专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种钢铁生产用钢材锤炼成型装置，属于钢铁设备领域，包括有工作台、锤炼机构、翻转机构和角度调节机构，所述工作台的顶部设有两个间隔设置的安装板，两个安装板之间设有与两者转动连接的转动轴，转动轴上套设有支撑板，支撑板的顶部设有旋转组件，锤炼机构包括有移料板、锤炼组件和用于驱动移料板在水平方向上移动的送料组件，锤炼组件设置在移料板的顶部。本发明通过翻转机构能够使钢材自动发生翻转，无需人工手动进行翻转作业，降低了工作者的劳动强度，通过送料组件和角度调节机构能够对锤炼组件的位置进行调节，使锤炼组件能够对钢材的各个拐角进行锤炼作业。

权利要求

1.一种钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，包括有工作台（1）、锤炼机构（2）、翻转机构（3）和角度调节机构（4），所述角度调节机构（4）设置在工作台（1）的下方，所述锤炼机构（2）设置在工作台（1）的顶部，所述翻转机构（3）设置在工作台（1）的两侧，所述工作台（1）的顶部设有两个间隔设置的安装板（1a），两个所述安装板（1a）之间设有与两者转动连接的转动轴（1b），所述转动轴（1b）上套设有支撑板（1c），所述支撑板（1c）的顶部设有旋转组件（5），所述锤炼机构（2）包括有移料板（2a）、锤炼组件（2b）和用于驱动移料板（2a）在水平方向上移动的送料组件（6），所述锤炼组件（2b）设置在移料板（2a）的顶部。

2.根据权利要求1所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，所述锤炼组件（2b）包括有液压缸（2b1）、驱动杆（2b2）和两个间隔设置在移料板（2a）顶部的连接座（2b3），每个所述连接座（2b3）上均铰接有传动板（2b4），两个所述传动板（2b4）的一端均设有捶打部件（2c），所述驱动杆（2b2）水平固定在两个传动板（2b4）的另一端，所述移料板（2a）的侧壁上设有延伸板（2b5），所述延伸板（2b5）的顶部设有固定座（2b6），所述固定座（2b6）与液压缸（2b1）的尾部铰接，所述液压缸（2b1）的输出轴上设有与驱动杆（2b2）铰接的连接耳（2b7）。

3.根据权利要求2所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，两个所述捶打部件（2c）结构相同且均包括有设置在传动板（2b4）下方的缓冲板（2c1），所述缓冲板（2c1）的底部固定有成型锤（2c2），所述缓冲板（2c1）与传动板（2b4）之间设有若干个沿一直线方向等间距设置的滑杆（2c3），所述传动板（2b4）上设有供滑杆（2c3）通过的通孔,所述滑杆（2c3）的端部套设有限位环（2c4），所述滑杆（2c3）上套设有缓冲弹簧（2c5），所述缓冲弹簧（2c5）的两端分别抵触在缓冲板（2c1）和传动板（2b4）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，所述送料组件（6）包括有驱动电机（6a）、连接板（6b）和两个间隔设置的滑轨（6c），每个所述滑轨（6c）上均设有与其滑动配合的滑动块（6d），所述移料板（2a）固定在两个滑动块（6d）的顶部，所述移料板（2a）的一侧设有固定板，所述移料板（2a）的另一侧设有延伸耳（6f），所述固定板和连接板（6b）之间固定有两个间隔设置的复位弹簧（6e），所述驱动电机（6a）的输出轴上套设有第一连杆（6h），所述延伸耳（6f）的顶部设有连接杆（6g），所述连接杆（6g）上套设有与第一连杆（6h）铰接的第二连杆（6i）。

5.根据权利要求1所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，所述翻转机构（3）包括有两个呈对称设置且结构相同的翻转组件（3a），两个所述翻转组件（3a）均包括有轴承座（3a1）、升降板（3a2）、第一丝杆滑台（3a3）、升降部件（7）和夹紧部件（8），所述升降部件（7）设置在第一丝杆滑台（3a3）的滑块顶部，所述升降板（3a2）固定在升降部件（7）的顶部，所述轴承座（3a1）设置在升降板（3a2）的顶部，所述轴承座（3a1）内设有与其转动连接的旋转筒（3a4），所述夹紧部件（8）固定在两个旋转筒（3a4）的侧壁上，所述旋转筒（3a4）上套设有从动皮带轮（3a5），所述升降板（3a2）的顶部设有回转电机（3a6），所述回转电机（3a6）的输出轴上套设有主动皮带轮（3a7），所述主动皮带轮（3a7）与从动皮带轮（3a5）之间通过同步皮带（3a8）连接。

