专利摘要

本发明公开了一种智能沙滩垃圾清理机器人，包括有第一机体和第二机体，所述第一机体的底部设置有一个滑动筛沙滑板，所述筛沙滑板上设置有筛沙孔，所述第一机体的底部还设置有一转动的输送皮带，所述输送皮带压紧在所述筛沙滑板上转动，所述第一机体内设置有一个与所述筛沙滑板相对应的第一内腔，所述第一内腔内设置有一个转动的粉碎转盘，所述粉碎转盘上设置有多个接料口，所述粉碎转盘上分别设置有一个与所述接料口相对应的连通的粉碎筒，能够通过筛沙滑板的滑动能够进一步的对沙土进行过滤，从而能够将较粗颗粒的沙石过滤出来，从而能够进一步的通过粉碎筒对沙石进行过滤，从而进一步的方便游人在沙滩上行走。

权利要求

1.一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：包括有第一机体和第二机体，所述第一机体的底部设置有一个滑动筛沙滑板，所述筛沙滑板上设置有筛沙孔，所述第一机体的底部还设置有一转动的输送皮带，所述输送皮带压紧在所述筛沙滑板上转动；

所述第一机体内设置有一个与所述筛沙滑板相对应的第一内腔，所述第一内腔内设置有一个转动的粉碎转盘，所述粉碎转盘上设置有多个接料口，所述接料口与所述筛沙滑板相对应，所述接料口呈圆形布置，所述粉碎转盘上分别设置有一个与所述接料口相对应的连通的粉碎筒，所述粉碎筒内分别设置有一个转动的支撑转轴，所述支撑转轴上分别设置有一个粉碎架，所述第一机体内设置有一圈与所述支撑转轴相对应的对接转头，所述对接转头分别带动所述支撑转轴转动，所述第一机体内设置有一个带动所述粉碎转盘转动的第一电机，所述第一机体内设置有一个第三电机，所述第三电机带动所述对接转头同步转动；

所述第一内腔内设置有一个与所述接料口相对应的排沙吸管，所述排沙吸管吸附所述粉碎筒内粉碎的细沙，所述第一机体内设置有一个与所述排沙吸管相对应连通的排沙管；

所述第一机体的两侧分别设置有一个控制所述筛沙滑板滑动的转动把手；

所述第二机体的底部设置有一个第一转槽，所述第一转槽内设置有一个转动的第二辊轴，所述第二辊轴上设置有第一清理架，所述第二机体内设置有与所述第一转槽相对应连通的第二转槽，所述第二转槽内设置有转动的第三辊轴，所述第三辊轴上设置有第二清理架，所述第二辊轴与所述第三辊轴相对应夹紧转动，所述第二机体内设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴带动所述第二辊轴转动，所述第二机体上设置有一个收集槽，所述第二机体内设置有一个与所述收集槽相对应连通的第二通风槽，所述第二通风槽与所述第二转槽相对应连通，所述第二机体内还设置有对所述第二清理架吹风的第二排风扇；

所述第一机体上设置有转动的支撑转轮，所述第一转轴的两端分别设置有一个驱动转轮。

2.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一机体的底部设置有一个与所述第一内腔相对应连通的第三滑槽，所述第三滑槽呈倾斜状设置，所述筛沙滑板在所述第三滑槽内滑动，所述第一机体内设置有一个与所述第三滑槽相对应连通的第一滑槽，所述第一滑槽的两端分别设置有一个在所述第一机体内转动的第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个第一辊轴，所述输送皮带张紧在两端设置的第一辊轴上，所述第一机体内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第四电机。

3.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一机体的两端分别设置有一个转动的第七转轴，所述第七转轴上分别设置有一个第二齿轮，所述筛沙滑板的两侧分别设置有一个与所述第二齿轮相对应啮合连接的第一齿槽，所述第七转轴的一端分别设置有一个第三链轮，所述第一机体内设置有两个转动的第八转轴，所述第八转轴上分别设置有一个第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮之间分别通过一个第三链条相对应连接，所述第八转轴上分别设置有一个第三齿轮，两个第三齿轮相对应啮合连接，所述转动把手与所述第七转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述筛沙滑板的底部分别设置有一个与所述筛沙孔相对应连通的滑板凹槽。

4.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述支撑转轴上分别设置有一个第一转盘，所述粉碎转盘上分别设置有支撑所述第一转盘转动的第三转槽，所述支撑转轴上设置有一个第二滑槽，所述第二滑槽内设置有一个滑动的第一滑轴，所述第一滑轴的一端设置有一个在所述第二滑槽内滑动的顶压块，所述第一滑轴的另一端设置有一个对接块，所述第二滑槽内设置有一个弹压所述顶压块的第一弹簧；

所述第一机体上分别设置有支撑所述对接转头转动的第四转槽，所述对接转头上分别设置有一个与所述对接块相对应的对接槽，所述对接块与所述对接槽分别呈方形设置，所述第四转槽内分别设置有一个支撑转环，所述对接转头上分别设置有一个与所述支撑转环相对应的第五转槽，所述支撑转环上分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后与所述对接块相对应磁吸连接，所述对接转头上分别设置有一个第五转轴，所述第三电机驱动其中一个所述第五转轴转动，所述第五转轴上分别设置有一个第一链轮，一圈所述第一链轮通过一个第一链条相对应连接，所述粉碎转盘上设置有一个第四转轴，所述第一电机驱动所述第四转轴转动，所述筛沙滑板上设置有一个与所述接料口相对应的接料盘。

