专利摘要

本发明公开了一种便于车载安装使用挖树装置，包括车载升降装置、挖掘装置和辅助连接装置，所述车载升降装置包括安装座、车载液压装置和车载支撑架，所述车载支撑架设置在安装座的上端，且车载支撑架与安装座转动连接，所述车载液压装置设置在安装座与车载支撑架之间，本发明提供一种便于车载安装使用挖树装置，便于不同车辆的使用和安装，并且使用者只需要对多个液压缸进行控制既可完成挖树的整个过程，操作简便，并且通过本发明的挖掘，树坑大小固定，挖爪的密封结构便于车辆长途的移栽，挖爪的形状的设置便于很好的轻松地切入泥土锯断泥土中的树根，可以轻松满足挖树的需要。

权利要求

1.一种便于车载安装使用挖树装置，包括车载升降装置(1)、挖掘装置(2)和辅助连接装置(3)，其特征在于：所述车载升降装置(1)包括安装座(11)、车载液压装置(12)和车载支撑架(13)，所述车载支撑架(13)设置在安装座(11)的上端，且车载支撑架(13)与安装座(11)转动连接，所述车载液压装置(12)设置在安装座(11)与车载支撑架(13)之间，所述挖掘装置(2)包括弧形底座(21)、挖掘台(22)和挖爪(23)，所述弧形底座(21)依次转动连接，所述挖掘台(22)设置在弧形底座(21)的上端，且挖掘台(22)与弧形底座(21)固定连接，所述挖爪(23)设置在挖掘台(22)的外侧面上，且挖爪(23)与挖掘台(22)滑动连接，所述辅助连接装置(3)设置在车载升降装置(1)和挖掘装置(2)之间，且辅助连接装置(3)均与车载升降装置(1)和挖掘装置(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述弧形底座(21)包括安装底板(211)、转动头(212)和连接座(213)，所述安装底板(211)设置为弧形结构，便于多块安装底板(211)围成圆形，所述转动头(212)对称设置在安装底板(211)内侧面的两头，且转动头(212)与安装底板(211)一体成型，所述连接座(213)对称焊接在安装底板(211)的两侧面上，所述安装底板(211)之间还设置有包围液压缸(214)，所述包围液压缸(214)安装在连接座(213)上，且包围液压缸(214)与连接座(213)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述挖掘台(22)包括弧形台(221)和挖掘动力装置(222)，所述弧形台(221)作为挖爪(23)的升降平台，且沿弧形台(221)的圆弧方向上开设有T形滑槽(2211)和动力槽(2212)，所述T形滑槽(2211)设置在弧形台(221)的前端面上，所述动力槽(2212)设置在弧形台(221)的侧面上，且动力槽(2212)与T形滑槽(2211)相互连通，所述挖掘动力装置(222)包括垂直杆(2221)、卡接套(2222)、连接底座(2223)和挖掘液压缸(2224)，所述垂直杆(2221)安装在动力槽(2212)内，且垂直杆(2221)和动力槽(2212)滑动连接，所述连接底座(2223)焊接在弧形台(221)的外侧面下端，所述挖掘液压缸(2224)下端安装在连接底座(2223)的上端面，且挖掘液压缸(2224)与连接底座(2223)转动连接，所述挖掘液压缸(2224)上端与卡接套(2222)焊接，所述卡接套(2222)同轴心安装在垂直杆(2221)上，且卡接套(2222)与垂直杆(2221)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述挖爪(23)包括挖掘板(231)和T形滑块(232)，所述挖掘板(231)设置为下端为尖头的弧形板状结构，且挖掘板(231)可以圆周组合成封闭腔体，所述挖掘板(231)侧面上设置有密封条(2311)，所述密封条(2311)与挖掘板(231)固定连接，所述T形滑块(232)焊接在挖掘板(231)的内侧面上，且T形滑块(232)与垂直杆(2221)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述辅助连接装置(3)包括升降连接台(31)、挖掘支撑台(32)和树干固定装置(33)，所述升降连接台(31)包括卡口架(311)和U形卡爪(312)，所述卡口架(311)安装在U形卡爪(312)的下端，且卡口架(311)与U形卡爪(312)一体成型，所述挖掘支撑台(32)设置在U形卡爪(312)的头部，且挖掘支撑台(32)与U形卡爪(312)一体成型，所述挖掘支撑台(32)固定安装在弧形台(221)的下端，且挖掘支撑台(32)对弧形台(221)起支撑作用，所述升降连接台(31)和挖掘支撑台(32)之间设置有弧形口(321)，所述弧形口(321)便于挖爪(23)的滑动使用，所述树干固定装置(33)设置在升降连接台(31)的上端，且固定装置(33)与升降连接台(31)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述树干固定装置(33)包括固定爪(331)和动力装置(332)，所述固定爪(331)对称安装在U形卡爪(312)的上端面，且固定爪(331)与U形卡爪(312)转动连接，所述动力装置(332)安装在固定爪(331)的末端，且动力装置(332)与固定爪(331)转动连接，所述固定爪(331) 包括弯折杆(3311)和弧形头部(3312)，所述弧形头部(3312)设置在弯折杆(3311)的头部，且弧形头部(3312)与弯折杆(3311)一体成型，所述弯折杆(3311)末端设置有连接卡板(3313)，所述弧形头部(3312)内侧面设置有防滑条(3314)。

