专利摘要

本发明涉及钥匙生产技术领域，特别涉及一种用于钥匙加工的设备，包括上料装置、转运装置、加工装置、激光打码机和下料装置，所述转运装置位于上料装置的末端，加工装置和下料装置均与激光打码机呈90度夹角圆周分布于转运装置旁侧，加工装置下方设有收集箱，加工装置和转运装置之间还设有用于防止钥匙胚胎晃动的固定组件，本发明通过振动上料盘传送钥匙胚胎，检测组件和定位组件的配合工作，对钥匙胚胎进行筛选并将其定位传送至钥匙座上，旋转组件转动，使转盘上的钥匙胚胎经过设置在旋转组件周围的各个装置并由这些装置完成对钥匙胚胎的加工，最后由下料装置完成下料，其机构简单，实现钥匙的自动化生产。

权利要求

1.一种用于钥匙加工的生产设备，其特征在于：包括上料装置(1)、转运装置(2)、给钥匙胚胎打磨牙花的加工装置(3)、给钥匙打码的激光打码机(4)和下料装置(5)，所述转运装置(2)位于上料装置(1)的末端，加工装置(3)和下料装置(5)均与激光打码机(4)呈90度夹角圆周分布于转运装置(2)旁侧，加工装置(3)和下料装置(5)关于转运装置(2)对称设置，所述加工装置(3)下方设有用于收集加工产生的残渣的收集箱(12)，加工装置(3)和转运装置(2)之间还设有用于防止钥匙胚胎晃动的固定组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钥匙加工的生产设备，其特征在于：所述转运装置(2)包括旋转组件(10)和四个用于放置钥匙胚胎的基座(11)，四个基座(11)呈圆周分布于旋转组件(10)的上端靠近边缘处。

3.根据权利要求2所述的一种用于钥匙加工的生产设备，其特征在于：所述旋转组件(10)包括转盘(10a)和用于驱动转盘(10a)旋转的第一电机(10b)，第一电机(10b)呈竖直设置，且其输出端朝上，转盘(10a)的轴心处与第一电机(10b)的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于钥匙加工的生产设备，其特征在于：每个基座(11)包括第二电机(11a)和第一气夹(11b)，所述第一气夹(11b)的后端与第二电机(11a)的输出端传动连接，第二电机(11a)外设有用于固定其自身的壳体(11c)，所述壳体(11c)与旋转盘(10a)通过螺栓固定连接，第一气夹(11b)前端设有上夹钳(11b1)和下夹钳(11b2)，所述下夹钳(11b2)的上端设有与其自身通过螺栓固定连接的钥匙座(11b3)，所述钥匙座(11b3)的上端设有用于放置钥匙胚胎的钥匙槽(11b4)，钥匙槽(11b4)的深度小于钥匙胚胎的厚度，下夹钳(11b2)和钥匙座(11b3)的的前部均设有贯穿其自身的通槽(11b5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于钥匙加工的生产设备，其特征在于：所述加工装置(3)包括机箱(3a)、第二丝杆(3b)、第三气缸(3c)和打磨机(3d)，第二丝杆(3b)、第三气缸(3c)和打磨机(3d)均位于机箱(3a)内部，第三气缸(3c)的后端与第二丝杆(3b)的滑块固定连接，打磨机(3d)与第三气缸(3c)的输出端固定连接，机箱(3a)内部的顶端设有两个自机箱(3a)后部向机箱(3a)前部延伸的第三丝杆(3e)，两个第三丝杆(3e)的两端分别与机箱(3a)的前壁和后壁固定连接，两个第三丝杆(3e)分别穿过第二丝杆(3b)的两端，第二丝杆(3b)能够沿第三丝杆(3e)的长度方向做往复运动，第三气缸(3c)呈竖直设置，且其输出端向下，所述打磨机(3d)包括机座(3d2)和机头(3d1)，机座(3d2)和机头(3d1)插接配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于钥匙加工的生产设备，其特征在于：所述收集箱(12)的上端设有供打磨机(3d)穿过的入口(12a)，收集箱(12)靠近转运装置(2)的一侧设有与基座(11)前部配合的缺口，该缺口处设有防尘帘(12b)，防尘帘(12b)的上端与缺口上端的收集箱(12)的侧壁固定连接，防尘帘(12b)由表面光滑的布料制成。

