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一种倒装分离型桶式撒料装置

一种倒装分离型桶式撒料装置

IPC分类号 : B66D3/08I,B66D3/20I

申请号
CN201910872133.0
可选规格

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  • 专利类型:
  • 法律状态: 有权
  • 公开号: CN110510539B
  • 公开日: 2019-11-29
  • 主分类号: B66D3/08I
  • 专利权人: 浙江智卓工业机器人有限公司

专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种倒装分离型桶式撒料装置,包括支撑杆,支撑杆下方连接有底座,底座下方固定连接有若干移动轮,本发明通过设置有主动轮和从动轮,能够通过主动轮转动,从而带动主动轮上钢丝线进行收方,从而使得物料桶进行上升与下降,通过设置有投料桶,能够在物料桶接近投放液表面时,通过打开二号伺服电机使得移动套筒带动投料桶深入投放液中,在通过电控伸缩杆带动活塞移动,从而产生气压,顶开活塞,将物料投入投放液中,此种设计,能够使得投放的物料直接投放入投放液的底部,在利用投放时产生的压力使得物料上浮,从而均匀的分散在投放液中,避免传统的投放装置投放时由于受到阻力导致物料投放不均匀。

权利要求

1.一种倒装分离型桶式撒料装置,其特征在于,包括支撑杆(1),所述支撑杆(1)下方连接有底座(2),所述底座(2)下方固定连接有若干移动轮(3),所述移动轮(3)之间的底座(2)上穿插设置有一号连接杆(4),所述一号连接杆(4)一端固定连接有一号连接板(5),所述一号连接杆(4)上相对于一号连接板(5)的另一端固定连接有防滑板(6),所述防滑板(6)设置在移动轮(3)之间,所述一号连接板(5)上靠近底座(2)的一侧固定连接有若干弹簧(7),所述弹簧(7)上相对于一号连接板(5)的另一端与底座(2)固定连接,所述一号连接板(5)与底座(2)之间通过若干弹簧(7)固定连接,所述支撑杆(1)一侧固定连接有一号把手(8),所述支撑杆(1)上相对于一号把手(8)的另一侧固定连接有电机安装板(9),所述电机安装板(9)上固定连接有一号伺服电机(10),所述一号伺服电机(10)上通过一号电机轴传动连接有主动轮(11),所述主动轮(11)上通过钢丝线(12)传动连接有若干从动轮(13),所述从动轮(13)一侧均通过轴承转动连接有轴承安装板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种倒装分离型桶式撒料装置,其特征在于:其中一块所述轴承安装板(14)与支撑杆(1)固定连接,另一块轴承安装板(14)固定安装在横梁(15)上,所述横梁(15)与支撑杆(1)固定连接,所述钢丝线(12)上相对于主动轮(11)的另一端固定连接有物料桶(16),所述物料桶(16)一侧固定连接有二号连接杆(17),所述二号连接杆(17)上相对于物料桶(16)的另一端固定连接有一号滑块(18),所述一号滑块(18)滑动连接在一号滑槽(19)上,所述一号滑槽(19)固定安装在支撑板(20)上,所述支撑板(20)一端与横梁(15)固定连接,所述物料桶(16)的内壁上固定安装有一号滑轨(21),所述一号滑轨(21)上滑动连接有导向块(22),所述导向块(22)上相对于一号滑轨(21)的另一侧固定连接有三号连接杆(23)。

3.根据权利要求2所述的一种倒装分离型桶式撒料装置,其特征在于:所述三号连接杆(23)通过导向块(22)与一号滑轨(21)滑动连接,所述三号连接杆(23)上相对于导向块(22)的另一端固定连接有投料桶(24),所述投料桶(24)上相对于三号连接杆(23)的另一侧固定连接有二号连接板(25),所述二号连接板(25)上相对于投料桶(24)的另一侧固定连接有移动套筒(26),所述移动套筒(26)内部通过其内壁上的内螺纹螺纹连接有螺纹杆(27),所述螺纹杆(27)一端通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机(28),所述二号伺服电机(28)固定安装于投料桶(24)的内顶部,所述螺纹杆(27)上相对于二号伺服电机(28)的另一端转动连接有一号轴承(29),所述一号轴承(29)和投料桶(24)固定连接,所述投料桶(24)的内顶部固定安装有一号安装板(30),所述一号安装板(30)上固定连接有电控伸缩杆(31),所述电控伸缩杆(31)上相对于一号安装板(30)的另一端固定连接有活塞(32),所述活塞(32)下方的投料桶(24)内壁上设置有挡板(33)。

4.根据权利要求3所述的一种倒装分离型桶式撒料装置,其特征在于:所述挡板(33)上穿插设置有螺纹柱(34),所述螺纹柱(34)一端与螺纹槽(35)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种倒装分离型桶式撒料装置,其特征在于:所述螺纹槽(35)固定安装在投料桶(24)的内壁上,所述挡板(33)通过螺纹柱(34)和螺纹槽(35)与投料桶(24)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种倒装分离型桶式撒料装置,其特征在于:所述挡板(33)上相对于投料桶(24)内部的另一侧固定连接有二号把手(36),所述投料桶(24)下方连接有下料口(37)。

