专利摘要

本发明涉及汽车球笼加工技术领域，具体涉及一种汽车球笼表面抛光设备，包括底座，还包括定位旋转组件、水平移动组件和刀头角度调节组件，所述定位旋转组件位于底座的顶部一端，定位旋转组件包括一个能够抓取工件并且能够带动工件旋转的卡爪，水平移动组件位于底座的顶部远离定位旋转组件的另一端，水平移动组件包括一个能够向卡爪方向移动的水平移动板，刀头角度调节组件固定安装在移动板的顶部，刀头角度调节组件包括一个能够沿着工件外圆移动并且接触的打磨刀，该设备结构简单，能够自动的快速调节刀头的角度，提升效率。

权利要求

1.一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：包括底座（1），还包括定位旋转组件、水平移动组件和刀头角度调节组件，所述定位旋转组件位于底座（1）的顶部一端，定位旋转组件包括一个能够抓取工件并且能够带动工件旋转的卡爪（2），水平移动组件位于底座（1）的顶部远离定位旋转组件的另一端，水平移动组件包括一个能够向卡爪（2）方向移动的水平移动板（3），刀头角度调节组件固定安装在移动板（3）的顶部，刀头角度调节组件包括一个能够沿着工件外圆移动并且接触的打磨刀（4）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述刀头角度调节组件还包括第一电机（5）、旋转轴（6）、第一连杆（7）、第二连杆（8）、水平板（9）和弧形板（10），水平板（9）呈水平位于移动板（3）的上方，水平板（9）的底部通过连接架与移动板（3）的顶部固定连接，弧形板（10）设置在水平板（9）靠近卡爪（2）的一端上方，弧形板（10）的一端与水平板（9）的顶部固定连接，弧形板（10）设有贯穿两侧面的弧形滑槽（11），弧形滑槽（11）的内部设有能够在弧形滑槽（11）内部滑动的弧形滑块（12），弧形滑块（12）的一侧设有呈水平设置的铰接柱（13），水平板（9）远离弧形板（10）的一端设有轴套（14），旋转轴（6）呈水平并且能够旋转的插设在轴套（14）的内圈，旋转轴（6）的两端分别向轴套（14）的外部延伸，第一电机（5）呈水平位于旋转轴（6）的一端，第一电机（5）的底部与移动板（3）的底部连接，第一电机（5）的输出端与旋转轴（6）的一端连接，第一连杆（7）的一端与旋转轴（6）远离第一电机（5）的一端连接，第二连杆（8）的一端与第一连杆（7）的一端铰接设置，第二连杆（8）的另一端与铰接柱（13）铰接设置，打磨刀（4）呈竖直固定安装在弧形板（10）的底部，打磨刀（4）的输出端穿过弧形板（10）的内壁与外壁向下延伸，弧形板（10）上设有用于供弧形板（10）的移动的避让穿口（15）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述弧形滑块（12）的顶部设有限位块（16），弧形板（10）上设有用于供限位块（16）滑动的限位滑槽（17）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述水平移动组件还包括支架台（18）、驱动架（19）、第二电机（20）、螺纹杆（21）和丝杆滑块（22），支架台（18）固定安装在底座（1）远离定位旋转组件的一端，驱动架（19）呈水平固定安装在支架台（18）的台面上，第二电机（20）呈水平固定安装阿紫驱动架（19）的一端，螺纹杆（21）呈水平设置在驱动架（19）的内部，螺纹杆（21）的轴线与卡爪（2）的轴线平行，丝杆滑块（22）螺纹配合设置在螺纹杆（21）上，移动板（3）呈水平位于驱动架（19）的上方，丝杆滑块（22）的顶部设有导向块（23），导向块（23）的顶部与移动板（3）的底部固定连接，螺纹杆（21）的两端能够旋转的插设于取驱动架（19）的内壁并且向外延伸，第二电机（20）的输出端与螺纹杆（21）的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述驱动架（19）的顶部两侧分别设有直线滑轨（24），移动板（3）的底部设有能够在每个直线滑轨（24）内滑动的直线滑块（25）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述定位旋转组件包括中空水平框架（26）、第三电机（27）、主同步轮（28）、副同步轮（29）、旋转杆（30）和两个轴承座（31），水平框架（26）固定安装在底座（1）远离支架台（18）的一端，第三电机（27）呈水平固定安装在水平框架（26）的内部，两个轴承座（31）对称并且间隔设置在水平框架（26）的顶部，旋转杆（30）呈水平设置在两个轴承座（31）之间，旋转杆（30）的两端分别能够旋转的插设于每个轴承座（31）的内圈并且向外延伸，旋转杆（30）的轴线与卡爪（2）的轴线相同，旋转杆（30）的一端与卡爪（2）的一端连接，副同步轮（29）呈竖直固定安装在旋转杆（30）远离卡爪（2）的一端，主同步轮（28）呈竖直位于副同步轮（29）的下方，第三电机（27）的输出端与主同步轮（28）的中心处固定连接，主同步轮（28）通过同步带与副同步轮（29）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车球笼表面抛光设备，其特征在于：所述卡爪（2）的下方设有废料收集箱（32），废料收集箱（32）呈水平设置在底座（1）上，废料收集箱（32）的敞开端与卡爪（2）对应设置。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车球笼加工技术领域，具体涉及一种汽车球笼表面抛光设备。