7.根据权利要求6所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述动力装置(332)包括支撑条(3321)、定位滑槽(3322)和中心滑块(3323)，所述支撑条(3321)的数量为两个，且支撑条(3321)上端与连接卡板(3313)转动连接，所述定位滑槽(3322)设置在升降连接台(31)的上端，且定位滑槽(3322)与升降连接台(31)固定连接，所述中心滑块(3323)下端配合安装在定位滑槽(3322)内，且中心滑块(3323)上端与支撑条(3321)转动配合，所述定位滑槽(3322)内还固定安装有夹装液压缸(3324)，所述夹装液压缸(3324)上端与中心滑块(3323)固定连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述车载支撑架(13)包括直杆架(131)、连接块(132)和滑块(133)，所述直杆架(131)设置为条形结构，所述连接块(132)包括第一连接块(1321)、连接卡板(1322)和第二连接块(1323)，所述第一连接块(1321)焊接在直杆架(131)的内侧面头部，所述连接卡板(1322)焊接在直杆架(131)长度的三分之一处，所述第二连接块(1323)焊接在直杆架(131)的外侧面头部。

9.根据权利要求8所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述直杆架(131)的外侧面上还开设有纵向滑槽(1311)，所述滑块(133)安装在纵向滑槽(1311)的内部，且滑块(133)与纵向滑槽(1311)滑动连接，所述滑块(133)安装在卡口架(311)内部，且滑块(133)与卡口架(311)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于车载安装使用挖树装置，其特征在于，所述安装座(11)包括稳固底板(111)、翻转液压座(112)和支撑台(113)，所述稳固底板(111)采用方形钢板构成，所述翻转液压座(112)和支撑台(113)对称焊接在稳固底板(111)的上端面，且转液压座(112)和支撑台(113)四周设置有安装孔(114)，所述车载液压装置(12)包括翻转液压缸(121)和升降液压缸(122)，所述翻转液压缸(121)下端与翻转液压座(112)转动连接，且翻转液压缸(121)上端与第一连接块(1321)转动连接，所述升降液压缸(122)上端与第二连接块(1323)固定连接，且升降液压缸(122)下端与滑块(1332)固定连接。

说明书

技术领域

本发明涉及树木栽种机械技术领域，具体为一种便于车载安装使用挖树装置。

背景技术

挖树机，作为一种挖树的工具，用来代替传统手工挖树，挖树机以机械能作为动力，大大的节约了挖掘的时间，平均几分钟内可挖一棵树，主要用于林木移栽过程中带土根球的挖取，装桶或淘汰林木的采伐更新，也可用于林木待植空地的打穴挖坑，传统挖树机采用两冲程汽油机动力，方便灵活，可以适应现场空间不足情况下作业，断根机采用单人便携式操作、重量轻，使用方便，可在任意株距进行苗木起苗作业，不受空间范围的限制，操作简便、苗盘定位准确，可最大程度保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系，以提高苗木成活率，传统的挖树机作业范围较广，幼苗，树苗，成树，不同直径的树木都可随意轻松断根取苗，超强切割能力，即使碰上坚硬的小石子，也可轻松解决，有效提高作业的效率。

本申请的发明人发现，现有的挖树机大多为整体机械结构，如果想要使用则需要整体购买将动力车辆一起购买，使用费用昂贵，并且传统的挖树机只能作为挖掘使用，不能远距离运输作业，还需要单独搭配起重机械和搬运机械，需要多个人和多辆车来共同完成，大大的增加了作业的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于车载安装使用挖树装置，旨在改善传统挖树机结构固定，不可以在普通车辆上端安装，并且挖树机无法做到精确挖掘和远距离移栽的问题。

