一种基于皮带传动的爬树机构

IPC分类号 : A63B27/00

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CN201810341993.7

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专利摘要

本发明属于爬树机构技术领域，尤其涉及一种基于皮带传动的爬树机构，它包括安装壳、限位安装板、挡板、第一弧形抱死结构、驱动电机、第二弧形抱死结构，人们使用该爬树机构时，通过两个绑腿弹性板和绳索将爬树机构绑在两个脚上；在爬树过程中，通过爬树机构中的第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构对树进行抱死来实现爬树功能。该爬树机构是根据电线杆爬竿器原理作了进一步改进；通过调节第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构来适应树的直径；同时第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上安装有弹性橡胶皮，可以防止在爬树过程中因为与树接触部分过分尖硬而造成树的损坏。

权利要求

1.一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：它包括安装壳、限位安装板、挡板、卡块、第一导块、第一导槽、导向槽、第一避让槽、第二导槽、第三导槽、触发块、第一弧形抱死结构、驱动电机、皮带、第一齿轮、第二弧形抱死结构、第一导向圆柱、第二导向圆柱、第二导块、压缩弹簧、第二齿轮、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第三转轴、第四转轴、第五转轴、涡卷弹簧、第六转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、第一导向杆、第一导向安装壳、第一压缩弹簧、第一限位块、第一触发条、第三齿轮、第一连接板、第二导向杆、第二连接板、第一安装块、第一限位圆柱、第一齿条、导槽、第七转轴、卡槽、第一导向柱、第一滑块、第三导块、第一圆柱槽、第三连接板、第四连接板、第二安装块、第四导块、第二触发条、第八转轴、第二滑块、第二导向安装壳、第二限位块、第四齿轮、第二限位圆柱、第二齿条、第二压缩弹簧、第一安装板、第二安装板，其中安装壳的一侧面开有导向槽；安装壳开有导向槽的一侧对称地开有两个第一避让槽，且两个避让槽分别位于导向槽的两侧；安装壳的内侧底面上开有两个第二导槽；安装壳的内侧顶面上开有第三导槽；

触发块通过导向槽安装在安装壳上，且触发块的两端分别位于安装壳的内外两侧；驱动电机的上侧安装有第二导块；驱动电机通过第二导块与安装壳内所开的第三导槽的配合安装在安装壳内侧；第二导块与第三导槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第一转轴安装在驱动电机的转轴上；第二齿轮的一端具有锥齿；第二齿轮安装在第一转轴上；第三转轴的下端安装在安装壳内底侧面上且靠近安装壳的前侧；第一皮带轮安装在第三转轴的上端；第二转轴的下端安装在第一皮带轮的上端；第二转轴的上端安装在安装壳内上侧端面上；第一齿轮的一端具有锥齿；第一齿轮安装在第二转轴上；第一齿轮上的锥齿与第二齿轮上的锥齿配合；第四转轴的下端安装在安装壳内底侧面上且靠近安装壳的后侧；第二皮带轮安装在第四转轴上；第二皮带轮和第一皮带轮之间安装有皮带；第一安装板和第二安装板分别安装在皮带上且第一安装板和第二安装板分别位于皮带的两侧；第一安装板靠近第二皮带轮；第二安装板靠近第一皮带轮；第二连接板安装在第二安装板的下侧；第一安装块安装在第二连接板的下侧；第一触发条安装在第一安装块的一侧且靠近安装壳的前侧；第一连接板安装在第二连接板的一侧且靠近安装壳上的导向槽；第一齿条安装在第一连接板上且靠近安装壳的前侧；第三导块安装在第一安装块的下侧且第三导块与安装壳内所开的两个第二导槽中远离导向槽一侧的一个第二导槽配合；第三导块与对应的第二导槽之间安装有第二回位弹簧；第一导向杆的一端安装在第二安装板上且靠近皮带；第一导向杆位于皮带的下侧；第一滑块安装在第一导向杆上；第一滑块与第一导向杆之间滑动配合；第一导向柱安装在第一滑块的上侧；第七转轴的一端安装在安装壳内底侧端面上；第一限位圆柱的外圆面上开有三角状的卡槽；第一限位圆柱安装在第七转轴的下端，且靠近安装壳的底侧端面；第三齿轮安装在第七转轴的上端；第一导向安装壳安装在安装壳的底侧端面上；第一限位块的一端具有两个对称的斜面；第一限位块的另一端安装在第一导向安装壳内，且第一限位块与第一导向安装壳内的后端面之间安装有第一压缩弹簧；第一限位块具有斜面的一端与第一限位圆柱上的卡槽配合；第一导向圆柱的外圆面上开有贯通的弧形状导槽；第一导向圆柱安装在第七转轴的上侧；第六转轴的一端安装在第一导向圆柱上侧，第六转轴的另一端安装在安装壳内上侧端面上；第六转轴与安装壳内上侧端面之间安装有涡卷弹簧；第二弧形抱死结构一端的下侧开有第一圆柱槽；第二弧形抱死结构开有第一圆柱槽的一端通过与第一导向柱的配合安装在第一滑块上；第二弧形抱死结构的另一端通过与第一导向圆柱上所开的导槽的配合安装在第一导向圆柱上；第一齿条与第三齿轮配合；第一触发条与第一限位块配合；