7.根据权利要求1所述的一种用于钥匙加工的生产设备，其特征在于：所述固定组件(13)包括呈竖直设置的第四气缸(13a)和横截面呈U型的固定块(13b)，固定块(13b)的下端与第四气缸(13a)的输出端固定连接，固定块(13b)的开口端朝上且正对着上方的第一气夹(11b)，固定块(13b)能够与第一气夹(11b)卡合。

8.根据权利要求1所述的一种用于钥匙加工的生产设备，其特征在于：所述下料装置(5)包括安装座(5a)、第五气缸(5b)、第六气缸(5c)和钥匙架(5d)，第六气缸(5c)位于安装座(5a)上端，第五气缸(5b)位于第六气缸(5c)的上端，钥匙架(5d)与第五气缸(5b)的输出端固定连接，第六气缸(5c)呈水平安装于安装座(5a)上，且其输出端朝向第一电机(10b)，第六气缸(5c)的输出端设有横截面呈L型的连接板(5e)，连接板(5e)内侧设有凸棱，第六气缸(5c)的侧壁上设有与凸棱滑动配合的第一凹槽，第五气缸(5b)的顶部设有连接座(5f)，连接座(5f)内设有第二凹槽和用于卡合钥匙架(5d)的卡块(5g)，所述钥匙架(5d)包括底座和供钥匙上的钥匙孔穿过的连接杆，连接杆呈竖直设置，且其下端与底座固定连接，底座与第二凹槽滑动配合。

说明书

技术领域

本发明涉及钥匙生产技术领域，特别涉及一种用于钥匙加工的设备。

背景技术

钥匙和锁是日常生活中不可缺少的防盗工具，而且钥匙和锁都是配套成型的，所以钥匙的生产速度和精确度影响着锁具的生产速度和防盗强度，现在的钥匙加工基本处于半自动化状态，需要人工装配送料，再由机械加工，通过人工将加工完的钥匙取下，再人工上料让激光打码机或其他机械给钥匙编号，最后由人工码放钥匙，其加工过程不仅分散，还在其中穿插过多的人工劳动，使得生产过程速度底下，而且人工生产，其准确度相对较低，容易使钥匙生产产生残次品，降低其生产合格率，而且现在的钥匙加工机械，一种机械只针对一种类型的钥匙加工，对于其他种类钥匙的加工便无法完成，无法满足钥匙生产的多样性。针对上述问题，提供了一种用于钥匙加工的设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于钥匙加工的设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于钥匙加工的生产设备，包括上料装置、转运装置、给钥匙胚胎打磨牙花的加工装置、给钥匙打码的激光打码机和下料装置，所述转运装置位于上料装置的末端，加工装置和下料装置均与激光打码机呈90度夹角圆周分布于转运装置旁侧，加工装置和下料装置关于转运装置对称设置，所述加工装置下方设有用于收集加工产生的残渣的收集箱，加工装置和转运装置之间还设有用于防止钥匙胚胎晃动的固定组件。

进一步的，所述转运装置包括旋转组件和四个用于放置钥匙胚胎的基座，四个基座呈圆周分布于旋转组件的上端靠近边缘处。

进一步的，所述旋转组件包括转盘和用于驱动转盘旋转的第一电机，第一电机呈竖直设置，且其输出端朝上，转盘的轴心处与第一电机的输出端传动连接。

进一步的，每个基座包括第二电机和第一气夹，所述第一气夹的后端与第二电机的输出端传动连接，第二电机外设有用于固定其自身的壳体，所述壳体与旋转盘通过螺栓固定连接，第一气夹前端设有上夹钳和下夹钳，所述下夹钳的上端设有与其自身通过螺栓固定连接的钥匙座，所述钥匙座的上端设有用于放置钥匙胚胎的钥匙槽，钥匙槽的深度小于钥匙胚胎的厚度，下夹钳和钥匙座的的前部均设有贯穿其自身的通槽。