本发明是这样实现的：

一种便于车载安装使用挖树装置，包括车载升降装置、挖掘装置和辅助连接装置，所述车载升降装置包括安装座、车载液压装置和车载支撑架，所述车载支撑架设置在安装座的上端，且车载支撑架与安装座转动连接，所述车载液压装置设置在安装座与车载支撑架之间，所述挖掘装置包括弧形底座、挖掘台和挖爪，所述弧形底座依次转动连接，所述挖掘台设置在弧形底座的上端，且挖掘台与弧形底座固定连接，所述挖爪设置在挖掘台的外侧面上，且挖爪与挖掘台滑动连接，所述辅助连接装置设置在车载升降装置和挖掘装置之间，且辅助连接装置均与车载升降装置和挖掘装置固定连接，本实用新型通过对传统的挖树机械结构加以改进，让挖树装置成为一种可以便于不同车辆安装的装置，在不需要的时候就可以将其拆卸，不影响车辆的单独工作需要，大大的节约了车辆的占用率，通过对车载升降装置、挖掘装置和辅助连接装置的结构设计让挖树装置可以进行分部的安装，首先将车载升降装置水平放置在车辆的后端，通过安装座与车辆进行稳固的连接，作为挖掘装置的底座来使用，并且通过车载液压装置的辅助配合可以有效的完成运输过程中和挖掘过程中的角度调节，通过车载支撑架的设置用来保证挖掘装置翻转过程中稳定的同时，也可以用来调节挖掘装置的高度来使用，然后将辅助连接装置固定安装在车载升降装置的后端，用于连接挖掘装置来使用，同时还用来在挖树过程中夹持树干，实现挖掘和栽种时候的稳定和便于运输的目的，最后再对挖掘装置进行安装，通过弧形底座将挖掘装置与辅助连接装置固定连接在一起，让挖掘装置可以跟随辅助连接装置来位置移动，需要挖掘时候将挖掘装置对准树木的位置，通过挖爪在挖掘台上的纵向移动来完成对树木挖掘的目的，挖掘后就可以车载升降装置和辅助连接装置和配合将挖掘装置抬起，调节合适的角度，完成对树木的运输或者移栽，在不需要使用的时候也可以将其对应拆卸成各个部分，便于运输，在使用过程中如果某一部分损坏，也可以单独更换，减少维修的成本。

进一步的，所述弧形底座包括安装底板、转动头和连接座，所述安装底板设置为弧形结构，便于多块安装底板围成圆形，所述转动头对称设置在安装底板内侧面的两头，且转动头与安装底板一体成型，所述连接座对称焊接在安装底板的两侧面上，所述安装底板之间还设置有包围液压缸，所述包围液压缸安装在连接座上，且包围液压缸与连接座转动连接，通过对弧形底座的形状结构设置，便于在挖树过程中对树木的包围，也是作为挖掘台的支撑来使用，安装底板作为挖掘装置最下端的支撑来使用，在挖树过程中通过连接座上安装的包围液压缸的作用下，可以让安装底板之间以转动头为圆心进行旋转，在需要对树木挖掘的时候，转动打开安装底板，移动挖掘装置让树木在中心后合拢安装底板，将树木包入其中，完成挖掘装置和树木的定位，便于挖掘的下一步进行。

进一步的，所述挖掘台包括弧形台和挖掘动力装置，所述弧形台作为挖爪的升降平台，且沿弧形台的圆弧方向上开设有T 形滑槽和动力槽，所述T形滑槽设置在弧形台的前端面上，所述动力槽设置在弧形台的侧面上，且动力槽与T形滑槽相互连通，所述挖掘动力装置包括垂直杆、卡接套、连接底座和挖掘液压缸，所述垂直杆安装在动力槽内，且垂直杆和动力槽滑动连接，所述连接底座焊接在弧形台的外侧面下端，所述挖掘液压缸下端安装在连接底座的上端面，且挖掘液压缸与连接底座转动连接，所述挖掘液压缸上端与卡接套焊接，所述卡接套同轴心安装在垂直杆上，且卡接套与垂直杆转动连接，挖掘台的结构设置用来作为挖爪的支撑座来使用，保证挖爪挖掘过程的稳定运行和挖爪准确的挖掘轨迹，通过挖掘动力装置的带动作用下完成对树木的包围式挖掘，弧形台的高度设置可以决定挖爪的挖掘深度，其弧度的设置可以决定对树木的挖掘角度，未挖掘的时候挖掘液压缸处于伸展状态，所以垂直杆在动力槽的上端，需要挖掘的时候在挖掘液压缸收缩的过程中，拖动垂直杆在动力槽中缓缓的下降，完成对应的挖掘过程，T形滑槽是沿着弧形台的弧度进行设置，保证对树木挖掘时候的角度调整，卡接套的设置用来适应挖掘液压缸伸缩过程中角度的变化，保证挖掘过程中稳定进行。

