一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗

IPC分类号 : E02F3/40

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CN201710722144.1

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专利摘要

本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗，本发明铲斗斗体安装铲齿的铲斗壁下端开有转动孔，转动孔轴线和支耳连接销轴线所形成的平面垂直于铲斗斗体远离支耳连接销的内壁斜面，且转动孔轴线与两平面交线重合；这样设计的作用是，弧形轨绕转动销转动的半径小，增加铲斗斗体的强度与稳定性；本发明设备能够有效地保护铲斗斗体，并能够使铲斗斗体在挖土时，承受更大的力，液压马达通过弧形轨驱动铲斗斗体以转动销为轴线转动，使得铲齿只受到来自地面的垂直于铲齿的力，结构简单，实用效果良好。

权利要求

1.一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗，其特征在于：它包括铲斗斗体、铲斗支耳、第一单向齿轮、第二单向齿轮、支耳连接销、弧形轨、弧形轨仓、转动孔、第一铲斗臂、第一固定柱、第二固定柱、铲斗臂连接板、第二铲斗臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、液力变矩器、液压马达、传动套、转动销、铲齿、安全板、条形槽、限位块、受压板、第一齿轮、第一复位弹簧、第二齿轮、第二伸缩齿条、第四齿条、移动杆、第三齿轮、固定轴、第三齿条、第二复位弹簧、第一伸缩齿条、安装腔、液压油储存腔、连接块、第一液压缸、触发块、第二液压缸、第一出油口、第一出油管、第二出油管、第二出油口、第三出油口、第三出油管、第四出油管、第四出油口、进油口、出油口、T形槽、固定板、滑移块，其中铲斗斗体一侧斜壁上端对称安装有两个铲斗支耳，两个铲斗支耳之间使用支耳连接销连接；铲斗斗体另一侧斜壁下端开有转动孔，转动孔轴线和支耳连接销轴线所形成的平面吹垂直与铲斗斗体远离支耳连接销的内壁斜面，且转动孔轴线与两平面交线重合；铲斗斗体一侧斜壁上安装有铲齿；铲齿和斜壁内部开有安装腔腔；铲齿两侧均开有条形槽；两个安全板各通过两个连接块安装在铲齿上，连接块和条形槽滑动配合，且连接块插入安装；连接块两侧面上对称安装有两个限位块，且两个限位块与安装腔内壁接触配合；第一单向齿轮和第二单向齿轮均通过圆柱销安装在安装腔内壁上；安装腔内壁上条形槽一侧安装有固定板；固定板一端安装有T形块；第三齿条和第四齿条一端均开有T形槽；第三齿条和第四齿均通过T形槽与T形块的配合安装；T形槽内安装有支撑弹簧，支撑弹簧一端安装在T形槽内端面上，另一端安装在T形块端面上；第一单向齿轮和第四齿条啮合，第二单向齿轮和第三齿条啮合；固定轴安装在安装腔内，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次安装在固定轴上，且第一齿轮与第二单向齿轮啮合，第三齿轮和第一单向齿轮啮合；两个受压板固定安装在铲齿上的安装腔两个相对的内壁上，且两个受压板分别与相应的安全板配合；两个受压板端面上分别安装有第一复位弹簧和第二复位弹簧；第一复位弹簧上安装有第一伸缩齿条，第一伸缩齿条和第二齿轮啮合；第二复位弹簧上安装有第二伸缩齿条，第二伸缩齿条和第二齿轮啮合；第一伸缩齿条远离第一复位弹簧的一端固定安装在受压版上；第二伸缩齿条远离第二复位弹簧一端固定安装在受压板上；第一伸缩齿条和第二伸缩齿条下侧安装有移动杆；触发块安装在安装腔下侧端面上，触发块上端面安装有第一液压缸；移动杆下端和触发块上端面接触；触发块内部开有腔，滑移块安装在腔内；触发块内端面和滑移块之间安装有第二液压缸；第二液压缸与第一液压缸经过软管连接；触发块上端面依次安装有第一出油管、第二出油管、第三出油管、第四出油管，下端面开有两个进油口和出油口；第一出油管、第二出油管、第三出油管和第四出油管均通过管道与液压马达连接在一起；滑移块上端面依次开有第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口，下侧对称开有两个液压油储存腔；进油口和出油口分别和一个液压油储存腔相通；第一出油口和第三出油口通过软管与和进油口相通的液压油储存腔连接，第二出油口和第四出油口通过软管与和出油口相通的液压油储存腔连接；出油口和进油口均与挖掘机液压系统连接；转动销穿过转动孔，且转动销两端均安装有一个第一铲斗臂，两个第一铲斗臂均位于铲斗斗体外侧；两个铲斗臂之间分别安装有第一固定柱、第二固定柱和铲斗臂连接板，第一固定柱、第二固定柱和铲斗臂连接板相对于转动销依次分布；斗臂连接板上安装有第二铲斗臂；第一传动齿轮和第二传动齿轮均安装在第二固定柱上；液压马达固定外圈安装在第一固定柱上，传动套嵌套在在第一固定柱，且传动套安装在液压马达旋转内圈上，液力变矩器和第三传动齿轮依次安装在传动套上，第一传动齿轮和第三传动齿轮啮合；液压马达通过软管和挖掘机液压系统连接；弧形轨仓安装在第一固定柱上；弧形轨一端安装在支耳连接销上，另一端位于弧形轨仓内，且弧形轨和第二传动齿轮配合；

