专利摘要

本发明公开了一种增材制造用变胞成形装置，包括成形机构和旋转机构，旋转机构由总机座、伺服电机、带轮、旋转盘以及传动皮带组成，总机座上表面正中间设有旋转安装槽，旋转安装槽内底面一侧固定连接有定位轴，定位轴顶端活动连接有旋转盘，旋转安装槽内底面另一侧固定连接有活动套，本发明通过设置电动推杆与多个传动杆以及连杆配合传动实现变胞成形轮的左右摆动，可快速对加工材料进行挤压工作，相比传统的成形装置减少了更多电机数量，降低了生产成本，而且也不影响使用效果，同时利用齿轮啮合以及皮带传动可实现整体旋转，方便对不同方位的多个加工材料进行挤压加工，操作范围更广，使用更加方便。

权利要求

1.一种增材制造用变胞成形装置，其特征在于，包括成形机构(31)和旋转机构(32)，所述旋转机构(32)由总机座(1)、伺服电机(25)、带轮(36)、旋转盘(35)以及传动皮带(38)组成，所述总机座(1)上表面正中间设有旋转安装槽(33)，所述旋转安装槽(33)内底面一侧固定连接有定位轴(34)，所述定位轴(34)顶端活动连接有旋转盘(35)，所述旋转安装槽(33)内底面另一侧固定连接有活动套(37)，所述活动套(37)上表面内部垂直活动连接有传动轴(30)，所述传动轴(30)穿过旋转安装槽(33)且位于旋转安装槽(33)外部的一端水平固定连接有从动锥齿轮(29)，所述传动轴(30)位于旋转安装槽(33)内部的表面且位于活动套(37)的正上方固定连接有带轮(36)，所述带轮(36)与旋转盘(35)之间通过传动皮带(38)传动连接，所述总机座(1)上表面且位于从动锥齿轮(29)一侧通过机板水平固定连接有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)输出端固定连接有联轴器(26)，所述联轴器(26)远离伺服电机(25)的一端固定连接有转轴(27)，所述转轴(27)远离联轴器(26)的一端垂直固定连接有主动锥齿轮(28)，所述主动锥齿轮(28)与从动锥齿轮(29)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种增材制造用变胞成形装置，其特征在于，所述总机座(1)正上方设有成形机构(31)，所述成形机构(31)由电动推杆(9)、传动板(8)、第一直型传动杆(15)、第二直型传动杆(20)以及变胞成形轮(24)组成，所述总机座(1)上端且位于旋转盘(35)上表面正中间垂直固定连接有连接柱(7)，所述连接柱(7)顶端水平固定连接有传动板(8)，所述传动板(8)两端内部均设有滑槽(21)，所述旋转盘(35)上表面且位于连接柱(7)两端均铰接有电动推杆(9)，两个所述电动推杆(9)的输出端均通过伸缩杆活动连接有L型传动杆(10)，两个所述L型传动杆(10)中端均活动连接有第一固定销(11)，两个所述第一固定销(11)均固定连接在传动板(8)上，两个所述L型传动杆(10)远离电动推杆(9)的一端均通过第一活动销(12)活动连接有第一直型传动杆(15)和第一连杆(13)，两个所述第一连杆(13)远离第一活动销(12)的一端均通过第一滑动销(14)滑动连接在对应的滑槽(21)内，两个所述第一直型传动杆(15)远离第一活动销(12)的一端均通过第三固定销(22)活动连接有轮架(23)。

3.根据权利要求2所述的一种增材制造用变胞成形装置，其特征在于，两个所述轮架(23)顶端均固定连接有第二直型传动杆(20)，两个所述第二直型传动杆(20)中部均活动连接有第二固定销(19)，两个所述第二固定销(19)分别固定连接在传动板(8)相互远离的两端，两个所述第二直型传动杆(20)远离轮架(23)的一端均通过第二活动销(18)活动连接有第二连杆(17)，两个所述第二连杆(17)远离第二活动销(18)的一端均通过第二滑动销(16)滑动连接在对应的滑槽(21)内，两个所述轮架(23)底端均活动连接有变胞成形轮(24)，所述总机座(1)下表面两端均固定连接有一对支撑柱(2)，所述总机座(1)下表面正中间固定连接有剪式千斤顶(4)，所述剪式千斤顶(4)远离总机座(1)的一端水平固定连接有安装座(5)；两对所述支撑柱(2)底面均固定连接有防滑耐磨垫(3)。

4.根据权利要求3所述的一种增材制造用变胞成形装置，其特征在于，所述滑槽(21)的长度大于第一固定销(11)与第一活动销(12)之间的间距、第一连杆(13)的长度、第二连杆(17)的长度以及第二活动销(18)与第二固定销(19)之间的间距之和。

