专利摘要

本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁的叶片自动装配设备，包括第一上料机构、第二上料机构、扫描机构和装配机构，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂，扫描机构包括第二振动上料盘和钥匙架，装配机构包括第一转动装置、第二转动装置、装配装置和下料装置，本发明通过扫描机构扫描钥匙的牙花，第一传送装置、转运装置和调转装置的配合，完成锁芯的上料，第一振动上料盘、第二传送装置和机械臂的配合完成叶片的上料，装配装置、第一旋转装置和第二旋转装置的配合，完成叶片和锁芯的装配，由下料装置完成锁芯的下料，其结构简单，实用性强。

权利要求

1.一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：包括用于锁芯上料的第一上料机构(1)、用于叶片上料的第二上料机构(2)、用于扫描钥匙牙花的扫描机构(10)和装配机构(11)，所述第一上料机构(1)和第二上料机构(2)呈九十度夹角圆周分布于装配机构(11)的旁侧，扫描机构(10)位于装配机构(11)的旁侧，第一上料机构(1)包括第一传送装置(3)、转运装置(4)和调转装置(5)，第一传送装置(3)和调转装置(5)呈对称设置于转运装置(4)的旁侧，第二上料机构(2)包括第二传送装置(6)、第一振动上料盘(7)和机械臂(8)，第二传送装置(6)位于第一振动上料盘(7)的旁侧，机械臂(8)位于第一振动上料盘(7)和装配机构(11)的中间，扫描机构(10)包括第二振动上料盘(12)和钥匙架(13)，钥匙架(13)位于第二振动上料盘(12)的旁侧，所述装配机构(11)包括第一转动装置(14)、第二转动装置(15)、装配装置(16)和下料装置(17)，第二转动装置(15)位于第一转动装置(14)的上端，装配装置(16)位于第一转动装置(14)的边缘处，下料装置(17)位于第一转动装置(14)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述第一转动装置(14)包括第三电机(14a)、第一转盘(14b)和固定盘(14c)，第三电机(14a)呈竖直设置，且其输出端与第一转盘(14b)的中心处传动连接，固定盘(14c)位于第一转盘(14b)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述第二转动装置(15)包括第四电机(15a)和第二转盘(15b)，第四电机(15a)呈竖直安装于固定盘(14c)的上端，且其输出端与第二转盘(15b)的中心处传动连接，第二转盘(15b)的边缘处设有若干个且沿其轴线呈圆周分布的安装板(15c)。

4.根据权利要求3所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述装配装置(16)包括若干个锁芯座(16a)和与锁芯座(16a)数量相等的装配组件(16b)，所有锁芯座(16a)呈圆周分布于第一转盘(14b)的边缘处，每个装配组件(16b)位于一个安装板(15c)上，所述安装板(15c)的数量与装配组件(16b)的数量相等。

5.根据权利要求4所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：每个锁芯座(16a)包括第五电机(16a1)和第三气夹(16a2)，第五电机(16a1)位于第一转盘(14b)的上端，第五电机(16a1)的输出端设有与其固定连接的壳体(16a3)，且第三气夹(16a2)位于壳体(16a3)内，第三气夹(16a2)的输出端设有第三夹钳(16a4)，第三夹钳(16a4)呈圆弧状，且其弧度与锁芯弧度一致。

6.根据权利要求4所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：每个装配组件(16b)包括第一装配部件(18)和第二装配部件(19)，所述第一装配部件(18)和第二装配部件(19)位于锁芯座(16a)的两侧，且对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述第一装配部件(18)包括第一装配座(18a)、第四气缸(18b)和第五气缸(18c)，所述第四气缸(18b)竖直设置于安装板(15c)的上端，第一装配座(18a)位于第四气缸(18b)的旁侧，第五气缸(18c)的侧壁与第一装配座(18a)固定连接，所述安装板(15c)的横截面呈L型，第一装配座(18a)的内壁与安装板(15c)的外壁贴合，第一装配座(18a)的上端向第二转盘(15b)的中心延伸且与第四气缸(18b)的输出端固定连接，第一装配座(18a)靠近安装板(15c)的一侧设有第一凸棱(18a1)，安装板(15c)靠近第一装配座(18a)的一侧设有与第一凸棱(18a1)滑动配合的第一槽体(15c1)，第一装配座(18a)远离安装板(15c)的一侧设有与限位柱(9c)插接配合的第一限位孔(18a2)，第五气缸(18c)的输出端设有与其固定连接的第一插条(18d)。