5.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述排沙吸管上设置有一个吸沙口，所述第一机体内设置有一个第二内腔，所述吸沙口与所述第二内腔相对应连通，所述排沙管与所述第二内腔相对应连通，所述第二内腔内设置有一个第二电机驱动的第一排风扇，所述排沙吸管上设置有一个红外感应器，所述红外感应器感应所述接料口以后控制所述第一电机转动。

6.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一转槽内设置有一个在所述第二机体内转动的第六转轴，所述第二辊轴设置在所述第六转轴上，所述第一转轴与所述第六转轴的一端分别设置有一个相对应的第二链轮，两个所述第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述第二机体内设置有一个第五电机，所述第五电机驱动所述第一转轴转动，所述第二转槽内设置有一个在所述第二机体内转动的第七转轴，所述第三辊轴设置在所述第七转轴上，所述第七转轴与所述第六转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，所述第一清理架与所述第二清理架分别呈弧形设置，所述第一清理架与所述第二清理架分别并排设置在所述第二辊轴和第三辊轴上。

7.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述第二机体内设置有一个第三内腔，所述第二机体上设置有与所述第三内腔相对应连通的通气孔，所述第三内腔内设置有一个第六电机，所述第六电机驱动所述第二排风扇转动，所述第二机体内设置有一个与所述第三内腔相对应连通的第一通风槽，所述第一通风槽与所述第二通风槽相对应。

8.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一机体上设置有一个转动的第二转轴，所述支撑转轮分别设置在所述第二转轴的两端。

9.根据权利要求1所述一种智能沙滩垃圾清理机器人，其特征在于：所述第二机体设置有一个无线控制模块。

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾清理设备，具体涉及一种智能沙滩垃圾清理机器人，尤其涉及一种能够对沙滩上的沙土进行处理同时能够进行垃圾清理的智能沙滩垃圾清理机器人。

背景技术

随着环境保护意识的不断增强进一步的促进了环境处理设备的不断完善，其中在现在的环境处理设备中自动清理垃圾的垃圾车越来越多的出现在人们的公众视野中，其中在炎炎夏日海滩越来越受到人们的欢迎，并且能够在白天聚集大量的人群在海边游玩，当人们在游玩以后会丢弃大量的垃圾，从而给环境造成严重的污染，其中现在对海滩上的垃圾进行捡拾的过程中大多都是依靠人工进行垃圾的捡拾，从而进一步的给工人造成了工作量的增加，同时也进一步的降低了垃圾的捡拾效率；

其中在海滩上的沙土大多都是后填埋而成，由于海水的反复冲刷会将一部分较粗的沙石冲刷到海滩上，从而进一步的会给游人造成行走上的不便，进一步的影响到游人的游玩，其中在对沙滩上较大颗粒的沙石进行清理的过程中大多都是通过反复的添加细沙的方式来掩盖较大颗粒的沙石，虽然能够通过掩埋的方式能够进一步的达到游人在沙滩上游玩的目的，但是由于海水的冲刷所以就需要反复的添加细沙，从而达到将较大颗粒的沙石进行掩盖，由于反复的添加细沙，所以进一步的导致了沙滩的维护成本增加。

所以，有必要设计一种智能沙滩垃圾清理机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种智能沙滩垃圾清理机器人，在所述第一机体的底部设置有一个滑动的筛沙滑板，从而能够通过筛沙滑板的滑动能够进一步的式筛沙滑板滑动到沙滩表面内，从而能够通过所述输送皮带的转动能够进一步的对沙土进行压紧输送，同时能够通过所述筛沙孔能够进一步的对沙土进行过滤，能够将较粗颗粒的沙石进行压紧输送，从而进一步对沙石进行处理，同时能够进一步的通过粉碎转盘进行沙石进行粉碎处理，从而进一步的保证到游人能够在沙滩上正常的游玩，在第二机体上设置有转动的第一清理架，从而能够通过所述第二清理架的转动能够进一步的对沙滩上的垃圾进行进一步的处理，从而能够达到自动捡拾垃圾的目的，进一步的避免了人工清理垃圾造成的麻烦。

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能沙滩垃圾清理机器人，包括有第一机体和第二机体，所述第一机体的底部设置有一个滑动筛沙滑板，所述筛沙滑板上设置有筛沙孔，所述第一机体的底部还设置有一转动的输送皮带，所述输送皮带压紧在所述筛沙滑板上转动。能够通过所述第一机体的滑动能够进一步的带动所述筛沙滑板的滑动，同时能够通过所述输送皮带的滑动能够进一步的对沙土进行夹紧输送，同时能够通过所述筛沙孔能够进一步的对沙土进行过滤，能够进一步的将较粗颗粒的沙石进行过滤出来，从而能够进一步的对沙石进行输送处理。