6.根据权利要求5所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，所述夹紧部件（8）包括有自锁电机（8a）、T型进料板（8b）和两个间隔设置在旋转筒（3a4）侧壁上的导轨（8c），所述T型进料板（8b）与旋转筒（3a4）滑动配合，所述导轨（8c）上均设有与其滑动配合的移料块（8d），所述移料块（8d）的侧壁上设有T型夹紧板（8e），两个所述T型夹紧板（8e）相对的一端均设有防滑层，所述自锁电机（8a）的输出轴上设有驱动齿轮（8f），所述T型进料板（8b）上设有与驱动齿轮（8f）啮合的齿槽，所述T型进料板（8b）上设有安装架（8g），所述安装架（8g）的侧壁上设有两个固定杆（8h），两个所述移料块（8d）的侧壁上均设有一个延伸杆（8i），每个所述延伸杆（8i）均对应一个固定杆（8h），所述固定杆（8h）和与其对应的延伸杆（8i）之间铰接有驱动板（8j）。

7.根据权利要求5所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，所述升降部件（7）包括有升降电缸（7a）和两个竖直设置在第一丝杆滑台（3a3）滑块顶部的固定筒（7b），每个所述固定筒（7b）上均设有与其滑动配合的导向杆（7c），所述升降板（3a2）固定在两个所述导向杆（7c）的顶端，所述升降电缸（7a）的输出轴与升降板（3a2）的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，所述旋转组件（5）包括有旋转平台（5a）、限位部件（9）、承载架（5b）和设置在支撑板（1c）顶部的圆形轨道（5c），所述承载架（5b）和限位部件（9）均设置在旋转平台（5a）的顶部，所述承载架（5b）的顶部设有四个呈矩阵分布的定位销（5i），所述圆形轨道（5c）上设有三个呈圆周分布并且均与圆形轨道（5c）滑动配合的支撑块（5d），所述旋转平台（5a）固定在三个所述支撑块（5d）的顶部，所述旋转平台（5a）的中心处底部设有旋转柱（5e），所述旋转柱（5e）与支撑板（1c）之间通过轴承连接，所述旋转柱（5e）上套设有减速齿轮（5f），所述支撑板（1c）的底部设有旋转电机（5g），所述旋转电机（5g）的输出轴上套设有与减速齿轮（5f）啮合的旋转齿轮（5h）。

9.根据权利要求8所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，所述限位部件（9）包括有步进电机（9a）和两个间隔设置的侧板（9b），两个所述侧板（9b）之间设有呈水平设置的双向丝杆（9c）和两个支撑杆（9d），所述双向丝杆（9c）上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆（9c）上套设有两个分别与两段外螺纹传动连接的进料块（9e），两个所述进料块（9e）的顶部均设有T型限位板（9f），两个所述进料块（9e）均能够滑动的套设在两个支撑杆（9d）上，所述步进电机（9a）的输出轴与双向丝杆（9c）固定连接。

10.根据权利要求1所述的钢铁生产用钢材锤炼成型装置，其特征在于，所述角度调节机构（4）包括有设置在工作台（1）底部的连接架和设置在连接架上的第二丝杆滑台（4a），所述第二丝杆滑台（4a）的滑块顶部设有第一安装座（4b），所述支撑板（1c）的底部设有与第一安装座（4b）对应的第二安装座（4c），所述第一安装座（4b）和第二安装座（4c）之间铰接有顶起板（4d），所述工作台（1）上设有通槽，所述工作台（1）上设有两个间隔设置的承托块（4e）。