背景技术

汽车球头是汽车上的一个不锈钢连接部件，汽车球头是利用球型连接实现不同轴的动力传送,提供多角度的旋转,使得转向机构得以平顺转向,减少震动和实现平顺转向的部件，球笼外圆磨削采用的是无心磨技术，传统的产品外圆磨削通过需要通过人工进行调节打磨刀头的角度，这样带来的问题是产品调试复杂，需要依靠员工的经验进行调整，导致产品调试复杂，生产效率低，因此，我们提出了一种汽车球笼表面抛光设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车球笼表面抛光设备，该设备结构简单，能够自动的快速调节刀头的角度，提升效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车球笼表面抛光设备，包括底座，还包括定位旋转组件、水平移动组件和刀头角度调节组件，所述定位旋转组件位于底座的顶部一端，定位旋转组件包括一个能够抓取工件并且能够带动工件旋转的卡爪，水平移动组件位于底座的顶部远离定位旋转组件的另一端，水平移动组件包括一个能够向卡爪方向移动的水平移动板，刀头角度调节组件固定安装在移动板的顶部，刀头角度调节组件包括一个能够沿着工件外圆移动并且接触的打磨刀。

优选地，所述刀头角度调节组件还包括第一电机、旋转轴、第一连杆、第二连杆、水平板和弧形板，水平板呈水平位于移动板的上方，水平板的底部通过连接架与移动板的顶部固定连接，弧形板设置在水平板靠近卡爪的一端上方，弧形板的一端与水平板的顶部固定连接，弧形板设有贯穿两侧面的弧形滑槽，弧形滑槽的内部设有能够在弧形滑槽内部滑动的弧形滑块，弧形滑块的一侧设有呈水平设置的铰接柱，水平板远离弧形板的一端设有轴套，旋转轴呈水平并且能够旋转的插设在轴套的内圈，旋转轴的两端分别向轴套的外部延伸，第一电机呈水平位于旋转轴的一端，第一电机的底部与移动板的底部连接，第一电机的输出端与旋转轴的一端连接，第一连杆的一端与旋转轴远离第一电机的一端连接，第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接设置，第二连杆的另一端与铰接柱铰接设置，打磨刀呈竖直固定安装在弧形板的底部，打磨刀的输出端穿过弧形板的内壁与外壁向下延伸，弧形板上设有用于供弧形板的移动的避让穿口。

优选地，所述弧形滑块的顶部设有限位块，弧形板上设有用于供限位块滑动的限位滑槽。

优选地，所述水平移动组件还包括支架台、驱动架、第二电机、螺纹杆和丝杆滑块，支架台固定安装在底座远离定位旋转组件的一端，驱动架呈水平固定安装在支架台的台面上，第二电机呈水平固定安装阿紫驱动架的一端，螺纹杆呈水平设置在驱动架的内部，螺纹杆的轴线与卡爪的轴线平行，丝杆滑块螺纹配合设置在螺纹杆上，移动板呈水平位于驱动架的上方，丝杆滑块的顶部设有导向块，导向块的顶部与移动板的底部固定连接，螺纹杆的两端能够旋转的插设于取驱动架的内壁并且向外延伸，第二电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接。