上述弧形轨包括伸缩板槽、连接板、弧形壳、触发式伸缩板、触发式开关、圆柱条、转动腔、挡块，其中弧形轨是由一个个弧形壳连接而成，弧形壳之间使用连接板连接；弧形壳上端开有齿，弧形壳两端均开有转动腔，且弧形壳上所开的齿与第二传动齿轮啮合；转动腔内安装有圆柱条，圆柱条和连接板转动配合；弧形壳一侧上端开有伸缩板槽，触发式伸缩板安装在伸缩板槽内，且触发式伸缩板与相邻的弧形壳接触配合；触发式伸缩板上端面安装有触发式开关；挡块一端安装在弧形壳下侧一端，另一端与相邻的弧形壳下侧弧面接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗，其特征在于：上述第一传动齿轮和第二传动齿轮使用轴承安装在第二固定柱上。

3.根据权利要求1所述的一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗，其特征在于：上述第三传动齿轮通过键安装在传动套上。

4.根据权利要求1所述的一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗，其特征在于：上述第一复位弹簧和第二复位弹簧均是压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗，其特征在于：当铲斗斗体未工作时，上述触发式伸缩板处于伸出状态。

说明书

所属技术领域

本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗。

背景技术

目前挖掘机铲斗技术领域中，挖掘机的使用为人类社会的发展带来了巨大的作用，但是在使用过程中也发现挖掘机存在一些问题，传统挖掘机铲斗在挖土时，铲斗斗斗体上的铲齿有时无法垂直于地面挖土，使得铲齿侧面会受到土层的压力，会分散铲斗挖土的力，那么在不增加制造成本的前提下，设计一种在挖土时能够垂直于地面挖土的铲斗是很有必要的。