说明书

技术领域

本发明涉及钢铁设备技术领域，尤其是涉及一种钢铁生产用钢材锤炼成型装置。

背景技术

钢铁是铁与碳、硅、锰、磷、硫以及少量的其他元素所组成的合金。钢铁是由铁矿石生产而来，为了提高钢铁的性能使得铁元素与各种少量元素结合构成特殊的形态，从而使得金属具有较高的技术参数，钢铁在初始生产出来之后需要继续进行冶炼加工，传统的冶炼都是通过人工的锻打来完成。锻打的过程使得金属的表面或者刃角处具有较高的强度，现世界上的钢材生产场大多数在用磨具或者人工锤炼，需要很多的人力，提高了生产成本，人工长时间进行锤炼作业也会给工作者带来较大的劳动强度。

专利号为CN105618650B的发明专利公开的一种钢铁生产用具有打造钢材形状功能的机械设备，包括工作台,所述工作台上设有锤炼机构，所述工作台上外上面设有锤炼台，所述锤炼机构由固定安装在工作台上表面且沿长度方向的多个矩形支架、设置在矩形支架两端的圆形开口、设置在贯穿圆形开口内的一组旋转轴、分别活动套装在一组旋转轴上且位于矩形支架一侧的多组旋转杆、固定安装在旋转杆另一端的压台和设置在工作台上且旋转端与其中一个旋转轴固定连接的旋转电机，所述工作台一侧设有控制器，所述控制器与锤炼机构电性相连。该发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

但是，上述发明专利存在以下问题；第一、该发明装置无法对钢材进行翻转作业，使钢材在锤炼的过程中无法对钢材的背面进行锤炼，需要人工对钢材进行翻转作业，为工作者带来了额外的劳动量，第二、该发明装置难以对锤炼机构的位置进行调节，同时无法对工作台的角度进行调节，使位于工作台上的钢材存在有部位拐角未被锤炼的情况，使钢材存在锤炼不彻底的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢铁生产用钢材锤炼成型装置，以解决现有技术中无法对钢材进行翻转以及难以调节锤炼机构位置的技术问题。

本发明提供一种钢铁生产用钢材锤炼成型装置，包括有工作台、锤炼机构、翻转机构和角度调节机构，所述角度调节机构设置在工作台的下方，所述锤炼机构设置在工作台的顶部，所述翻转机构设置在工作台的两侧，所述工作台的顶部设有两个间隔设置的安装板，两个所述安装板之间设有与两者转动连接的转动轴，所述转动轴上套设有支撑板，所述支撑板的顶部设有旋转组件，所述锤炼机构包括有移料板、锤炼组件和用于驱动移料板在水平方向上移动的送料组件，所述锤炼组件设置在移料板的顶部。

进一步的，所述锤炼组件包括有液压缸、驱动杆和两个间隔设置在移料板顶部的连接座，每个所述连接座上均铰接有传动板，两个所述传动板的一端均设有捶打部件，所述驱动杆水平固定在两个传动板的另一端，所述移料板的侧壁上设有延伸板，所述延伸板的顶部设有固定座，所述固定座与液压缸的尾部铰接，所述液压缸的输出轴上设有与驱动杆铰接的连接耳。

进一步的，两个所述捶打部件结构相同且均包括有设置在传动板下方的缓冲板，所述缓冲板的底部固定有成型锤，所述缓冲板与传动板之间设有若干个沿一直线方向等间距设置的滑杆，所述传动板上设有供滑杆通过的通孔，所述滑杆的端部套设有限位环，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在缓冲板和传动板的侧壁上。

进一步的，所述送料组件包括有驱动电机、连接板和两个间隔设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述移料板固定在两个滑动块的顶部，所述移料板的一侧设有固定板，所述移料板的另一侧设有延伸耳，所述固定板和连接板之间固定有两个间隔设置的复位弹簧，所述驱动电机的输出轴上套设有第一连杆，所述延伸耳的顶部设有连接杆，所述连接杆上套设有与第一连杆铰接的第二连杆。

进一步的，所述翻转机构包括有两个呈对称设置且结构相同的翻转组件，两个所述翻转组件均包括有轴承座、升降板、第一丝杆滑台、升降部件和夹紧部件，所述升降部件设置在第一丝杆滑台的滑块顶部，所述升降板固定在升降部件的顶部，所述轴承座设置在升降板的顶部，所述轴承座内设有与其转动连接的旋转筒，所述夹紧部件固定在两个旋转筒的侧壁上，所述旋转筒上套设有从动皮带轮，所述升降板的顶部设有回转电机，所述回转电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间通过同步皮带连接。