优选地，所述驱动架的顶部两侧分别设有直线滑轨，移动板的底部设有能够在每个直线滑轨内滑动的直线滑块。

优选地，所述定位旋转组件包括中空水平框架、第三电机、主同步轮、副同步轮、旋转杆和两个轴承座，水平框架固定安装在底座远离支架台的一端，第三电机呈水平固定安装在水平框架的内部，两个轴承座对称并且间隔设置在水平框架的顶部，旋转杆呈水平设置在两个轴承座之间，旋转杆的两端分别能够旋转的插设于每个轴承座的内圈并且向外延伸，旋转杆的轴线与卡爪的轴线相同，旋转杆的一端与卡爪的一端连接，副同步轮呈竖直固定安装在旋转杆远离卡爪的一端，主同步轮呈竖直位于副同步轮的下方，第三电机的输出端与主同步轮的中心处固定连接，主同步轮通过同步带与副同步轮传动连接。

优选地，所述卡爪的下方设有废料收集箱，废料收集箱呈水平设置在底座上，废料收集箱的敞开端与卡爪对应设置。

本发明的有益效果：一种汽车球笼表面抛光设备，加工时，通过人工或者机械手将需加工的球笼发放置到卡爪上进行定位夹紧，通过第三电机带动主同步轮和副同步轮旋转，带动旋转杆和卡爪旋转，使被卡爪定位的球笼高速旋转，通过启动第二电机，第二电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动丝杆滑块向卡爪的方向进行移动，同时带动移动板和移动板上的每个直线滑块沿着每个直线滑轨进行移动，通过移动移动板，移动板同时带动打磨刀接触球笼的表面进行打磨，当打磨刀与需加工的球笼接触后，启动第一电机，第一电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动第一连杆和第二连杆使弧形滑块沿着弧形滑槽进行移动，弧形滑块同时带动打磨刀进行角度调节，是打磨刀沿着球笼的表面进行移动调节，直至使打磨刀将沿着球笼的表面完全抛光后停止，当弧形块滑块移动时，设置的限位块沿着限位滑槽进行限位移动，加工产生的废料直接掉入废料收集箱内进行收集，该设备结构简单，能够自动的快速调节刀头的角度，提升效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的俯视图；

图5是本发明一实施例所述的图4中沿A-A处的剖视图；

图6是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图中：1-底座；2-卡爪；3-移动板；4-打磨刀；5-第一电机；6-旋转轴；7-第一连杆；8-第二连杆；9-水平板；10-弧形板；11-弧形滑槽；12-弧形滑块；13-铰接柱；14-轴套；15-避让穿口；16-限位块；17-限位滑槽；18-支架台；19-驱动架；20-第二电机；21-螺纹杆；22-丝杆滑块；23-导向块；24-直线滑轨；25-直线滑块；26-水平框架；27-第三电机；28-主同步轮；29-副同步轮；30-旋转杆；31-轴承座；32-废料收集箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种汽车球笼表面抛光设备，包括底座1，还包括定位旋转组件、水平移动组件和刀头角度调节组件，所述定位旋转组件位于底座1的顶部一端，定位旋转组件包括一个能够抓取工件并且能够带动工件旋转的卡爪2，水平移动组件位于底座1的顶部远离定位旋转组件的另一端，水平移动组件包括一个能够向卡爪2方向移动的水平移动板3，刀头角度调节组件固定安装在移动板3的顶部，刀头角度调节组件包括一个能够沿着工件外圆移动并且接触的打磨刀4。

所述刀头角度调节组件还包括第一电机5、旋转轴6、第一连杆7、第二连杆8、水平板9和弧形板10，水平板9呈水平位于移动板3的上方，水平板9的底部通过连接架与移动板3的顶部固定连接，弧形板10设置在水平板9靠近卡爪2的一端上方，弧形板10的一端与水平板9的顶部固定连接，弧形板10设有贯穿两侧面的弧形滑槽11，弧形滑槽11的内部设有能够在弧形滑槽11内部滑动的弧形滑块12，弧形滑块12的一侧设有呈水平设置的铰接柱13，水平板9远离弧形板10的一端设有轴套14，旋转轴6呈水平并且能够旋转的插设在轴套14的内圈，旋转轴6的两端分别向轴套14的外部延伸，第一电机5呈水平位于旋转轴6的一端，第一电机5的底部与移动板3的底部连接，第一电机5的输出端与旋转轴6的一端连接，第一连杆7的一端与旋转轴6远离第一电机5的一端连接，第二连杆8的一端与第一连杆7的一端铰接设置，第二连杆8的另一端与铰接柱13铰接设置，打磨刀4呈竖直固定安装在弧形板10的底部，打磨刀4的输出端穿过弧形板10的内壁与外壁向下延伸，弧形板10上设有用于供弧形板10的移动的避让穿口15，当打磨刀4与需加工的球笼接触后，启动第一电机5，第一电机5带动旋转轴6旋转，旋转轴6带动第一连杆7和第二连杆8使弧形滑块12沿着弧形滑槽11进行移动，弧形滑块12同时带动打磨刀4进行角度调节，是打磨刀4沿着球笼的表面进行移动调节，直至使打磨刀4将沿着球笼的表面完全抛光后停止。