本发明设计一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗，它是采用以下技术方案来实现的。

一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗，其特征在于：它包括铲斗斗体、铲斗支耳、第一单向齿轮、第二单向齿轮、支耳连接销、弧形轨、弧形轨仓、转动孔、第一铲斗臂、第一固定柱、第二固定柱、铲斗臂连接板、第二铲斗臂、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、液力变矩器、液压马达、传动套、转动销、铲齿、安全板、条形槽、限位块、受压板、第一齿轮、第一复位弹簧、第二齿轮、第二伸缩齿条、第四齿条、移动杆、第三齿轮、固定轴、第三齿条、第二复位弹簧、第一伸缩齿条、安装腔、液压油储存腔、连接块、第一液压缸、触发块、第二液压缸、第一出油口、第一出油管、第二出油管、第二出油口、第三出油口、第三出油管、第四出油管、第四出油口、进油口、出油口、T形槽、固定板、滑移块，其中铲斗斗体一侧斜壁上端对称安装有两个铲斗支耳，两个铲斗支耳之间使用支耳连接销连接；铲斗斗体另一侧斜壁下端开有转动孔，转动孔轴线和支耳连接销轴线所形成的平面吹垂直与铲斗斗体远离支耳连接销的内壁斜面，且转动孔轴线与两平面交线重合；铲斗斗体一侧斜壁上安装有铲齿；铲齿和斜壁内部开有安装腔腔；铲齿两侧均开有条形槽；两个安全板各通过两个连接块安装在铲齿上，连接块和条形槽滑动配合，且连接块插入安装；连接块两侧面上对称安装有两个限位块，且两个限位块与安装腔内壁接触配合；第一单向齿轮和第二单向齿轮均通过圆柱销安装在安装腔内壁上；安装腔内壁上条形槽一侧安装有固定板；固定板一端安装有T形块；第三齿条和第四齿条一端均开有T形槽；第三齿条和第四齿均通过T形槽与T形块的配合安装；T形槽内安装有支撑弹簧，支撑弹簧一端安装在T形槽内端面上，另一端安装在T形块端面上；第一单向齿轮和第四齿条啮合，第二单向齿轮和第三齿条啮合；固定轴安装在安装腔内，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮依次安装在固定轴上，且第一齿轮与第二单向齿轮啮合，第三齿轮和第一单向齿轮啮合；两个受压板固定安装在铲齿上的安装腔两个相对的内壁上，且两个受压板分别与相应的安全板配合；两个受压板端面上分别安装有第一复位弹簧和第二复位弹簧；第一复位弹簧上安装有第一伸缩齿条，第一伸缩齿条和第二齿轮啮合；第二复位弹簧上安装有第二伸缩齿条，第二伸缩齿条和第二齿轮啮合；第一伸缩齿条远离第一复位弹簧的一端固定安装在受压版上；第二伸缩齿条远离第二复位弹簧一端固定安装在受压板上；第一伸缩齿条和第二伸缩齿条下侧安装有移动杆；触发块安装在安装腔下侧端面上，触发块上端面安装有第一液压缸；移动杆下端和触发块上端面接触；触发块内部开有腔，滑移块安装在腔内；触发块内端面和滑移块之间安装有第二液压缸；触发块上端面依次安装有第一出油管、第二出油管、第三出油管、第四出油管，下端面开有两个进油口和出油口；第一出油管、第二出油管、第三出油管和第四出油管均通过管道与液压马达连接在一起；滑移块上端面依次开有第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口，下侧对称开有两个液压油储存腔；进油口和出油口分别和一个液压油储存腔相通；第一出油口和第三出油口通过软管与和进油口相通的液压油储存腔连接，第二出油口和第四出油口通过软管与和出油口相通的液压油储存腔连接；出油口和进油口均与挖掘机液压系统连接；转动销穿过转动孔，且转动销两端均安装有一个第一铲斗臂，两个第一铲斗臂均位于铲斗斗体外侧；两个铲斗臂之间分别安装有第一固定柱、第二固定柱和铲斗臂连接板，第一固定柱、第二固定柱和铲斗臂连接板相对于转动销依次分布；斗臂连接板上安装有第二铲斗臂；第一传动齿轮和第二传动齿轮均安装在第二固定柱上；液压马达固定外圈安装在第一固定柱上，传动套嵌套在在第一固定柱，且传动套安装在液压马达旋转内圈上，液力变矩器和第三传动齿轮依次安装在传动套上，第一传动齿轮和第三传动齿轮啮合；液压马达通过软管和挖掘机液压系统连接；弧形轨仓安装在第一固定柱上；弧形轨一端安装在支耳连接销上，另一端位于弧形轨仓内，且弧形轨和第二传动齿轮配合；第二液压缸与第一液压缸经过软管连接。

作为本技术的进一步改进，上述第一传动齿轮和第二传动齿轮使用轴承安装在第二固定柱上。

作为本技术的进一步改进，上述第三传动齿轮通过键安装在传动套上。

作为本技术的进一步改进，上述第一复位弹簧和第二复位弹簧是压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，当铲斗斗体未工作时，上述触发式伸缩板处于伸出状态。

