专利摘要

专利摘要

本发明涉及一种油箱内部异物检测平台，包括：压力测量设备，设置在电子燃油泵内，用于测量所述电子燃油泵内的实时压力，并在所述实时压力大于预设压力阈值时，发出第一触发指令；流量检测设备，位于所述压力测量设备附近，用于检测所述电子燃油泵内的实时油体流量，并在所述实时油体流量小于预设流量阈值时，发出第二触发指令；主控制器，分别与所述压力测量设备和所述流量检测设备连接，用于在接收到所述第一触发指令且接收到所述第二触发指令时，发送第三触发指令。本发明的油箱内部异物检测平台方便实用、结构简单。由于能够在识别到电子燃油泵状态异常的同时联动判断油箱内部是否存在异物，从而便于驾驶员快速排除故障。

权利要求

1.一种油箱内部异物检测平台，其特征在于，所述平台包括：

压力测量设备，设置在电子燃油泵内，用于测量所述电子燃油泵内的实时压力，并在所述实时压力大于预设压力阈值时，发出第一触发指令；

流量检测设备，设置在电子燃油泵内，位于所述压力测量设备附近，用于检测所述电子燃油泵内的实时油体流量，并在所述实时油体流量小于预设流量阈值时，发出第二触发指令；

主控制器，设置在车辆的中控台内，分别与所述压力测量设备和所述流量检测设备连接，用于在接收到所述第一触发指令且接收到所述第二触发指令时，发送第三触发指令；

图像传感设备，与所述主控制器连接，用于在接收到所述第三触发指令时，执行对油箱内的一次图像传感动作，以获得现场油箱图像；

无缩放变换模糊设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述现场油箱图像，对所述现场油箱图像执行无缩放变换模糊处理，以获得无缩放变换模糊图像；

动态范围调整设备，与所述无缩放变换模糊设备连接，用于对接收到的无缩放变换模糊图像执行动态范围调整，以获得动态范围调整图像；

阿尔法均值滤波设备，与所述动态范围调整设备连接，用于基于接收到的动态范围调整图像中的噪声类型数量执行对所述动态范围调整图像的阿尔法均值滤波处理，以获得相应的阿尔法均值滤波图像，所述噪声类型数量越少，对所述动态范围调整图像的阿尔法均值滤波处理的幅度越小；

异物识别设备，与所述阿尔法均值滤波设备连接，用于将所述阿尔法均值滤波图像中灰度值在预设油体灰度分布范围内的像素点作为油体像素点，将所述阿尔法均值滤波图像灰度值中在预设油体灰度分布范围外的像素点作为非油体像素点，并将所述阿尔法均值滤波图像中各个非油体像素点组成的一个或多个非油体区域分别作为一个或多个异物区域输出；

面积辨识设备，与所述异物识别设备连接，用于在所述一个或多个异物区域各自占据像素点数量都超限时，发出异物确认信号，用于在所述一个或多个异物区域中存在占据像素点数量超限的异物区域时，发出异物可疑信号，否则，发出无异物信号；

边缘辨识设备，与所述阿尔法均值滤波设备连接，用于接收所述阿尔法均值滤波图像，并对所述阿尔法均值滤波图像中的各个边缘进行辨识，以获得各个边缘分别所在的子图像以作为边缘子图像输出；

双重锐化设备，与所述边缘辨识设备连接，用于对接收到的每一个边缘子图像执行水平方向的锐化处理之后再执行垂直方向的锐化处理以获得相应的双重锐化子图像；

统计排序滤波设备，与所述双重锐化设备连接，用于对接收到的每一个双重锐化子图像执行统计排序滤波处理以获得相应的统计排序滤波子图像；

图像拟合设备，分别与所述边缘辨识设备和所述统计排序滤波设备连接，用于接收各个边缘子图像分别对应的各个统计排序滤波子图像，并将所述各个统计排序滤波子图像与所述阿尔法均值滤波图像中非边缘子图像的区域执行图像拟合操作，以获得所述阿尔法均值滤波图像对应的即时拟合图像；