进一步的，所述夹紧部件包括有自锁电机、T型进料板和两个间隔设置在旋转筒侧壁上的导轨，所述T型进料板与旋转筒滑动配合，所述导轨上均设有与其滑动配合的移料块，所述移料块的侧壁上设有T型夹紧板，两个所述T型夹紧板相对的一端均设有防滑层，所述自锁电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述T型进料板上设有与驱动齿轮啮合的齿槽，所述T型进料板上设有安装架，所述安装架的侧壁上设有两个固定杆，两个所述移料块的侧壁上均设有一个延伸杆，每个所述延伸杆均对应一个固定杆，所述固定杆和与其对应的延伸杆之间铰接有驱动板。

进一步的，所述升降部件包括有升降电缸和两个竖直设置在第一丝杆滑台滑块顶部的固定筒，每个所述固定筒上均设有与其滑动配合的导向杆，所述升降板固定在两个所述导向杆的顶端，所述升降电缸的输出轴与升降板的底部固定连接。

进一步的，所述旋转组件包括有旋转平台、限位部件、承载架和设置在支撑板顶部的圆形轨道，所述承载架和限位部件均设置在旋转平台的顶部，所述承载架的顶部设有四个呈矩阵分布的定位销，所述圆形轨道上设有三个呈圆周分布并且均与圆形轨道滑动配合的支撑块，所述旋转平台固定在三个所述支撑块的顶部，所述旋转平台的中心处底部设有旋转柱，所述旋转柱与支撑板之间通过轴承连接，所述旋转柱上套设有减速齿轮，所述支撑板的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有与减速齿轮啮合的旋转齿轮。

进一步的，所述限位部件包括有步进电机和两个间隔设置的侧板，两个所述侧板之间设有呈水平设置的双向丝杆和两个支撑杆，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆上套设有两个分别与两段外螺纹传动连接的进料块，两个所述进料块的顶部均设有T型限位板，两个所述进料块均能够滑动的套设在两个支撑杆上，所述步进电机的输出轴与双向丝杆固定连接。

进一步的，所述角度调节机构包括有设置在工作台底部的连接架和设置在连接架上的第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的滑块顶部设有第一安装座，所述支撑板的底部设有与第一安装座对应的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间铰接有顶起板，所述工作台上设有通槽，所述工作台上设有两个间隔设置的承托块。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有工作台、锤炼机构、翻转机构、旋转组件和角度调节机构，翻转机构能够完成对钢材的翻转作业，角度调节机构以及旋转组件能够对钢材的位置进行调整，以此有效地以解决现有技术中无法对钢材进行翻转以及难以调节锤炼机构位置的技术问题。

其二，本发明设有翻转机构，翻转机构包括有两个翻转组件，翻转组件均包括有轴承座、升降板、第一丝杆滑台、升降部件和夹紧部件，通过翻转机构能够使钢材自动发生翻转，使钢材的两面均能够进行锤炼作业，无需人工手动进行翻转作业，降低了工作者的劳动强度。

其三，本发明通过送料组件能够对锤炼组件的位置进行调节，使锤炼组件能够对钢材的各个拐角进行锤炼作业，避免发生钢材局部位置未被锤炼的情况。

其四，本发明通过角度调节机构能够对支撑板的角度进行调节，使支撑板能够带动旋转组件以及承载架顶部的钢材发生移动，使被夹紧的钢材能够在合适的角度被捶打部件进行锤炼。

其五，本发明设有旋转组件，旋转组件包括有旋转平台、限位部件、承载架和圆形轨道，通过旋转组件能够使被夹紧的钢材发生旋转，使钢材的正面的位置均能够进行锤炼作业，并且限位部件能够对钢材进行限位，避免钢材在锤炼的过程中发生较大的偏移而影响钢材的成型。

其六，本发明设有锤炼机构，锤炼机构包括有移料板、锤炼组件和送料组件，通过锤炼组件能够实现对钢材的锤炼作业，自动化程度较高，无需工作者手动长时间进行锤炼作业，降低了工作者的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的第一角度的局部结构示意图；