所述第一机体内设置有一个与所述筛沙滑板相对应的第一内腔，所述第一内腔内设置有一个转动的粉碎转盘，所述粉碎转盘上设置有多个接料口，所述接料口与所述筛沙滑板相对应，所述接料口呈圆形布置，所述粉碎转盘上分别设置有一个与所述接料口相对应的连通的粉碎筒，所述粉碎筒内分别设置有一个转动的支撑转轴，所述支撑转轴上分别设置有一个粉碎架，所述第一机体内设置有一圈与所述支撑转轴相对应的对接转头，所述对接转头分别带动所述支撑转轴转动，所述第一机体内设置有一个带动所述粉碎转盘转动的第一电机，所述第一机体内设置有一个第三电机，所述第三电机带动所述对接转头同步转动。能够通过所述输送皮带的转动能够进一步的将沙石输送到所述接料口内，从而能够通过所述粉碎架的转动能够进一步的对沙石进行粉碎。

所述第一内腔内设置有一个与所述接料口相对应的排沙吸管，所述排沙吸管吸附所述粉碎筒内粉碎的细沙，所述第一机体内设置有一个与所述排沙吸管相对应连通的排沙管。能够通过所述排沙吸管能够进一步的对粉碎后的沙石进行吸附，从而排出到沙滩上，从而能够进一步的达到粉碎沙石的目的，能够进一步的方便游人的游玩。

所述第一机体的两侧分别设置有一个控制所述筛沙滑板滑动的转动把手。能够通过转动把手能够进一步的对筛沙滑板的滑动进行控制。

所述第二机体的底部设置有一个第一转槽，所述第一转槽内设置有一个转动的第二辊轴，所述第二辊轴上设置有第一清理架，所述第二机体内设置有与所述第一转槽相对应连通的第二转槽，所述第二转槽内设置有转动的第三辊轴，所述第三辊轴上设置有第二清理架，所述第二辊轴与所述第三辊轴相对应夹紧转动，所述第二机体内设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴带动所述第二辊轴转动，所述第二机体上设置有一个收集槽，所述第二机体内设置有一个与所述收集槽相对应连通的第二通风槽，所述第二通风槽与所述第二转槽相对应连通，所述第二机体内还设置有对所述第二清理架吹风的第二排风扇。能够通过所述第一清理架和第二清理架的夹紧转动，能够进一步的对沙滩上垃圾进行自动的捡拾，从而能够进一步的避免了人工捡拾垃圾造成的工作量的增加。

所述第一机体上设置有转动的支撑转轮，所述第一转轴的两端分别设置有一个驱动转轮。

进一步的，所述第一机体的底部设置有一个与所述第一内腔相对应连通的第三滑槽，所述第三滑槽呈倾斜状设置，所述筛沙滑板在所述第三滑槽内滑动，所述第一机体内设置有一个与所述第三滑槽相对应连通的第一滑槽，所述第一滑槽的两端分别设置有一个在所述第一机体内转动的第三转轴，所述第三转轴上分别设置有一个第一辊轴，所述输送皮带张紧在两端设置的第一辊轴上，所述第一机体内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第四电机。

进一步的，所述第一机体的两端分别设置有一个转动的第七转轴，所述第七转轴上分别设置有一个第二齿轮，所述筛沙滑板的两侧分别设置有一个与所述第二齿轮相对应啮合连接的第一齿槽，所述第七转轴的一端分别设置有一个第三链轮，所述第一机体内设置有两个转动的第八转轴，所述第八转轴上分别设置有一个第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮之间分别通过一个第三链条相对应连接，所述第八转轴上分别设置有一个第三齿轮，两个第三齿轮相对应啮合连接，所述转动把手与所述第七转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮，所述筛沙滑板的底部分别设置有一个与所述筛沙孔相对应连通的滑板凹槽。

进一步的，所述支撑转轴上分别设置有一个第一转盘，所述粉碎转盘上分别设置有支撑所述第一转盘转动的第三转槽，所述支撑转轴上设置有一个第二滑槽，所述第二滑槽内设置有一个滑动的第一滑轴，所述第一滑轴的一端设置有一个在所述第二滑槽内滑动的顶压块，所述第一滑轴的另一端设置有一个对接块，所述第二滑槽内设置有一个弹压所述顶压块的第一弹簧；

所述第一机体上分别设置有支撑所述对接转头转动的第四转槽，所述对接转头上分别设置有一个与所述对接块相对应的对接槽，所述对接块与所述对接槽分别呈方形设置，所述第四转槽内分别设置有一个支撑转环，所述对接转头上分别设置有一个与所述支撑转环相对应的第五转槽，所述支撑转环上分别设置有一个电磁铁，所述电磁铁通电后与所述对接块相对应磁吸连接，所述对接转头上分别设置有一个第五转轴，所述第三电机驱动其中一个所述第五转轴转动，所述第五转轴上分别设置有一个第一链轮，一圈所述第一链轮通过一个第一链条相对应连接，所述粉碎转盘上设置有一个第四转轴，所述第一电机驱动所述第四转轴转动，所述筛沙滑板上设置有一个与所述接料口相对应的接料盘。