所述弧形滑块12的顶部设有限位块16，弧形板10上设有用于供限位块16滑动的限位滑槽17，当弧形块滑块移动时，设置的限位块16沿着限位滑槽17进行限位移动。

所述水平移动组件还包括支架台18、驱动架19、第二电机20、螺纹杆21和丝杆滑块22，支架台18固定安装在底座1远离定位旋转组件的一端，驱动架19呈水平固定安装在支架台18的台面上，第二电机20呈水平固定安装阿紫驱动架19的一端，螺纹杆21呈水平设置在驱动架19的内部，螺纹杆21的轴线与卡爪2的轴线平行，丝杆滑块22螺纹配合设置在螺纹杆21上，移动板3呈水平位于驱动架19的上方，丝杆滑块22的顶部设有导向块23，导向块23的顶部与移动板3的底部固定连接，螺纹杆21的两端能够旋转的插设于取驱动架19的内壁并且向外延伸，第二电机20的输出端与螺纹杆21的一端固定连接。

所述驱动架19的顶部两侧分别设有直线滑轨24，移动板3的底部设有能够在每个直线滑轨24内滑动的直线滑块25，通过启动第二电机20，第二电机20带动螺纹杆21旋转，螺纹杆21带动丝杆滑块22向卡爪2的方向进行移动，同时带动移动板3和移动板3上的每个直线滑块25沿着每个直线滑轨24进行移动，通过移动移动板3，移动板3同时带动打磨刀4接触球笼的表面进行打磨。

所述定位旋转组件包括中空水平框架26、第三电机27、主同步轮28、副同步轮29、旋转杆30和两个轴承座31，水平框架26固定安装在底座1远离支架台18的一端，第三电机27呈水平固定安装在水平框架26的内部，两个轴承座31对称并且间隔设置在水平框架26的顶部，旋转杆30呈水平设置在两个轴承座31之间，旋转杆30的两端分别能够旋转的插设于每个轴承座31的内圈并且向外延伸，旋转杆30的轴线与卡爪2的轴线相同，旋转杆30的一端与卡爪2的一端连接，副同步轮29呈竖直固定安装在旋转杆30远离卡爪2的一端，主同步轮28呈竖直位于副同步轮29的下方，第三电机27的输出端与主同步轮28的中心处固定连接，主同步轮28通过同步带与副同步轮29传动连接，加工时，通过人工或者机械手将需加工的球笼发放置到卡爪2上进行定位夹紧，通过第三电机27带动主同步轮28和副同步轮29旋转，带动旋转杆30和卡爪2旋转，使被卡爪2定位的球笼高速旋转。

所述卡爪2的下方设有废料收集箱32，废料收集箱32呈水平设置在底座1上，废料收集箱32的敞开端与卡爪2对应设置，加工产生的废料直接掉入废料收集箱32内进行收集。

工作原理：加工时，通过人工或者机械手将需加工的球笼发放置到卡爪2上进行定位夹紧，通过第三电机27带动主同步轮28和副同步轮29旋转，带动旋转杆30和卡爪2旋转，使被卡爪2定位的球笼高速旋转，通过启动第二电机20，第二电机20带动螺纹杆21旋转，螺纹杆21带动丝杆滑块22向卡爪2的方向进行移动，同时带动移动板3和移动板3上的每个直线滑块25沿着每个直线滑轨24进行移动，通过移动移动板3，移动板3同时带动打磨刀4接触球笼的表面进行打磨，当打磨刀4与需加工的球笼接触后，启动第一电机5，第一电机5带动旋转轴6旋转，旋转轴6带动第一连杆7和第二连杆8使弧形滑块12沿着弧形滑槽11进行移动，弧形滑块12同时带动打磨刀4进行角度调节，是打磨刀4沿着球笼的表面进行移动调节，直至使打磨刀4将沿着球笼的表面完全抛光后停止，当弧形块滑块移动时，设置的限位块16沿着限位滑槽17进行限位移动，加工产生的废料直接掉入废料收集箱32内进行收集。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

一种汽车球笼表面抛光设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。