8.根据权利要求6所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述第二装配部件(19)包括第二装配座(19a)、第六气缸(19b)和第七气缸(19c)，所述第六气缸(19b)竖直设置于安装板(15c)的上端，第二装配座(19a)位于第六气缸(19b)的旁侧，第七气缸(19c)位于第二装配座(19a)上，第二装配座(19a)与安装板(15c)的竖直部分相邻设置，第二装配座(19a)的上端越过安装板(15c)与第六气缸(19b)的输出端固定连接，第二装配座(19a)靠近安装板(15c)的一侧设有第二凸棱(19a1)，安装板(15c)靠近第二装配座(19a)的一侧设有与第二凸棱(19a1)滑动配合的第二槽体(15c2)，第二装配座(19a)远离安装板(15c)的一侧设有与限位柱(9c)插接配合的第二限位孔(19a2)，第七气缸(19c)的输出端设有与其固定连接的第二插条(19d)。

9.根据权利要求4所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述下料装置(17)包括第八气缸(17a)和用于让锁芯滑落的滑轨(17b)，滑轨(17b)的入口对着一个锁芯座(16a)，第八气缸(17a)位于锁芯座(16a)的旁侧，滑轨(17b)呈倾斜设置，第八气缸(17a)的输出端设有与其固定连接且向滑轨(17b)延伸设置的下料板(17c)。

10.根据权利要求1所述的一种叶片锁的叶片自动装配设备，其特征在于：所述第二振动上料盘(12)内设有自其内部通向外侧的第二料道(12a)，第二料道(12a)的上方设有用于扫描钥匙牙花的扫描仪(12b)，钥匙架(13)包括底座(13a)和钥匙杆(13b)，钥匙杆(13b)呈竖直设置，且其底端与底座(13a)固定连接。

说明书

技术领域

本发明涉及锁具的生产设备领域，特别涉及一种叶片锁的叶片自动装配设备。

背景技术

随着人们防盗意识的提高，锁具的应用也越来越普遍，现如今，叶片锁是一种防盗能力较强的锁具，也是被应用的最多的一种锁具，叶片锁是锁的一种，叶片锁的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启的一种锁，但是现在的叶片锁的生产设备还不能实现其锁芯的自动装配，大多数的装配设备处于半自动状态的技术领域，需要一定的工人和装配设备合作完成锁芯的装配，人工装配不易相对有机械而言，其准确度较低，容易造成装配失败，使废品率较高，并且大大的降低了生产效率，而人工参与生产，也使成本相对较高，针对上述问题，提供了一种叶片锁的叶片自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种叶片锁的叶片自动装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种叶片锁的叶片自动装配设备，包括用于锁芯上料的第一上料机构、用于叶片上料的第二上料机构、用于扫描钥匙牙花的扫描机构和装配机构，所述第一上料机构和第二上料机构呈九十度夹角圆周分布于装配机构的旁侧，扫描机构位于装配机构的旁侧，第一上料机构包括第一传送装置、转运装置和调转装置，第一传送装置和调转装置呈对称设置于转运装置的旁侧，第二上料机构包括第二传送装置、第一振动上料盘和机械臂，第二传送装置位于第一振动上料盘的旁侧，机械臂位于第一振动上料盘和装配机构的中间，扫描机构包括第二振动上料盘和钥匙架，钥匙架位于第二振动上料盘的旁侧，所述装配机构包括第一转动装置、第二转动装置、装配装置和下料装置，第二转动装置位于第一转动装置的上端，装配装置位于第一转动装置的边缘处，下料装置位于第一转动装置的旁侧。

进一步的，所述第一转动装置包括第三电机、第一转盘和固定盘，第三电机呈竖直设置，且其输出端与第一转盘的中心处传动连接，固定盘位于第一转盘的上端。

进一步的，所述第二转动装置包括第四电机和第二转盘，第四电机呈竖直安装于固定盘的上端，且其输出端与第二转盘的中心处传动连接，第二转盘的边缘处设有若干个且沿其轴线呈圆周分布的安装板。

进一步的，所述装配装置包括若干个锁芯座和与锁芯座数量相等的装配组件，所有锁芯座呈圆周分布于第一转盘的边缘处，每个装配组件位于一个安装板上，所述安装板的数量与装配组件的数量相等。