进一步的，所述排沙吸管上设置有一个吸沙口，所述第一机体内设置有一个第二内腔，所述吸沙口与所述第二内腔相对应连通，所述排沙管与所述第二内腔相对应连通，所述第二内腔内设置有一个第二电机驱动的第一排风扇，所述排沙吸管上设置有一个红外感应器，所述红外感应器感应所述接料口以后控制所述第一电机转动。

进一步的，所述第一转槽内设置有一个在所述第二机体内转动的第六转轴，所述第二辊轴设置在所述第六转轴上，所述第一转轴与所述第六转轴的一端分别设置有一个相对应的第二链轮，两个所述第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述第二机体内设置有一个第五电机，所述第五电机驱动所述第一转轴转动，所述第二转槽内设置有一个在所述第二机体内转动的第七转轴，所述第三辊轴设置在所述第七转轴上，所述第七转轴与所述第六转轴的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，所述第一清理架与所述第二清理架分别呈弧形设置，所述第一清理架与所述第二清理架分别并排设置在所述第二辊轴和第三辊轴上。

进一步的，所述第二机体内设置有一个第三内腔，所述第二机体上设置有与所述第三内腔相对应连通的通气孔，所述第三内腔内设置有一个第六电机，所述第六电机驱动所述第二排风扇转动，所述第二机体内设置有一个与所述第三内腔相对应连通的第一通风槽，所述第一通风槽与所述第二通风槽相对应。

进一步的，所述第一机体上设置有一个转动的第二转轴，所述支撑转轮分别设置在所述第二转轴的两端。

进一步的，所述第二机体设置有一个无线控制模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在所述第一机体上设置有一个滑动的筛沙滑板，能够通过所述筛沙滑板的滑动能够进一步的对沙滩表面的沙土进行取沙作业，同时能够通过所述输送皮带夹紧在所述筛沙滑板上转动，能够进一步的对沙石进行输送，能够通过筛沙孔进一步的对沙土进行过滤，并且能够进一步的对较大颗粒的沙石进行进一步的粉碎处理；

在所述第一机体内设置有一个转动的粉碎转盘，在粉碎转盘上设置有接料口，从而能够进一步将较大颗粒的沙石输送到所述接料口内，在所述粉碎转盘上设置有余所述接料口相对应连通的粉碎筒，在粉碎筒内设置有转动的粉碎架，从而能够通过粉碎架的转动能够进一步的对较大颗粒的沙石进行粉碎，能够将沙石粉碎以后能够进一步的通过所述排沙吸管对粉碎后的沙石进行吸附，能够进一步的排出第一机体内，从而能够进一步的方便游人的行走，同时也避免了传统的方式利用沙土掩盖造成的麻烦，进一步的降低沙滩维护的成本；

在第二机体内设置有转动的第一清理架和第二清理架，从而能够通过所述第一清理架和第二清理架的转动能够进一步的对沙滩上垃圾进行清理，从而能够进一步的避免了人工清理垃圾造成的麻烦。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能沙滩垃圾清理机器人整体结构示意图。

图2为本发明实施例智能沙滩垃圾清理机器人整体结构俯视图。

图3为本发明实施例筛沙滑板与输送皮带整体结构俯视图。

图4为本发明实施例支撑转轴与对接转头整体结构侧视图。

图5为本发明实施例粉碎转盘整体结构俯视图。

图6为本发明实施例第一清理架与第二清理架整体结构示意图。

图7为本发明实施例第一清理架与第二清理架整体结构侧视图。

图中：1第一机体、2第二机体、3驱动转轮、4支撑转轮、5第一转轴、6第二转轴、7第一转槽、8第二转槽、9第一清理架、10第二清理架、11收集槽、12第一滑槽、13第三转轴、14第一辊轴、15输送皮带、16筛沙滑板、17第一内腔、18粉碎转盘、19接料口、20第四转轴、21第一电机、22粉碎筒、23无线控制模块、24排沙吸管、25吸沙口、26第二内腔、27第二电机、28第一排风扇、29排沙管、30接料盘、31支撑转轴、32第一转盘、33第三转槽、34粉碎架、35第二滑槽、36第一滑轴、37顶压块、38第一弹簧、39对接块、40第四转槽、41对接转头、42对接槽、43第五转槽、44支撑转环、45电磁铁、46第五转轴、47第三电机、48第一链轮、49第一链条、50第四电机、51第五电机、52第二链轮、53第六转轴、54第二辊轴、55第二链条、56第一齿轮、57第七转轴、58第三辊轴、59第三内腔、60通气孔、61第六电机、62第二排风扇、63第一通风槽、64第二通风槽、65第三滑槽、66筛沙孔、67滑板凹槽、68第一齿槽、69第二齿轮、70第七转轴、71第三链轮、72第四链轮、73第三链条、74第八转轴、75第三齿轮、76第一锥齿轮、77转动把手。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种智能沙滩垃圾清理机器人，包括有第一机体1和第二机体2，所述第一机体1的底部设置有一个滑动筛沙滑板16，所述筛沙滑板16上设置有筛沙孔66，所述第一机体1的底部还设置有一转动的输送皮带15，所述输送皮带5压紧在所述筛沙滑板16上转动。