双线性插值设备，分别与所述异物识别设备和所述图像拟合设备连接，用于对接收到的即时拟合图像执行双线性插值处理，以获得相应的双线性插值图像，并将所述双线性插值图像替换所述阿尔法均值滤波图像发送给所述异物识别设备。

2.如权利要求1所述的油箱内部异物检测平台，其特征在于，所述平台还包括：

电力供应设备，分别与所述边缘辨识设备、所述双重锐化设备、所述统计排序滤波设备、所述图像拟合设备和所述双线性插值设备连接，用于分别为所述边缘辨识设备、所述双重锐化设备、所述统计排序滤波设备、所述图像拟合设备和所述双线性插值设备提供电力支持。

3.一种油箱内部异物检测方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-2任一所述的油箱内部异物检测平台，用于在电子燃油泵内部压力异常且流量异常时判断油箱存在堵塞情况并及时进行油箱内部的异物检测。

说明书

技术领域

本发明涉及车辆油箱领域，尤其涉及一种油箱内部异物检测平台。

背景技术

油箱，是车辆上的装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器。油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。油箱必须有足够大的容积；吸油管及回油管应插入最低液面以下，以防止吸空和回油飞溅产生气泡；吸油管和回油管之间的距离要尽可能地远些，之间应设置隔板；为了保持油液清洁，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器；油箱底部应距地面l50mm以上；对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意。

油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。开式油箱，箱中液面与大气相通，在油箱盖上装有空气滤清器。

开式油箱结构简单，安装维护方便，液压系统普遍采用这种形式。闭式油箱一般用于压力油箱，内充一定压力的惰性气体，充气压力可达0.05MPa。

如果按油箱的形状来分，还可分为矩形油箱和圆罐形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液压器件，所以被广泛采用；圆罐形油箱强度高，重量轻，易于清扫，但制造较难，占地空间较大，在大型冶金设备中经常采用。

发明内容

为了解决涉及领域的相关技术问题，本发明提供了一种油箱内部异物检测平台，能够在电子燃油泵内部压力异常且流量异常时，判断油箱存在堵塞情况并及时进行油箱内部的异物检测，从而帮助用户快速定位故障位置；更重要的是，在涉及灰度值异常的各个异物区域各自占据像素点数量都超限时，确定异物存在并及时进行相关信息的通知。

根据本发明的一方面，提供了一种油箱内部异物检测平台，所述平台包括：

压力测量设备，设置在电子燃油泵内，用于测量所述电子燃油泵内的实时压力，并在所述实时压力大于预设压力阈值时，发出第一触发指令；

流量检测设备，设置在电子燃油泵内，位于所述压力测量设备附近，用于检测所述电子燃油泵内的实时油体流量，并在所述实时油体流量小于预设流量阈值时，发出第二触发指令；

主控制器，设置在车辆的中控台内，分别与所述压力测量设备和所述流量检测设备连接，用于在接收到所述第一触发指令且接收到所述第二触发指令时，发送第三触发指令；

图像传感设备，与所述主控制器连接，用于在接收到所述第三触发指令时，执行对油箱内的一次图像传感动作，以获得现场油箱图像；

无缩放变换模糊设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述现场油箱图像，对所述现场油箱图像执行无缩放变换模糊处理，以获得无缩放变换模糊图像；

动态范围调整设备，与所述无缩放变换模糊设备连接，用于对接收到的无缩放变换模糊图像执行动态范围调整，以获得动态范围调整图像；

阿尔法均值滤波设备，与所述动态范围调整设备连接，用于基于接收到的动态范围调整图像中的噪声类型数量执行对所述动态范围调整图像的阿尔法均值滤波处理，以获得相应的阿尔法均值滤波图像，所述噪声类型数量越少，对所述动态范围调整图像的阿尔法均值滤波处理的幅度越小；