进一步的，每个锁芯座包括第五电机和第三气夹，第五电机位于第一转盘的上端，第五电机的输出端设有与其固定连接的壳体，且第三气夹位于壳体内，第三气夹的输出端设有第三夹钳，第三夹钳呈圆弧状，且其弧度与锁芯弧度一致。

进一步的，每个装配组件包括第一装配部件和第二装配部件，所述第一装配部件和第二装配部件位于锁芯座的两侧，且对称设置。

进一步的，所述第一装配部件包括第一装配座、第四气缸和第五气缸，所述第四气缸竖直设置于安装板的上端，第一装配座位于第四气缸的旁侧，第五气缸的侧壁与第一装配座固定连接，所述安装板的横截面呈L型，第一装配座的内壁与安装板的外壁贴合，第一装配座的上端向第二转盘的中心延伸且与第四气缸的输出端固定连接，第一装配座靠近安装板的一侧设有第一凸棱，安装板靠近第一装配座的一侧设有与第一凸棱滑动配合的第一槽体，第一装配座远离安装板的一侧设有与限位柱插接配合的第一限位孔，第五气缸的输出端设有与其固定连接的第一插条。

进一步的，所述第二装配部件包括第二装配座、第六气缸和第七气缸，所述第六气缸竖直设置于安装板的上端，第二装配座位于第六气缸的旁侧，第七气缸位于第二装配座上，第二装配座与安装板的竖直部分相邻设置，第二装配座的上端越过安装板与第六气缸的输出端固定连接，第二装配座靠近安装板的一侧设有第二凸棱，安装板靠近第二装配座的一侧设有与第二凸棱滑动配合的第二槽体，第二装配座远离安装板的一侧设有与限位柱插接配合的第二限位孔，第七气缸的输出端设有与其固定连接的第二插条。

进一步的，所述下料装置包括第八气缸和用于让锁芯滑落的滑轨，滑轨的入口对着一个锁芯座，第八气缸位于锁芯座的旁侧，滑轨呈倾斜设置，第八气缸的输出端设有与其固定连接且向滑轨延伸设置的下料板。

进一步的，所述第二振动上料盘内设有自其内部通向外侧的第二料道，第二料道的上方设有用于扫描钥匙牙花的扫描仪，钥匙架包括底座和钥匙杆，钥匙杆呈竖直设置，且其底端与底座固定连接。

有益效果：本发明的一种叶片锁的叶片自动装配设备，通过扫描机构扫描钥匙的牙花，再通过第一传送装置、转运装置和调转装置的配合工作，调整锁芯至正确的状态，并将锁芯传送至装配装置上，完成锁芯的上料，通过第一振动上料盘、第二传送装置和机械臂的配合将叶片装入叶片盒并将叶片盒放置于装配装置的对应位置上，完成叶片的上料，再由装配装置、第一旋转装置和第二旋转装置的配合，完成所有叶片和锁芯的装配，最后由下料装置完成装配完成的锁芯的下料过程，使得整个装配过程实现自动化，无需人工进入装配过程，以减少人工，降低生产成本，提高生产效率，提高生产质量，其结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部剖视立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图7为本发明的局部剖视立体结构示意图二；

图8为本发明的局部拆分立体结构示意图一；

图9为本发明的局部拆分立体结构示意图二；

附图标记说明：扫描机构10，装配机构11，第二振动上料盘12，第二料道12a，扫描仪12b，钥匙架13，底座13a，钥匙杆13b，第一转动装置14，第三电机14a，第一转盘14b，固定盘14c，第二转动装置15，第四电机15a，第二转盘15b，安装板15c，第一槽体15c1，第二槽体15c2，装配装置16，锁芯座16a，第五电机16a1，第三气夹16a2，壳体16a3，第三夹钳16a4，装配组件16b，下料装置17，第八气缸17a，滑轨17b，下料板17c，第一装配部件18，第一装配座18a，第一凸棱18a1，第一限位孔18a2，第四气缸18b，第五气缸18c，第一插条18d，第二装配部件19，第二装配座19a，第二凸棱19a1，第二限位孔19a2，第六气缸19b，第七气缸19c，第二插条19d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种叶片锁的叶片自动装配设备，包括用于锁芯上料的第一上料机构1、用于叶片上料的第二上料机构2、用于扫描钥匙牙花的扫描机构10和装配机构11，所述第一上料机构1和第二上料机构2呈九十度夹角圆周分布于装配机构11的旁侧，扫描机构10位于装配机构11的旁侧，第一上料机构1包括第一传送装置3、转运装置4和调转装置5，第一传送装置3和调转装置5呈对称设置于转运装置4的旁侧，第二上料机构2包括第二传送装置6、第一振动上料盘7和机械臂8，第二传送装置6位于第一振动上料盘7的旁侧，机械臂8位于第一振动上料盘7和装配机构11的中间，扫描机构10包括第二振动上料盘12和钥匙架13，钥匙架13位于第二振动上料盘12的旁侧，所述装配机构11包括第一转动装置14、第二转动装置15、装配装置16和下料装置17，第二转动装置15位于第一转动装置14的上端，装配装置16位于第一转动装置14的边缘处，下料装置17位于第一转动装置14的旁侧。