第四连接板安装在第一安装板的下侧；第二安装块安装在第四连接板的下侧；第二触发条安装在第二安装块的一侧且靠近安装壳的后侧；第三连接板安装在第四连接板的一侧且远离安装壳上的导向槽；第二齿条安装在第三连接板上且靠近安装壳的后侧；第四导块安装在第二安装块的下侧且第四导块与安装壳内所开的两个第二导槽中靠近导向槽一侧的一个第二导槽配合；第四导块与对应的第二导槽之间安装有第一回位弹簧；第二导向杆的一端安装在第一安装板上且靠近皮带；第二导向杆位于皮带的上侧；第二滑块安装在第二导向杆上；第二滑块与第二导向杆之间滑动配合；第二滑块的下侧安装有一个导向柱；第八转轴的一端安装在安装壳内底侧端面上；第二限位圆柱的外圆面上开有三角状的卡槽；第二限位圆柱安装在第八转轴的下端，且靠近安装壳的底侧端面；第四齿轮安装在第八转轴的上端；第二导向安装壳安装在安装壳的底侧端面上；第二限位块的一端具有两个对称的斜面；第二限位块的另一端安装在第二导向安装壳内，且第二限位块与第二导向安装壳内的后端面之间安装有第二压缩弹簧；第二限位块具有斜面的一端与第二限位圆柱上的卡槽配合；第二导向圆柱的外圆面上开有贯通的弧形状导槽；第二导向圆柱安装在第八转轴的上侧；第五转轴的一端安装在第一导向圆柱上侧，第五转轴的另一端安装在安装壳内上侧端面上；第五转轴与安装壳内上侧端面之间安装有涡卷弹簧；第一弧形抱死结构一端的上侧开有圆柱槽；第一弧形抱死结构开有圆柱槽的一端通过与第二滑块上所安装的导向柱的配合安装在第二滑块上；第一弧形抱死结构的另一端通过与第二导向圆柱上所开的导槽的配合安装在第二导向圆柱上；第二齿条与第四齿轮配合；第二触发条与第二限位块配合；

挡板的一侧开有两个对称的第一导槽；挡板开有第一导槽的一侧安装在安装壳未开有导向槽一端的侧面上；限位安装板的一侧安装有两个对称的第一导块；限位安装板的另一侧安装有两个对称的卡块；限位安装板通过两个第一导块与挡板上两个第一导槽的配合安装在挡板上，且限位安装板位于安装壳的上侧；两个第一导块与对应的两个第一导槽之间分别安装有一个第二拉伸弹簧；限位安装板上所安装的两个卡块分别与第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构配合。

2.根据权利要求2所述的一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：上述在初始状态下，第一限位块具有斜面的一端分别位于第一限位圆柱上所开的卡槽内；第二限位块具有斜面的一端分别位于第二限位圆柱上所开的卡槽内。

3.根据权利要求3所述的一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：上述第一回位弹簧和第二回位弹簧均为拉伸弹簧。

4.根据权利要求4所述的一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：上述挡板开有第一导槽的一侧面上对称地安装有两个绑腿弹性板。

5.根据权利要求1所述的一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：上述第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上均安装有弹性橡胶皮。

6.根据权利要求1所述的一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：上述第一触发条的长度大于第一齿条的长度；第二触发条的长度大于第二齿条的长度。

说明书

所属技术领域

本发明属于爬树机构技术领域，尤其涉及一种基于皮带传动的爬树机构。

背景技术

目前，公知的电线杆爬竿器的构造：是由一双带有铁弯头的脚踏鞋构成。在爬电线杆时，人们穿着这双脚踏鞋，脚踏鞋的铁弯头轮番套入电线杆，人们依此步行而上。但是把这种爬竿器用来爬树的话，效果就很不理想了。首先因为有些树的直径比电线杆要大很多，如果要用这种爬竿器，就得增大铁弯头的直径，且增加了费用。其次，树的直径是大小不一的，用这个爬竿器就得随时改变铁弯头的直径已适应爬树的需要，而且不方便，爬树吃力，影响进度，危险性高。

本发明设计一种基于皮带传动的爬树机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于皮带传动的爬树机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于皮带传动的爬树机构，其特征在于：它包括安装壳、限位安装板、挡板、卡块、第一导块、第一导槽、导向槽、第一避让槽、第二导槽、第三导槽、触发块、第一弧形抱死结构、驱动电机、皮带、第一齿轮、第二弧形抱死结构、第一导向圆柱、第二导向圆柱、第二导块、压缩弹簧、第二齿轮、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第三转轴、第四转轴、第五转轴、涡卷弹簧、第六转轴、第一回位弹簧、第二回位弹簧、第一导向杆、第一导向安装壳、第一压缩弹簧、第一限位块、第一触发条、第三齿轮、第一连接板、第二导向杆、第二连接板、第一安装块、第一限位圆柱、第一齿条、导槽、第七转轴、卡槽、第一导向柱、第一滑块、第三导块、第一圆柱槽、第三连接板、第四连接板、第二安装块、第四导块、第二触发条、第八转轴、第二滑块、第二导向安装壳、第二限位块、第四齿轮、第二限位圆柱、第二齿条、第二压缩弹簧、第一安装板、第二安装板，其中安装壳的一侧面开有导向槽；安装壳开有导向槽的一侧对称地开有两个第一避让槽，且两个避让槽分别位于导向槽的两侧；安装壳的内侧底面上开有两个第二导槽；安装壳的内侧顶面上开有第三导槽。

作为本技术的进一步改进，上述在初始状态下，第一限位块具有斜面的一端分别位于第一限位圆柱上所开的卡槽内；第二限位块具有斜面的一端分别位于第二限位圆柱上所开的卡槽内。

