专利摘要

专利摘要

本发明涉及一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置，包括负压吸管、支撑杆、气爪、真空泵和下压机构，支撑杆设置在负压吸管的下方；支撑杆的顶部设有扶正架，扶正架由两根相互十字交叉的空心铁管组成，每一根铁管具有多个V型的上下弯折结构；在扶正架向上托起避孕套胶圈口的弯折处设有吸附孔；真空泵通过可伸缩管连通铁管的内部；扶正架的两侧竖直设有基板；下压机构有两个，两个下压机构分别可转动的安装在两块基板上；气爪处于扶正架支撑住避孕套时的位置的外周。该装置通过真空泵对避孕套胶圈口下吸和下压机构对避孕套胶圈口下压的双重作用，保证避孕套的胶圈口能有效可靠的落在扶正架的弯折处。

权利要求

1.一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置，其特征在于，包括负压吸管(1)、支撑杆(2)、气爪(3)、真空泵(4)和下压机构，所述负压吸管(1)竖直布置用于吸附避孕套(5)的精囊头部，所述支撑杆(2)设置在所述负压吸管(1)的下方，并且所述支撑杆(2)在气缸的驱动下于所述负压吸管(1)的下方做水平移动或者竖直移动；所述支撑杆(2)的顶部设有扶正架，所述扶正架由两根相互十字交叉的空心铁管(6)组成，每一根所述铁管(6)具有多个V型的上下弯折结构，并且所述铁管(6)的弯折处处于同一水平面上；

所述扶正架在所述支撑杆(2)的带动下托起所述负压吸管(1)吸附住的避孕套(5)的胶圈口并向上移动一段距离后支撑住避孕套(5)，进而使避孕套(5)的胶圈口下落到所述扶正架的弯折处以处于同一水平面上；在所述扶正架向上托起避孕套(5)胶圈口的弯折处设有吸附孔(7)；所述真空泵(4)通过可伸缩管(8)连通所述铁管(6)的内部，并且所述真空泵(4)在所述扶正架托起避孕套(5)胶圈口向上移动时开启以通过所述吸附孔(7)对避孕套(5)胶圈口产生向下的吸力，进而保证避孕套(5)胶圈口顺利下落到所述扶正架的弯折处；

所述扶正架的两侧竖直设有基板(9)；所述下压机构有两个，两个所述下压机构分别可转动的安装在两块所述基板(9)上，并且所述下压机构在所述支撑杆(2)向上移动的过程中同步转动以将避孕套(5)的胶圈口下压到所述扶正架的弯折处；

所述气爪(3)处于所述扶正架支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪(3)伸缩可以抓取到所述扶正架支撑住的避孕套的胶圈口；所述气爪(3)抓取到避孕套(5)的胶圈口后，所述支撑杆(2)再带动所述扶正架朝着远离避孕套(5)的方向向下移动以将抓取的避孕套(5)再套入检测棒进行电检。

2.根据权利要求1所述的通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置，其特征在于，所述下压机构包括转动杆(10)、配重块(11)、顶杆(12)和下压杆(13)；所述转动杆(10)的一端处于所述扶正架弯折处上方且远离避孕套(5)一侧的位置处，其另一端朝着相应的所述基板(9)斜向下延伸，并且所述转动杆(10)的中部铰接在所述基板(9)上；所述配重块(11)固定在所述转动杆(10)的下端；

所述基板(9)上设有供所述顶杆(12)上下移动的滑槽；所述顶杆(12)的一端固定连接所述支撑杆(2)，其另一端水平穿过所述滑槽(12)后再竖直向上延伸一段距离与所述转动杆(10)的下端对应，进而实现所述顶杆(12)在所述支撑杆(2)向上移动的过程中向上顶所述转动杆(10)以克服所述配重块(11)的重力使所述转动杆(10)转动；

所述下压杆(13)上端固定在所述转动杆(10)的上端，其下端朝所述扶正架弯折处斜向下延伸后与避孕套(5)的胶圈口相对应，进而实现所述下压杆(13)的下端在所述转动杆(10)转动的同时将避孕套(5)的胶圈口下压到所述扶正架的弯折处。

