专利摘要

专利摘要

本发明涉及一种儿童房屋拥挤检测系统，包括：车体驱动设备，设置在测量车体上，在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令；直流无刷电机，基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；信号捕获设备，在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；数据拼接设备，将多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像。本发明还涉及一种儿童房屋拥挤检测方法。本发明的儿童房屋拥挤检测系统及方法结构简单、方便实用。由于能够根据定制处理后图像中的非墙体像素点的数量判断房屋物件是否放置过多，从而有效实现对房屋拥挤状态的可靠判断。

权利要求

1.一种儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于，所述系统包括：

车体驱动设备，设置在测量车体上，用于在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令，否则，发出继续驱动指令；

直流无刷电机，与所述车体驱动设备连接，用于基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；

信号捕获设备，设置在测量车体上，与所述车体驱动设备连接，用于在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；

数据拼接设备，与所述信号捕获设备连接，用于将所述多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像；

所述信号捕获设备还包括各个平滑稳压单元，分别与所述信号捕获设备内的各个成像单元连接，所述各个成像单元用于执行图像的光电转换；

所述信号捕获设备用于在检测到某一个成像单元的输出信号发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从休眠模式进入工作模式以实现对所述成像单元的输出信号的平滑稳压处理；

所述信号捕获设备还用于在检测到某一个成像单元的输出信号未发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从所述工作模式进入所述休眠模式；

所述信号捕获设备还包括各个信号检测单元，每一个信号检测单元与一个成像单元连接；

像素辨识设备，与所述数据拼接设备连接，用于基于墙体亮度值分布范围识别所述内容拼接图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点；

数量分析设备，与所述像素辨识设备连接，用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，发出房屋拥挤信号；

其中，所述数量分析设备还用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积小于所述预设百分比阈值时，发出房屋宽松信号；

其中，所述房屋中央标记具有预设形状的图案，用于标记其所在位置为房屋中央位置；

其中，所述车体驱动设备包括视觉检测设备，用于面向车体的正下方执行图案形状的视觉检测。

2.如权利要求1所述的儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

闪光灯控制器，位于信号捕获设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

其中，基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。

3.如权利要求2所述的儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。

4.如权利要求3所述的儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。

5.如权利要求4所述的儿童房屋拥挤检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

GPS定位设备，设置在信号捕获设备的一侧，用于提供信号捕获设备当前的GPS位置。

6.一种儿童房屋拥挤检测方法，其特征在于，所述方法包括：

使用车体驱动设备，设置在测量车体上，用于在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令，否则，发出继续驱动指令；

使用直流无刷电机，与所述车体驱动设备连接，用于基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；

使用信号捕获设备，设置在测量车体上，与所述车体驱动设备连接，用于在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；

使用数据拼接设备，与所述信号捕获设备连接，用于将所述多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像；

所述信号捕获设备还包括各个平滑稳压单元，分别与所述信号捕获设备内的各个成像单元连接，所述各个成像单元用于执行图像的光电转换；

所述信号捕获设备用于在检测到某一个成像单元的输出信号发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从休眠模式进入工作模式以实现对所述成像单元的输出信号的平滑稳压处理；

所述信号捕获设备还用于在检测到某一个成像单元的输出信号未发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从所述工作模式进入所述休眠模式；

所述信号捕获设备还包括各个信号检测单元，每一个信号检测单元与一个成像单元连接；

使用像素辨识设备，与所述数据拼接设备连接，用于基于墙体亮度值分布范围识别所述内容拼接图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点；

使用数量分析设备，与所述像素辨识设备连接，用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，发出房屋拥挤信号；

其中，所述数量分析设备还用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积小于所述预设百分比阈值时，发出房屋宽松信号；

其中，所述房屋中央标记具有预设形状的图案，用于标记其所在位置为房屋中央位置；

其中，所述车体驱动设备包括视觉检测设备，用于面向车体的正下方执行图案形状的视觉检测。

7.如权利要求6所述的儿童房屋拥挤检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用闪光灯控制器，位于信号捕获设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

其中，基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。

8.如权利要求7所述的儿童房屋拥挤检测方法，其特征在于：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。

9.如权利要求8所述的儿童房屋拥挤检测方法，其特征在于：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。

10.如权利要求9所述的儿童房屋拥挤检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用GPS定位设备，设置在信号捕获设备的一侧，用于提供信号捕获设备当前的GPS位置。