作为本技术的进一步改进，上述第一回位弹簧和第二回位弹簧均为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述挡板开有第一导槽的一侧面上对称地安装有两个绑腿弹性板。

作为本技术的进一步改进，上述第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上均安装有弹性橡胶皮。

作为本技术的进一步改进，上述第一触发条的长度大于第一齿条的长度；第二触发条的长度大于第二齿条的长度。

本发明中触发块通过导向槽安装在安装壳上；驱动电机通过第二导块与安装壳内所开的第三导槽的配合安装在安装壳内侧；第二导块与第三导槽的侧面之间安装有压缩弹簧；第一转轴安装在驱动电机的转轴上；第二齿轮安装在第一转轴上；第三转轴的下端安装在安装壳内底侧面上；第一皮带轮安装在第三转轴的上端；第二转轴的下端安装在第一皮带轮的上端；第二转轴的上端安装在安装壳内上侧端面上；第一齿轮安装在第二转轴上；第一齿轮上的锥齿与第二齿轮上的锥齿配合；第四转轴的下端安装在安装壳内底侧面上；第二皮带轮安装在第四转轴上；第二皮带轮和第一皮带轮之间安装有皮带；第一安装板和第二安装板分别安装在皮带上；第一安装板靠近第二皮带轮；第二安装板靠近第一皮带轮；第二连接板安装在第二安装板的下侧；第一安装块安装在第二连接板的下侧；第一触发条安装在第一安装块的一侧；第一连接板安装在第二连接板的一侧；第一齿条安装在第一连接板上；第三导块安装在第一安装块的下侧且第三导块与安装壳内所开的两个第二导槽中远离导向槽一侧的一个第二导槽配合；第三导块与对应的第二导槽之间安装有第二回位弹簧；第一导向杆的一端安装在第二安装板上；第一滑块安装在第一导向杆上；第一滑块与第一导向杆之间滑动配合；第一导向柱安装在第一滑块的上侧；第七转轴的一端安装在安装壳内底侧端面上；第一限位圆柱安装在第七转轴的下端；第三齿轮安装在第七转轴的上端；第一导向安装壳安装在安装壳的底侧端面上；第一限位块的另一端安装在第一导向安装壳内，且第一限位块与第一导向安装壳内的后端面之间安装有第一压缩弹簧；第一限位块具有斜面的一端与第一限位圆柱上的卡槽配合；第一导向圆柱的外圆面上开有贯通的弧形状导槽；第一导向圆柱安装在第七转轴的上侧；第六转轴的一端安装在第一导向圆柱上侧，第六转轴的另一端安装在安装壳内上侧端面上；第六转轴与安装壳内上侧端面之间安装有涡卷弹簧；第二弧形抱死结构一端的下侧开有第一圆柱槽；第二弧形抱死结构开有第一圆柱槽的一端通过与第一导向柱的配合安装在第一滑块上；第二弧形抱死结构的另一端通过与第一导向圆柱上所开的导槽的配合安装在第一导向圆柱上；第一齿条与第三齿轮配合；第一触发条与第一限位块配合；第四连接板安装在第一安装板的下侧；第二安装块安装在第四连接板的下侧；第二触发条安装在第二安装块的一侧；第三连接板安装在第四连接板的一侧；第二齿条安装在第三连接板上；第四导块安装在第二安装块的下侧且第四导块与安装壳内所开的两个第二导槽中靠近导向槽一侧的一个第二导槽配合；第四导块与对应的第二导槽之间安装有第一回位弹簧；第二导向杆的一端安装在第一安装板上；第二导向杆位于皮带的上侧；第二滑块安装在第二导向杆上；第二滑块与第二导向杆之间滑动配合；第二滑块的下侧安装有一个导向柱；第八转轴的一端安装在安装壳内底侧端面上；第二限位圆柱安装在第八转轴的下端；第四齿轮安装在第八转轴的上端；第二导向安装壳安装在安装壳的底侧端面上；第二限位块的一端具有两个对称的斜面；第二限位块的另一端安装在第二导向安装壳内，且第二限位块与第二导向安装壳内的后端面之间安装有第二压缩弹簧；第二限位块具有斜面的一端与第二限位圆柱上的卡槽配合；第二导向圆柱的外圆面上开有贯通的弧形状导槽；第二导向圆柱安装在第八转轴的上侧；第五转轴的一端安装在第一导向圆柱上侧，第五转轴的另一端安装在安装壳内上侧端面上；第五转轴与安装壳内上侧端面之间安装有涡卷弹簧；第一弧形抱死结构一端的上侧开有圆柱槽；第一弧形抱死结构开有圆柱槽的一端通过与第二滑块上所安装的导向柱的配合安装在第二滑块上；第一弧形抱死结构的另一端通过与第二导向圆柱上所开的导槽的配合安装在第二导向圆柱上；第二齿条与第四齿轮配合；第二触发条与第二限位块配合；挡板开有第一导槽的一侧安装在安装壳未开有导向槽一端的侧面上；限位安装板通过两个第一导块与挡板上两个第一导槽的配合安装在挡板上；两个第一导块与对应的两个第一导槽之间分别安装有一个第二拉伸弹簧；限位安装板上所安装的两个卡块分别与第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构配合；当触发块朝着安装壳内侧移动时，触发块就会带动驱动电机移动；驱动电机移动带动第一转轴移动，同时驱动电机带动第一转轴转动；第一转轴移动带动第二齿轮移动，同时第一转轴带动第二齿轮转动；在第二齿轮移动过程中，当第二齿轮与第一齿轮啮合时，第二齿轮就会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动就会带动第二转轴转动；第二转轴转动带动第一皮带轮转动；第一皮带轮转动带动皮带转动；皮带转动带动安装在皮带上的第一安装板和第二安装板移动；第一安装板移动一方面就会带动第四连接板移动；第四连接板移动一方面带动第二安装块移动；第二安装块移动带动第二触发条移动；第四连接板移动另一方面会带动第三连接板移动；第三连接板移动带动第二齿条移动；第一安装板移动另一方面就会带动第二导向杆移动；第二导向杆移动就会带动第二滑块移动；第二滑块移动带动第一弧形抱死结构移动，且移动方向朝着安装壳外侧；第二安装板移动一方面就会带动第二连接板移动；第二连接板移动一方面带动第一安装块移动；第一安装块移动带动第一触发条移动；第二连接板移动另一方面会带动第一连接板移动；第一连接板移动带动第一齿条移动；第二安装板移动另一方面就会带动第一导向杆移动；第一导向杆移动就会带动第一滑块移动；第一滑块移动带动第二弧形抱死结构移动，且移动方向朝着安装壳外侧；在第一安装板和第二安装板移动过程中，当第一触发条和第二触发条分别与第一限位块接触和第二限位块接触时，第一限位块和第二限位块就会分别朝着第一导向安装壳和第二导向安装壳内侧移动；在第一限位块和第二限位块移动过程中第一限位块和第二限位块就会分别压缩第一压缩弹簧和第二压缩弹簧；当第一限位块和第二限位块分别与第一限位圆柱和第二限位圆柱上的卡槽完全脱离时，第一限位块和第二限位块就失去了对第一限位圆柱和第二限位圆柱的束缚；此时第一齿条和第二齿条正好与第三齿轮和第四齿轮啮合；此时，第一安装板和第二安装板移动就会使得第一齿条和第二齿条分别带动第三齿轮和第四齿轮转动；第三齿轮和第四齿轮转动就会分别带动第一导向圆柱和第二导向圆柱转动；第一导向圆柱和第二导向圆柱转动就会分别带动第六转轴和第五转轴转动；第六转轴和第五转轴转动就会压缩对应的两个涡卷弹簧使得两个涡卷弹簧上力；在这种情况下，第一导向圆柱和第二导向圆柱就会分别带动第二弧形抱死结构和第一弧形抱死结构转动。