包括有一个第一机体1和一个第二机体2，所述第一机体1与所述第二机体2相对应连接，在所述第一机体1的底部设置有一个筛沙滑板16，所述筛沙滑板16能够在所述第一机体1内滑动，在所述筛沙滑板16上设置有筛沙孔66，从而能够通过筛沙孔66进一步的对沙滩上的细沙进行过滤，能够将筛沙滑板16插入到沙滩的表面内，从而能够在第一机体1的滑动过程中能够进一步的将沙滩上的细沙进行推动，同时能够通过转动的输送皮带15能够进一步的对细沙进行输送，从而能够使细沙在筛沙滑板16上滑动，进一步的对细沙进行过滤，从而能够将较大颗粒的细沙过滤出来，能够进一步的达到过滤细沙的目的，从而能够通过所述输送皮带的转动能够进一步的对较大颗粒的细沙进行进一步的处理。

所述第一机体1内设置有一个与所述筛沙滑板16相对应的第一内腔17，所述第一内腔17内设置有一个转动的粉碎转盘18，所述粉碎转盘18上设置有多个接料口19，所述接料口19与所述筛沙滑板16相对应，所述接料口19呈圆形布置，所述粉碎转盘18上分别设置有一个与所述接料口19相对应的连通的粉碎筒22，所述粉碎筒22内分别设置有一个转动的支撑转轴31，所述支撑转轴31上分别设置有一个粉碎架34，所述第一机体1内设置有一圈与所述支撑转轴31相对应的对接转头41，所述对接转头41分别带动所述支撑转轴31转动，所述第一机体1内设置有一个带动所述粉碎转盘18转动的第一电机21，所述第一机体1内设置有一个第三电机47，所述第三电机47带动所述对接转头41同步转动。

在所述第一机体1内设置有一个第一内腔17，所述第一内腔17呈圆形设置，在所述第一内腔17内设置有一个转动的粉碎转盘18，所述粉碎转盘18呈圆型设置，所述接料口19设置的数量能够根据设计的需要进行设置，所述接料口19并排设置在所述粉碎转盘18上，并且所述接料口19呈圆形布置，在所述粉碎转盘18上分别设置有一个与所述接料口19相对应连通的粉碎筒22，能够通过所述第一电机21的转动能够进一步的带动粉碎转盘18的转动，能够进一步的使所述接料口19转动，从而能够进一步的使所述输送皮带15压紧的较粗颗粒的沙石输送到所述接料口19内，同时进一步的流通到所述粉碎筒22内，在所述粉碎筒22内设置有转动的支撑转轴31，从而能够通过所述支撑转轴31的转动能够进一步的带动所述粉碎架34的转动，从而能够通过所述粉碎架34的转动能够进一步的对较大颗粒的沙石进行粉碎，在所述第一内腔17的底部设置有一圈与所述支撑转轴31相对应的对接转头41，所述对接转头41设置的位置与所述支撑转轴31的位置相对应，从而能够通过所述粉碎转盘18的转动过程中，能够进一步的使所述对接转头 41与所述支撑转轴31相对应，当所述粉碎转盘18的转动停止以后，能够进一步的使所述对接转头41与所述支撑转轴31相对应的连接，从而能够进一步的通过所述对接转头41的转动带动所述支撑转轴31的转动，从而能够进一步的带动所述粉碎架34的转动，进一步的对沙石进行粉碎，同时能够对接料口19进行沙石的添加，能够通过所述第三电机47带动所述对接转头41的同步转动。

所述第一内腔17内设置有一个与所述接料口19相对应的排沙吸管24，所述排沙吸管24吸附所述粉碎筒22内粉碎的细沙，所述第一机体1内设置有一个与所述排沙吸管24相对应连通的排沙管29。

在所述第一内腔17内设置有一个排沙吸管24，所述排沙吸管24与所述粉碎筒22相对应，从而能够通过所述排沙吸管24进一步的对所述粉碎筒22内粉碎完毕后的沙石进行吸附，通过所述排沙管29将粉碎后的沙石排出，进一步的达到完成粉碎沙石的目的，从而保证到游客能够在沙石上行走游玩，同时也避免了传统的方式利用沙土掩盖造成的麻烦，进一步的降低沙滩维护的成本。

所述第一机体1的两侧分别设置有一个控制所述筛沙滑板16滑动的转动把手77。能够通过所述转动把手进一步的调整所述筛沙滑板16的滑动高度，从而进一步的保证到能够对沙滩上的沙石进行提取，同时能够进一步的通过所述筛沙滑板16的滑动，能够进一步的保证到所述第一机体1和第二机体2在沙滩上正常行走。

所述第二机体2的底部设置有一个第一转槽7，所述第一转槽7内设置有一个转动的第二辊轴54，所述第二辊轴54上设置有第一清理架9，所述第二机体2内设置有与所述第一转槽7相对应连通的第二转槽8，所述第二转槽8内设置有转动的第三辊轴58，所述第三辊轴58设置有第二清理架10，所述第二辊轴54与所述第三辊轴58相对应夹紧转动，所述第二机体2内设置有一个转动的第一转轴5，所述第一转轴5带动所述第二辊轴54转动，所述第二机体2上设置有一个收集槽11，所述第二机体2内设置有一个与所述收集槽11相对应连通的第二通风槽64，所述第二通风槽64与所述第二转槽8相对应连通，所述第二机体2内还设置有对所述第二清理架10吹风的第二排风扇62。

