专利摘要

一种装潢用地面清洁装置，属于清洁设备领域。所述车轮有两个分别安装在两个第一支架外侧，所述第一电动机有两个分别安装在两个第一支架内侧，所述密封圈为一带状圆环环在切割装置上，所述切割装置固定在第二电动机转轴上，所述万向轮固定在转盘底部，所述摄像头有两个分别安装在工作台前端和后端中央位置，所述第一超声波传感器固定在导管上，所述第二超声波传感器有两个分别安装工作台两侧，所述控制器安装在吸气泵旁，所述第二电动机基座通过螺杆安装在第三支架上，所述箱体安装在工作台前部。该发明通过切割装置切碎地面上的污渍，由吸气泵将切碎的污渍吸入到箱体内与水混合，减少了粉尘污染，节约了人力开支，提高了工作效率。

权利要求

1.一种装潢用地面清洁装置，包括工作台、第一支架、车轮、第一电动机、密封圈、切割装置、万向轮、转盘、第二支架、摄像头、摄像头基座、第一超声波传感器、导管、第二超声波传感器、吸气泵、控制器、第三支架、第二电动机基座、第二电动机和固定螺母，其特征在于：所述工作台为一长方形基座，所述第一支架有两个分别安装在工作台前端两角处，所述车轮有两个分别安装在两个第一支架外侧，所述第一电动机有两个分别安装在两个第一支架内侧，其与车轮相连接，所述密封圈为一带状圆环环在切割装置上，其顶端与工作台固定，所述切割装置固定在第二电动机转轴上，其位于工作台下方，所述万向轮固定在转盘底部，所述转盘固定在第二支架下端，所述第二支架顶端固定工作台后端，所述摄像头有两个分别安装在工作台前端和后端中央位置，所述摄像头基座为一J型铁块，其下端固定在工作台前端，所述第一超声波传感器固定在导管上，所述导管一端固定在吸气泵上，另一端伸入在箱体内，所述第二超声波传感器有两个分别安装工作台两侧，所述吸气泵固定在工作台中央，所述控制器安装在吸气泵旁，所述第三支架固定在工作台上方，所述第二电动机基座通过螺杆安装在第三支架上，所述第二电动机固定在第二电动机基座上，所述固定螺母套在第二电动机基座的螺杆上，所述箱体安装在工作台前部；所述切割装置包括切割装置护板、刀片和刀盘，所述切割装置护板为一带状圆环固定在刀盘边缘上，其高度等于车轮底端到工作台的距离，所述刀盘为一直径等于切割装置护板直径的圆盘，其上开有六个均匀分布的方孔，所述刀片分大小两种，七个大刀片围绕着切割装置护板固定在刀盘的方孔边缘，其刃口朝向切割装置护板，其高度略高于切割装置护板1mm，四个小刀片绕着刀盘圆心均匀固定在刀盘上，所述第三支架上开有宽度与第二电动机基座上的螺杆外径相同长度的方孔；所述吸气泵下端工作台上开有与吸气泵的吸气管外径相同的孔洞，吸气泵的吸气管与孔洞紧密贴合，并与密封圈内相通。

2.如权利要求1所述的一种装潢用地面清洁装置，其特征在于：所述工作台中央开有与第二电动机转轴外径相同大小的圆孔，第二电动机通过此圆孔与下方的刀盘相连接。

3.如权利要求1所述的一种装潢用地面清洁装置，其特征在于：所述密封圈和切割装置紧密贴合，在最低限度减少缝隙的同时，不会影响切割装置的转动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种装潢用地面清洁装置，具体地说是一种由切割装置将装潢后地板上残留的泥土切碎，由吸气泵吸入箱体内与水混合的装置，属于清洁设备领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，越来越多的家庭在装潢新家时会选择铺设地板，尤其是大商场和写字楼等，光洁明亮的地板逐渐成为其标准配置。但是在装修完成后，地板上回残存着许多装修留下的污渍，大量的粉尘、石灰、混凝土等混合在一起干结在地板上，极大的掩盖了地板的美感，给后续的清洁工作带来了巨大的烦恼。