当触发块失去压力时，驱动电机就会在对应压缩弹簧的作用下恢复到原来的位置上；即第二齿轮恢复到原来的位置上；此时第一齿轮停止转动；第一皮带轮和第二皮带轮停止转动；皮带停止转动；然后第一导向柱和第二导向圆柱在对应的两个涡卷弹簧的作用下也恢复到原来的位置上；在第一导向柱和第二导向圆柱恢复过程中会分别带动第二弧形抱死结构和第一弧形抱死结构转动；当第一导向柱和第二导向圆柱恢复到原来的位置时，第一限位块在第一压缩弹簧的作用下恢复到原来的位置上，对第七转轴起到限位作用；同时第二限位块在第二压缩弹簧的作用下恢复到原来的位置上，对第八转轴起到限位作用；而第二安装板在第二回位弹簧的作用下逐渐向原来的位置移动；第二安装板移动就会在第一导向杆的作用下带动第二弧形抱死结构恢复到原来的位置上；同时第一安装板在第一回位弹簧的作用下逐渐向原来的位置移动；第一安装板移动就会在第二导向杆的作用下带动第一弧形抱死结构恢复到原来的位置上。

限位安装板上所安装的卡块的作用是当第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构移动完成后，通过两个卡块与对应的第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的摩擦来防止对应的第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构在第一回位弹簧和第二回位弹簧的作用下向相反的方向转动；使得第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构恢复到原来的位置上。

相对于传统的爬树机构技术，本发明设计的爬树机构是根据电线杆爬竿器原理作了进一步改进；通过调节第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构来适应树的直径；同时第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构的内弧面上安装有弹性橡胶皮，可以防止在爬树过程中因为与树接触部分过分尖硬而造成树的损坏。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件结构示意图。