进一步的，所述加工装置包括机箱、第二丝杆、第五气缸和打磨机，第二丝杆、第五气缸和打磨机均位于机箱内部，第五气缸的后端与第二丝杆的滑块固定连接，打磨机与第五气缸的输出端固定连接，机箱内部的顶端设有两个自机箱后部向机箱前部延伸的第三丝杆，两个第三丝杆的两端分别与机箱的前壁和后壁固定连接，两个第三丝杆分别穿过第二丝杆的两端，第二丝杆能够沿第三丝杆的长度方向做往复运动，第五气缸呈竖直设置，且其输出端向下，所述打磨机包括机座和机头，机座和机头插接配合。

进一步的，所述收集箱的上端设有供打磨机穿过的入口，收集箱靠近转运装置的一侧设有与基座前部配合的缺口，该缺口处设有防尘帘，防尘帘的上端与缺口上端的收集箱的侧壁固定连接，防尘帘由表面光滑的布料制成。

进一步的，所述固定组件包括呈竖直设置的第六气缸和横截面呈U型的固定块，固定块的下端与第六气缸的输出端固定连接，固定块的开口端朝上且正对着上方的第一气夹，固定块能够与第一气夹卡合。

进一步的，所述下料装置包括安装座、第六气缸、第五气缸和钥匙架，第六气缸位于安装座上端，第五气缸位于第六气缸的上端，钥匙架与第五气缸的输出端固定连接，第六气缸呈水平安装于安装座上，且其输出端朝向第一电机，第六气缸的输出端设有横截面呈L型的连接板，连接板内侧设有凸棱，第六气缸的侧壁上设有与凸棱滑动配合的第一凹槽，第五气缸的顶部设有连接座，连接座内设有第二凹槽和用于卡合钥匙架的卡块，所述钥匙架包括底座和供钥匙上的钥匙孔穿过的连接杆，连接杆呈竖直设置，且其下端与底座固定连接，底座与第二凹槽滑动配合。

有益效果：本发明的一种用于钥匙加工的生产设备，通过振动上料盘传送钥匙胚胎，通过料道上的检测组件对钥匙胚胎进行筛选，通过检测组件的钥匙胚胎被定位组件进行定位并被其输送至第二气夹上的钥匙座上，旋转组件转动，使转盘上的钥匙胚胎经过设置在旋转组件周围的各个装置并由这些装置完成对钥匙胚胎的加工，最后由下料装置完成下料，本发明实现了钥匙加工的上料、加工和下料步骤的自动化，减少了人工劳动力需求，降低了生产成本，提高了钥匙加工的速率和合格率，第二电机以及钥匙座的设计，使得该设备还能对不同的钥匙胚胎进行加工。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部剖视立体结构示意图一；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为本发明的局部剖视立体结构示意图二；