目前针对这些污渍并没有好的解决方法，装修公司一般会采用人工清洁的装置，首先用铲子将大块的泥土块铲开，之后依靠砂纸一点点打磨余下的小块污渍，最后用抹布蘸水一点点的将其摸到光亮。这样做是对工人身体的一种巨大负担，长时间蹲着打磨极易造成大脑缺氧，长时间工作在粉尘环境中极易引发尘肺等问题，而且这样做效率极低，不仅需大量人力，还需要耗费大量的时间，若人手工铲除过程中不小心将地板铲碎，就只能重新铺设，不仅浪费材料，还拖延工期，增加了工程开支。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种装潢用地面清洁装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种装潢用地面清洁装置，包括工作台、第一支架、车轮、第一电动机、密封圈、切割装置、万向轮、转盘、第二支架、摄像头、摄像头基座、第一超声波传感器、导管、第二超声波传感器、吸气泵、控制器、第三支架、第二电动机基座、第二电动机和固定螺母，所述工作台为一长方形基座，所述第一支架有两个分别安装在工作台前端两角处，所述车轮有两个分别安装在两个第一支架外侧，所述第一电动机有两个分别安装在两个第一支架内侧，其与车轮相连接，所述密封圈为一带状圆环环在切割装置上，其顶端与工作台固定，所述切割装置固定在第二电动机转轴上，其位于工作台下方，所述万向轮固定在转盘底部，所述转盘固定在第二支架下端，所述第二支架顶端固定工作台后端，所述摄像头有两个分别安装在工作台前端和后端中央位置，所述摄像头基座为一J型铁块，其下端固定在工作台前端，所述第一超声波传感器固定在导管上，所述导管一端固定在吸气泵上，另一端伸入在箱体内，所述第二超声波传感器有两个分别安装工作台两侧，所述吸气泵固定在工作台中央，所述控制器安装在吸气泵旁，所述第三支架固定在工作台上方，所述第二电动机基座通过螺杆安装在第三支架上，所述第二电动机固定在第二电动机基座上，所述固定螺母套在第二电动机基座的螺杆上，所述箱体安装在工作台前部。

所述切割装置包括切割装置护板、刀片和刀盘，所述切割装置护板为一带状圆环固定在刀盘边缘上，其高度等于车轮底端到工作台的距离，所述刀片分大小两种，大刀片共七个围绕着着切割装置护板固定在刀盘的孔洞边缘，其刃口朝向切割装置护板，其高度高于切割装置护板1mm，小刀片共四个绕着刀盘圆心均匀固定在刀盘上，所述刀盘为一直径等于切割装置护板直径的圆盘，其上开有六个均匀分布的方孔。

所述第三支架上开有宽度与第二电动机基座上的螺杆外径相同长度的方孔。

所述工作台中央开有与第二电动机转轴外径相同大小的圆孔，第二电动机通过此孔洞与下方的刀盘相连接。

所述密封圈和切割装置紧密贴合，在最低限度减少缝隙的同时，不会影响切割装置的转动。

所述吸气泵下端工作台上开有与吸气泵的吸气管外径相同的孔洞，吸气泵的吸气管与孔洞紧密贴合，并与密封圈内相通。

该发明的有益之处是，该发明通过摄像头识别路面，寻找污渍所在，并驱动第一电动机带动车轮转动，前去清洁地面；通过第二超声波传感器的使用，防止了装置移动过程中侧向碰撞到其他物品；通过密封圈密闭切割装置，增大了吸气泵对切割装置内部的吸力，可以吸取更大的杂质；通过刀盘上的多个高度略高于切割装置护板的刀片，既保证了切割的彻底，又不会对地板造成损坏；通过调节螺杆在第三支架上的位置，使第二电动机可以上下调节位置，从而改变刀片与地面的距离，可适合不同的地面；通过箱体内灌满水，由吸气泵吸取的粉尘落入箱体内与水混合，防止了粉尘污染；由第一超声波传感器可以检测箱体内水面的高度，若箱体内水满后，给控制器发出信号，之后移动到相应位置更换箱体内水。通过该发明的使用，可以由装置自动进行装潢后地面的清洁，既减少了人力开支，提高了工作效率和质量，还减少了粉尘污染。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的右前方结构示意图。