说明书

技术领域

本发明涉及儿童护理领域，尤其涉及一种儿童房屋拥挤检测系统及方法。

背景技术

自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

发明内容

为了解决涉及领域的相关技术问题，本发明提供了一种儿童房屋拥挤检测系统及方法，能够基于墙体亮度值分布范围识别定制处理后图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点，并在定制处理后图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，确定当前房屋处于拥挤状态；其中，还引入房屋中央标记以在检测到移动的测量车体的正下方存在房屋中央标记时，执行房屋拥挤状态的检测，从而提升检测数据的精度。

根据本发明的一方面，提供了一种儿童房屋拥挤检测系统，所述系统包括：

车体驱动设备，设置在测量车体上，用于在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令，否则，发出继续驱动指令；

直流无刷电机，与所述车体驱动设备连接，用于基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；

信号捕获设备，设置在测量车体上，与所述车体驱动设备连接，用于在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；

数据拼接设备，与所述信号捕获设备连接，用于将所述多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像；

所述信号捕获设备还包括各个平滑稳压单元，分别与所述信号捕获设备内的各个成像单元连接，所述各个成像单元用于执行图像的光电转换；

所述信号捕获设备用于在检测到某一个成像单元的输出信号发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从休眠模式进入工作模式以实现对所述成像单元的输出信号的平滑稳压处理；

所述信号捕获设备还用于在检测到某一个成像单元的输出信号未发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从所述工作模式进入所述休眠模式；

所述信号捕获设备还包括各个信号检测单元，每一个信号检测单元与一个成像单元连接；

像素辨识设备，与所述数据拼接设备连接，用于基于墙体亮度值分布范围识别所述内容拼接图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点；

数量分析设备，与所述像素辨识设备连接，用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，发出房屋拥挤信号。

根据本发明的另一方面，还提供了一种儿童房屋拥挤检测方法，所述方法包括：

使用车体驱动设备，设置在测量车体上，用于在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令，否则，发出继续驱动指令；

使用直流无刷电机，与所述车体驱动设备连接，用于基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；

使用信号捕获设备，设置在测量车体上，与所述车体驱动设备连接，用于在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；

使用数据拼接设备，与所述信号捕获设备连接，用于将所述多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像；

所述信号捕获设备还包括各个平滑稳压单元，分别与所述信号捕获设备内的各个成像单元连接，所述各个成像单元用于执行图像的光电转换；

所述信号捕获设备用于在检测到某一个成像单元的输出信号发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从休眠模式进入工作模式以实现对所述成像单元的输出信号的平滑稳压处理；

所述信号捕获设备还用于在检测到某一个成像单元的输出信号未发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从所述工作模式进入所述休眠模式；

所述信号捕获设备还包括各个信号检测单元，每一个信号检测单元与一个成像单元连接；

使用像素辨识设备，与所述数据拼接设备连接，用于基于墙体亮度值分布范围识别所述内容拼接图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点；

使用数量分析设备，与所述像素辨识设备连接，用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，发出房屋拥挤信号。

本发明的儿童房屋拥挤检测系统及方法结构简单、方便实用。由于能够根据定制处理后图像中的非墙体像素点的数量判断房屋物件是否放置过多，从而有效实现对房屋拥挤状态的可靠判断。

由此可见，本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)基于墙体亮度值分布范围识别定制处理后图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点，并在定制处理后图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，确定当前房屋处于拥挤状态；

(2)引入房屋中央标记以在检测到移动的测量车体的正下方存在房屋中央标记时，执行房屋拥挤状态的检测，从而提升检测数据的精度。

具体实施方式

下面将对本发明的儿童房屋拥挤检测系统及方法的实施方案进行详细说明。

直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

现有技术中，人们在进行房屋物件布置时，缺乏有效的数据进行参考，导致其物件的布置都是自发性和盲目性的，物件布置过少，则浪费了房屋的有限空间，更严峻的是，物件布置过多，则容易导致房屋过于拥挤，影响人们的正常工作和生活。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种儿童房屋拥挤检测系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的儿童房屋拥挤检测系统包括：

车体驱动设备，设置在测量车体上，用于在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令，否则，发出继续驱动指令；

直流无刷电机，与所述车体驱动设备连接，用于基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；

信号捕获设备，设置在测量车体上，与所述车体驱动设备连接，用于在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；