图3是限位安装板结构示意图。

图4是挡板结构示意图。

图5是安装壳结构示意图。

图6是安装壳内部结构分布示意图。

图7是整体部件内部结构安装示意图。

图8是第二齿轮安装示意图。

图9是第一齿轮安装示意图。

图10是第二齿轮和第一齿轮配合示意图。

图11是皮带安装示意图。

图12是第一安装板和第二安装板安装示意图。

图13是第一弧形抱死结构和第二弧形抱死结构安装示意图。

图14是第一限位块安装示意图。

图15是第三齿轮安装示意图。

图16是第一导向圆柱结构示意图。

图17是第一限位圆柱结构示意图。

图18是第一导向杆安装示意图。

图19是第一滑块安装示意图。

图20是第二弧形抱死结构和第一导向圆柱配合示意图。

图21是第一弧形抱死结构安装示意图。

图22是第二触发条与第二限位块配合示意图。

图中标号名称：1、安装壳；2、限位安装板；3、绑腿弹性板；4、挡板；5、卡块；6、第一导块；7、第一导槽；8、导向槽；9、第一避让槽；10、第二导槽；11、第三导槽；12、触发块；13、第一弧形抱死结构；14、驱动电机；15、皮带；16、第一齿轮；17、第二弧形抱死结构；18、第一导向圆柱；19、第二导向圆柱；20、第二导块；21、压缩弹簧；22、第二齿轮；23、第一转轴；24、第二转轴；25、第一皮带轮；26、第二皮带轮；27、第三转轴；28、第四转轴；29、第五转轴；30、涡卷弹簧；31、第六转轴；32、第一回位弹簧；33、第八转轴；34、第二回位弹簧；35、第一导向杆；36、第一导向安装壳；37、第一压缩弹簧；38、第一限位块；39、第一触发条；40、第三齿轮；41、第一连接板；42、第二导向杆；43、第二连接板；44、第一安装块；45、第一限位圆柱；48、第一齿条；49、导槽；50、第七转轴；51、卡槽；52、第一导向柱；53、第一滑块；54、第三导块；55、第一圆柱槽；56、第三连接板；57、第四连接板；58、第二安装块；59、第四导块；60、第二触发条；61、第二滑块；62、第二导向安装壳；63、第二限位块；64、第四齿轮；65、第二限位圆柱；66、第二齿条；67、第二压缩弹簧；68、第一安装板；69、第二安装板。

具体实施方式

如图1所示，它包括安装壳1、限位安装板2、挡板4、卡块5、第一导块6、第一导槽7、导向槽8、第一避让槽9、第二导槽10、第三导槽11、触发块12、第一弧形抱死结构13、驱动电机14、皮带15、第一齿轮16、第二弧形抱死结构17、第一导向圆柱18、第二导向圆柱19、第二导块20、压缩弹簧21、第二齿轮22、第一转轴23、第二转轴24、第一皮带轮25、第二皮带轮26、第三转轴27、第四转轴28、第五转轴29、涡卷弹簧30、第六转轴31、第一回位弹簧32、第二回位弹簧34、第一导向杆35、第一导向安装壳36、第一压缩弹簧37、第一限位块38、第一触发条39、第三齿轮40、第一连接板41、第二导向杆42、第二连接板43、第一安装块44、第一限位圆柱45、第一齿条48、导槽49、第七转轴50、卡槽51、第一导向柱52、第一滑块53、第三导块54、第一圆柱槽55、第三连接板56、第四连接板57、第二安装块58、第四导块59、第二触发条60、第八转轴33、第二滑块61、第二导向安装壳62、第二限位块63、第四齿轮64、第二限位圆柱65、第二齿条66、第二压缩弹簧67、第一安装板68、第二安装板69，其中如图5所示，安装壳1的一侧面开有导向槽8；安装壳1开有导向槽8的一侧对称地开有两个第一避让槽9，且两个避让槽分别位于导向槽8的两侧；安装壳1的内侧底面上开有两个第二导槽10；安装壳1的内侧顶面上开有第三导槽11。

如图2所示，触发块12通过导向槽8安装在安装壳1上，且触发块12的两端分别位于安装壳1的内外两侧；如图8所示，驱动电机14的上侧安装有第二导块20；驱动电机14通过第二导块20与安装壳1内所开的第三导槽11的配合安装在安装壳1内侧；第二导块20与第三导槽11的侧面之间安装有压缩弹簧21；第一转轴23安装在驱动电机14的转轴上；第二齿轮22的一端具有锥齿；第二齿轮22安装在第一转轴23上；如图11所示，第三转轴27的下端安装在安装壳1内底侧面上且靠近安装壳1的前侧；第一皮带轮25安装在第三转轴27的上端；第二转轴24的下端安装在第一皮带轮25的上端；第二转轴24的上端安装在安装壳1内上侧端面上；如图9所示，第一齿轮16的一端具有锥齿；第一齿轮16安装在第二转轴24上；如图10所示，第一齿轮16上的锥齿与第二齿轮22上的锥齿配合；如图11所示，第四转轴28的下端安装在安装壳1内底侧面上且靠近安装壳1的后侧；第二皮带轮26安装在第四转轴28上；第二皮带轮26和第一皮带轮25之间安装有皮带15；如图12所示，第一安装板68和第二安装板69分别安装在皮带15上且第一安装板68和第二安装板69分别位于皮带15的两侧；第一安装板68靠近第二皮带轮26；第二安装板69靠近第一皮带轮25；如图13所示，第二连接板43安装在第二安装板69的下侧；如图18所示，第一安装块44安装在第二连接板43的下侧；第一触发条39安装在第一安装块44的一侧且靠近安装壳1的前侧；第一连接板41安装在第二连接板43的一侧且靠近安装壳1上的导向槽8；第一齿条48安装在第一连接板41上且靠近安装壳1的前侧；如图18所示，第三导块54安装在第一安装块44的下侧且第三导块54与安装壳1内所开的两个第二导槽10中远离导向槽8一侧的一个第二导槽10配合；如图6所示，第三导块54与对应的第二导槽10之间安装有第二回位弹簧34；第一导向杆35的一端安装在第二安装板69上且靠近皮带15；第一导向杆35位于皮带15的下侧；第一滑块53安装在第一导向杆35上；第一滑块53与第一导向杆35之间滑动配合；第一导向柱52安装在第一滑块53的上侧；如图15所示，第七转轴50的一端安装在安装壳1内底侧端面上；如图17所示，第一限位圆柱45的外圆面上开有三角状的卡槽51；第一限位圆柱45安装在第七转轴50的下端，且靠近安装壳1的底侧端面；第三齿轮40安装在第七转轴50的上端；如图14所示，第一导向安装壳36安装在安装壳1的底侧端面上；第一限位块38的一端具有两个对称的斜面；第一限位块38的另一端安装在第一导向安装壳36内，且第一限位块38与第一导向安装壳36内的后端面之间安装有第一压缩弹簧37；第一限位块38具有斜面的一端与第一限位圆柱45上的卡槽51配合；如图16所示，第一导向圆柱18的外圆面上开有贯通的弧形状导槽49；如图13所示，第一导向圆柱18安装在第七转轴50的上侧；第六转轴31的一端安装在第一导向圆柱18上侧，第六转轴31的另一端安装在安装壳1内上侧端面上；第六转轴31与安装壳1内上侧端面之间安装有涡卷弹簧30；如图20所示，第二弧形抱死结构17一端的下侧开有第一圆柱槽55；如图19所示，第二弧形抱死结构17开有第一圆柱槽55的一端通过与第一导向柱52的配合安装在第一滑块53上；第二弧形抱死结构17的另一端通过与第一导向圆柱18上所开的导槽49的配合安装在第一导向圆柱18上；如图14所示，第一齿条48与第三齿轮40配合；第一触发条39与第一限位块38配合。