附图标记说明：上料装置1，转运装置2，加工装置3，机箱3a，第二丝杆3b，第三气缸3c，打磨机3d，机头3d1，机座3d2，第三丝杆3e，激光打码机4，下料装置5，安装座5a，第五气缸5b，第六气缸5c，钥匙架5d，连接杆5d1，底座5d2，连接板5e，连接座5f，卡块5g，振动上料盘6，料道6a，第一槽体6a1，第二槽体6a2，挡板6a3，第一弹簧6a4，检测组件8，第一气缸8a，推板8b，安装框8c，传感器8d，定位组件9，第一丝杆9a，第二气缸9b，定位头9c，定位杆9c1，滑槽9c2，第二弹簧9c3，旋转组件10，转盘10a，第一电机10b，基座11，第二电机11a，第一气夹11b，上夹钳11b1，下夹钳11b2，钥匙座11b3，钥匙槽11b4，通槽11b5，壳体11c，收集箱12，入口12a，防尘帘12b，固定组件13，第四气缸13a，固定块13b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种用于钥匙加工的生产设备，包括上料装置1、转运装置2、给钥匙胚胎打磨牙花的加工装置3、给钥匙打码的激光打码机4和下料装置5，所述转运装置2位于上料装置1的末端，加工装置3和下料装置5均与激光打码机4呈90度夹角圆周分布于转运装置2旁侧，加工装置3和下料装置5关于转运装置2对称设置，所述加工装置3下方设有用于收集加工产生的残渣的收集箱12，加工装置3和转运装置2之间还设有用于防止钥匙胚胎晃动的固定组件13。

参照图2所示，所述上料装置1包括振动上料盘6、检测组件8和定位组件9，检测组件8位于振动上料盘6的上方，定位组件9位于振动上料盘6的旁侧，所述振动上料盘6内设有自其内部向外延伸的料道6a，料道6a上位于检测组件8的正下方分别设有第一槽体6a1和第二槽体6a2。

所述第一槽体6a1和第二槽体6a2平行设置且两者的高度相同，第一槽体6a1和第二槽体6a2的高度均大于或等于钥匙胚胎的厚度，且第一槽体6a1和第二槽体6a2的长度均大于钥匙胚胎的最大长度，第二槽体6a2的两端均设有与料道6a侧壁铰接的挡板6a3，每个挡板6a3与料道6a侧壁的铰接处设有将挡板6a3复位的第一弹簧；第一槽体6a1和第二槽体6a2用与筛选钥匙胚胎的，当钥匙胚胎的大头端在前方时，顺利通过，当钥匙胚胎的小头端在前方时，由检测组件8将该钥匙胚胎通过第二槽体6a2推回振动上料盘6，由于钥匙胚胎是不规则形状，所以第一槽体6a1和第二槽体6a2的长度要大于钥匙胚胎的最大长度才能顺利让钥匙胚胎穿过，挡板6a3可以挡住第二槽体6a2，避免在上料时，钥匙胚胎从第二槽体6a2滑落回振动上料盘6。

所述检测组件8包括第一气缸8a、推板8b和安装框8c，推板8b和第一气缸8a均位于第一槽体6a1的旁侧，安装框8c位于第一槽体6a1和第二槽体6a2的正上方，且安装框8c的底部与料道6a固定连接，安装框8c的下端设有用于感应钥匙胚胎方向的传感器8d，推板8b与第一气缸8a的输出端固定连接，且第一气缸8a的输出方向垂直于第一槽体6a1和第二槽体6a2的长度方向，推板8b的厚度和长度均小于或等于第一槽体6a1与第二槽体6a2的高度和长度钥匙胚胎；当钥匙胚胎通过检测组件8时，由传感器8d感应钥匙胚胎两端的方向，若其方向正确则顺利通过，若其方向不正确，第一气缸8a工作推动推板8b穿过第一槽体6a1，推板8b推动检测组件8下方的钥匙胚胎从第二槽体6a2穿过，落回振动上料盘6。

所述定位组件9包括第一丝杆9a、第二气缸9b和定位头9c，第一丝杆9a位于料道6a末端上方的旁侧，第二气缸9b呈竖直设置，且其后端与第一丝杆9a的滑块固定连接，第二气缸9b的输出端向下设置，且其下端与定位头9c固定连接；第一丝杆9a和第二气缸9b的配合工作，使得定位头9c能够向下卡住钥匙胚胎，再水平移动将钥匙胚胎送入第一气夹11b上的钥匙座11b3上。