相对于传统的挖掘机铲斗技术，本发明中转动孔轴线和支耳连接销轴线所形成的平面吹垂直与铲斗斗体远离支耳连接销的内壁斜面，且转动孔轴线与两平面交线重合；这样设计的主要作用是，使得弧形轨绕转动销转动的半径小，增加铲斗斗体壁强度和稳定性；转动销开在安装铲齿的铲斗斗体壁上，使得铲斗斗体在挖土时，相对于转动销旋转，使得铲齿能够垂直于地面，铲斗斗体上安装铲齿的铲斗斗体壁不会受到来自土层的压力，铲齿只会受到垂直于地面的作用力，能够有效地保护铲斗，并能够使铲斗在挖土时，承受更大的力；液力变矩器的作用是减速变矩，当铲斗斗体挖到较硬的东西时，减小转速，加大扭矩，使得铲斗斗体能以更大的力挖土；触发式伸缩板的作用是，当位于弧形轨仓内的弧形壳在第二传动齿轮的驱动下运动出来的过程中，此过程中第二传动齿轮转动到和触发式开关接触时，触发式伸缩板将会伸出，顶住下一个弧形壳，使得下一个弧形壳无法摆动，并能使第二传动齿轮通过两个弧形壳之间的间隙；挡块的作用是，挡住相邻弧形壳，弧形壳无法摆动，使得弧形壳可以组成弧形轨；弧形轨仓作用是，存放没有被第二传动齿轮带动的弧形壳，防止在铲斗斗体挖土时，弧形壳影响铲斗斗体挖土；传动套安装在液压马达旋转内圈上，第三传动齿轮安装在传动套上，第三传动齿轮和第一传动齿轮啮合，第二传动齿轮和弧形轨啮合，液压马达提供动力使得弧形轨移动，带动铲斗斗体相对于转动销转动，铲斗斗体挖土；弧形轨的作用是，传递液压马达动力，使得铲斗斗体相对于转动销转动，进行挖土作业；受压板以及触发块的作用是，使得当铲斗铲土时，铲齿没有垂直于地面时，通过触发块影响液压马达转动，使得铲斗的铲齿能够垂直于地面进行铲土作业；第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用是，受压板受到压力移动时，不会使得第一伸缩齿条和第二伸缩齿条相互干涉；安全板的作用是，识别铲齿是否垂直于挖土地面；受压板的作用是，当挖斗斗体挖土不垂直于地面时，安装在铲齿上的安全板将会受到压力作用，从而使得安全板将会在铲齿外壁上滑动，此时安全板的运动将会传递到受压板上，从而使得第一伸缩齿条和第二伸缩齿条运动，运动的第一伸缩齿条与第二伸缩齿条将会给受力板一个压力作用，由于此时的铲齿不垂直于地面，所以有一侧的铲齿外壁将会与地面接触，此时受压板将会给铲齿壁一个作用力，从而达到加强铲齿强度的作用；第一液压缸和第二液压缸之间油路配合的作用是，把移动杆的移动传到滑移块上，通过滑移块的滑移，使得相对应的出油口和出油管配合，来控制液压马达的正转和反转。

在使用过程中，当使用本发明所述设备进行铲土作业时，铲齿垂直于土表面进入土中，挖掘机液压系统驱动液压马达工作，液压马达驱动传动套旋转，传动套带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动弧形轨移动，使得弧形轨通过支耳连接销带动铲斗斗体相对于转动销转动，此时的铲斗斗体开始挖土，直到铲斗斗体转到平行于地面时，液压马达停止转动，铲斗斗体挖土结束；当第二传动齿轮带动弧形轨移动时，第二传动齿轮首先带动弧形壳移动，随着第二传动齿轮转动，第二传动齿和弧形壳上的触发式开关接触，使得触发式伸缩板伸出并顶住下一个弧形壳；第二传动齿轮经过触发式伸缩板进入下一个弧形壳；第二齿轮持续转动，使得弧形壳从弧形轨仓中出来组成弧形轨，使得第二传动齿轮和弧形轨啮合，带动弧形轨移动；当铲齿没有垂直地面铲土，且铲斗斗体向远离挖掘机操作人员倾斜时；安全板受到土的作用力将会沿条形槽运动，运动的安全板将会带动安装在其上的连接块运动，连接块将会推动第三齿条运动；第三齿条将会带动第二单向齿轮运动，第二单向齿轮将会带动第一齿轮运动，第一齿轮将会带动固定轴运动，固定轴将会带动第二齿轮、第三齿轮运动，第二齿轮将会带动第二伸缩齿条运动，运动的第二伸缩齿条将会给受压板一个压力作用，从而使得受压板将会对铲齿进行加固，使得铲齿可以承受土更大的作用力；运动的第二伸缩齿条将会带动移动杆运动；压缩第一复位弹簧带动移动杆横向移动，压缩第一液压缸，第一液压缸通过软管带动第二液压缸伸缩，推动滑移块移动，使得第一出油口和第一出油管接通，第三出油口和第三出油管接通，液压油储存腔内的液压油通过软管，经过第一出油管进入液压马达，驱动液压马达转动，使得铲斗斗体转动，使铲齿可以垂直于地面铲土；当铲齿没有垂直地面铲土，且铲斗斗体向靠近挖掘机操作人员倾斜时；安全板受到土的作用力将会沿条形槽运动，运动的安全板将会带动安装在其上的连接块运动，运动从而那个的连接块将会依次带动第四齿条、第一单向齿轮、第三齿轮、第二齿轮、第一齿轮、第一伸缩齿条、第二伸缩齿条；运动的第一伸缩齿条、第二伸缩齿条将会带动移动杆运动；运动的移动杆将会使得第一液压缸拉伸，第一液压缸通过软管带动第二液压缸伸缩，推动滑移块移动，使得第二出油口和第二出油管接通，第四出油口和第四出油管接通，液压油储存腔内的液压油通过软管，经过第二出油管进入液压马达，驱动液压马达反转，使得铲斗斗体转动，使铲齿可以垂直于地面铲土；当铲齿垂直于地面时，安全板不会移动，铲斗会继续铲土；当铲斗斗体装满土后开始倒土的时候，液压马达反转，使得弧形轨沿着和铲土时相反的方向移动，铲斗斗体相对于转动销转动，使得土从铲斗斗体内倒出。