图4为本发明的第二角度的局部结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明的局部剖视示意图；

图7为图6中B处放大图；

图8为翻转组件的立体结构示意图；

图9为翻转组件的局部立体结构示意图；

附图标记：

工作台1，安装板1a，转动轴1b，支撑板1c，锤炼机构2，移料板2a，锤炼组件2b，液压缸2b1，驱动杆2b2，连接座2b3，传动板2b4，延伸板2b5，固定座2b6，连接耳2b7，捶打部件2c，缓冲板2c1，成型锤2c2，滑杆2c3，限位环2c4，缓冲弹簧2c5，翻转机构3，翻转组件3a，轴承座3a1，升降板3a2，第一丝杆滑台3a3，旋转筒3a4，从动皮带轮3a5，回转电机3a6，主动皮带轮3a7，同步皮带3a8，角度调节机构4，第二丝杆滑台4a，第一安装座4b，第二安装座4c，顶起板4d，承托块4e，旋转组件5，旋转平台5a，承载架5b，圆形轨道5c，支撑块5d，旋转柱5e，减速齿轮5f，旋转电机5g，旋转齿轮5h，定位销5i，送料组件6，驱动电机6a，连接板6b，滑轨6c，滑动块6d，复位弹簧6e，延伸耳6f，连接杆6g，第一连杆6h，第二连杆6i，升降部件7，升降电缸7a，固定筒7b，导向杆7c，夹紧部件8，自锁电机8a，T型进料板8b，导轨8c，移料块8d，T型夹紧板8e，驱动齿轮8f，安装架8g，固定杆8h，延伸杆8i，驱动板8j，限位部件9，步进电机9a，侧板9b，双向丝杆9c，支撑杆9d，进料块9e，T型限位板9f。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种钢铁生产用钢材锤炼成型装置，包括包括有工作台1、锤炼机构2、翻转机构3和角度调节机构4，所述角度调节机构4设置在工作台1的下方，所述锤炼机构2设置在工作台1的顶部，所述翻转机构3设置在工作台1的两侧，所述工作台1的顶部设有两个间隔设置的安装板1a，两个所述安装板1a之间设有与两者转动连接的转动轴1b，所述转动轴1b上套设有支撑板1c，所述支撑板1c的顶部设有旋转组件5，所述锤炼机构2包括有移料板2a、锤炼组件2b和用于驱动移料板2a在水平方向上移动的送料组件6，所述锤炼组件2b设置在移料板2a的顶部；通过角度调节机构4能够对支撑板1c的角度进行调节，使支撑板1c能够带动旋转组件5以及承载架5b顶部的钢材发生移动，使被夹紧的钢材能够在合适的角度被捶打部件2c进行锤炼，通过送料组件6能够对锤炼组件2b的位置进行调节，使锤炼组件2b能够对钢材的各个拐角进行锤炼作业，避免发生钢材局部位置未被锤炼的情况，通过旋转组件5能够使被夹紧的钢材发生旋转，使钢材的正面的位置均能够进行锤炼作业，通过翻转机构3能够使钢材能够发生翻转，使钢材的两面均能够进行锤炼作业，无需人工手动进行翻转作业，降低了工作者的劳动强度。

进一步的，所述锤炼组件2b包括有液压缸2b1、驱动杆2b2和两个间隔设置在移料板2a顶部的连接座2b3，每个所述连接座2b3上均铰接有传动板2b4，两个所述传动板2b4的一端均设有捶打部件2c，所述驱动杆2b2水平固定在两个传动板2b4的另一端，所述移料板2a的侧壁上设有延伸板2b5，所述延伸板2b5的顶部设有固定座2b6，所述固定座2b6与液压缸2b1的尾部铰接，所述液压缸2b1的输出轴上设有与驱动杆2b2铰接的连接耳2b7；液压缸2b1工作能够驱动连接耳2b7移动，连接耳2b7在移动的过程中能够带动驱动杆2b2移动，使驱动杆2b2能够带动两个传动板2b4进行转动，使两个传动板2b4能够带动捶打部件2c移动，使缓冲板2c1能够带动成型锤2c2对钢材进行锤炼作业。