参照图3所示，所述定位头9c包括定位块和两个定位杆9c1，定位块的下端设有与两个定位杆9c1插接配合的滑槽9c2，每个定位杆9c1能够沿滑槽9c2的轴线方向滑动，滑槽9c2内设有第二弹簧9c3，每个定位杆9c1的下端均设有与其镶嵌配合的滚珠；第二弹簧9c3能够缓冲定位杆9c1与料道6a接触时产生的压力，滚珠使定位杆9c1在料道6a上滑动时产生的摩擦力减小。

参照图1所示，所述转运装置2包括旋转组件10和四个用于放置钥匙胚胎的基座11，四个基座11呈圆周分布于旋转组件10的上端靠近边缘处；基座11可以随着旋转组件10旋转将钥匙胚胎带到各个钥匙加工的工位，从而逐步完成钥匙的加工。

参照4至图6所示，所述旋转组件10包括转盘10a和用于驱动转盘10a旋转的第一电机10b，第一电机10b呈竖直设置，且其输出端朝上，转盘10a的轴心处与第一电机10b的输出端传动连接；通过第一电机10b工作带动旋转盘10a转动。

每个基座11包括第二电机11a和第一气夹11b，所述第一气夹11b的后端与第二电机11a的输出端传动连接，第二电机11a外设有用于固定其自身的壳体11c，所述壳体11c与旋转盘10a通过螺栓固定连接，第一气夹11b前端设有上夹钳11b1和下夹钳11b2，所述下夹钳11b2的上端设有与其自身通过螺栓固定连接的钥匙座11b3，所述钥匙座11b3的上端设有用于放置钥匙胚胎的钥匙槽11b4，钥匙槽11b4的深度小于钥匙胚胎的厚度，下夹钳11b2和钥匙座11b3的的前部均设有贯穿其自身的通槽11b5；在打磨钥匙胚胎时，如果钥匙胚胎的两面均需要打磨，则可以通过第二电机11a工作，带动第一气夹11b以及第一气夹11b夹持的钥匙胚胎转动，使另一面朝向打磨机3d，通过螺栓连接的钥匙座11b3便于将钥匙座11b3和下夹钳11b2拆分，在给不同的钥匙胚胎进行加工时，能够通过更换钥匙座11b3，使钥匙槽11b4能够与加工的钥匙胚胎吻合，第一气夹11b能够更加牢固的夹住钥匙胚胎，钥匙槽11b4的深度小于钥匙胚胎的厚度，使得第一气夹11b能够夹住钥匙胚胎。

所述加工装置3包括机箱3a、第二丝杆3b、第三气缸3c和打磨机3d，第二丝杆3b、第三气缸3c和打磨机3d均位于机箱3a内部，第三气缸3c的后端与第二丝杆3b的滑块固定连接，打磨机3d与第三气缸3c的输出端固定连接，机箱3a内部的顶端设有两个自机箱3a后部向机箱3a前部延伸的第三丝杆3e，两个第三丝杆3e的两端分别与机箱3a的前壁和后壁固定连接，两个第三丝杆3e分别穿过第二丝杆3b的两端，第二丝杆3b能够沿第三丝杆3e的长度方向做往复运动，第三气缸3c呈竖直设置，且其输出端向下，所述打磨机3d包括机座3d2和机头3d1，机座3d2和机头3d1插接配合；通过第二丝杆3b、第三丝杆3e、第三气缸3c的配合工作，使得打磨机3d能够实现上下左右前后六个方位上的移动，机座3d2与机头3d1的插接配合，使得机头3d1能够快速的从基座11上拆卸下来，便于在加工不同的钥匙胚胎时进行机头3d1的更换。

所述收集箱12的上端设有供打磨机3d穿过的入口12a，收集箱12靠近转运装置2的一侧设有与基座11前部配合的缺口，该缺口处设有防尘帘12b，防尘帘12b的上端与缺口上端的收集箱12的侧壁固定连接，防尘帘12b由表面光滑的布料制成；成在收集箱12内进行打磨工作，能够将打磨时产生的废渣收集起来，避免废渣乱飞，使环境杂乱，也避免废渣飞向机械的连接处，造成机械卡死。