5.根据权利要求3所述的一种增材制造用变胞成形装置，其特征在于，两个所述变胞成形轮(24)在纵向移动的最低面与防滑耐磨垫(3)底面处于同一水平面。

6.根据权利要求3所述的一种增材制造用变胞成形装置，其特征在于，所述安装座(5)下表面内部滚动连接有多个移动滚珠(6)。

7.根据权利要求2所述的一种增材制造用变胞成形装置，其特征在于，所述总机座(1)的长度小于传动板(8)的长度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种成形装置，特别涉及一种增材制造用变胞成形装置，属于设备技术领域。

背景技术

增材制造俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术，现有的增材制造采用的变胞成形装置结构较为复杂，电机数量使用过多，造成生产成本加大，进而造成采购成本也增加，一般小公司没有更多财力使用，同时无法快速实现整体旋转，造成整体操作范围降低，使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种增材制造用变胞成形装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种增材制造用变胞成形装置，包括成形机构和旋转机构，所述旋转机构由总机座、伺服电机、带轮、旋转盘以及传动皮带组成，所述总机座上表面正中间设有旋转安装槽，所述旋转安装槽内底面一侧固定连接有定位轴，所述定位轴顶端活动连接有旋转盘，所述旋转安装槽内底面另一侧固定连接有活动套，所述活动套上表面内部垂直活动连接有传动轴，所述传动轴穿过旋转安装槽且位于旋转安装槽外部的一端水平固定连接有从动锥齿轮，所述传动轴位于旋转安装槽内部的表面且位于活动套的正上方固定连接有带轮，所述带轮与旋转盘之间通过传动皮带传动连接，所述总机座上表面且位于从动锥齿轮一侧通过机板水平固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有联轴器，所述联轴器远离伺服电机的一端固定连接有转轴，所述转轴远离联轴器的一端垂直固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述总机座正上方设有成形机构，所述成形机构由电动推杆、传动板、第一直型传动杆、第二直型传动杆以及变胞成形轮组成，所述总机座上端且位于旋转盘上表面正中间垂直固定连接有连接柱，所述连接柱顶端水平固定连接有传动板，所述传动板两端内部均设有滑槽，所述旋转盘上表面且位于连接柱两端均铰接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均通过伸缩杆活动连接有L型传动杆，两个所述L型传动杆中端均活动连接有第一固定销，两个所述第一固定销均固定连接在传动板上，两个所述L型传动杆远离电动推杆的一端均通过第一活动销活动连接有第一直型传动杆和第一连杆，两个所述第一连杆远离第一活动销的一端均通过第一滑动销滑动连接在对应的滑槽内，两个所述第一直型传动杆远离第一活动销的一端均通过第三固定销活动连接有轮架。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述轮架顶端均固定连接有第二直型传动杆，两个所述第二直型传动杆中部均活动连接有第二固定销，两个所述第二固定销分别固定连接在传动板相互远离的两端，两个所述第二直型传动杆远离轮架的一端均通过第二活动销活动连接有第二连杆，两个所述第二连杆远离第二活动销的一端均通过第二滑动销滑动连接在对应的滑槽内，两个所述轮架底端均活动连接有变胞成形轮，所述总机座下表面两端均固定连接有一对支撑柱，所述总机座下表面正中间固定连接有剪式千斤顶，所述剪式千斤顶远离总机座的一端水平固定连接有安装座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的长度大于第一固定销与第一活动销之间的间距、第一连杆的长度、第二连杆的长度以及第二活动销与第二固定销之间的间距之和。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述变胞成形轮在纵向移动的最低面与防滑耐磨垫底面处于同一水平面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座下表面内部滚动连接有多个移动滚珠。

作为本发明的一种优选技术方案，两对所述支撑柱底面均固定连接有防滑耐磨垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述总机座的长度小于传动板的长度。

本发明所达到的有益效果是：本发明一种增材制造用变胞成形装置，其内部结构设计合理，通过设置电动推杆与多个传动杆以及连杆配合传动实现变胞成形轮的左右摆动，可快速对加工材料进行挤压工作，相比传统的成形装置减少了更多电机数量，降低了生产成本，而且也不影响使用效果，同时利用齿轮啮合以及皮带传动可实现整体旋转，方便对不同方位的多个加工材料进行挤压加工，操作范围更广，使用更加方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的总机座内部结构示意图。