进一步的，两个所述捶打部件2c结构相同且均包括有设置在传动板2b4下方的缓冲板2c1，所述缓冲板2c1的底部固定有成型锤2c2，所述缓冲板2c1与传动板2b4之间设有若干个沿一直线方向等间距设置的滑杆2c3，所述传动板2b4上设有供滑杆2c3通过的通孔，所述滑杆2c3的端部套设有限位环2c4，所述滑杆2c3上套设有缓冲弹簧2c5，所述缓冲弹簧2c5的两端分别抵触在缓冲板2c1和传动板2b4的侧壁上；两个传动板2b4能够带动捶打部件2c移动，使缓冲板2c1能够带动成型锤2c2对钢材进行锤炼作业，缓冲弹簧2c5能够对成型锤2c2进行缓冲作业。

进一步的，所述送料组件6包括有驱动电机6a、连接板6b和两个间隔设置的滑轨6c，每个所述滑轨6c上均设有与其滑动配合的滑动块6d，所述移料板2a固定在两个滑动块6d的顶部，所述移料板2a的一侧设有固定板，所述移料板2a的另一侧设有延伸耳6f，所述固定板和连接板6b之间固定有两个间隔设置的复位弹簧6e，所述驱动电机6a的输出轴上套设有第一连杆6h，所述延伸耳6f的顶部设有连接杆6g，所述连接杆6g上套设有与第一连杆6h铰接的第二连杆6i；通过送料组件6能够对锤炼组件2b的位置进行调节，驱动电机6a工作能够驱动第一连杆6h转动，第一连杆6h能够在转动的过程中带动第二连杆6i转动，使第二连杆6i能够带动延伸耳6f移动，使移料板2a能够在滑轨6c的长度方向上进行往复移动，移料板2a能够带动锤炼组件2b发生移动，使锤炼组件2b能够对钢材的各个拐角进行锤炼作业，避免发生钢材局部位置未被锤炼的情况，复位弹簧6e能够利用自动的回复力对移料板2a起到缓冲的作用。

进一步的，所述翻转机构3包括有两个呈对称设置且结构相同的翻转组件3a，两个所述翻转组件3a均包括有轴承座3a1、升降板3a2、第一丝杆滑台3a3、升降部件7和夹紧部件8，所述升降部件7设置在第一丝杆滑台3a3的滑块顶部，所述升降板3a2固定在升降部件7的顶部，所述轴承座3a1设置在升降板3a2的顶部，所述轴承座3a1内设有与其转动连接的旋转筒3a4，所述夹紧部件8固定在两个旋转筒3a4的侧壁上，所述旋转筒3a4上套设有从动皮带轮3a5，所述升降板3a2的顶部设有回转电机3a6，所述回转电机3a6的输出轴上套设有主动皮带轮3a7，所述主动皮带轮3a7与从动皮带轮3a5之间通过同步皮带3a8连接；回转电机3a6工作能够驱动主动皮带轮3a7发生转动，主动皮带轮3a7通过同步皮带3a8能够带动从动皮带轮3a5转动，使旋转筒3a4能够发生转动，旋转筒3a4能够带动被夹紧的钢材进行翻转，使钢材的背面能够朝上，升降电缸7a再次工作能够使钢材放置在承载架5b上。

进一步的，所述夹紧部件8包括有自锁电机8a、T型进料板8b和两个间隔设置在旋转筒3a4侧壁上的导轨8c，所述T型进料板8b与旋转筒3a4滑动配合，所述导轨8c上均设有与其滑动配合的移料块8d，所述移料块8d的侧壁上设有T型夹紧板8e，两个所述T型夹紧板8e相对的一端均设有防滑层，所述自锁电机8a的输出轴上设有驱动齿轮8f，所述T型进料板8b上设有与驱动齿轮8f啮合的齿槽，所述T型进料板8b上设有安装架8g，所述安装架8g的侧壁上设有两个固定杆8h，两个所述移料块8d的侧壁上均设有一个延伸杆8i，每个所述延伸杆8i均对应一个固定杆8h，所述固定杆8h和与其对应的延伸杆8i之间铰接有驱动板8j；第一丝杆滑台3a3工作能够使两个T型夹紧板8e能够移动至合适的位置，使钢材的一端位于两个T型夹紧板8e之间，自锁电机8a工作能够使驱动齿轮8f发生转动，驱动齿轮8f能够带动与其啮合的T型进料板8b移动，使T型进料板8b上的安装架8g能够发生移动，使安装架8g能够带动固定杆8h发生移动，使固定杆8h能够带动驱动板8j发生移动，使驱动板8j能够带动与其铰接的延伸杆8i移动，使两个移料块8d能够相对移动或相背移动，当两个移料块8d相对移动时能够分别带动两个T型夹紧板8e移动，使两个T型夹紧板8e能够将钢材的一端夹紧，两个夹紧部件8能够分别夹紧钢材的两端。