在所述第二机体2的底部设置有一个第一转槽7，在所述第一转槽7内设置有一个转动的第二辊轴54，在所述第二辊轴54上设置有第一清理架9，所述第一清理架8呈长条状设置，并且所述第一清理架9并排设置在所述第二辊轴54上，所述第一清理架9设置有多排，在所述第二机体2内设置有一个第二转槽8，所述第二转槽8与所述第一转槽7相对应连接，在所述第二转槽8内设置有一个转动的第三辊轴58，在所述第三辊轴58上设置有第二清理架10，所述第二清理架10呈长条状设置，并且并排设置在所述第三辊轴58上，所述第二清理架10设置有多排，在所述第二机体2内设置有一个转动的第一转轴5，所述第一转轴5的转动能够带动所述第二辊轴54的转动，在所述第二机体2上设置有一个收集槽11，在所述第二机体2内设置有一个转动的第二排风扇62，从而能够在所述第一清理架9的转动能够进一步的对沙滩的垃圾进行清理，从而能够通过所述第一清理架9带动垃圾的转动，所述第一清理架9与所述第二清理架10相对应夹紧转动，从而能够进一步的通过所述第二清理架10将第一清理架9上的垃圾取下，同时能够通过所述第二清理架10对垃圾进行进一步的输送，能够通过所述第二排风扇62的转动产生风力以后，能够进一步的将所述第二清理架10上的垃圾吹下，从而能够进一步的将第二清理架10上的垃圾吹入到所述收集槽11内，从而能够完成垃圾的收集，进一步的避免了人工收集沙滩垃圾造成的麻烦。

所述第一机体1上设置有转动的支撑转轮7，所述第一转轴5的两端分别设置有一个驱动转轮3。

能够通过所述第一转轴5的转动进一步的带动所述驱动转轮3的转动，同时能够通过支撑转轮7的转动能够进一步的带动第一机体1和第二机体2的滑动，从而能够进一步对沙滩上的垃圾和沙石进行清理作业。

如图1和图3所示，所述第一机体1的底部设置有一个与所述第一内腔17相对应连通的第三滑槽65，所述第三滑槽65呈倾斜状设置，所述筛沙滑板16在所述第三滑槽65内滑动，所述第一机体1内设置有一个与所述第三滑槽65相对应连通的第一滑槽12，所述第一滑槽12的两端分别设置有一个在所述第一机体1内转动的第三转轴13，所述第三转轴13上分别设置有一个第一辊轴14，所述输送皮15带张紧在两端设置的第一辊轴14上，所述第一机体1内设置有一个驱动所述第三转轴13转动的第四电机50。

在所述第一机体1的底部设置有一个第三滑槽65，所述第三滑槽65呈倾斜状设置，能够通过所述第三滑槽65对所述筛沙滑板16进行支撑，从而能够进一步的保证到所述筛沙滑板16的正常滑动，在所述在所述第一机体1内还设置有一个第一滑槽12，所述第一滑槽12与所述第三滑槽65相对应连通，在所述第一滑槽12内设置有多个并排在所述第一机体1内转动的第三转轴13，在所述第三转轴13上分别设置有一个第一辊轴14，所述输送皮带15张紧在所述第一辊轴14上，从而能够通过所述第四电机50的转动能够进一步的带动所述第三转轴13的转动，从而能够进一步的带动所述输送皮带15的转动，从而能够进一步的通过所述输送皮带15将沙石压紧在所述筛沙滑板16上，从而能够带动沙石的滑动，从而进一步的对较大颗粒的沙石进行进一步的输送处理。

如图1和图3所示，所述第一机体1的两端分别设置有一个转动的第七转轴70，所述第七转轴70上分别设置有一个第二齿轮69，所述筛沙滑板16的两侧分别设置有一个与所述第二齿轮69相对应啮合连接的第一齿槽68，所述第七转轴70的一端分别设置有一个第三链轮71，所述第一机体1内设置有两个转动的第八转轴74，所述第八转轴74上分别设置有一个第四链轮72，所述第三链轮71与所述第四链轮72之间分别通过一个第三链条73相对应连接，所述第八转轴74上分别设置有一个第三齿轮75，两个第三齿轮75相对应啮合连接，所述转动把手77与所述第七转轴70的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一锥齿轮76，所述筛沙滑板16的底部分别设置有一个与所述筛沙孔66相对应连通的滑板凹槽67。