如图21所示，第四连接板57安装在第一安装板68的下侧；第二安装块58安装在第四连接板57的下侧；第二触发条60安装在第二安装块58的一侧且靠近安装壳1的后侧；第三连接板56安装在第四连接板57的一侧且远离安装壳1上的导向槽8；第二齿条66安装在第三连接板56上且靠近安装壳1的后侧；第四导块59安装在第二安装块58的下侧且第四导块59与安装壳1内所开的两个第二导槽10中靠近导向槽8一侧的一个第二导槽10配合；如图7所示，第四导块59与对应的第二导槽10之间安装有第一回位弹簧32；第二导向杆42的一端安装在第一安装板68上且靠近皮带15；第二导向杆42位于皮带15的上侧；第二滑块61安装在第二导向杆42上；第二滑块61与第二导向杆42之间滑动配合；第二滑块61的下侧安装有一个导向柱；第八转轴33的一端安装在安装壳1内底侧端面上；第二限位圆柱65的外圆面上开有三角状的卡槽51；第二限位圆柱65安装在第八转轴33的下端，且靠近安装壳1的底侧端面；第四齿轮64安装在第八转轴33的上端；如图22所示，第二导向安装壳62安装在安装壳1的底侧端面上；第二限位块63的一端具有两个对称的斜面；第二限位块63的另一端安装在第二导向安装壳62内，且第二限位块63与第二导向安装壳62内的后端面之间安装有第二压缩弹簧67；第二限位块63具有斜面的一端与第二限位圆柱65上的卡槽51配合；如图21所示，第二导向圆柱19的外圆面上开有贯通的弧形状导槽49；第二导向圆柱19安装在第八转轴33的上侧；第五转轴29的一端安装在第一导向圆柱18上侧，第五转轴29的另一端安装在安装壳1内上侧端面上；第五转轴29与安装壳1内上侧端面之间安装有涡卷弹簧30；第一弧形抱死结构13一端的上侧开有圆柱槽；第一弧形抱死结构13开有圆柱槽的一端通过与第二滑块61上所安装的导向柱的配合安装在第二滑块61上；第一弧形抱死结构13的另一端通过与第二导向圆柱19上所开的导槽49的配合安装在第二导向圆柱19上；如图22所示，第二齿条66与第四齿轮64配合；第二触发条60与第二限位块63配合。

如图4所示，挡板4的一侧开有两个对称的第一导槽7；挡板4开有第一导槽7的一侧安装在安装壳1未开有导向槽8一端的侧面上；如图3所示，限位安装板2的一侧安装有两个对称的第一导块6；限位安装板2的另一侧安装有两个对称的卡块5；如图2所示，限位安装板2通过两个第一导块6与挡板4上两个第一导槽7的配合安装在挡板4上，且限位安装板2位于安装壳1的上侧；两个第一导块6与对应的两个第一导槽7之间分别安装有一个第二拉伸弹簧；限位安装板2上所安装的两个卡块5分别与第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17配合。

上述在初始状态下，第一限位块38具有斜面的一端分别位于第一限位圆柱45上所开的卡槽51内；第二限位块63具有斜面的一端分别位于第二限位圆柱65上所开的卡槽51内。

上述第一回位弹簧32和第二回位弹簧34均为拉伸弹簧。

上述挡板4开有第一导槽7的一侧面上对称地安装有两个绑腿弹性板3。

上述第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17的内弧面上均安装有弹性橡胶皮。

上述第一触发条39的长度大于第一齿条48的长度；第二触发条60的长度大于第二齿条66的长度。

综上所述：

本发明设计的爬树机构是根据电线杆爬竿器原理作了进一步改进；通过调节第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17来适应树的直径；同时第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17的内弧面上安装有弹性橡胶皮，可以防止在爬树过程中因为与树接触部分过分尖硬而造成树的损坏。