图中：1、总机座；2、支撑柱；3、防滑耐磨垫；4、剪式千斤顶；5、安装座；6、移动滚珠；7、连接柱；8、传动板；9、电动推杆；10、L型传动杆；11、第一固定销；12、第一活动销；13、第一连杆；14、第一滑动销；15、第一直型传动杆；16、第二滑动销；17、第二连杆；18、第二活动销；19、第二固定销；20、第二直型传动杆；21、滑槽；22、第三固定销；23、轮架；24、变胞成形轮；25、伺服电机；26、联轴器；27、转轴；28、主动锥齿轮；29、从动锥齿轮；30、传动轴；31、成形机构；32、旋转机构；33、旋转安装槽；34、定位轴；35、旋转盘；36、带轮；37、活动套；38、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-2所示，本发明一种增材制造用变胞成形装置，包括成形机构31和旋转机构32，所述旋转机构32由总机座1、伺服电机25、带轮36、旋转盘35以及传动皮带38组成，所述总机座1上表面正中间设有旋转安装槽33，所述旋转安装槽33内底面一侧固定连接有定位轴34，所述定位轴34顶端活动连接有旋转盘35，所述旋转安装槽33内底面另一侧固定连接有活动套37，所述活动套37上表面内部垂直活动连接有传动轴30，所述传动轴30穿过旋转安装槽33且位于旋转安装槽33外部的一端水平固定连接有从动锥齿轮29，所述传动轴30位于旋转安装槽33内部的表面且位于活动套37的正上方固定连接有带轮36，所述带轮36与旋转盘35之间通过传动皮带38传动连接，所述总机座1上表面且位于从动锥齿轮29一侧通过机板水平固定连接有伺服电机25，所述伺服电机25输出端固定连接有联轴器26，所述联轴器26远离伺服电机25的一端固定连接有转轴27，所述转轴27远离联轴器26的一端垂直固定连接有主动锥齿轮28，所述主动锥齿轮28与从动锥齿轮29啮合连接。

进一步地，所述总机座1正上方设有成形机构31，所述成形机构31由电动推杆9、传动板8、第一直型传动杆15、第二直型传动杆20以及变胞成形轮24组成，所述总机座1上端且位于旋转盘35上表面正中间垂直固定连接有连接柱7，所述连接柱7顶端水平固定连接有传动板8，所述传动板8两端内部均设有滑槽21，所述旋转盘35上表面且位于连接柱7两端均铰接有电动推杆9，两个所述电动推杆9的输出端均通过伸缩杆活动连接有L型传动杆10，两个所述L型传动杆10中端均活动连接有第一固定销11，两个所述第一固定销11均固定连接在传动板8上，两个所述L型传动杆10远离电动推杆9的一端均通过第一活动销12活动连接有第一直型传动杆15和第一连杆13，两个所述第一连杆13远离第一活动销12的一端均通过第一滑动销14滑动连接在对应的滑槽21内，两个所述第一直型传动杆15远离第一活动销12的一端均通过第三固定销22活动连接有轮架23。

进一步地，两个所述轮架23顶端均固定连接有第二直型传动杆20，两个所述第二直型传动杆20中部均活动连接有第二固定销19，两个所述第二固定销19分别固定连接在传动板8相互远离的两端，两个所述第二直型传动杆20远离轮架23的一端均通过第二活动销18活动连接有第二连杆17，两个所述第二连杆17远离第二活动销18的一端均通过第二滑动销16滑动连接在对应的滑槽21内，两个所述轮架23底端均活动连接有变胞成形轮24，所述总机座1下表面两端均固定连接有一对支撑柱2，所述总机座1下表面正中间固定连接有剪式千斤顶4，所述剪式千斤顶4远离总机座1的一端水平固定连接有安装座5。

进一步地，所述滑槽21的长度大于第一固定销11与第一活动销12之间的间距、第一连杆13的长度、第二连杆17的长度以及第二活动销18与第二固定销19之间的间距之和。

进一步地，两个所述变胞成形轮24在纵向移动的最低面与防滑耐磨垫3底面处于同一水平面。

进一步地，所述安装座5下表面内部滚动连接有多个移动滚珠6。

进一步地，两对所述支撑柱2底面均固定连接有防滑耐磨垫3。

进一步地，所述总机座1的长度小于传动板8的长度。

具体的，本发明使用时，两个电动推杆9为ANT-35型电动推杆9，伺服电机25为HK-KP73B型伺服电机25，首先将整个变胞成形装置放置在加工设备平面板上，利用安装座5底面的移动滚珠6移动至加工点，利用剪式千斤顶4将总机座1放下，直到两对支撑柱2的防滑耐磨垫3触碰到加工面板上即可，再启动两个电动推杆9，通过伸缩杆伸缩移动带动两个L型传动杆10以对应的第一固定销11转动，两个第一连杆13通过两个第一滑动销14在滑槽21内滑动，同时两个第一直型传动杆15通过两个L型传动杆10传动带动两个轮架23摆动，两个第二直型传动杆20在两个第二固定销19的定位下左右摆动，进而通过两个第一直型传动杆15和两个第二直型传动杆20带动变胞成形轮24开始挤压加工材料，如果其他方向的加工材料也需要加工时，可通过剪式千斤顶4将总机座1抬升，必须保证两个变胞成形轮24抬升起来，避免在旋转过程中造成变胞成形轮24损坏，然后开启伺服电机25，主动锥齿轮28带动从动锥齿轮29转动，从而在传动轴30的传动下，带动带轮36转动，而传动皮带38又带动旋转盘35旋转，从而带动整个成形机构31旋转，可将两个变胞成形轮24旋转至另一端的加工材料处，即可按照初始加工方式来对该加工材料进行成形工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种增材制造用变胞成形装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。