在所述第一机体1的两侧分别设置有一个转动第七转轴70，从而能够在调整所述筛沙滑板16的位置的过程中，能够通过转动所述转动把手77，通过两个所述第一锥齿轮76的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述第七转轴70的转动，从而能够进一步的带动所述第二齿轮69的转，从而能够通过所述第二齿轮69与所述第一齿槽68的相对应啮合连接，从而能够进一步的带动所述筛沙滑板16的滑动，从而能够进一步的调整所述筛沙滑板16的滑动位置，从而能够进一步的对沙滩上的细沙进行筛沙作业处理，在所述第一机体1内设置有两个转动的第八转轴74，在所述第八转轴74上分别设置有一个相对应啮合连接的第三齿轮75，从而能够通过所述第三齿轮75的相对应啮合连接，从而能够进一步的使两个所述第八转轴74相对应的夹紧转动，在所述第八转轴74上分别设置有一个第四链轮72，在所述第七转轴70的端部分别设置有一个第三链轮71，在所述第三链轮71与所述第四链轮72之间分别通过一个第三链条73相对应的连接，从而能够进一步的使两个所述第二齿轮69相对应的夹紧转动，从而能够进一步的保证到所述筛沙滑板16能够平稳的滑动，从而能够在筛沙滑板16下滑的过程中能够进一步的保证到对沙滩上沙土进行取沙作业，能够在所述筛沙滑板16上滑的过程中，能够进一步的保证到所述第一机体1和第二机体2的正常滑动，能够通过滑板凹槽67能够进一步的保证到细沙能够正常的排出。

如图4所示，所述支撑转轴31上分别设置有一个第一转盘32，所述粉碎转盘18上分别设置有支撑所述第一转盘32转动的第三转槽33，所述支撑转轴31上设置有一个第二滑槽35，所述第二滑槽35内设置有一个滑动的第一滑轴36，所述第一滑轴36的一端设置有一个在所述第二滑槽35内滑动的顶压块37，所述第一滑轴36的另一端设置有一个对接块39，所述第二滑槽35内设置有一个弹压所述顶压块37的第一弹簧38。

在所述支撑转轴31上分别设置有一个第一转盘32，所述第一转盘32在所述第三转槽33内转动，从而能够通过所述第一转盘32对对所述支撑转轴31进行支撑，从而能够进一步的保证到所述支撑转轴31的正常转动，在所述支撑转轴31的底部分别设置有一个第二滑槽35，在所述第二滑槽35内分别设置有一个滑动的第一滑轴36，在所述第一滑轴36的一端分别设置有一个顶压块37，所述顶压块37分别在所述第二滑槽35内滑动，所述顶压块37与所述第二滑槽35分别呈方形设置，所述第一滑轴36的另一端分别设置有一个对接块39，从而能够通过所述对接块39的转动能够进一步的带动所述第一滑轴36的转动，从而能够进一步的带动所述支撑转轴31的转动，从而能够带动所述粉碎架34的转动，从而能够通过粉碎架34的转动能够进一步的对沙石进行粉碎，能够通过所述第二滑槽35内设置的第一弹簧38对所述顶压块37进行弹压，从而能够进一步的使所述对接块39复位。

所述第一机体1上分别设置有支撑所述对接转头41转动的第四转槽40，所述对接转头41上分别设置有一个与所述对接块39相对应的对接槽42，所述对接块39与所述对接槽42分别呈方形设置，所述第四转槽40内分别设置有一个支撑转环44，所述对接转头41上分别设置有一个与所述支撑转环44相对应的第五转槽43，所述支撑转环44上分别设置有一个电磁铁45，所述电磁铁45通电后与所述对接块39相对应磁吸连接，所述对接转头41上分别设置有一个第五转轴46，所述第三电机47驱动其中一个所述第五转轴46转动，所述第五转轴46上分别设置有一个第一链轮48，一圈所述第一链轮48通过一个第一链条49相对应连接，所述粉碎转盘18上设置有一个第四转轴20，所述第一电机21驱动所述第四转轴20转动，所述筛沙滑板16上设置有一个与所述接料口19相对应的接料盘30。

在所述第一机体1内分别设置有支撑所述对接转头41转动的第四转槽40，能够通过所述第四转槽40对所述对接转头41进行支撑，从而能够进一步的保证到所述对接转头41的正常转动，在所述第四转槽40内分别设置有一支撑转环44，在所述对接转头41上分别设置有一个第五转槽43，所述支撑转环44与所述第五转槽43分别呈圆环状设置，能够通过所述支撑转环44对所述对接转头44进行支撑，从而能够进一步的使所述对接转头44的正常转动，在所述支撑转环44上分别设置有一个电磁铁45，在所述对接转头41上设置有一个对接槽42，所述对接槽42与所述对接块39相对应分别呈方形设置，所述电磁铁45设置的位置分别与所述对接槽42相对应，当所述电磁铁45通电以后能够进一步的与所述对接块39相对应的磁吸连接，从而能够进一步的使所述对接块39卡接在所述对接槽42内，从而能够进一步的通过所述的对接转头41的转动带动所述对接块39的转动，从而能够进一步的通过所述对接转头41的转动带动所述支撑转轴31的转动；

在所述对接转头41上分别设置有一个第五转轴46，在所述第五转轴46上分别设置有一个第一链轮48，所述第一链轮48呈圆型布置，在一圈所述第一链轮48之间通过一个第一链条49相对应连接，从而能够进一步的保证到所述对接转头41的同步转动，能够通过所述第一电机21的转动能够进一步的带动所述第四转轴20的转动，从而能够进一步的带动所述粉碎转盘18的转动，在所述筛沙滑板16上设置有一个接料盘30，从而能够通过所述接料盘30进一步的对较大颗粒的沙石进行导向，从而能够进一步的将沙石导向到所述接料口19内，从而能够完成对沙石的输送，能够通过所述第一电机21的转动能够进一步的带动接料口19的转动，从而通过所述接料盘30能够进一步的将沙石连续的导向到接料口19内，当所述第一电机21的转动停止以后，所述支撑转轴31的位置与所述对接转头41的位置相对应，同时能够通过所述电磁铁45通电以后，能够进一步的使所述对接块39与所述对接槽42相对应的卡接，从而能够进一步的通过所述对接转头41的转动带动所述支撑转轴31的转动，从而能够进一步的带动所述粉碎架34的转动，从而能够进一步的对沙石进行粉碎，从而能够通过所述第一电机21的连续转动，从而能够进一步的实现沙石连续的落入到接料口19内，从而能够实现对沙石进行连续的粉碎。