3.根据权利要求2所述的通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置，其特征在于，所述下压杆(13)远离所述转动杆(10)的端部设有用于下压避孕套(5)胶圈口的软球(15)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置，其特征在于，所述气爪(3)设有四个，四个所述气爪(3)同步运动，并且其均匀分布在所述扶正架支撑住避孕套(5)时的位置的外周。

说明书

技术领域

本发明涉及避孕套生产领域，具体涉及一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置。

背景技术

专利号为201610896153.8的中国发明专利公开了一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，其通过扶正条托起避孕套的胶圈口并向上移动一段距离，依靠避孕套胶圈口的自身弹性和W型扶正条，将避孕套的胶圈口托至扶正条的弯折处，从而使避孕套的胶圈口在同一个水平面内以利于后续的抓取工作。上述方案中，如图5所示，当避孕套的胶圈口(虚线部分)的初始位置与水平面成一定角度倾斜时，其存在下述缺陷：

避孕套的胶圈口一侧的C点对应扶正条的弯折处，其另一侧的D点会对应在扶正条弯折处上方的斜面的某一位置；在扶正条托起避孕套的胶圈口向上移动一段距离后，避孕套的胶圈口的C点落在扶正条的弯折处，D点很有可能落在扶正条弯折处上方的斜面上，致使避孕套胶圈口与水平面成一定角度“卡在”扶正条上，由于避孕套质轻且被吸附管上吸住，扶正条向上移动到最高位置，避孕套胶圈口还是会一直卡在扶正条上，导致避孕套的胶圈口不能处于同一个水平面内，最终致使后续抓取工作失败。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置，包括负压吸管、支撑杆、气爪、真空泵和下压机构，所述负压吸管竖直布置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆设置在所述负压吸管的下方，并且所述支撑杆在气缸的驱动下于所述负压吸管的下方做水平移动或者竖直移动；所述支撑杆的顶部设有扶正架，所述扶正架由两根相互十字交叉的空心铁管组成，每一根所述铁管具有多个V型的上下弯折结构，并且所述铁管的弯折处处于同一水平面上；

所述扶正架在所述支撑杆的带动下托起所述负压吸管吸附住的避孕套的胶圈口并向上移动一段距离后支撑住避孕套，进而使避孕套的胶圈口下落到所述扶正架的弯折处以处于同一水平面上；在所述扶正架向上托起避孕套胶圈口的弯折处设有吸附孔；所述真空泵通过可伸缩管连通所述铁管的内部，并且所述真空泵在所述扶正架托起避孕套胶圈口向上移动时开启以通过所述吸附孔对避孕套胶圈口产生向下的吸力，进而保证避孕套胶圈口顺利下落到所述扶正架的弯折处；

所述扶正架的两侧竖直设有基板；所述下压机构有两个，两个所述所述下压机构分别可转动的安装在两块所述基板上，并且所述下压机构在所述支撑杆向上移动的过程中同步转动以将避孕套的胶圈口下压到所述扶正架的弯折处；

所述气爪处于所述扶正架支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正架支撑住的避孕套的胶圈口；所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正架朝着远离避孕套的方向向下移动以将抓取的避孕套再套入检测棒进行电检。

本发明的有益效果是：该装置通过真空泵对避孕套胶圈口下吸和下压机构对避孕套胶圈口下压的双重作用，保证避孕套的胶圈口能有效可靠的落在扶正架的弯折处，使避孕套的胶圈口处于同一水平面上，从而保证避孕套抓取以及电检工作的顺利进行。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述下压机构包括转动杆、配重块、顶杆和下压杆；所述转动杆的一端处于所述扶正架弯折处上方且远离避孕套一侧的位置处，其另一端朝着相应的所述基板斜向下延伸，并且所述转动杆的中部铰接在所述基板上；所述配重块固定在所述转动杆的下端；

所述基板上设有供所述顶杆上下移动的滑槽；所述顶杆的一端固定连接所述支撑杆，其另一端水平穿过所述滑槽后再竖直向上延伸一段距离与所述转动杆的下端对应，进而实现所述顶杆在所述支撑杆向上移动的过程中向上顶所述转动杆以克服所述配重块的重力使所述转动杆转动；