附图说明

图1是整体部件透视图。

图2是弧形壳结构示意图。

图3是齿轮结构示意图。

图4是弧形轨仓安装结构示意图。

图5是整体部件分布示意图。

图6是安全板结构示意图。

图7是齿条结构示意图。

图8是触发块结构示意图。

图9是第一伸缩齿条结构示意图。

图10是铲斗斗体工作过程图。

图11是触发式开关安装结构示意图。

图12是支撑弹簧安装结构示意图。

图13是第一液压缸与第二液压缸管路连接图。

图14是限位块安装结构示意图。

图中标号名称：1、铲斗斗体；2、铲斗支耳；3、支耳连接销；4、弧形轨；5、弧形轨仓；6、转动孔；7、伸缩板槽；8、第一铲斗臂；9、第一固定柱；10、第二固定柱；11、铲斗臂连接板；12、第二铲斗臂；13、连接板；14、弧形壳；15、触发式伸缩板；16、触发式开关；17、圆柱条；18、转动腔；19、挡块；20、第一传动齿轮；21、第二传动齿轮；22、第三传动齿轮；23、液力变矩器；24、液压马达；25、传动套；26、转动销；27、铲齿；28、安全板；29、条形槽；30、受压板；31、第一齿轮；32、第一复位弹簧；33、第二齿轮；34、第二伸缩齿条；35、第四齿条；36、移动杆；37、第三齿轮；38、固定轴；39、第三齿条；40、第二复位弹簧；41、第一伸缩齿条；42、安装腔；43、液压油储存腔；44、连接块；45、第一液压缸；46、触发块；47、第二液压缸；48、第一出油口；49、第一出油管；50、第二出油管；51、第二出油口；52、第三出油口；53、第三出油管；54、第四出油管；55、第四出油口；56、进油口；57、出油口；58、T形槽；59、方孔；60、固定板；61、滑移块；62、第一单向齿轮；63、第二单向齿轮；64、限位块；65、T形块；66、支撑弹簧。