进一步的，所述挖爪包括挖掘板和T形滑块，所述挖掘板设置为下端为尖头的弧形板状结构，且挖掘板可以圆周组合成封闭腔体，所述挖掘板侧面上设置有密封条，所述密封条与挖掘板固定连接，所述T形滑块焊接在挖掘板的内侧面上，且T 形滑块与垂直杆固定连接，通过对挖掘板的结构设置可以有效的保证挖掘时候很好的轻松地切入泥土锯断泥土中的树根和有效的将树木和泥土一起挖出来，并且保证在迁移的过程中不会将泥土漏掉，便于远距离树木的移栽来使用，同时也可以作为刨挖树坑来使用，同时由于刨挖树坑的尺寸与挖掘树木一致，所以在栽种树木的时候可以有效的减少掩埋的土壤，提高栽种的效率，通过对刨挖树坑内侧的T形滑块的设置，来保证挖掘板挖掘强度和挖掘角度来使用，T形滑块在垂直杆的带动下会在 T形滑槽内进行滑动，从而带动挖掘板进行挖掘作业，在T形滑块到达最下端的时候，挖掘板会包围成一个封闭的锥形，并且通过密封条的设置可以最大程度保证运输过程中泥土的保持。

进一步的，所述辅助连接装置包括升降连接台、挖掘支撑台和树干固定装置，所述升降连接台包括卡口架和U形卡爪，所述卡口架安装在U形卡爪的下端，且卡口架与U形卡爪一体成型，所述挖掘支撑台设置在U形卡爪的头部，且挖掘支撑台与U形卡爪一体成型，所述挖掘支撑台固定安装在弧形台的下端，且挖掘支撑台对弧形台起支撑作用，所述升降连接台和挖掘支撑台之间设置有弧形口，所述弧形口便于挖爪的滑动使用，所述树干固定装置设置在升降连接台的上端，且固定装置与升降连接台转动连接，通过对辅助连接装置的结构设置，用来作为连接车载升降装置和挖掘装置中间的辅助连接工具，升降连接台用来与车载升降装置连接使用，通过将滑块卡接在卡口架中，U形卡爪的结构设置用来方便与挖掘支撑台连接配合，为挖爪留出便于上下滑动的弧形口，保证挖爪下挖和收起时候的方便，挖掘支撑台的设置用来与弧形台相连接，通过螺栓连接的方式来保证挖掘台与辅助连接装置相互固定，并且可以保证弧形台在挖掘动力装置的作用下开合过程中在挖掘支撑台上端面进行，给弧形台提供一个支撑作用，保证弧形台的稳定工作。

进一步的，所述树干固定装置包括固定爪和动力装置，所述固定爪对称安装在U形卡爪的上端面，且固定爪与U形卡爪转动连接，所述动力装置安装在固定爪的末端，且动力装置与固定爪转动连接，所述固定爪包括弯折杆和弧形头部，所述弧形头部设置在弯折杆的头部，且弧形头部与弯折杆一体成型，所述弯折杆末端设置有连接卡板，所述弧形头部内侧面设置有防滑条，通过对树干固定装置的结构进行设置，用来在挖树过程中和运输过程中维持树木的稳定性，并且在栽种过程中也保证树木的的垂直栽种来使用，在挖掘树木的时候首先在动力装置的作用下通过固定爪来将树木夹住，弧形头部会紧紧的将树干夹住，弯折杆的结构设置用来配合弧形口方便挖爪挖掘时候的上下滑动，防滑条的设置用来保证固定爪的抓取稳定，避免对树干的伤害。

进一步的，所述动力装置包括支撑条、定位滑槽和中心滑块，所述支撑条的数量为两个，且支撑条上端与连接卡板转动连接，所述定位滑槽设置在升降连接台的上端，且定位滑槽与升降连接台固定连接，所述中心滑块下端配合安装在定位滑槽内，且中心滑块上端与支撑条转动配合，所述定位滑槽内还固定安装有夹装液压缸，所述夹装液压缸上端与中心滑块固定连接，动力装置的结构设置用来保证固定爪对树干卡接时候的稳定和卡接位置的准确性，在需要卡爪的时候，通过夹装液压缸对中心滑块推动下，中心滑块只能沿着定位滑槽的方向移动，可以有效的保证中心滑块在带动两端支撑条的距离位置是相同的，从而实现保证弧形头部的无论抓取多粗的树干抓取位置始终保持在中心位置，防止树木的倾斜。