7.根据权利要求6所述的一种倒装分离型桶式撒料装置,其特征在于:所述下料口(37)上设置有橡胶塞(38),所述橡胶塞(38)上相对于投料桶(24)内部的另一侧固定连接有弹性绳(39)。

8.根据权利要求7所述的一种倒装分离型桶式撒料装置,其特征在于:所述弹性绳(39)上相对于橡胶塞(38)的另一端与下料口(37)固定连接。

说明书

技术领域:

本发明属于酿酒设备技术领域,特别涉及一种倒装分离型桶式撒料装置。

背景技术:

现有技术中,在酿酒时需要进行物料的投放,传统的投放装置在投放时无法使得物料落入投放液的底部,导致了物料的投放不均匀,且传统的装置大多移动起来不够方便,因此本发明新型提出一种倒装分离型桶式撒料装置。

发明内容:

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种倒装分离型桶式撒料装置,解决了现有技术缺点。

为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:

一种倒装分离型桶式撒料装置,包括支撑杆,所述支撑杆下方连接有底座,所述底座下方固定连接有若干移动轮,所述移动轮之间的底座上穿插设置有一号连接杆,所述一号连接杆一端固定连接有一号连接板,所述一号连接杆上相对于一号连接板的另一端固定连接有防滑板,所述防滑板设置在移动轮之间,所述一号连接板上靠近底座的一侧固定连接有若干弹簧,所述弹簧上相对于一号连接板的另一端与底座固定连接,所述一号连接板与底座之间通过若干弹簧固定连接,所述支撑杆一侧固定连接有一号把手,所述支撑杆上相对于一号把手的另一侧固定连接有电机安装板,所述电机安装板上固定连接有一号伺服电机,所述一号伺服电机上通过一号电机轴传动连接有主动轮,所述主动轮上通过钢丝线传动连接有若干从动轮,所述从动轮一侧均通过轴承转动连接有轴承安装板。

作为优选,其中一块所述轴承安装板与支撑杆固定连接,另一块轴承安装板固定安装在横梁上,所述横梁与支撑杆固定连接,所述钢丝线上相对于主动轮的另一端固定连接有物料桶,所述物料桶一侧固定连接有二号连接杆,所述二号连接杆上相对于物料桶的另一端固定连接有一号滑块,所述一号滑块滑动连接在一号滑槽上,所述一号滑槽固定安装在支撑板上,所述支撑板一端与横梁固定连接,所述物料桶的内壁上固定安装有一号滑轨,所述一号滑轨上滑动连接有导向块,所述导向块上相对于一号滑轨的另一侧固定连接有三号连接杆。

作为优选,所述三号连接杆通过导向块与一号滑轨滑动连接,所述三号连接杆上相对于导向块的另一端固定连接有投料桶,所述投料桶上相对于三号连接杆的另一侧固定连接有二号连接板,所述二号连接板上相对于投料桶的另一侧固定连接有移动套筒,所述移动套筒内部通过其内壁上的内螺纹螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆一端通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机,所述二号伺服电机固定安装投料桶的内顶部,所述螺纹杆上相对于二号伺服电机的另一端转动连接有一号轴承,所述一号轴承和投料桶固定连接,所述投料桶的内顶部固定安装有一号安装板,所述一号安装板上固定连接有电控伸缩杆,所述电控伸缩杆的型号为LX600,所述电控伸缩杆上相对于一号安装板的另一端固定连接有活塞,所述活塞下方的投料桶内壁上设置有挡板。

作为优选,所述挡板上穿插设置有螺纹柱,所述螺纹柱一端与螺纹槽螺纹连接。

作为优选,所述螺纹槽固定安装在投料桶的内壁上,所述挡板通过螺纹柱和螺纹槽与投料桶螺纹连接。

作为优选,所述挡板上相对于投料桶内部的另一侧固定连接有二号把手,所述投料桶下方连接有下料口。

作为优选,所述下料口上设置有橡胶塞,所述橡胶塞上相对于投料桶内部的另一侧固定连接有弹性绳。

作为优选,所述弹性绳上相对于橡胶塞的另一端与下料口固定连接。

本发明的有益效果:

本发明通过设置有主动轮和从动轮,能够通过主动轮转动,从而带动主动轮上钢丝线进行收方,从而使得物料桶进行上升与下降,通过设置有投料桶,能够在物料桶接近投放液表面时,通过打开二号伺服电机使得移动套筒带动投料桶深入投放液中,在通过电控伸缩杆带动活塞移动,从而产生气压,顶开活塞,将物料投入投放液中,此种设计,能够使得投放的物料直接投放入投放液的底部,在利用投放时产生的压力使得物料上浮,从而均匀的分散在投放液中,避免传统的投放装置投放时由于受到阻力导致物料投放不均匀。

附图说明:

为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的A处放大结构示意图;