具体实施方式

如图5、6所示，它包括铲斗斗体1、铲斗支耳2、第一单向齿轮62、第二单向齿轮63、支耳连接销3、弧形轨4、弧形轨仓5、转动孔6、第一铲斗臂8、第一固定柱9、第二固定柱10、铲斗臂连接板11、第二铲斗臂12、第一传动齿轮20、第二传动齿轮21、第三传动齿轮22、液力变矩器23、液压马达24、传动套25、转动销26、铲齿27、安全板28、条形槽29、限位块64、受压板30、第一齿轮31、第一复位弹簧32、第二齿轮33、第二伸缩齿条34、第四齿条35、移动杆36、第三齿轮37、固定轴38、第三齿条39、第二复位弹簧40、第一伸缩齿条41、安装腔42、液压油储存腔43、连接块44、第一液压缸45、触发块46、第二液压缸47、第一出油口48、第一出油管49、第二出油管50、第二出油口51、第三出油口52、第三出油管53、第四出油管54、第四出油口55、进油口56、出油口57、T形槽58、固定板60、滑移块61，如图5所示，其中铲斗斗体1一侧斜壁上端对称安装有两个铲斗支耳2，两个铲斗支耳2之间使用支耳连接销3连接；如图6所示，铲斗斗体1另一侧斜壁下端开有转动孔6，转动孔6轴线和支耳连接销3轴线所形成的平面吹垂直与铲斗斗体1远离支耳连接销3的内壁斜面，且转动孔6轴线与两平面交线重合；如图5、6、7所示，铲斗斗体1一侧斜壁上安装有铲齿27；铲齿27和斜壁内部开有安装腔42腔；铲齿27两侧均开有条形槽29；如图6、14所示，两个安全板28各通过两个连接块44安装在铲齿27上，连接块44和条形槽29滑动配合，且连接块44插入安装；如图14所示，连接块44两侧面上对称安装有两个限位块64，且两个限位块64与安装腔42内壁接触配合；如图9所示，第一单向齿轮62和第二单向齿轮63均通过圆柱销安装在安装腔42内壁上；安装腔42内壁上条形槽29一侧安装有固定板60；固定板60一端安装有T形块65；如图12所示，第三齿条39和第四齿条35一端均开有T形槽58；第三齿条39和第四齿均通过T形槽58与T形块65的配合安装；如图12所示，T形槽58内安装有支撑弹簧66，支撑弹簧66一端安装在T形槽58内端面上，另一端安装在T形块65端面上；第一单向齿轮62和第四齿条35啮合，第二单向齿轮63和第三齿条39啮合；如图5、6所示，固定轴38安装在安装腔42内，第一齿轮31、第二齿轮33和第三齿轮37依次安装在固定轴38上，且第一齿轮31与第二单向齿轮63啮合，第三齿轮37和第一单向齿轮62啮合；如图5、6所示，两个受压板30固定安装在铲齿27上的安装腔42两个相对的内壁上，且两个受压板30分别与相应的安全板28配合；如图5、6所示，两个受压板30端面上分别安装有第一复位弹簧32和第二复位弹簧40；如图5、6所示，第一复位弹簧32上安装有第一伸缩齿条41，第一伸缩齿条41和第二齿轮33啮合；如图9所示，第二复位弹簧40上安装有第二伸缩齿条34，第二伸缩齿条34和第二齿轮33啮合；如图9所示，第一伸缩齿条41远离第一复位弹簧32的一端固定安装在受压版上；如图6所示，第二伸缩齿条34远离第二复位弹簧40一端固定安装在受压板30上；第一伸缩齿条41和第二伸缩齿条34下侧安装有移动杆36；触发块46安装在安装腔42下侧端面上，触发块46上端面安装有第一液压缸45；如图6所示，移动杆36下端和触发块46上端面接触；如图8所示，触发块46内部开有腔，如图8所示，滑移块61安装在腔内；如图8所示，触发块46内端面和滑移块61之间安装有第二液压缸47；如图8所示，触发块46上端面依次安装有第一出油管49、第二出油管50、第三出油管53、第四出油管54，下端面开有两个进油口56和出油口57；如图8所示，第一出油管49、第二出油管50、第三出油管53和第四出油管54均通过管道与液压马达24连接在一起；如图8所示，滑移块61上端面依次开有第一出油口48、第二出油口51、第三出油口52、第四出油口55，下侧对称开有两个液压油储存腔43；如图8所示，进油口56和出油口57分别和一个液压油储存腔43相通；第一出油口48和第三出油口52通过软管与和进油口56相通的液压油储存腔43连接，第二出油口51和第四出油口55通过软管与和出油口57相通的液压油储存腔43连接；出油口57和进油口56均与挖掘机液压系统连接；如图5所示，转动销26穿过转动孔6，且转动销26两端均安装有一个第一铲斗臂8，如图1、5所示，两个第一铲斗臂8均位于铲斗斗体1外侧；如图5所示，两个铲斗臂之间分别安装有第一固定柱9、第二固定柱10和铲斗臂连接板11，第一固定柱9、第二固定柱10和铲斗臂连接板11相对于转动销26依次分布；如图3所示，斗臂连接板13上安装有第二铲斗臂12；第一传动齿轮20和第二传动齿轮21均安装在第二固定柱10上；如图3所示，液压马达24固定外圈安装在第一固定柱9上，传动套25嵌套在在第一固定柱9，且传动套25安装在液压马达24旋转内圈上，液力变矩器23和第三传动齿轮22依次安装在传动套25上，第一传动齿轮20和第三传动齿轮22啮合；液压马达24通过软管和挖掘机液压系统连接；如图4所示，弧形轨仓5安装在第一固定柱9上；如图5所示，弧形轨4一端安装在支耳连接销3上，另一端位于弧形轨仓5内，且弧形轨4和第二传动齿轮21配合；如图13所示，第二液压缸47与第一液压缸45经过软管连接。