进一步的，所述升降部件7包括有升降电缸7a和两个竖直设置在第一丝杆滑台3a3滑块顶部的固定筒7b，每个所述固定筒7b上均设有与其滑动配合的导向杆7c，所述升降板3a2固定在两个所述导向杆7c的顶端，所述升降电缸7a的输出轴与升降板3a2的底部固定连接；在升降电缸7a的作用下能够使升降板3a2进行升降，使升降板3a2在升降的过程中带动被夹紧的钢材移动，使钢材能够升降至合适的高度，导向杆7c用于对升降板3a2进行导向。

具体的，所述旋转组件5包括有旋转平台5a、限位部件9、承载架5b和设置在支撑板1c顶部的圆形轨道5c，所述承载架5b和限位部件9均设置在旋转平台5a的顶部，所述承载架5b的顶部设有四个呈矩阵分布的定位销5i，所述圆形轨道5c上设有三个呈圆周分布并且均与圆形轨道5c滑动配合的支撑块5d，所述旋转平台5a固定在三个所述支撑块5d的顶部，所述旋转平台5a的中心处底部设有旋转柱5e，所述旋转柱5e与支撑板1c之间通过轴承连接，所述旋转柱5e上套设有减速齿轮5f，所述支撑板1c的底部设有旋转电机5g，所述旋转电机5g的输出轴上套设有与减速齿轮5f啮合的旋转齿轮5h；通过旋转组件5能够使被夹紧的钢材发生旋转，使钢材的正面的位置均能够进行锤炼作业，旋转电机5g工作能够使旋转齿轮5h发生转动，使旋转齿轮5h能够带动与其啮合的减速齿轮5f转动，使旋转柱5e能够发生转动，旋转柱5e能够带动旋转平台5a转动，使承载架5b以及承载架5b顶部的钢材能够发生转动。

具体的，所述限位部件9包括有步进电机9a和两个间隔设置的侧板9b，两个所述侧板9b之间设有呈水平设置的双向丝杆9c和两个支撑杆9d，所述双向丝杆9c上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆9c上套设有两个分别与两段外螺纹传动连接的进料块9e，两个所述进料块9e的顶部均设有T型限位板9f，两个所述进料块9e均能够滑动的套设在两个支撑杆9d上，所述步进电机9a的输出轴与双向丝杆9c固定连接；限位部件9能够将钢材的两侧进行夹紧，工作过程是步进电机9a工作能够驱动双向丝杆9c转动，双向丝杆9c能够带动与其传动连接的两个进料块9e相对移动或者相背移动，当两个进料块9e相对移动时，进料块9e能够带动位于进料块9e顶部的T型限位板9f移动，使两个T型限位板9f能够相对移动，使两个T型限位板9f能够将钢材的两端夹紧。

具体的，所述角度调节机构4包括有设置在工作台1底部的连接架和设置在连接架上的第二丝杆滑台4a，所述第二丝杆滑台4a的滑块顶部设有第一安装座4b，所述支撑板1c的底部设有与第一安装座4b对应的第二安装座4c，所述第一安装座4b和第二安装座4c之间铰接有顶起板4d，所述工作台1上设有通槽，所述工作台1上设有两个间隔设置的承托块4e；通过角度调节机构4能够对支撑板1c的角度进行调节，第二丝杆滑台4a工作能够使第一安装座4b移动，第一安装座4b能够带动与其铰接的顶起板4d移动，使第二安装座4c能够在顶起板4d的作用下移动，使第二安装座4c能够带动支撑板1c绕转动轴1b的轴线转动，使支撑板1c能够带动旋转组件5以及承载架5b顶部的钢材发生移动，使被夹紧的钢材能够在合适的角度被捶打部件2c进行锤炼，承托块4e用于对水平状态的支撑板1c进行承托。