所述下压杆上端固定在所述转动杆的上端，其下端朝所述扶正架弯折处斜向下延伸后与避孕套的胶圈口相对应，进而实现所述下压杆的下端在所述转动杆转动的同时将避孕套的胶圈口下压到所述扶正架的弯折处。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现下压机构在支撑杆向上移动的过程中同步转动以将避孕套的胶圈口下压到扶正架的弯折处。

进一步，所述下压杆远离所述转动杆的端部设有用于下压避孕套胶圈口的软球。

采用上述进一步方案的有益效果是：下压机构中只有软球与避孕套胶圈口或者避孕套接触，防止下压机构损坏避孕套。

进一步，所述气爪设有四个，四个所述气爪同步运动，并且其均匀分布在所述扶正架支撑住避孕套时的位置的外周。

附图说明

图1当下压机构将避孕套的胶圈口下压到扶正架相应的弯折处时本发明的示意图；

图2为下压机构没有将避孕套的胶圈口下压到扶正架相应的弯折处时本发明的示意图(除去真空泵和可伸缩管)；

图3为图2的A放大图；

图4为气爪抓取避孕套胶圈口的俯视图；

图5为现有技术的分析示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、负压吸管，2、支撑杆，3、气爪，4、真空泵，5、避孕套，6、铁管， 7、吸附孔，8、可伸缩管，9、基板，10、转动杆，11、配重块，12、顶杆， 13、下压杆，14、滑槽，15、软球。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-4所示，一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置，包括负压吸管1、支撑杆2、气爪3、真空泵4和下压机构，所述负压吸管1竖直布置用于吸附避孕套5的精囊头部，所述支撑杆2设置在所述负压吸管1的下方，并且所述支撑杆2在气缸的驱动下于所述负压吸管1的下方做水平移动或者竖直移动。所述支撑杆2的顶部设有扶正架，所述扶正架由两根相互十字交叉的空心铁管6组成，每一根所述铁管6具有多个V型的上下弯折结构，并且所述铁管6的弯折处处于同一水平面上。

所述扶正架在所述支撑杆2的带动下托起所述负压吸管1吸附住的避孕套5的胶圈口并向上移动一段距离后支撑住避孕套5，进而使避孕套5的胶圈口下落到所述扶正架的弯折处以处于同一水平面上。如图3所示，在所述扶正架向上托起避孕套5胶圈口的弯折处设有吸附孔7。所述真空泵4通过可伸缩管8连通所述铁管6的内部，并且所述真空泵4在所述扶正架托起避孕套5胶圈口向上移动时开启以通过所述吸附孔7对避孕套5胶圈口产生向下的吸力，进而保证避孕套5胶圈口顺利下落到所述扶正架的弯折处。

所述扶正架的两侧竖直设有基板9。所述下压机构有两个，两个所述下压机构分别可转动的安装在两块所述基板9上，并且所述下压机构在所述支撑杆2向上移动的过程中同步转动以将避孕套5的胶圈口下压到所述扶正架的弯折处。具体如下：

所述下压机构包括转动杆10、配重块11、顶杆12和下压杆13。所述转动杆10的一端处于所述扶正架弯折处上方且远离避孕套5一侧的位置处，其另一端朝着相应的所述基板9斜向下延伸，并且所述转动杆10的中部铰接在所述基板9上。所述配重块11固定在所述转动杆10的下端。所述基板 9上设有供所述顶杆12上下移动的滑槽。所述顶杆12的一端固定连接所述支撑杆2，其另一端水平穿过所述滑槽12后再竖直向上延伸一段距离与所述转动杆10的下端对应，进而实现所述顶杆12在所述支撑杆2向上移动的过程中向上顶所述转动杆10以克服所述配重块11的重力使所述转动杆10转动。所述下压杆13上端固定在所述转动杆10的上端，其下端朝所述扶正架弯折处斜向下延伸后与避孕套5的胶圈口相对应，进而实现所述下压杆13 的下端在所述转动杆10转动的同时将避孕套5的胶圈口下压到所述扶正架的弯折处。所述下压杆13远离所述转动杆10的端部设有用于下压避孕套5 胶圈口的软球15。