如图1所示，所述排沙吸管24上设置有一个吸沙口25，所述第一机体1内设置有一个第二内腔26，所述吸沙口25与所述第二内腔26相对应连通，所述排沙管29与所述第二内腔26相对应连通，所述第二内腔26内设置有一个第二电机27驱动的第一排风扇28，所述排沙吸管24上设置有一个红外感应器，所述红外感应器感应所述接料口19以后控制所述第一电机21转动。

在所述排沙吸管24上设置有一个红外感应器（红外感应器在说明书附图中未标注），从而能够通过红外感应器能够进一步的感应接料口19的位置，从而能够进一步的控制所述第一电机21的转动，从而能够使所述接料口19的位置与所述排沙吸管24相对应，同时能够使所述对接转头41与所述支撑转轴31的位置相对应，从而能够进一步的通过所述对接转头41的转动带动所述支撑转轴31的转动，从而能够进一步的对沙石进行粉碎，能够通过所述第二电机27的转动进一步的带动所述第一排风扇28的转动，从而能够产生风力，从而能够进一步的对粉碎后的沙石进行吸附，能够在风力的作用下能够进一步的使沙石通过所述排沙管29排出，从而完成沙石的粉碎，进一步的保证到游人在沙滩有游玩。

如图1、图2、图6和图7所示，所述第一转槽7内设置有一个在所述第二机体2内转动的第六转轴53，所述第二辊轴54设置在所述第六转轴53上，所述第一转轴5与所述第六转轴53的一端分别设置有一个相对应的第二链轮52，两个所述第二链轮52之间通过一个第二链条55相对应连接，所述第二机体2内设置有一个第五电机51，所述第五电机51驱动所述第一转轴5转动，所述第二转槽8内设置有一个在所述第二机体2内转动的第七转轴57，所述第三辊轴58设置在所述第七转轴57上，所述第七转轴57与所述第六转轴53的另一端分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮56，所述第一清理架9与所述第二清理架10分别呈弧形设置，所述第一清理架9与所述第二清理架10分别并排设置在所述第二辊轴54和第三辊轴58上。

能够通过所述第五电机51的转动能够进一步的带动所述第一转轴5的转动，从而能够进一步的带动所述驱动转轮3的转动，从而能够带动第一机体1和第二机体2的滑动，在所述第一转轴5和所述第六转轴53上分别设置有一个第二链轮52，能够通过所述第二链条55将两个所述第二链轮52相对应连接，从而能够进一步的通过所述第五电机51的转动带动所述第六转轴53的转动，从而能够进一步的打的所述第一清理架9的转动，在所述第七转轴57和所述第六转轴53上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮56，从而能够进一步的使所述第一清理架9和所述第二清理架10能够同步的夹紧转动，所述第一清理架9和所述第二清理架10分别呈弧形设置，从而能够通过所述第一清理架9对沙滩上的垃圾进行清理，通过所述第二清理架10的转动对垃圾进行进一步的输送，从而完成了垃圾的捡拾。

如图6所示，所述第二机体2内设置有一个第三内腔59，所述第二机体2上设置有与所述第三内腔59相对应连通的通气孔60，所述第三内腔59内设置有一个第六电机61，所述第六电机61驱动所述第二排风扇62转动，所述第二机体2内设置有一个与所述第三内腔59相对应连通的第一通风槽63，所述第一通风槽63与所述第二通风槽64相对应。

能够通过所述第六电机61的转动进一步的带动所述第二排风扇62的转动，从而能够进一步的产生风力，从而能够进一步的通过所述第一通风槽63使风流通到所述第二转槽8内，从而能够进一步的对第二清理架10上的垃圾进行吹动，从而能够进一步的将垃圾吹入到所述第二通风槽64内，从而能够进一步的吹入到所述收集槽11内，从而能够完成垃圾的自动收集，能够通过所述通气孔60能够进一步的达到通风的目的，保证到风的自动流通。

如图2所示，所述第一机体1上设置有一个转动的第二转轴6，所述支撑转轮7分别设置在所述第二转轴6的两端。

能够通过所述支撑转轮7对所述第一机体1和第二机体2进行支撑，从而能够保证到所述第一机体1和第二机体2的正常滑动。

如图1所示，所述第二机体2设置有一个无线控制模块。能够在所述第二机体2内设置有无线控制模块23，从而能够通过无线控制模块23能够进一步的对第一机体1和第二机体2进行控制，从而能够进一步的达到自动控制的目的。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

一种智能沙滩垃圾清理机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。