参照图2至图4所示，所述第一传送装置3包括第一传送带3a和安装于第一传送带3a两侧的第一限位板3b，第一传送带3a的末端设有用于防止锁芯掉落的第一限位杆，第一限位杆的两端均与第一传送带3a两侧的第一限位板3b固定连接，第一传送带3a使锁芯按顺序依次上料，第一限位杆避免锁芯从传送带的另一端滑落。

所述转运装置4包括横臂4a和旋转气缸4b，旋转气缸4b呈竖直设置，且其输出端与横臂4a的中心处固定连接，横臂4a的两端均设有用于夹取锁芯的第一气夹4c，通过旋转气缸4b不仅使横臂4a能在竖直方向上移动，还使横臂4a能够旋转，让横臂4a两端的第一气夹4c能够夹取第一传送带3a上的锁芯，并且能够在调转装置5上放下锁芯。

所述调转装置5包括旋转组件5a、调头组件5b、第一气缸5c和安装座5d，第一气缸5c水平安装于安装座5d的上端，调头组件5b位于第一气缸5c的前侧，旋转组件5a位于调头组件5b的旁侧，通过第一气缸5c能够将由调头组件5b调整好状态的锁芯推入装配装置16上。

所述调头组件5b包括旋转盘5b1、第一电机5b2和位于安装座5d上端用于感应锁芯方向的传感器5b3，第一电机5b2呈竖直安装于安装座5d内，旋转盘5b1的中心处与第一电机5b2的输出端传动连接，旋转盘5b1位于安装座5d的上端，且旋转盘5b1的上端面与安装座5d的上端面位于同一水平面；通过传感器5b3感应锁芯两端所对应的方向，若方向不正确，则由第一电机5b2带动旋转盘5b1转动180度使其方向正确。

所述旋转组件5a包括第二气缸5a1和第二气夹5a2，第二气缸5a1呈水平设置，第二气夹5a2的后端与第二气缸5a1的输出端固定连接，第二气夹5a2的输出端设有与其固定连接的第一夹钳5a3和第二夹钳5a4，第一夹钳5a3的前端设有第二电机5a5，第二电机5a5的输出端设有转板5a6，转板5a6的中心处与第二电机5a5的输出端固定连接，转板5a6上设有用于转动锁芯的卡合块5a7，且转板5a6上位于卡合块5a7的后端设有弹簧5a8，第二夹钳5a4的内侧也设有用于转动锁芯的凸块5a9；通过第二气缸5a1伸出，再由第二气夹5a2的第一夹钳5a3和第二夹钳5a4相互靠近，当弹簧5a8收缩到一定位置时，第一夹钳5a3和第二夹钳5a4停止运动，由第二电机5a5带动转板5a6转动720度，在第一圈时，在卡合块5a7与锁芯底部的吻合之前，弹簧5a8的弹力不足以夹紧锁芯，所以锁芯不会转动，第一圈内卡合块5a7会找到位置与锁芯底部吻合，第二圈时，第二电机5a5会带动锁芯一起转动至第二电机5a5停止转动，使得所有锁芯在电机转动720度之后其安装叶片的叶片槽对应的位置一致。

所述安装座5d与旋转盘5b1上端均设有滑槽5e，滑槽5e由安装座5d的中部通向边缘处，位于滑槽5e的两侧设有若干限位块5f，对称设置的两个限位块5f之间的距离等于锁芯的直径；使得锁芯能够从旋转盘5b1上滑到安装座5d并通过安装座5d进入装配装置16，滑槽5e与限位块5f均可限制锁芯运动，避免锁芯运动使其叶片槽对应的位置改变。