如图4所示，所述气爪3处于所述扶正架支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪3伸缩可以抓取到所述扶正架支撑住的避孕套的胶圈口，优选的：所述气爪3设有四个，四个所述气爪3同步运动，并且其均匀分布在所述扶正架支撑住避孕套5时的位置的外周。所述气爪3抓取到避孕套5的胶圈口后，所述支撑杆2再带动所述扶正架朝着远离避孕套5的方向向下移动以将抓取的避孕套5再套入检测棒进行电检。

下面介绍本发明 一个完整的工作过程：

首先避孕套5的精囊头部通过负压方式吸入负压吸管1中，再启动驱动支撑杆2移动的气缸，铁管6跟随支撑杆2在气缸或直线装置的驱动下，朝着避孕套5的方向向上移动到负压吸管1的正下方，然后在气缸或直线装置的继续驱动下，根据实际情况支撑杆2再上移一小段距离，使得铁管6托起避孕套5的胶圈口，依靠避孕套5胶圈口的自身弹性和W型铁管6，将避孕套5的胶圈口托至在扶正架的弯折处，从而使避孕套5的胶圈口处于同一个水平面内，以完成避孕套4的扶正。另外在上述避孕套4扶正的同时还进行下述将避孕套5胶圈口的下吸和下压到扶正架的弯折处的动作：

(1)将避孕套5胶圈口的下吸到扶正架的弯折处

支撑杆2上移的时候，真空泵4开启，其通过可伸缩管8对铁管6的内部抽真空，铁管6的内部成真空状后通过吸附孔7对避孕套5胶圈口下吸，由于吸附孔7设置在扶正架的弯折处，避孕套5胶圈口在上述下吸力的作用下会顺利滑落到扶正架的弯折处。

(2)将避孕套5胶圈口下压到扶正架的弯折处

支撑杆2上移的时候，其通过顶杆12上顶转动杆10的下端，随着支撑杆2的持续上移，克服顶杆12会克服配重块11的重力使转动杆10转动；转动杆10转动后，其上端驱动下压杆13的下端将避孕套5的胶圈口下压到扶正架的弯折处，同样避孕套5的胶圈口在上述下压力的作用下会顺利滑落到扶正架的弯折处。将两组下压机构中下压杆13的下端即两个软球15之间的最小距离设计为与避孕套胶圈口的径向尺寸相对应，整个避孕套中胶圈口处的径向尺寸最大，两个下压杆13的下端向上运动的时候，其相互之间的距离会越来越大，因此两个软球15不会接触避孕套侧壁；同理，两个下压杆13的下端向下运动的时候，其相互之间的距离虽然会越来越小，但是还是会大于避孕套上胶圈口以外部分的径向尺寸，两个软球15同样不会接触避孕套侧壁，从而保证下压机构上下运动的过程中只能接触到避孕套的胶圈口，防止下压机构触碰到避孕套的侧壁损害避孕套。另一方面，即使下压机构能触碰到避孕套，也是下压机构的软球5与避孕套发生触碰的，由于软球 5质软，且避孕套具有一定的弹性，软球5与避孕套即使发生触碰也不会损害避孕套。

综上所述，在避孕套4扶正的同时还进行上述将避孕套5胶圈口的下吸和下压到扶正架的弯折处的动作，即通过真空泵4对避孕套胶圈口下吸和下压机构对避孕套胶圈口下压的双重作用，保证避孕套的胶圈口能有效可靠的落在扶正架的弯折处，使避孕套的胶圈口处于同一水平面上，从而保证避孕套抓取以及电检工作的顺利进行。

等到避孕套5的胶圈口落到扶正架的弯折处后，如图4所示，气爪3伸缩，其由a位置前进到b位置，夹紧避孕套5的胶圈口后回到a位置。之后支撑杆2在气缸或直线装置的驱动下带动扶正架一起下移，移开负压吸管1 的正下方，至此，完成避孕套5的抓取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种通过吸附和下压将避孕套胶圈口扶正后并抓取的装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。