专利摘要

本发明涉及立体车库设备技术领域，尤其为一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，包括面板，所述面板的两侧设有相互对称的车轮板，所述面板的下方设有外壳体，在所述外壳体的内部设有车辆调正装置、X轴横移机构和Y轴横移机构，本发明通过车辆调正装置、X轴横移机构以及Y轴横移机构来对车身的角度、和X、Y轴两个方向的位置进行调整，在车辆停在搬运器上停中央的位置，并且能够有效调正车身，有效的防止了在搬运汽车时的安全隐患，大大减少了事故的发生率，提高了市场竞争力。

权利要求

1.一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，包括面板（1），其特征在于：所述面板（1）的两侧设有相互对称的车轮板（2），所述面板（1）的下方设有外壳体（3），在所述外壳体（3）的内部设有车辆调正装置（4）、X轴横移机构（5）和Y轴横移机构（6）；

所述车辆调正装置（4）包括所述面板（1）底部的顶板组件（40）、所述顶板组件（40）下方的升降组件（42）和所述顶板组件（40）与所述升降组件（42）之间的旋转组件（41）；

所述顶板组件（40）包括支撑台（400），所述支撑台（400）上表面对称设置的两根横轨（401）以及所述支撑台（400）下表面中心处的圆盘（402）；

所述升降组件（42）包括底板（420），在所述底板（420）的前后边缘处的上方设有两根相互平行的边梁（425），所述底板（420）的上表面前后边缘与每根边梁（425）之间均设有两根交叉设置的第一支杆（4210）与第二支杆（4211），同一侧的所述第一支杆（4210）与所述第二支杆（4211）从中心处通过销轴铰接，在所述底板（420）上表面靠近左端的位置设有下定座（421），在所述下定座（421）的正上方设有与其平行的上定座（422），两根所述第一支杆（4210）的底端分别与所述下定座（421）的两端处铰接，两根所述第二支杆（4211）的顶端分别与所述上定座（422）的两端处铰接，在所述底板（420）上表面靠近右端的位置设有下动座（423），在所述下动座（423）的正上方设有与其平行的上动座（424），所述两根所述第一支杆（4210）的顶端分别与所述上动座（424）的两端处铰接，两根所述第二支杆（4211）的底端分别与所述下动座（423）的两端处铰接，两根所述边梁（425）的侧壁上以及所述底板（420）表面位于两根所述边梁（425）正下方的位置均设有导向杆（426），所述下动座（423）的两端处分别被位于所述底板（420）上的两根导向杆（426）贯穿并分别与其滑动连接，所述上动座（424）的两端处分别被所述边梁（425）侧壁上的两根导向杆（426）贯穿并分别与其滑动连接，在所述上动座（424）的右侧壁上还焊接有外伸板（429），所述下定座（421）的中心位置安装有液压缸（427），所述液压缸（427）的活塞杆端部与所述下动座（423）固定连接，在两根所述边梁（425）中心处之间架设有固定台（428）；

所述旋转组件（41）包括同轴固定在所述圆盘（402）底部的大链轮（411）、安装于所述外伸板（429）底面上的电机（413）、所述外伸板（429）表面位于所述电机（413）正上方的小链轮（410）和所述大链轮（411）与所述小链轮（410）之间的链条（412）；

所述支撑台（400）的中心位置开设有齿轮腔（405），所述齿轮腔（405）的底端两侧均设有挡板（404），所述圆盘（402）为空心的圆环形，所述X轴横移机构（5）包括设置在所述齿轮腔（405）内的第一齿轮（52），所述第一齿轮（52）的两端分别通过转轴与所述挡板（404）转动连接，所述圆盘（402）的内部设有第二齿轮（53），所述第一齿轮（52）与所述第二齿轮（53）啮合，所述第二齿轮（53）的前方设有蜗轮（54），且所述第二齿轮（53）与所述蜗轮（54）同轴固定连接，所述蜗轮（54）的下方设有蜗杆（55），所述蜗杆（55）与所述蜗轮（54）啮合，所述支撑台（400）的底面安装有电机支架（51），所述电机支架（51）上安装有步进电机（50），所述步进电机（50）的输出轴贯穿所述圆盘（402）的外壁并与所述蜗杆（55）同轴固定连接，在所述面板（1）的底面呈线性等间距开设有若干齿槽（12），所述第一齿轮（52）还与所述齿槽（12）啮合。

2.根据权利要求1所述的具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，其特征在于：所述外壳体（3）呈“凹”字形结构，在所述外壳体（3）的表面中心处开设有滑槽（31），所述外壳体（3）的表面靠近两侧的位置对称开设有两个T型槽（30）。