如图5所示，上述弧形轨4包括伸缩板槽7、连接板13、弧形壳14、触发式伸缩板15、触发式开关16、圆柱条17、转动腔18、挡块19，如图5所示，其中弧形轨4是由一个个弧形壳14连接而成，弧形壳14之间使用连接板13连接；如图2、11所示，弧形壳14上端开有齿，弧形壳14两端均开有转动腔18，且弧形壳14上所开的齿与第二传动齿轮21啮合；如图2、11所示，转动腔18内安装有圆柱条17，圆柱条17和连接板13转动配合；如图2、11所示，弧形壳14一侧上端开有伸缩板槽7，触发式伸缩板15安装在伸缩板槽7内，且触发式伸缩板15与相邻的弧形壳14接触配合；如图2、11所示，触发式伸缩板15上端面安装有触发式开关16；如图2、11所示，挡块19一端安装在弧形壳14下侧一端，另一端与相邻的弧形壳14下侧弧面接触配合。

上述第一传动齿轮20和第二传动齿轮21使用轴承安装在第二固定柱10上。

上述第三传动齿轮22通过键安装在传动套25上。

上述第一复位弹簧32和第二复位弹簧40是压缩弹簧。

如图10a、11所示，当铲斗斗体1未工作时，上述触发式伸缩板15处于伸出状态，所以弧形轨4呈现圆弧形。

综上所述：

本发明中转动孔6轴线和支耳连接销3轴线所形成的平面吹垂直与铲斗斗体1远离支耳连接销3的内壁斜面，且转动孔6轴线与两平面交线重合；这样设计的主要作用是，使得弧形轨4绕转动销26转动的半径小，增加铲斗斗体1壁强度和稳定性；转动销26开在安装铲齿27的铲斗斗体1壁上，使得铲斗斗体1在挖土时，相对于转动销26旋转，使得铲齿27能够垂直于地面，铲斗斗体1上安装铲齿27的铲斗斗体1壁不会受到来自土层的压力，铲齿27只会受到垂直于地面的作用力，能够有效地保护铲斗，并能够使铲斗在挖土时，承受更大的力；液力变矩器23的作用是减速变矩，当铲斗斗体1挖到较硬的东西时，减小转速，加大扭矩，使得铲斗斗体1能以更大的力挖土；触发式伸缩板15的作用是，当位于弧形轨仓5内的弧形壳14在第二传动齿轮21的驱动下运动出来的过程中，此过程中第二传动齿轮21转动到和触发式开关16接触时，触发式伸缩板15将会伸出，顶住下一个弧形壳14，使得下一个弧形壳14无法摆动，并能使第二传动齿轮21通过两个弧形壳14之间的间隙；挡块19的作用是，挡住相邻弧形壳14，弧形壳14无法摆动，使得弧形壳14可以组成弧形轨4；弧形轨仓5作用是，存放没有被第二传动齿轮21带动的弧形壳14，防止在铲斗斗体1挖土时，弧形壳14影响铲斗斗体1挖土；传动套25安装在液压马达24旋转内圈上，第三传动齿轮22安装在传动套25上，第三传动齿轮22和第一传动齿轮20啮合，第二传动齿轮21和弧形轨4啮合，液压马达24提供动力使得弧形轨4移动，带动铲斗斗体1相对于转动销26转动，铲斗斗体1挖土；弧形轨4的作用是，传递液压马达24动力，使得铲斗斗体1相对于转动销26转动，进行挖土作业；受压板30以及触发块46的作用是，使得当铲斗铲土时，铲齿27没有垂直于地面时，通过触发块46影响液压马达24转动，使得铲斗的铲齿27能够垂直于地面进行铲土作业；第一复位弹簧32和第二复位弹簧40的作用是，受压板30受到压力移动时，不会使得第一伸缩齿条41和第二伸缩齿条34相互干涉；安全板28的作用是，识别铲齿27是否垂直于挖土地面；受压板30的作用是，当挖斗斗体挖土不垂直于地面时，安装在铲齿27上的安全板28将会受到压力作用，从而使得安全板28将会在铲齿27外壁上滑动，此时安全板28的运动将会传递到受压板30上，从而使得第一伸缩齿条41和第二伸缩齿条34运动，运动的第一伸缩齿条41与第二伸缩齿条34将会给受力板一个压力作用，由于此时的铲齿27不垂直于地面，所以有一侧的铲齿27外壁将会与地面接触，此时受压板30将会给铲齿27壁一个作用力，从而达到加强铲齿27强度的作用；第一液压缸45和第二液压缸47之间油路配合的作用是，把移动杆36的移动传到滑移块61上，通过滑移块61的滑移，使得相对应的出油口57和出油管配合，来控制液压马达24的正转和反转。