异物识别设备，与所述阿尔法均值滤波设备连接，用于将所述阿尔法均值滤波图像中灰度值在预设油体灰度分布范围内的像素点作为油体像素点，将所述阿尔法均值滤波图像灰度值中在预设油体灰度分布范围外的像素点作为非油体像素点，并将所述阿尔法均值滤波图像中各个非油体像素点组成的一个或多个非油体区域分别作为一个或多个异物区域输出；

面积辨识设备，与所述异物识别设备连接，用于在所述一个或多个异物区域各自占据像素点数量都超限时，发出异物确认信号，用于在所述一个或多个异物区域中存在占据像素点数量超限的异物区域时，发出异物可疑信号，否则，发出无异物信号。

根据本发明的另一方面，还提供了一种油箱内部异物检测方法，所述方法包括使用一种如上述的油箱内部异物检测平台，用于在电子燃油泵内部压力异常且流量异常时判断油箱存在堵塞情况并及时进行油箱内部的异物检测。

本发明的油箱内部异物检测平台方便实用、结构简单。由于能够在识别到电子燃油泵状态异常的同时联动判断油箱内部是否存在异物，从而便于驾驶员快速排除故障。

由此可见，本发明至少具备以下两处关键的发明点：

(1)在电子燃油泵内部压力异常且流量异常时，判断油箱存在堵塞情况并及时进行油箱内部的异物检测，从而帮助用户快速定位故障位置；

(2)在涉及灰度值异常的各个异物区域各自占据像素点数量都超限时，确定异物存在并及时进行相关信息的通知。

具体实施方式

下面将对本发明的油箱内部异物检测平台的实施方案进行详细说明。

电动燃油泵是连续不断地把燃油从油箱吸出，给燃油系统提供规定压力和流量的燃油的装置。基于电动燃油泵的功能可知电动燃油泵的性能的好坏将直接影响发动机的工作性能。

电动燃油泵是电喷发动机燃油供给系统的”心脏”。电动燃油泵在供油系统中有两种布置方式，一是外装式，即燃油泵串联在油箱外的输油管路中；二是内装式，即燃油泵安装在燃油箱内，浸没在汽油中，这样燃油泵容易散热，工作噪声小，使用寿命长，因此应用比较广泛。

电动燃油泵由泵体、直流电机和壳体三部分组成。它的基本工作原理是直流电机通电后带动泵壳体内的转子进行高速旋转，转子轴下端的切面与叶轮的内孔切面相结合，使得当转子旋转的时候通过转子轴带动叶轮一起同向旋转，叶轮高速旋转过程中在进油口部分造成真空低压，进而将经过过滤处理的燃油从泵盖的进油口吸入，吸入的燃油经燃油泵叶轮加压后进入泵壳内部再通过出油口压出，为燃油系统提供具备一定压力的燃油。直流电机的结构包括固定在泵壳壳体内壁上的永磁铁、通电后能够产生磁力矩的转子和安装在泵壳上端的石墨碳刷组件。碳刷与电枢转子上的换向器处于弹性接触状态，其引线连接在外壳的插电接线电极，电动燃油泵泵壳外部的两端采用卷边铆紧，成为一个不可拆卸的总成。

当前，车辆突然无法行驶的故障愿意可能有多种，或者是传动的机械系统出现故障，或者是油路出现故障，或者是电子器件出现故障，即使是每一种故障，具体故障的零部件仍无法快速定位，导致车辆的驾驶员面对故障时手足无措，不知道该如何处置。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种油箱内部异物检测平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的油箱内部异物检测平台包括：