3.根据权利要求2所述的具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，其特征在于：所述底板（420）的下表面中心处设有丝杠螺母（420b），所述底板（420）的下表面靠近两侧的位置对称设有两个T型滑轨（420a），每个所述T型滑轨（420a）嵌设于同一侧的所述T型槽（30）内并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，其特征在于：所述Y轴横移机构（6）包括安装在所述外壳体（3）外壁上的伺服电机（61）和设置在所述滑槽（31）内部的丝杠（60），所述伺服电机（61）的输出轴与所述丝杠（60）同轴固定连接，所述丝杠（60）与所述丝杠螺母（420b）螺纹连接。

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库设备技术领域，具体为一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器。

背景技术

从我国目前停车设备行业发展来看，大多处在低端产品市场上使用与竞争，真正开发应用高端产品尚不多见，智能化程度很高的产品较少。提升机械式立体停车设备技术含量，着力研制具有一定智能型停车设备，重点就在于自动控制系统与产品功能部件的研发，加强高端智能化存取交接搬运器设计开发，提高停车设备使用度，保持停车设备技术的代差优势，能够有效提升停车设备市场技术上的竞争力；

随着近年立体车库的发展，在一些大型的商场和高级住宅区都已经启用了立体车库的方案，大大节约了停车的占地面积，优化了停车者的停车时间，而立体一般都是通过汽车搬运器在横向和竖向的导轨上滑行来将已停好在下方的车运输到上方，为下方的车提供停车地点，现有技术中的但是由于停车人的差异，一些车不能规则的停在汽车搬运器上，导致搬运时会有安全隐患，鉴于此，我们提出一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，以解决上述背景技术中提出的由于停车人的差异，一些车不能规则的停在汽车搬运器上，导致搬运时会有安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，包括面板，所述面板的两侧设有相互对称的车轮板，所述面板的下方设有外壳体，在所述外壳体的内部设有车辆调正装置、X轴横移机构和Y轴横移机构。

作为优选，所述车辆调正装置包括所述面板底部的顶板组件、所述顶板组件下方的升降组件和所述顶板组件与所述升降组件之间的旋转组件。

作为优选，所述顶板组件包括支撑台，所述支撑台上表面对称设置的两根横轨以及所述支撑台下表面中心处的圆盘。

作为优选，所述升降组件包括底板，在所述底板的前后边缘处的上方设有两根相互平行的边梁，所述底板的上表面前后边缘与每根边梁之间均设有两根交叉设置的第一支杆与第二支杆，同一侧的所述第一支杆与所述第二支杆从中心处通过销轴铰接，在所述底板上表面靠近左端的位置设有下定座，在所述下定座的正上方设有与其平行的上定座，两根所述第一支杆的底端分别与所述下定座的两端处铰接，两根所述第二支杆的顶端分别与所述上定座的两端处铰接，在所述底板上表面靠近右端的位置设有下动座，在所述下动座的正上方设有与其平行的上动座，所述两根所述第一支杆的顶端分别与所述上动座的两端处铰接，两根所述第二支杆的底端分别与所述下动座的两端处铰接，两根所述边梁的侧壁上以及所述底板表面位于两根所述边梁正下方的位置均设有导向杆，所述下动座的两端处分别被位于所述底板上的两根导向杆贯穿并分别与其滑动连接，所述上动座的两端处分别被所述边梁侧壁上的两根导向杆贯穿并分别与其滑动连接，在所述上动座的右侧壁上还焊接有外伸板，所述下定座的中心位置安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部与所述下动座固定连接，在两根所述边梁中心处之间架设有固定台。

作为优选，所述旋转组件包括同轴固定在所述圆盘底部的大链轮、安装于所述外伸板底面上的电机、所述外伸板表面位于所述电机正上方的小链轮和所述大链轮与所述小链轮之间的链条。

作为优选，所述支撑台的中心位置开设有齿轮腔，所述齿轮腔的底端两侧均设有挡板，所述圆盘为空心的圆环形，所述X轴横移机构包括设置在所述齿轮腔内的第一齿轮，所述第一齿轮的两端分别通过转轴与所述挡板转动连接，所述圆盘的内部设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮的前方设有蜗轮，且所述第二齿轮与所述蜗轮同轴固定连接，所述蜗轮的下方设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述支撑台的底面安装有电机支架，所述电机支架上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿所述圆盘的外壁并与所述蜗杆同轴固定连接，在所述面板的底面呈线性等间距开设有若干齿槽，所述第一齿轮还与所述齿槽啮合。