参照图5所示，所述第一振动上料盘7内设有自其内部向外侧延伸设置的第一料道7a，第一料道7a的末端设有固定块7b，固定块7b的下端设有推板7c，第一料道7a的旁侧设有与其自身固定连接的第三气缸7d，第三气缸7d的输出端与推板7c固定连接；通过第一振动上料盘7传送到第一料道7a的末端，第三气缸7d带动推板7c从固定块7b下抽出，使叶片落下。

所述第二传送装置6包括第二传送带6a和安装于第二传送带6a两侧的第二限位板6b，第二传送带6a的末端设有第二限位杆6c，第二限位杆6c的两端均与第二传送带6a两侧的第二限位板6b固定连接，第二传送带6a上设有叶片盒9，所述叶片盒9的内侧设有用于装叶片的凹槽9a，且凹槽9a形状与叶片的形状一致，叶片盒9的底部设有贯穿其自身的插孔9b，叶片盒9上与插孔9b相邻的一侧设有限位柱9c，远离第一振动上料盘7的第二限位板6b的末端设有用于让叶片盒9穿过的出料口；第二限位杆6c能够防止叶片盒9从第二传送带6a的末端滑落，出料口让机械臂8能够将叶片盒9从第二传送带6a上拿出。

参照图6所示，所述第二振动上料盘12内设有自其内部通向外侧的第二料道12a，第二料道12a的上方设有用于扫描钥匙牙花的扫描仪12b，钥匙架13包括底座13a和钥匙杆13b，钥匙杆13b呈竖直设置，且其底端与底座13a固定连接，通过扫描仪12b扫描钥匙牙花的形状，再由控制端控制叶片自动装配设备根据对应的牙花给锁芯的叶片槽装配有不同缺口的叶片，扫描过的钥匙的钥匙孔会穿过钥匙杆13b，逐一落入钥匙杆13b上，也保证了钥匙的扫描顺序没有错乱。

参照图7所示，所述第一转动装置14包括第三电机14a、第一转盘14b和固定盘14c，第三电机14a呈竖直设置，且其输出端与第一转盘14b的中心处传动连接，固定盘14c位于第一转盘14b的上端；第三电机14a能够带动第一转盘14b转动。

所述第二转动装置15包括第四电机15a和第二转盘15b，第四电机15a呈竖直安装于固定盘14c的上端，且其输出端与第二转盘15b的中心处传动连接，第二转盘15b的边缘处设有若干个且沿其轴线呈圆周分布的安装板15c；第四电机15a能够带动第二转盘15b转动。

参照图8和图9所示，所述装配装置16包括若干个锁芯座16a和与锁芯座16a数量相等的装配组件16b，所有锁芯座16a呈圆周分布于第一转盘14b的边缘处，每个装配组件16b位于一个安装板15c上，所述安装板15c的数量与装配组件16b的数量相等。

每个锁芯座16a包括第五电机16a1和第三气夹16a2，第五电机16a1位于第一转盘14b的上端，第五电机16a1的输出端设有与其固定连接的壳体16a3，且第三气夹16a2位于壳体16a3内，第三气夹16a2的输出端设有第三夹钳16a4，第三夹钳16a4呈圆弧状，且其弧度与锁芯弧度一致；与锁芯表面弧度一致的夹钳能更加稳定的夹住锁芯。

每个装配组件16b包括第一装配部件18和第二装配部件19，所述第一装配部件18和第二装配部件19位于锁芯座16a的两侧，且对称设置，对称设置的第一装配部件18和第二装配部件19能够同时完成锁芯两侧叶片槽的安装。

所述第一装配部件18包括第一装配座18a、第四气缸18b和第五气缸18c，所述第四气缸18b竖直设置于安装板15c的上端，第一装配座18a位于第四气缸18b的旁侧，第五气缸18c的侧壁与第一装配座18a固定连接，所述安装板15c的横截面呈L型，第一装配座18a的内壁与安装板15c的外壁贴合，第一装配座18a的上端向第二转盘15b的中心延伸且与第四气缸18b的输出端固定连接，第一装配座18a靠近安装板15c的一侧设有第一凸棱18a1，安装板15c靠近第一装配座18a的一侧设有与第一凸棱18a1滑动配合的第一槽体15c1，第一装配座18a远离安装板15c的一侧设有与限位柱9c插接配合的第一限位孔18a2，第五气缸18c的输出端设有与其固定连接的第一插条18d，第四气缸18b能够带动第一装配部件18在水平方向上上下移动，使第一装配部件18上的叶片盒9上的插槽能够对应锁芯上不同的叶片槽，以完成不同锁芯槽的叶片装配，第五气缸18c推动第一插条18d，让第一插条18d推动对应的叶片盒9内最底部的叶片，从而使该叶片进入锁芯，完成一个叶片的装配。