数据拼接设备，与所述信号捕获设备连接，用于将所述多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像；

所述信号捕获设备还包括各个平滑稳压单元，分别与所述信号捕获设备内的各个成像单元连接，所述各个成像单元用于执行图像的光电转换；

所述信号捕获设备用于在检测到某一个成像单元的输出信号发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从休眠模式进入工作模式以实现对所述成像单元的输出信号的平滑稳压处理；

所述信号捕获设备还用于在检测到某一个成像单元的输出信号未发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从所述工作模式进入所述休眠模式；

所述信号捕获设备还包括各个信号检测单元，每一个信号检测单元与一个成像单元连接；

像素辨识设备，与所述数据拼接设备连接，用于基于墙体亮度值分布范围识别所述内容拼接图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点；

数量分析设备，与所述像素辨识设备连接，用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，发出房屋拥挤信号；

其中，所述数量分析设备还用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积小于所述预设百分比阈值时，发出房屋宽松信号；

其中，所述房屋中央标记具有预设形状的图案，用于标记其所在位置为房屋中央位置；

其中，所述车体驱动设备包括视觉检测设备，用于面向车体的正下方执行图案形状的视觉检测。

接着，继续对本发明的儿童房屋拥挤检测系统的具体结构进行进一步的说明。

所述儿童房屋拥挤检测系统中还可以包括：

闪光灯控制器，位于信号捕获设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

其中，基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。

所述儿童房屋拥挤检测系统中：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。

所述儿童房屋拥挤检测系统中：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。

所述儿童房屋拥挤检测系统中还可以包括：

GPS定位设备，设置在信号捕获设备的一侧，用于提供信号捕获设备当前的GPS位置。

根据本发明实施方案示出的儿童房屋拥挤检测方法包括：

使用车体驱动设备，设置在测量车体上，用于在检测车体的正下方存在房屋中央标记时，发出停止驱动指令，否则，发出继续驱动指令；

使用直流无刷电机，与所述车体驱动设备连接，用于基于接收到的指令确定是否继续为车体的驱动轮提供动力；

使用信号捕获设备，设置在测量车体上，与所述车体驱动设备连接，用于在接收到停止驱动指令时，对其所在的房屋执行分时多视角的图像捕获，以获得多个视角捕获图像；

使用数据拼接设备，与所述信号捕获设备连接，用于将所述多个视角捕获图像进行图像内容的拼接以获得内容拼接图像；

所述信号捕获设备还包括各个平滑稳压单元，分别与所述信号捕获设备内的各个成像单元连接，所述各个成像单元用于执行图像的光电转换；

所述信号捕获设备用于在检测到某一个成像单元的输出信号发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从休眠模式进入工作模式以实现对所述成像单元的输出信号的平滑稳压处理；

所述信号捕获设备还用于在检测到某一个成像单元的输出信号未发生突变时，控制所述成像单元对应的平滑稳压单元从所述工作模式进入所述休眠模式；

所述信号捕获设备还包括各个信号检测单元，每一个信号检测单元与一个成像单元连接；

使用像素辨识设备，与所述数据拼接设备连接，用于基于墙体亮度值分布范围识别所述内容拼接图像中的每一个像素点是墙体像素点还是非墙体像素点；

使用数量分析设备，与所述像素辨识设备连接，用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积大于等于预设百分比阈值时，发出房屋拥挤信号；

其中，所述数量分析设备还用于在所述内容拼接图像中的非墙体像素点占据的面积小于所述预设百分比阈值时，发出房屋宽松信号；

其中，所述房屋中央标记具有预设形状的图案，用于标记其所在位置为房屋中央位置；

其中，所述车体驱动设备包括视觉检测设备，用于面向车体的正下方执行图案形状的视觉检测。

接着，继续对本发明的儿童房屋拥挤检测方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述儿童房屋拥挤检测方法还可以包括：

使用闪光灯控制器，位于信号捕获设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；

其中，基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。

所述儿童房屋拥挤检测方法中：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。

所述儿童房屋拥挤检测方法中：

闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。

所述儿童房屋拥挤检测方法中，所述方法还包括：

使用GPS定位设备，设置在信号捕获设备的一侧，用于提供信号捕获设备当前的GPS位置。

另外，GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。

利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

儿童房屋拥挤检测系统及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。