本发明中触发块12通过导向槽8安装在安装壳1上；驱动电机14通过第二导块20与安装壳1内所开的第三导槽11的配合安装在安装壳1内侧；第二导块20与第三导槽11的侧面之间安装有压缩弹簧21；第一转轴23安装在驱动电机14的转轴上；第二齿轮22安装在第一转轴23上；第三转轴27的下端安装在安装壳1内底侧面上；第一皮带轮25安装在第三转轴27的上端；第二转轴24的下端安装在第一皮带轮25的上端；第二转轴24的上端安装在安装壳1内上侧端面上；第一齿轮16安装在第二转轴24上；第一齿轮16上的锥齿与第二齿轮22上的锥齿配合；第四转轴28的下端安装在安装壳1内底侧面上；第二皮带轮26安装在第四转轴28上；第二皮带轮26和第一皮带轮25之间安装有皮带15；第一安装板68和第二安装板69分别安装在皮带15上；第一安装板68靠近第二皮带轮26；第二安装板69靠近第一皮带轮25；第二连接板43安装在第二安装板69的下侧；第一安装块44安装在第二连接板43的下侧；第一触发条39安装在第一安装块44的一侧；第一连接板41安装在第二连接板43的一侧；第一齿条48安装在第一连接板41上；第三导块54安装在第一安装块44的下侧且第三导块54与安装壳1内所开的两个第二导槽10中远离导向槽8一侧的一个第二导槽10配合；第三导块54与对应的第二导槽10之间安装有第二回位弹簧34；第一导向杆35的一端安装在第二安装板69上；第一滑块53安装在第一导向杆35上；第一滑块53与第一导向杆35之间滑动配合；第一导向柱52安装在第一滑块53的上侧；第七转轴50的一端安装在安装壳1内底侧端面上；第一限位圆柱45安装在第七转轴50的下端；第三齿轮40安装在第七转轴50的上端；第一导向安装壳36安装在安装壳1的底侧端面上；第一限位块38的另一端安装在第一导向安装壳36内，且第一限位块38与第一导向安装壳36内的后端面之间安装有第一压缩弹簧37；第一限位块38具有斜面的一端与第一限位圆柱45上的卡槽51配合；第一导向圆柱18的外圆面上开有贯通的弧形状导槽49；第一导向圆柱18安装在第七转轴50的上侧；第六转轴31的一端安装在第一导向圆柱18上侧，第六转轴31的另一端安装在安装壳1内上侧端面上；第六转轴31与安装壳1内上侧端面之间安装有涡卷弹簧30；第二弧形抱死结构17一端的下侧开有第一圆柱槽55；第二弧形抱死结构17开有第一圆柱槽55的一端通过与第一导向柱52的配合安装在第一滑块53上；第二弧形抱死结构17的另一端通过与第一导向圆柱18上所开的导槽49的配合安装在第一导向圆柱18上；第一齿条48与第三齿轮40配合；第一触发条39与第一限位块38配合；第四连接板57安装在第一安装板68的下侧；第二安装块58安装在第四连接板57的下侧；第二触发条60安装在第二安装块58的一侧；第三连接板56安装在第四连接板57的一侧；第二齿条66安装在第三连接板56上；第四导块59安装在第二安装块58的下侧且第四导块59与安装壳1内所开的两个第二导槽10中靠近导向槽8一侧的一个第二导槽10配合；第四导块59与对应的第二导槽10之间安装有第一回位弹簧32；第二导向杆42的一端安装在第一安装板68上；第二导向杆42位于皮带15的上侧；第二滑块61安装在第二导向杆42上；第二滑块61与第二导向杆42之间滑动配合；第二滑块61的下侧安装有一个导向柱；第八转轴33的一端安装在安装壳1内底侧端面上；第二限位圆柱65安装在第八转轴33的下端；第四齿轮64安装在第八转轴33的上端；第二导向安装壳62安装在安装壳1的底侧端面上；第二限位块63的一端具有两个对称的斜面；第二限位块63的另一端安装在第二导向安装壳62内，且第二限位块63与第二导向安装壳62内的后端面之间安装有第二压缩弹簧67；第二限位块63具有斜面的一端与第二限位圆柱65上的卡槽51配合；第二导向圆柱19的外圆面上开有贯通的弧形状导槽49；第二导向圆柱19安装在第八转轴33的上侧；第五转轴29的一端安装在第一导向圆柱18上侧，第五转轴29的另一端安装在安装壳1内上侧端面上；第五转轴29与安装壳1内上侧端面之间安装有涡卷弹簧30；第一弧形抱死结构13一端的上侧开有圆柱槽；第一弧形抱死结构13开有圆柱槽的一端通过与第二滑块61上所安装的导向柱的配合安装在第二滑块61上；第一弧形抱死结构13的另一端通过与第二导向圆柱19上所开的导槽49的配合安装在第二导向圆柱19上；第二齿条66与第四齿轮64配合；第二触发条60与第二限位块63配合；挡板4开有第一导槽7的一侧安装在安装壳1未开有导向槽8一端的侧面上；限位安装板2通过两个第一导块6与挡板4上两个第一导槽7的配合安装在挡板4上；两个第一导块6与对应的两个第一导槽7之间分别安装有一个第二拉伸弹簧；限位安装板2上所安装的两个卡块5分别与第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17配合；当触发块12朝着安装壳1内侧移动时，触发块12就会带动驱动电机14移动；驱动电机14移动带动第一转轴23移动，同时驱动电机14带动第一转轴23转动；第一转轴23移动带动第二齿轮22移动，同时第一转轴23带动第二齿轮22转动；在第二齿轮22移动过程中，当第二齿轮22与第一齿轮16啮合时，第二齿轮22就会带动第一齿轮16转动；第一齿轮16转动就会带动第二转轴24转动；第二转轴24转动带动第一皮带轮25转动；第一皮带轮25转动带动皮带15转动；皮带15转动带动安装在皮带15上的第一安装板68和第二安装板69移动；第一安装板68移动一方面就会带动第四连接板57移动；第四连接板57移动一方面带动第二安装块58移动；第二安装块58移动带动第二触发条60移动；第四连接板57移动另一方面会带动第三连接板56移动；第三连接板56移动带动第二齿条66移动；第一安装板68移动另一方面就会带动第二导向杆42移动；第二导向杆42移动就会带动第二滑块61移动；第二滑块61移动带动第一弧形抱死结构13移动，且移动方向朝着安装壳1外侧；第二安装板69移动一方面就会带动第二连接板43移动；第二连接板43移动一方面带动第一安装块44移动；第一安装块44移动带动第一触发条39移动；第二连接板43移动另一方面会带动第一连接板41移动；第一连接板41移动带动第一齿条48移动；第二安装板69移动另一方面就会带动第一导向杆35移动；第一导向杆35移动就会带动第一滑块53移动；第一滑块53移动带动第二弧形抱死结构17移动，且移动方向朝着安装壳1外侧；在第一安装板68和第二安装板69移动过程中，当第一触发条39和第二触发条60分别与第一限位块38接触和第二限位块63接触时，第一限位块38和第二限位块63就会分别朝着第一导向安装壳36和第二导向安装壳62内侧移动；在第一限位块38和第二限位块63移动过程中第一限位块38和第二限位块63就会分别压缩第一压缩弹簧37和第二压缩弹簧67；当第一限位块38和第二限位块63分别与第一限位圆柱45和第二限位圆柱65上的卡槽51完全脱离时，第一限位块38和第二限位块63就失去了对第一限位圆柱45和第二限位圆柱65的束缚；此时第一齿条48和第二齿条66正好与第三齿轮40和第四齿轮64啮合；此时，第一安装板68和第二安装板69移动就会使得第一齿条48和第二齿条66分别带动第三齿轮40和第四齿轮64转动；第三齿轮40和第四齿轮64转动就会分别带动第一导向圆柱18和第二导向圆柱19转动；第一导向圆柱18和第二导向圆柱19转动就会分别带动第六转轴31和第五转轴29转动；第六转轴31和第五转轴29转动就会压缩对应的两个涡卷弹簧30使得两个涡卷弹簧30上力；在这种情况下，第一导向圆柱18和第二导向圆柱19就会分别带动第二弧形抱死结构17和第一弧形抱死结构13转动。