所述第二装配部件19包括第二装配座19a、第六气缸19b和第七气缸19c，所述第六气缸19b竖直设置于安装板15c的上端，第二装配座19a位于第六气缸19b的旁侧，第七气缸19c位于第二装配座19a上，第二装配座19a与安装板15c的竖直部分相邻设置，第二装配座19a的上端越过安装板15c与第六气缸19b的输出端固定连接，第二装配座19a靠近安装板15c的一侧设有第二凸棱19a1，安装板15c靠近第二装配座19a的一侧设有与第二凸棱19a1滑动配合的第二槽体15c2，第二装配座19a远离安装板15c的一侧设有与限位柱9c插接配合的第二限位孔19a2，第七气缸19c的输出端设有与其固定连接的第二插条19d；第六气缸19b能够带动第二装配部件19在水平方向上上下移动，使第二装配部件19上的叶片盒9上的插槽能够对应锁芯上不同的叶片槽，以完成不同锁芯槽的叶片装配，第七气缸19c推动第二插条19d，让第二插条19d推动对应的叶片盒9内最底部的叶片，从而使该叶片进入锁芯，完成一个叶片的装配。

所述下料装置17包括第八气缸17a和用于让锁芯滑落的滑轨17b，滑轨17b的入口对着一个锁芯座16a，第八气缸17a位于锁芯座16a的旁侧，滑轨17b呈倾斜设置，第八气缸17a的输出端设有与其固定连接且向滑轨17b延伸设置的下料板17c，当锁芯完成装配后，由第五电机16a1带动第三气夹16a2转动，使电芯回复到水平状态，下料板17c的延伸部刚好位于锁芯靠近第一转盘14b的一端，第八气缸17a带动下料板17c向远离第一转盘14b轴线的方向移动，带动锁芯滑出并落入滑轨17b，完成下料。

工作原理：本发明通过通过扫描仪12b扫描第二振动上料盘12上的一个钥匙的牙花,并由控制端根据扫描的牙花控制该设备完成一次锁芯的装配，第一振动上料盘7给第二传送带6a传送过来的叶片盒9装入叶片，由机械臂8将装满叶片的叶片盒9放置于装配组件16b的对应位置上，可以根据叶片的种类设置多个第一振动上料盘7或使用一个第一振动上料盘7依次进行多种叶片的上料，由第二转盘15b转动，使其他装配组件16b位于叶片盒9的安装位置，完成所有叶片的上料，再由第一传送装置3将锁芯运至转运装置4的旁侧，由转运装置4将锁芯搬运至调转装置5上，调转装置5判断并调整锁芯的端头对应的方向和锁芯上安装叶片的叶片槽对应的方向，再由第一气缸5c将锁芯推送至锁芯座16a上，由第三气夹16a2夹住锁芯，第一转盘14b转动一定的角度后停止，再由第五电机16a1转动第三气夹16a2使锁芯转动成竖直状态，并位于第一装配部件18和第二装配部件19之间，由第四气缸18b和第六气缸19b分别驱动第一装配部件18和第二装配部件19使第一装配部件18和第二装配部件19上的叶片盒9的插槽与锁芯的叶片槽对应，再由第五气缸18c和第七气缸19c分别推动第一插条18d和第二插条19d插入对应的叶片盒9的插槽内，并推动叶片盒9内的叶片从插槽的另一个开口进入锁芯内，完成叶片的一次安装，再由第四气缸18b和第六气缸19b分别驱动第一装配部件18和第二装配部件19使第一装配部件18和第二装配部件19上的叶片盒9的插槽与锁芯的其他叶片槽对应，再重复上述装配过程，进行二次安装，当第一种缺口的叶片安装完毕后，第一装盘再次转动一定的角度，再另一个位置完成另一种缺口的叶片的安装，依次完成所有叶片的装配，装配完成后由第五电机16a1转动使锁芯回到水平位置，第八气缸17a带动下料板17c运动，下料板17c推动锁芯落下至滑轨17b完成下料，其操作简单，实用性强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

一种叶片锁的叶片自动装配设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。