具体实施方式为，当使用本发明所述设备进行铲土作业时，如图10b所示，铲齿27垂直于土表面进入土中，挖掘机液压系统驱动液压马达24工作，液压马达24驱动传动套25旋转，传动套25带动第三传动齿轮22转动，第三传动齿轮22带动第一传动齿轮20转动，第一传动齿轮20带动第二传动齿轮21转动，第二传动齿轮21带动弧形轨4移动，使得弧形轨4通过支耳连接销3带动铲斗斗体1相对于转动销26转动，如图10c所示，此时的铲斗斗体1开始挖土，直到铲斗斗体1转到平行于地面时，液压马达24停止转动，铲斗斗体1挖土结束；当第二传动齿轮21带动弧形轨4移动时，第二传动齿轮21首先带动弧形壳14移动，随着第二传动齿轮21转动，第二传动齿和弧形壳14上的触发式开关16接触，使得触发式伸缩板15伸出并顶住下一个弧形壳14；第二传动齿轮21经过触发式伸缩板15进入下一个弧形壳14；第二齿轮33持续转动，使得弧形壳14从弧形轨仓5中出来组成弧形轨4，使得第二传动齿轮21和弧形轨4啮合，带动弧形轨4移动；当铲齿27没有垂直地面铲土，且铲斗斗体1向远离挖掘机操作人员倾斜时；安全板28受到土的作用力将会沿条形槽29运动，运动的安全板28将会带动安装在其上的连接块44运动，连接块44将会推动第三齿条39运动；第三齿条39将会带动第二单向齿轮63运动，第二单向齿轮63将会带动第一齿轮31运动，第一齿轮31将会带动固定轴38运动，固定轴38将会带动第二齿轮33、第三齿轮37运动，第二齿轮33将会带动第二伸缩齿条34运动，运动的第二伸缩齿条34将会给受压板30一个压力作用，从而使得受压板30将会对铲齿27进行加固，使得铲齿27可以承受土更大的作用力；运动的第二伸缩齿条34将会带动移动杆36运动；压缩第一复位弹簧32带动移动杆36横向移动，压缩第一液压缸45，第一液压缸45通过软管带动第二液压缸47伸缩，推动滑移块61移动，使得第一出油口48和第一出油管49接通，第三出油口52和第三出油管53接通，液压油储存腔43内的液压油通过软管，经过第一出油管49进入液压马达24，驱动液压马达24转动，使得铲斗斗体1转动，使铲齿27可以垂直于地面铲土；当铲齿27没有垂直地面铲土，且铲斗斗体1向靠近挖掘机操作人员倾斜时；安全板28受到土的作用力将会沿条形槽29运动，运动的安全板28将会带动安装在其上的连接块44运动，运动从而那个的连接块44将会依次带动第四齿条35、第一单向齿轮62、第三齿轮37、第二齿轮33、第一齿轮31、第一伸缩齿条41、第二伸缩齿条34；运动的第一伸缩齿条41、第二伸缩齿条34将会带动移动杆36运动；运动的移动杆36将会使得第一液压缸45拉伸，第一液压缸45通过软管带动第二液压缸47伸缩，推动滑移块61移动，使得第二出油口51和第二出油管50接通，第四出油口55和第四出油管54接通，液压油储存腔43内的液压油通过软管，经过第二出油管50进入液压马达24，驱动液压马达24反转，使得铲斗斗体1转动，使铲齿27可以垂直于地面铲土；当铲齿27垂直于地面时，安全板28不会移动，铲斗会继续铲土；当铲斗斗体1装满土后开始倒土的时候，液压马达24反转，使得弧形轨4沿着和铲土时相反的方向移动，铲斗斗体1相对于转动销26转动，使得土从铲斗斗体1内倒出。

一种利用弧形轨驱动且能调节挖土方向的挖掘机铲斗专利购买费用说明