所述固定组件13包括呈竖直设置的第四气缸13a和横截面呈U型的固定块13b，固定块13b的下端与第四气缸13a的输出端固定连接，固定块13b的开口端朝上且正对着上方的第一气夹11b，固定块13b能够与第一气夹11b卡合；当基座11带动钥匙胚胎转动到加工装置3方位时，先由第四气缸13a向上移动，使固定块13b与第二气夹卡合，避免在加工时，第二气夹晃动，带动钥匙胚胎晃动，使加工失败。

所述下料装置5包括安装座5a、第五气缸5b、第六气缸5c和钥匙架5d，第六气缸5c位于安装座5a上端，第五气缸5b位于第六气缸5c的上端，钥匙架5d与第五气缸5b的输出端固定连接，第六气缸5c呈水平安装于安装座5a上，且其输出端朝向第一电机10b，第六气缸5c的输出端设有横截面呈L型的连接板5e，连接板5e内侧设有凸棱，第六气缸5c的侧壁上设有与凸棱滑动配合的第一凹槽，第五气缸5b的顶部设有连接座5f，连接座5f内设有第二凹槽和用于卡合钥匙架5d的卡块5g，所述钥匙架5d包括底座和供钥匙上的钥匙孔穿过的连接杆，连接杆呈竖直设置，且其下端与底座固定连接，底座与第二凹槽滑动配合；连接座5f、卡块5g和底座的配合，使得钥匙架5d能够稳定度安装于连接座5f内，不会在工作时发生位于，在当前的钥匙架5d放满了加工后的钥匙时，取下卡块5g，便能更换钥匙架5d，第六气缸5c和第五气缸5b的配合工作，使得钥匙架5d能够向上、下、前和后四个方位移动。

工作原理：本发明通过振动上料盘6将其内部的钥匙胚胎通过料道6a传送至检测组件8下方，由安装框8c下端的传感器8d感应钥匙胚胎的两端所对应的方向，若钥匙胚胎的大头端朝前，则顺利通过检测组件8，若钥匙胚胎的小头端朝前，则由控制板控制第一气缸8a驱动推板8b穿过第一槽体6a1，推板8b前端推动检测组件8下方的钥匙胚胎使其穿过第二槽体6a2落回振动上料盘6内，当通过检测组件8的钥匙胚胎到达定位组件9下方时，由第二气缸9b驱动点位头向下移动，当两个定位杆9c1位于钥匙胚胎的中部两侧时，第一丝杆9a工作，使定位杆9c1带动钥匙胚胎移动至下夹钳11b2上的钥匙座11b3上，第一气夹11b夹紧钥匙胚胎，第一电机10b工作使转盘10a转动，带动第一气夹11b夹紧的钥匙胚胎转动90度，使钥匙胚胎位于加工装置3下方，第四气缸13a驱动使固定块13b与第一气夹11b卡合，打磨机3d对钥匙进行加工，如果钥匙两面都要加工牙花，则先由固定组件13下降，再由第二电机11a驱动使第一气夹11b和钥匙胚胎转动180度，固定组件13再卡合第一气夹11b，进行钥匙胚胎另一面的加工，牙花加工完，第一电机10b转动，将加工完的钥匙转至激光打码机4下方，对钥匙进行编码，方便记录钥匙信息，最后钥匙位于下料装置5下方，由第六气缸5c和第五气缸5b配合工作，使钥匙架5d的上端穿过通槽11b5和钥匙大头端的钥匙孔，第一气夹11b松开，第六气缸5c缩回，使钥匙架5d将钥匙拉出，完成下料，其机构简单，实现钥匙的自动化加工。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

一种用于钥匙加工的设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。