当触发块12失去压力时，驱动电机14就会在对应压缩弹簧21的作用下恢复到原来的位置上；即第二齿轮22恢复到原来的位置上；此时第一齿轮16停止转动；第一皮带轮25和第二皮带轮26停止转动；皮带15停止转动；然后第一导向柱52和第二导向圆柱19在对应的两个涡卷弹簧30的作用下也恢复到原来的位置上；在第一导向柱52和第二导向圆柱19恢复过程中会分别带动第二弧形抱死结构17和第一弧形抱死结构13转动；当第一导向柱52和第二导向圆柱19恢复到原来的位置时，第一限位块38在第一压缩弹簧37的作用下恢复到原来的位置上，对第七转轴50起到限位作用；同时第二限位块63在第二压缩弹簧67的作用下恢复到原来的位置上，对第八转轴33起到限位作用；而第二安装板69在第二回位弹簧34的作用下逐渐向原来的位置移动；第二安装板69移动就会在第一导向杆35的作用下带动第二弧形抱死结构17恢复到原来的位置上；同时第一安装板68在第一回位弹簧32的作用下逐渐向原来的位置移动；第一安装板68移动就会在第二导向杆42的作用下带动第一弧形抱死结构13恢复到原来的位置上。

限位安装板2上所安装的卡块5的作用是当第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17移动完成后，通过两个卡块5与对应的第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17的摩擦来防止对应的第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17在第一回位弹簧32和第二回位弹簧34的作用下向相反的方向转动；使得第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构恢17复到原来的位置上。

具体实施方式：人们使用本发明设计的爬树机构时，通过两个绑腿弹性板3和绳索将爬树机构绑在两个脚上；在爬树过程中，首先让将要攀爬的爬树机构中的触发块12压向树；使得树给该触发块12一个推力；当触发块12朝着安装壳1内侧移动时，触发块12就会带动驱动电机14移动；驱动电机14移动带动第一转轴23移动，同时驱动电机14带动第一转轴23转动；第一转轴23移动带动第二齿轮22移动，同时第一转轴23带动第二齿轮22转动；在第二齿轮22移动过程中，当第二齿轮22与第一齿轮16啮合时，第二齿轮22就会带动第一齿轮16转动；第一齿轮16转动就会带动第二转轴24转动；第二转轴24转动带动第一皮带轮25转动；第一皮带轮25转动带动皮带15转动；皮带15转动带动安装在皮带15上的第一安装板68和第二安装板69移动；第一安装板68和第二安装板69移动就会使得第二弧形抱死结构17和第一弧形抱死结构13将树抱死；此时更换另一只脚；当另一只脚上所绑的第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17将树抱死时，减小原先与树抱死的爬树机构中触发块12与树之间的压力，当触发块12失去压力时，驱动电机14就会在对应压缩弹簧21的作用下恢复到原来的位置上；即第二齿轮22恢复到原来的位置上；此时第一齿轮16停止转动；第一皮带轮25和第二皮带轮26停止转动；皮带15停止转动；皮带15停止转动就会使得第一弧形抱死结构13和第二弧形抱死结构17恢复到原来的位置上；即原先与树抱死的爬树机构就与树完全松开；连续重复，就会实现爬树功能。

一种基于皮带传动的爬树机构专利购买费用说明