进一步的，所述车载支撑架包括直杆架、连接块和滑块，所述直杆架设置为条形结构，所述连接块包括第一连接块、连接卡板和第二连接块，所述第一连接块焊接在直杆架的内侧面头部，所述连接卡板焊接在直杆架长度的三分之一处，所述第二连接块焊接在直杆架的外侧面头部，通过车载支撑架的结构设置，方便将挖掘装置放置在车辆上和挖掘的使用，直杆架在垂直时候可以作为挖掘装置调节高度来使用，第一连接块的设置用来连接液压装置来使用，便于直杆架可以以连接卡板处为中心转动，并且通过连接卡板的位置设置，便于将挖掘装置可以更好的降低到地面，便于挖掘树木的使用，第二连接块的设置用来方便作为液压杆的连接座来使用。

进一步的，所述直杆架的外侧面上还开设有纵向滑槽，所述滑块安装在纵向滑槽的内部，且滑块与纵向滑槽滑动连接，所述滑块安装在卡口架内部，且滑块与卡口架固定连接，通过在直杆架上设纵向滑槽，来保证挖掘装置可以稳定纵向滑动，不会在车辆行驶过程中发生摆动而导致装置的损坏，并且通过滑块在纵向滑槽内的滑动来调节挖掘装置的高度，滑块的结构设置也便于与卡口架的固定连接，保证挖掘过程的稳定性。

进一步的，所述安装座包括稳固底板、翻转液压座和支撑台，所述稳固底板采用方形钢板构成，所述翻转液压座和支撑台对称焊接在稳固底板的上端面，且转液压座和支撑台四周设置有安装孔，所述车载液压装置包括翻转液压缸和升降液压缸，所述翻转液压缸下端与翻转液压座转动连接，且翻转液压缸上端与第一连接块转动连接，所述升降液压缸上端与第二连接块固定连接，且升降液压缸下端与滑块固定连接，通过对安装座的结构设置在保证整体挖掘过程稳定的同时，也方便了在不同车辆上的安装使用，稳固底板的形状设置可以用来通过螺栓来稳固的固定在车辆的一个水平面上，翻转液压座用来作为翻转液压缸下端连接来使用，支撑台用来作为直杆架的转动支撑点来使用，翻转液压缸作为转动直杆架的动力，升降液压缸作为升降挖掘装置的动力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理、操作简单的特点，本发明提供一种便于车载安装使用挖树装置，便于不同车辆的使用和安装，并且使用者只需要对多个液压缸进行控制既可完成挖树的整个过程，操作简便，并且通过本发明的挖掘，树坑大小固定，挖爪的密封结构便于车辆长途的移栽，挖爪的形状的设置便于很好的轻松地切入泥土锯断泥土中的树根，可以轻松满足挖树的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明在为挖树之前的立体图；

