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一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手

一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手

IPC分类号 : B25J11/00,B25J19/00

申请号
CN202122170011.2
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2021-09-09
  • 公开号: CN216152358U
  • 公开日: 2022-04-01
  • 主分类号: B25J11/00
  • 专利权人: 王庆富

专利摘要

本实用新型公开了一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手,包括安装座,所述安装座的顶部活动连接有安装板,所述安装板的顶部固定连接有智能机械手本体,所述安装板的底部固定连接有安装块,所述安装块内腔的两侧均活动连接有活动块,两个活动块之间固定连接有弹簧。本实用新型通过安装座、安装板、智能机械手本体、安装块、活动块、弹簧、第一卡块、支杆、滚轮、卡槽、螺杆、手轮、螺纹套、连杆、移动块、竖板和第二卡块的配合使用,解决了现有机械加工用具备防脱落功能的智能机械手都是采用螺栓进行安装的,这种安装方法不仅麻烦,后期的拆卸过程也会比较繁琐,并且安装起来稳固性不好,影响实际使用的问题。

权利要求

1.一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的顶部活动连接有安装板(2),所述安装板(2)的顶部固定连接有智能机械手本体(3),所述安装板(2)的底部固定连接有安装块(4),所述安装块(4)内腔的两侧均活动连接有活动块(5),两个活动块(5)之间固定连接有弹簧(6),所述活动块(5)相反的一侧均固定连接有第一卡块(7),所述第一卡块(7)远离活动块(5)的一端贯穿至安装块(4)的外部,所述活动块(5)的底部固定连接有支杆(8),所述支杆(8)远离的活动块(5)的一端贯穿至安装块(4)的底部并活动连接有滚轮(9),所述支杆(8)相对的一侧均开设有卡槽(10),所述安装座(1)内腔底部的两侧均通过轴承活动连接有螺杆(11),所述螺杆(11)远离轴承的一端贯穿至安装座(1)的顶部并固定连接有手轮(12),所述螺杆(11)表面的底部螺纹连接有螺纹套(13),所述螺纹套(13)相对的一侧均活动连接有连杆(14),所述连杆(14)远离螺纹套(13)的一端活动连接有移动块(15),所述移动块(15)顶部相对的一侧均固定连接有竖板(16),所述竖板(16)相反的一侧均固定连接有第二卡块(17),所述第二卡块(17)远离竖板(16)的一侧延伸至卡槽(10)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手,其特征在于:所述安装座(1)内腔的底部开设有限位槽(18),所述移动块(15)的底部固定连接有限位块(19),所述限位块(19)远离移动块(15)的一端延伸至限位槽(18)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手,其特征在于:所述安装座(1)顶部的两侧均固定连接有限位板,所述螺杆(11)表面的顶部且位于安装座(1)的顶部螺纹连接有锁紧螺母(20)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手,其特征在于:所述安装座(1)内腔的两侧均开设有滑槽,所述螺纹套(13)相反的一侧均固定连接有滑块,且滑块远离螺纹套(13)的一端延伸至滑槽的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手,其特征在于:所述滚轮(9)远离支杆(8)的一侧与移动块(15)内腔的底部接触,所述安装块(4)内腔的底部开设有第一通槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手,其特征在于:所述安装座(1)内腔的顶部开设有第二通槽,所述第二卡块(17)呈梯形块。

一种机械加工用具备防脱落功能的智能机械手专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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