图3为本发明图1中切割装置结构示意图。

图4为本发明图1的右侧剖视结构示意图。

图5为本发明图1的底部仰视结构示意图。

图6为本发明图1的顶部俯视结构示意图。

图中，1、工作台，2、第一支架，3、车轮，4、第一电动机，5、密封圈，6、切割装置，601、切割装置护板，602、刀片，603、刀盘，7、万向轮，8、转盘，9、第二支架，10、摄像头，11、摄像头基座，12、第一超声波传感器，13、导管，14、第二超声波传感器，15、吸气泵，16、控制器，17、第三支架，18、第二电动机基座，19、第二电动机，20、固定螺母，21、箱体。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：一种装潢用地面清洁装置，包括工作台1、第一支架2、车轮3、第一电动机4、密封圈5、切割装置6、万向轮7、转盘8、第二支架9、摄像头10、摄像头基座11、第一超声波传感器12、导管13、第二超声波传感器14、吸气泵15、控制器16、第三支架17、第二电动机基座18、第二电动机19和固定螺母20，所述工作台1为一长方形基座，所述第一支架2有两个分别安装在工作台1前端两角处，用以固定车轮3，所述车轮3有两个分别安装在两个第一支架2外侧，所述第一电动机4有两个分别安装在两个第一支架2内侧，其与车轮3相连接，用于驱动车轮转动，同时两个电动机可形成差速控制用以装置转弯，所述密封圈5为一带状圆环环在切割装置6上，其顶端与工作台1固定，用于防止吸气泵15工作时漏气，所述切割装置6固定在第二电动机19的转轴上，其位于工作台1下方，所述万向轮7固定在转盘8底部，所述转盘8固定在第二支架9下端，所述第二支架9顶端固定工作台1后端，所述摄像头10两个分别安装在工作台1前端和后端中央位置，用以检测路面信息和前方是否有泥土块，所述摄像头基座11为一J型铁块，其下端固定在工作台1前端，所述第一超声波传感器12固定在导管13上，用于检测箱体21内是否满载，所述导管13一端固定在吸气泵15上，另一端伸入在箱体21内，所述第二超声波传感器14有两个分别安装工作台1两侧，防止装置碰到墙面，所述吸气泵15固定在工作台1中央，所述控制器16安装在吸气泵15旁，所述第三支架17固定在工作台1上方，所述第二电动机基座18通过螺杆安装在第三支架17上，所述第二电动机19固定在第二电动机基座18上，所述固定螺母20套在第二电动机基座18的螺杆上，所述箱体21安装在工作台1前部，内部装有水用来与粉尘混合，防止粉尘污染。

所述切割装置6包括切割装置护板601、刀片602和刀盘603，所述切割装置护板601为一带状圆环固定在刀盘603边缘上，其高度等于车轮3底端到工作台1的距离，所述刀片602分大小两种，大刀片602共七个围绕着着切割装置护板601固定在刀盘603的孔洞边缘，其刃口朝向切割装置护板601，其高度略高于切割装置护板601约1mm，小刀片602共四个绕着刀盘603圆心均匀固定在刀盘603上，所述刀盘603为一直径等于切割装置护板601直径的圆盘，其上开有六个均匀分布的方孔。

所述第三支架17上开有宽度与第二电动机基座18上的螺杆外径相同长度的方孔。

所述工作台1中央开有与第二电动机19转轴外径相同大小的圆孔，第二电动机19通过此孔洞与下方的刀盘603相连接。

所述密封圈5和切割装置6紧密贴合，在最低限度减少缝隙的同时，不会影响切割装置6的转动。

所述吸气泵15下端工作台1上开有与吸气泵15的吸气管外径相同的孔洞，吸气泵15的吸气管与孔洞紧密贴合，并与密封圈5内相通，用以吸取切割装置6割下的粉尘。

工作原理：工作前，松开固定螺母20使第二电动机19带动切割装置6落在平整地面上，并以此为基准，拧紧固定螺母20，之后将箱体21内装上一半水，打开控制器16，由摄像头10寻找污渍所在地方，控制器16规划路径后并驱动两个第一电动机4带动车轮3转动，将装置开在污渍上方，移动过程中通过两侧的第二超声波传感器14检测两边是否存在障碍物，防止碰撞，转向时，左右电动机采取差速转动的方式，后部的万向轮7跟随转动；该装置移动到污渍上后，第二电动机19带动着切割装置6旋转，刀片602将污渍切成粉末状，吸气泵15工作，并通过刀盘603上的孔洞与切割装置6内相通，吸上的粉尘由导管13进入到箱体21内与水混合，防止了粉尘污染，该处污渍清楚完毕后，装置移动到下一污渍处，重复上述步骤，若中途第一超声波传感器12识别到箱体21内水位超出预设标准，该装置移动到起始位置并报警，人工拿下箱体21进行换水后重新安装，之后该装置重新工作，直至所有污渍被清理后，停止工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

一种装潢用地面清洁装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。