图2是本发明准备挖树且未开始挖掘时候的立体图；

图3是图2所示装置的正视图；

图4是图2所示装置的俯视图；

图5是本发明在挖树过程中挖掘板完全合拢时候的立体图；

图6是图5所示装置的仰视图；

图7是本发明在挖树完成后的立体图；

图8是图7所示车载升降装置的立体图；

图9是图8所示装置的正视图；

图10是图8所示安装座的立体图；

图11是图8所示车载支撑架的立体图；

图12是图1所示挖掘装置的立体图；

图13是图12所示装置的仰视图；

图14是图12所示挖掘台在第一视角下的立体图；

图15是图12所示挖掘台在第二视角下的立体图；

图16是图12所示挖爪的立体图；

图17是图1所示辅助连接装置的立体图；

图18是图17所示装置的正视图。

图中：1、车载升降装置；11、安装座；111、稳固底板； 112、翻转液压座；113、支撑台；114、安装孔；12、车载液压装置；121、翻转液压缸；122、升降液压缸；13、车载支撑架；131、直杆架；1311、纵向滑槽；132、连接块；1321、第一连接块；1322、连接卡板；1323、第二连接块；133、滑块；2、挖掘装置；21、弧形底座；211、安装底板；212、转动头；213、连接座；214、包围液压缸；22、挖掘台；221、弧形台；2211、 T形滑槽；2212、动力槽；222、挖掘动力装置；2221、垂直杆； 2222、卡接套；2223、连接底座；2224、挖掘液压缸；23、挖爪；231、挖掘板；2311、密封条；232、T形滑块；3、辅助连接装置；31、升降连接台；311、卡口架；312、U形卡爪；32、挖掘支撑台；33、树干固定装置；331、固定爪；3311、弯折杆； 3312、弧形头部；3313、连接卡板；3314、防滑条；332、动力装置；3321、支撑条；3322、定位滑槽；3323、中心滑块；3324、夹装液压缸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图 18所示，一种便于车载安装使用挖树装置，包括车载升降装置 1、挖掘装置2和辅助连接装置3，车载升降装置1包括安装座 11、车载液压装置12和车载支撑架13，车载支撑架13设置在安装座11的上端，且车载支撑架13与安装座11转动连接，车载液压装置12设置在安装座11与车载支撑架13之间，通过对传统的挖树机械结构加以改进，可以便于不同车辆安装的装置，在不需要的时候就可以将其拆卸，不影响车辆的单独工作需要，大大的节约了车辆的占用率，通过对车载升降装置1、挖掘装置 2和辅助连接装置3的结构设计让挖树装置可以进行分部的安装，首先将车载升降装置1设置在车辆的后端，通过螺栓等方式使安装座11与车辆进行稳固的连接，并且通过车载液压装置 12的辅助配合可以有效的完成运输过程中和挖掘过程中的角度调节，通过车载支撑架13的设置用来保证挖掘装置2翻转过程中稳定的同时，也可以用来调节挖掘装置2的高度来使用，然后将辅助连接装置3通过螺栓来固定安装在车载升降装置的后端，并且辅助连接装置3用于连接挖掘装置2来使用，同时还用来在挖树过程中夹持树干，实现挖掘和栽种时候的稳定和便于运输的目的，最后再对挖掘装置2进行安装，通过弧形底座 21将挖掘装置2与辅助连接装置3固定连接在一起，让挖掘装置2可以跟随辅助连接装置3来位置移动，需要挖掘时候将挖掘装置2对准树木的位置，通过挖爪23在挖掘台22上的纵向移动来完成对树木挖掘的目的，挖掘后就可以车载升降装置1、辅助连接装置3的配合将挖掘装置2抬起，调节合适的角度，完成对树木的运输或者移栽，在不需要使用的时候也可以将其对应拆卸成各个部分，便于运输，在使用过程中如果某一部分损坏，也可以单独更换，减少维修的成本，安装座11包括稳固底板111、翻转液压座112和支撑台113，稳固底板111采用方形钢板构成，翻转液压座112和支撑台113对称焊接在稳固底板111的上端面，且转液压座112和支撑台113四周设置有安装孔114，车载液压装置12包括翻转液压缸121和升降液压缸 122，翻转液压缸121下端与翻转液压座112转动连接，且翻转液压缸121上端与第一连接块1321转动连接，升降液压缸122 上端与第二连接块1323固定连接，可以采用焊接的方式来将升降液压缸122上端与第二连接块1323相固定，升降液压缸122 下端与滑块1332固定连接，同时可以采用焊接的方式升降液压缸122下端与滑块1332相固定，通过对安装座11的结构设置在保证整体挖掘过程稳定的同时，也方便了在不同车辆上的安装使用，稳固底板111的形状设置可以用来通过螺栓来稳固的固定在车辆的一个水平面上，翻转液压座112用来作为翻转液压缸121下端连接来使用，支撑台113用来作为直杆架131的转动支撑点来使用，翻转液压缸121作为转动直杆架131的动力，升降液压缸122作为升降挖掘装置2的动力，车载支撑架13 包括直杆架131、连接块132和滑块133，直杆架131设置为条形结构，连接块132包括第一连接块1321、连接卡板1322和第二连接块1323，第一连接块1321焊接在直杆架131的内侧面头部，连接卡板1322焊接在直杆架131长度的三分之一处，第二连接块1323焊接在直杆架131的外侧面头部，通过车载支撑架13的结构设置，方便将挖掘装置2放置在车辆上和挖掘的使用，直杆架131在垂直时候可以作为挖掘装置2调节高度来使用，第一连接块1321的设置用来连接液压装置来使用，便于直杆架 131可以以连接卡板1322处为中心转动，并且通过连接卡板 1322的位置设置，便于将挖掘装置2可以更好的降低到地面，便于挖掘树木的使用，第二连接块1323的设置用来方便作为升降液压缸122的连接座来使用，直杆架131的外侧面上还开设有纵向滑槽1311，滑块133安装在纵向滑槽1311的内部，且滑块133与纵向滑槽1311滑动连接，滑块133安装在卡口架311 内部，且滑块133与卡口架311可以通过螺栓相互固定连接起来，通过在直杆架131上设纵向滑槽1311，来保证挖掘装置2 可以稳定纵向滑动，不会在车辆行驶过程中发生摆动而导致装置的损坏，并且通过滑块133在纵向滑槽1311内的滑动来调节挖掘装置2的高度，滑块133的结构设置也便于与卡口架311 的固定连接，保证挖掘过程的稳定性。