本发明的工作原理：工作者手动将钢材放置在承载架5b的顶部，限位部件9能够将钢材的两侧进行夹紧，工作过程是步进电机9a工作能够驱动双向丝杆9c转动，双向丝杆9c能够带动与其传动连接的两个进料块9e相对移动或者相背移动，当两个进料块9e相对移动时，进料块9e能够带动位于进料块9e顶部的T型限位板9f移动，使两个T型限位板9f能够相对移动，使两个T型限位板9f能够将钢材的两端夹紧，此时液压缸2b1工作能够驱动连接耳2b7移动，连接耳2b7在移动的过程中能够带动驱动杆2b2移动，使驱动杆2b2能够带动两个传动板2b4进行转动，使两个传动板2b4能够带动捶打部件2c移动，使缓冲板2c1能够带动成型锤2c2对钢材进行锤炼作业，缓冲弹簧2c5能够对成型锤2c2进行缓冲作业，通过角度调节机构4能够对支撑板1c的角度进行调节，第二丝杆滑台4a工作能够使第一安装座4b移动，第一安装座4b能够带动与其铰接的顶起板4d移动，使第二安装座4c能够在顶起板4d的作用下移动，使第二安装座4c能够带动支撑板1c绕转动轴1b的轴线转动，使支撑板1c能够带动旋转组件5以及承载架5b顶部的钢材发生移动，使被夹紧的钢材能够在合适的角度被捶打部件2c进行锤炼，通过送料组件6能够对锤炼组件2b的位置进行调节，驱动电机6a工作能够驱动第一连杆6h转动，第一连杆6h能够在转动的过程中带动第二连杆6i转动，使第二连杆6i能够带动延伸耳6f移动，使移料板2a能够在滑轨6c的长度方向上进行往复移动，移料板2a能够带动锤炼组件2b发生移动，使锤炼组件2b能够对钢材的各个拐角进行锤炼作业，避免发生钢材局部位置未被锤炼的情况，通过旋转组件5能够使被夹紧的钢材发生旋转，使钢材的正面的位置均能够进行锤炼作业，旋转电机5g工作能够使旋转齿轮5h发生转动，使旋转齿轮5h能够带动与其啮合的减速齿轮5f转动，使旋转柱5e能够发生转动，旋转柱5e能够带动旋转平台5a转动，使承载架5b以及承载架5b顶部的钢材能够发生转动，通过翻转机构3能够使钢材能够发生翻转，使钢材的两面均能够进行锤炼作业，无需人工手动进行翻转作业，降低了工作者的劳动强度，工作过程是角度调节机构4能够使支撑板1c转动至呈水平状态，第一丝杆滑台3a3工作能够使两个T型夹紧板8e能够移动至合适的位置，使钢材的一端位于两个T型夹紧板8e之间，自锁电机8a工作能够使驱动齿轮8f发生转动，驱动齿轮8f能够带动与其啮合的T型进料板8b移动，使T型进料板8b上的安装架8g能够发生移动，使安装架8g能够带动固定杆8h发生移动，使固定杆8h能够带动驱动板8j发生移动，使驱动板8j能够带动与其铰接的延伸杆8i移动，使两个移料块8d能够相对移动或相背移动，当两个移料块8d相对移动时能够分别带动两个T型夹紧板8e移动，使两个T型夹紧板8e能够将钢材的一端夹紧，在升降电缸7a的作用下能够使升降板3a2进行升降，使升降板3a2在升降的过程中带动被夹紧的钢材移动，使钢材能够升降至合适的高度，此时回转电机3a6工作能够驱动主动皮带轮3a7发生转动，主动皮带轮3a7通过同步皮带3a8能够带动从动皮带轮3a5转动，使旋转筒3a4能够发生转动，旋转筒3a4能够带动被夹紧的钢材进行翻转，使钢材的背面能够朝上，升降电缸7a再次工作能够使钢材放置在承载架5b上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

一种钢铁生产用钢材锤炼成型装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。