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一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人

一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人

IPC分类号 : B07C3/02,B25J19/06,B25J11/00

申请号
CN202122173548.4
可选规格

    看了又看

  • 专利类型:
  • 法律状态: 有权
  • 公开号: CN216174292U
  • 公开日: 2022-04-05
  • 主分类号: B07C3/02
  • 专利权人: 樊金玲

专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人,包括分拣机器人本体,所述分拣机器人本体的顶部固定连接有货物架,所述分拣机器人本体的表面活动连接有缓冲机构,所述缓冲机构的另一端活动连接有固定环。本实用新型通过缓冲机构、固定环、支撑杆、滑套、缓冲环、滑杆、第二弹簧、第三弹簧、轴承座和防撞辊的配合,受到撞击时,可转动的防撞辊能够改变受力方向,极大地消除了外来物体的撞击力,通过第三弹簧对轴承座的作用,对其进行初步缓冲,同时支撑杆将撞击力进行分解,并通过第二弹簧对滑套的作用,进一步进行缓冲,从而提高防碰撞缓冲效果,解决了现有装置不具有防碰撞保护功能的问题。

权利要求

1.一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人,包括分拣机器人本体(1),其特征在于:所述分拣机器人本体(1)的顶部固定连接有货物架(2),所述分拣机器人本体(1)的表面活动连接有缓冲机构(3),所述缓冲机构(3)的另一端活动连接有固定环(4),所述固定环(4)的表面活动连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的另一端活动连接有滑套(6),所述固定环(4)的表面设置有缓冲环(7),所述滑套(6)的内腔滑动连接有滑杆(8),所述滑杆(8)的表面套设有第二弹簧(9),所述缓冲环(7)的表面设置有凹槽(10),所述凹槽(10)的内腔固定连接有安装套(11),所述安装套(11)的内腔固定连接有第三弹簧(12),所述第三弹簧(12)的另一端固定连接有轴承座(13),所述轴承座(13)的轴心处固定连接有防撞辊(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述缓冲机构(3)包括缓冲箱(31)、第一弹簧(32)和连接杆(33),所述缓冲箱(31)的内腔固定连接有第一弹簧(32),所述第一弹簧(32)的另一端固定连接有连接杆(33)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述缓冲环(7)的内腔设置有滑槽(15),所述滑杆(8)固定连接在滑槽(15)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述防撞辊(14)的表面设置有橡胶缓冲套(16),所述橡胶缓冲套(16)的表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述缓冲机构(3)的数量为六个,所述滑杆(8)的数量为八个。

6.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人,其特征在于:所述缓冲环(7)的数量为四个,所述防撞辊(14)的数量为二十个。

一种智慧物流用具备防碰撞保护功能的货物分拣机器人专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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