图3为本发明的B处放大结构示意图。

图中:1、支撑杆;2、底座;3、移动轮;4、一号连接杆;5、一号连接板;6、防滑板;7、弹簧;8、一号把手;9、电机安装板;10、一号伺服电机;11、主动轮;12、钢丝线;13、从动轮;14、轴承安装板;15、横梁; 16、物料桶;17、二号连接杆;18、一号滑块;19、一号滑槽;20、支撑板; 21、一号滑轨;22、导向块;23、三号连接杆;24、投料桶;25、二号连接板;26、移动套筒;27、螺纹杆;28、二号伺服电机;29、一号轴承;30、一号安装板;31、电控伸缩杆;32、活塞;33、挡板;34、螺纹柱;35、螺纹槽;36、二号把手;37、下料口;38、橡胶塞;39、弹性绳。

具体实施方式:

如图1-3所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种倒装分离型桶式撒料装置,包括支撑杆1,所述支撑杆1下方连接有底座2,所述底座2下方固定连接有若干移动轮3,能够使得本装置便于移动,所述移动轮3之间的底座2上穿插设置有一号连接杆4,所述一号连接杆4一端固定连接有一号连接板5,所述一号连接杆4上相对于一号连接板5的另一端固定连接有防滑板 6,所述防滑板6设置在移动轮3之间,所述一号连接板5上靠近底座2的一侧固定连接有若干弹簧7,所述弹簧7上相对于一号连接板5的另一端与底座 2固定连接,所述一号连接板5与底座2之间通过若干弹簧7固定连接,所述支撑杆1一侧固定连接有一号把手8,所述支撑杆1上相对于一号把手8的另一侧固定连接有电机安装板9,所述电机安装板9上固定连接有一号伺服电机 10,所述一号伺服电机10上通过一号电机轴传动连接有主动轮11,所述主动轮11上通过钢丝线12传动连接有若干从动轮13,所述从动轮13一侧均通过轴承转动连接有轴承安装板14。

其中,其中一块所述轴承安装板14与支撑杆1固定连接,另一块轴承安装板14固定安装在横梁15上,所述横梁15与支撑杆1固定连接,所述钢丝线12上相对于主动轮11的另一端固定连接有物料桶16,所述物料桶16一侧固定连接有二号连接杆17,所述二号连接杆17上相对于物料桶16的另一端固定连接有一号滑块18,所述一号滑块18滑动连接在一号滑槽19上,所述一号滑槽19固定安装在支撑板20上,所述支撑板20一端与横梁15固定连接,所述物料桶16的内壁上固定安装有一号滑轨21,所述一号滑轨21上滑动连接有导向块22,通过设置有导向块22,能够使得物料桶16在下降的过程中保持垂直下降,所述导向块22上相对于一号滑轨21的另一侧固定连接有三号连接杆23。

其中,所述三号连接杆23通过导向块22与一号滑轨21滑动连接,所述三号连接杆23上相对于导向块22的另一端固定连接有投料桶24,所述投料桶24上相对于三号连接杆23的另一侧固定连接有二号连接板25,所述二号连接板25上相对于投料桶24的另一侧固定连接有移动套筒26,所述移动套筒26内部通过其内壁上的内螺纹螺纹连接有螺纹杆27,所述螺纹杆27一端通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机28,所述二号伺服电机28固定安装投料桶24的内顶部,所述螺纹杆27上相对于二号伺服电机28的另一端转动连接有一号轴承29,所述一号轴承29和投料桶24固定连接,所述投料桶24 的内顶部固定安装有一号安装板30,所述一号安装板30上固定连接有电控伸缩杆31,所述电控伸缩杆31的型号为LX600,所述电控伸缩杆31上相对于一号安装板30的另一端固定连接有活塞32,所述活塞32下方的投料桶24内壁上设置有挡板33,通过取下螺纹柱34能够通过二号把手36打开挡板33,将物料放入投料桶24内部。

其中,所述挡板33上穿插设置有螺纹柱34,所述螺纹柱34一端与螺纹槽35螺纹连接。

其中,所述螺纹槽35固定安装在投料桶24的内壁上,所述挡板33通过螺纹柱34和螺纹槽35与投料桶24螺纹连接。

其中,所述挡板33上相对于投料桶24内部的另一侧固定连接有二号把手36,所述投料桶24下方连接有下料口37。

其中,所述下料口37上设置有橡胶塞38,所述橡胶塞38上相对于投料桶24内部的另一侧固定连接有弹性绳39。

其中,所述弹性绳39上相对于橡胶塞38的另一端与下料口37固定连接。

具体的:一种倒装分离型桶式撒料装置,使用时,首先通过移动轮3将装置移动到指定位置,人站在底座1上一号连接板5上,使得防滑板6和地面接触,防止装置发生移动,打开一号伺服电机10,使得主动轮11转动,从而带动钢丝线12转动,将物料桶16缓缓放下,直至将要接触投放液表面,打开二号伺服电机28,使得螺纹杆27转动,移动套筒26在螺纹杆27上自由移动,从而带动投料桶24深入投放液中,直至投放液底部时,打开电控伸缩杆31,利用电控伸缩杆31带动活塞32下移,从而产生气压,气压顶开橡胶撒38,使得物料从下料口37喷出,然后在投放液中缓慢上升,从而使得物料均匀的扩散在投放液中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种倒装分离型桶式撒料装置专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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