挖掘装置2包括弧形底座21、挖掘台22和挖爪23，弧形底座21依次转动连接，挖掘台22设置在弧形底座21的上端，且挖掘台22与弧形底座21可以采用焊接的方式进行固定，挖爪23设置在挖掘台22的外侧面上，且挖爪23与挖掘台22滑动连接，弧形底座21包括安装底板211、转动头212和连接座 213，安装底板211设置为弧形结构，便于多块安装底板211围成圆形，转动头212对称设置在安装底板211内侧面的两头，且转动头212与安装底板211一体成型，连接座213对称焊接在安装底板211的两侧面上，安装底板211之间还设置有包围液压缸214，包围液压缸214安装在连接座213上，且包围液压缸214与连接座213转动连接，通过对弧形底座21的形状结构设置，便于在挖树过程中对树木的包围，也是作为挖掘台22的支撑来使用，安装底板211作为挖掘装置2最下端的支撑来使用，在挖树过程中通过连接座213上安装的包围液压缸214的作用下，可以让安装底板211之间以转动头212为圆心进行旋转，在需要对树木挖掘的时候，转动打开安装底板211，移动挖掘装置2让树木在中心后合拢安装底板，将树木包入其中，完成挖掘装置2和树木的定位，便于挖掘的下一步进行，挖掘台22包括弧形台221和挖掘动力装置222，弧形台221作为挖爪 23的升降平台，且沿弧形台221的圆弧方向上开设有T形滑槽 2211和动力槽2212，T形滑槽2211设置在弧形台221的前端面上，动力槽2212设置在弧形台221的侧面上，且动力槽2212 与T形滑槽2211相互连通，挖掘动力装置222包括垂直杆2221、卡接套2222、连接底座2223和挖掘液压缸2224，垂直杆2221安装在动力槽2212内，且垂直杆2221和动力槽2212滑动连接，连接底座2223焊接在弧形台221的外侧面下端，挖掘液压缸 2224下端安装在连接底座2223的上端面，且挖掘液压缸2224 与连接底座2223转动连接，挖掘液压缸2224上端与卡接套2222 焊接，卡接套2222同轴心安装在垂直杆2221上，且卡接套2222 与垂直杆2221转动连接，挖掘台22的结构设置用来作为挖爪23的支撑座来使用，保证挖爪23挖掘过程的稳定运行和挖爪 23准确的挖掘轨迹，通过挖掘动力装置222的带动作用下完成对树木的包围式挖掘，弧形台221的高度设置可以决定挖爪23 的挖掘深度，其弧度的设置可以决定对树木的挖掘角度，未挖掘的时候挖掘液压缸2224处于伸展状态，所以垂直杆2221在动力槽2212的上端，需要挖掘的时候在挖掘液压缸2224收缩的过程中，拖动垂直杆2221在动力槽2212中缓缓的下降，完成对应的挖掘过程，T形滑槽2211是沿着弧形台221的弧度进行设置，保证对树木挖掘时候的角度调整，卡接套2222的设置用来适应挖掘液压缸2224伸缩过程中角度的变化，保证挖掘过程中稳定进行，挖爪23包括挖掘板231和T形滑块232，挖掘板231设置为下端为尖头的弧形板状结构，且挖掘板231可以圆周组合成封闭腔体，挖掘板231侧面上设置有密封条2311，密封条2311可以粘贴固定在挖掘板231的侧面，T形滑块232 焊接在挖掘板231的内侧面上，且T形滑块232与垂直杆2221 可以采用焊接的方式进行固定，通过对挖掘板231的结构设置可以有效的保证挖掘时候很好的轻松地切入泥土锯断泥土中的树根和有效的将树木和泥土一起挖出来，并且保证在迁移的过程中不会将泥土漏掉，便于远距离树木的移栽来使用，同时也可以作为刨挖树坑来使用，同时由于刨挖树坑的尺寸与挖掘树木一致，所以在栽种树木的时候可以有效的减少掩埋的土壤，提高栽种的效率，通过对刨挖树坑内侧的T形滑块232的设置，来保证挖掘板231挖掘强度和挖掘角度来使用，T形滑块232 在垂直杆2221的带动下会在T形滑槽2211内进行滑动，从而带动挖掘板231进行挖掘作业，在T形滑块232到达最下端的时候，挖掘板231会包围成一个封闭的锥形，并且通过密封条 2311的设置可以最大程度保证运输过程中泥土的保持。