压力测量设备，设置在电子燃油泵内，用于测量所述电子燃油泵内的实时压力，并在所述实时压力大于预设压力阈值时，发出第一触发指令；

流量检测设备，设置在电子燃油泵内，位于所述压力测量设备附近，用于检测所述电子燃油泵内的实时油体流量，并在所述实时油体流量小于预设流量阈值时，发出第二触发指令；

主控制器，设置在车辆的中控台内，分别与所述压力测量设备和所述流量检测设备连接，用于在接收到所述第一触发指令且接收到所述第二触发指令时，发送第三触发指令；

图像传感设备，与所述主控制器连接，用于在接收到所述第三触发指令时，执行对油箱内的一次图像传感动作，以获得现场油箱图像；

无缩放变换模糊设备，与所述图像传感设备连接，用于接收所述现场油箱图像，对所述现场油箱图像执行无缩放变换模糊处理，以获得无缩放变换模糊图像；

动态范围调整设备，与所述无缩放变换模糊设备连接，用于对接收到的无缩放变换模糊图像执行动态范围调整，以获得动态范围调整图像；

阿尔法均值滤波设备，与所述动态范围调整设备连接，用于基于接收到的动态范围调整图像中的噪声类型数量执行对所述动态范围调整图像的阿尔法均值滤波处理，以获得相应的阿尔法均值滤波图像，所述噪声类型数量越少，对所述动态范围调整图像的阿尔法均值滤波处理的幅度越小；

异物识别设备，与所述阿尔法均值滤波设备连接，用于将所述阿尔法均值滤波图像中灰度值在预设油体灰度分布范围内的像素点作为油体像素点，将所述阿尔法均值滤波图像灰度值中在预设油体灰度分布范围外的像素点作为非油体像素点，并将所述阿尔法均值滤波图像中各个非油体像素点组成的一个或多个非油体区域分别作为一个或多个异物区域输出；

面积辨识设备，与所述异物识别设备连接，用于在所述一个或多个异物区域各自占据像素点数量都超限时，发出异物确认信号，用于在所述一个或多个异物区域中存在占据像素点数量超限的异物区域时，发出异物可疑信号，否则，发出无异物信号。

接着，继续对本发明的油箱内部异物检测平台的具体结构进行进一步的说明。

所述油箱内部异物检测平台中还可以包括：

边缘辨识设备，与所述阿尔法均值滤波设备连接，用于接收所述阿尔法均值滤波图像，并对所述阿尔法均值滤波图像中的各个边缘进行辨识，以获得各个边缘分别所在的子图像以作为边缘子图像输出。

所述油箱内部异物检测平台中还可以包括：

双重锐化设备，与所述边缘辨识设备连接，用于对接收到的每一个边缘子图像执行水平方向的锐化处理之后再执行垂直方向的锐化处理以获得相应的双重锐化子图像。

所述油箱内部异物检测平台中还可以包括：

统计排序滤波设备，与所述双重锐化设备连接，用于对接收到的每一个双重锐化子图像执行统计排序滤波处理以获得相应的统计排序滤波子图像。

所述油箱内部异物检测平台中还可以包括：

图像拟合设备，分别与所述边缘辨识设备和所述统计排序滤波设备连接，用于接收各个边缘子图像分别对应的各个统计排序滤波子图像，并将所述各个统计排序滤波子图像与所述阿尔法均值滤波图像中非边缘子图像的区域执行图像拟合操作，以获得所述阿尔法均值滤波图像对应的即时拟合图像。

所述油箱内部异物检测平台中还可以包括：

双线性插值设备，分别与所述异物识别设备和所述图像拟合设备连接，用于对接收到的即时拟合图像执行双线性插值处理，以获得相应的双线性插值图像，并将所述双线性插值图像替换所述阿尔法均值滤波图像发送给所述异物识别设备。

所述油箱内部异物检测平台中还可以包括：

电力供应设备，分别与所述边缘辨识设备、所述双重锐化设备、所述统计排序滤波设备、所述图像拟合设备和所述双线性插值设备连接，用于分别为所述边缘辨识设备、所述双重锐化设备、所述统计排序滤波设备、所述图像拟合设备和所述双线性插值设备提供电力支持。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种油箱内部异物检测方法，所述方法包括使用一种如上述的油箱内部异物检测平台，用于在电子燃油泵内部压力异常且流量异常时判断油箱存在堵塞情况并及时进行油箱内部的异物检测。

另外，所述主控制器为非总线型单片机。单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

油箱内部异物检测平台专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。