辅助连接装置3设置在车载升降装置1和挖掘装置2之间，辅助连接装置3包括升降连接台31、挖掘支撑台32和树干固定装置33，升降连接台31包括卡口架311和U形卡爪312，卡口架311安装在U形卡爪312的下端，且卡口架311与U形卡爪 312一体成型，挖掘支撑台32设置在U形卡爪312的头部，且挖掘支撑台32与U形卡爪312一体成型，挖掘支撑台32固定安装在弧形台221的下端，且挖掘支撑台32对弧形台221起支撑作用，升降连接台31和挖掘支撑台32之间设置有弧形口321，弧形口321便于挖爪23的滑动使用，树干固定装置33设置在升降连接台31的上端，且固定装置33与升降连接台31转动连接。通过对辅助连接装置3的结构设置，用来作为连接车载升降装置1和挖掘装置2中间的辅助连接工具，升降连接台31用来与车载升降装置1连接使用，通过将滑块3323卡接在卡口架 311中，可以使用螺栓连接或者焊接的方式进行固定，U形卡爪 312的结构设置用来方便与挖掘支撑台32连接配合，为挖爪23 留出便于上下滑动的弧形321口，保证挖爪23下挖和收起时候的方便，挖掘支撑台32的设置用来与弧形台221相连接，通过螺栓连接的方式来保证挖掘台22与辅助连接装置3相互固定，并且可以保证弧形台221在挖掘动力装置222的作用下开合过程中在挖掘支撑台32上端面进行，给弧形台221提供一个支撑作用，保证弧形台221的稳定工作，树干固定装置33包括固定爪331和动力装置332，固定爪331对称安装在U形卡爪312 的上端面，且固定爪331与U形卡爪312转动连接，动力装置 332安装在固定爪331的末端，且动力装置332与固定爪331 转动连接，固定爪331包括弯折杆3311和弧形头部3312，弧形头部3312设置在弯折杆3311的头部，且弧形头部3312与弯折杆3311一体成型，弯折杆3311末端设置有连接卡板3313，弧形头部3312内侧面设置有防滑条3314，通过对树干固定装置 33的结构进行设置，用来在挖树过程中和运输过程中维持树木的稳定性，并且在栽种过程中也保证树木的的垂直栽种来使用，在挖掘树木的时候首先在动力装置332的作用下通过固定爪 331来将树木夹住，弧形头部3312会紧紧的将树干夹住，弯折杆3311的结构设置用来配合弧形口321方便挖爪23挖掘时候的上下滑动，防滑条3314的设置用来保证固定爪331的抓取稳定，避免对树干的伤害，动力装置332包括支撑条3321、定位滑槽3322和中心滑块3323，支撑条3321的数量为两个，且支撑条3321上端与连接卡板3313转动连接，定位滑槽3322设置在升降连接台31的上端，且定位滑槽3322与升降连接台31可以采用焊接的方式进行固定连接，中心滑块3323下端配合安装在定位滑槽3322内，且中心滑块3323上端与支撑条3321转动配合，定位滑槽3322内还固定安装有夹装液压缸3324，夹装液压缸3324上端与中心滑块3323可以采用焊接的方式相互固定连接，动力装置332的结构设置用来保证固定爪331对树干卡接时候的稳定和卡接位置的准确性，在需要卡爪的时候，通过夹装液压缸3324对中心滑块3323推动下，中心滑块3323只能沿着定位滑槽3322的方向移动，可以有效的保证中心滑块3323 在带动两端支撑条3321的距离位置是相同的，从而实现保证弧形头部3312的无论抓取多粗的树干抓取位置始终保持在中心位置，防止树木的倾斜。

具体工作过程为：在未挖掘时候翻转液压缸121和升降液压缸122收缩，挖掘装置2会躺在稳固底板111的上端，并且挖掘液压缸2224处于伸展状态，挖爪23处于升起来的状态，在需要挖掘树木的时候，通过车辆将装置运输到树木附近，这时候使用者可以通过控制器(图中未标出)分别对各个液压缸进行控制来完成挖树的目的，这里控制器可以使用PLC控制器，首先伸展翻转液压缸12使直杆架131垂直地面，然后伸展升降液压缸122使挖掘装置2下降到地面上，通过包围液压缸214 的收缩打开挖掘装置2，控制夹装液压缸3324的收缩将固定爪 331打开，对准位置将树木包围进去，通过伸展夹装液压缸3324 用固定爪331将树木的树干夹紧，然后伸展包围液压缸214用挖掘装置2将树木包围起来，控制伸展挖掘液压缸2224收缩使用挖爪对树木根部进行挖掘，当伸展挖掘液压缸2224完全收缩后，挖掘板231会将树根和土壤完全包围起来，收缩升降液压缸122将挖掘装置和树木一起提起，然后收缩翻转液压缸121 将树木载走进行运输。

通过上述设计得到的装置已基本能满足便于车载安装使用挖树装置的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良，有效的增加了装置的使用灵活性和挖掘的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

一种便于车载安装使用挖树装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。