作为优选，所述外壳体呈“凹”字形结构，在所述外壳体的表面中心处开设有滑槽，所述外壳体的表面靠近两侧的位置对称开设有两个T型槽。

作为优选，所述底板的下表面中心处设有丝杠螺母，所述底板的下表面靠近两侧的位置对称设有两个T型滑轨，每个所述T型滑轨嵌设于同一侧的所述T型槽内并与其滑动连接。

作为优选，所述Y轴横移机构包括安装在所述外壳体外壁上的伺服电机和设置在所述滑槽内部的丝杠，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠同轴固定连接，所述丝杠与所述丝杠螺母螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过车辆调正装置、X轴横移机构以及Y轴横移机构来对车身的角度、和X、Y轴两个方向的位置进行调整，在车辆停在搬运器上停中央的位置，并且能够有效调正车身，有效的防止了在搬运汽车时的安全隐患，大大减少了事故的发生率，提高了市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明一种视角的爆炸结构示意图；

图3为本发明另一种视角的爆炸结构示意图；

图4为本发明中面板的底面结构示意图；

图5为本发明中车辆调正装置的结构示意图；

图6为本发明中顶板组件的结构示意图；

图7为本发明中支撑台的底面结构示意图；

图8为本发明中旋转组件的结构示意图；

图9为本发明中升降组件的结构示意图；

图10为本发明中升降组件的底面结构示意图；

图11为本发明中X轴横移机构的结构示意图；

图12为本发明中外壳体以及Y轴横移机构的结构示意图。

图中：1、面板；10、轨槽；11、滚珠槽；12、齿槽；2、车轮板；3、外壳体；30、T型槽；31、滑槽；4、车辆调正装置；40、顶板组件；400、支撑台；401、横轨；402、圆盘；403、滚珠；404、挡板；405、齿轮腔；41、旋转组件；410、小链轮；411、大链轮；412、链条；413、电机；42、升降组件；420、底板；420a、T型滑轨；420b、丝杠螺母；421、下定座；422、上定座；423、下动座；424、上动座；425、边梁；426、导向杆；427、液压缸；428、固定台；429、外伸板；4210、第一支杆；4211、第二支杆；5、X轴横移机构；50、步进电机；51、电机支架；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、蜗轮；55、蜗杆；6、Y轴横移机构；60、丝杠；61、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：

一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器，如图1-3所示，包括面板1，面板1的两侧设有相互对称的车轮板2，面板1的下方设有外壳体3，在外壳体3的内部设有车辆调正装置4、X轴横移机构5和Y轴横移机构6。

具体的，本实施例中的面板1采用碳钢合金制成，在其表面覆盖有橡胶层，不仅具有优异的承重性能，在顶起汽车时不会损伤到汽车的底盘。

进一步的，车轮板2呈“L”型，并与外壳体3的两侧壁焊接固定，车轮板2是车轮在汽车搬运器上行走的板块，“L”型的结构能够有效放置车轮走偏，且在搬运的过程中能够防止车辆滑落。

如图5所示，车辆调正装置4包括面板1底部的顶板组件40、顶板组件40下方的升降组件42和顶板组件40与升降组件42之间的旋转组件41。

如图6所示，顶板组件40包括支撑台400，支撑台400上表面对称设置的两根横轨401以及支撑台400下表面中心处的圆盘402。

如图9所示，升降组件42包括底板420，在底板420的前后边缘处的上方设有两根相互平行的边梁425，底板420的上表面前后边缘与每根边梁425之间均设有两根交叉设置的第一支杆4210与第二支杆4211，同一侧的第一支杆4210与第二支杆4211从中心处通过销轴铰接，在底板420上表面靠近左端的位置设有下定座421，在下定座421的正上方设有与其平行的上定座422，两根第一支杆4210的底端分别与下定座421的两端处铰接，两根第二支杆4211的顶端分别与上定座422的两端处铰接，在底板420上表面靠近右端的位置设有下动座423，在下动座423的正上方设有与其平行的上动座424，两根第一支杆4210的顶端分别与上动座424的两端处铰接，两根第二支杆4211的底端分别与下动座423的两端处铰接，两根边梁425的侧壁上以及底板420表面位于两根边梁425正下方的位置均设有导向杆426，下动座423的两端处分别被位于底板420上的两根导向杆426贯穿并分别与其滑动连接，上动座424的两端处分别被边梁425侧壁上的两根导向杆426贯穿并分别与其滑动连接，在上动座424的右侧壁上还焊接有外伸板429，下定座421的中心位置安装有液压缸427，液压缸427的活塞杆端部与下动座423固定连接，在两根边梁425中心处之间架设有固定台428。

值得说明的是，本实施例中涉及到的液压缸427采用上海永策机械设备有限公司生产的型号HOB63*200的油缸，其配套液压系统和、电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

旋转组件41包括同轴固定在圆盘402底部的大链轮411、安装于外伸板429底面上的电机413、外伸板429表面位于电机413正上方的小链轮410和大链轮411与小链轮410之间的链条412。

本实施例中，电机413的输出轴贯穿外伸板429并与小链轮410同轴固定连接，便于电机413带动小链轮410同轴转动。

除此之外，链条412的两端分别绕过大链轮411和小链轮410，且大链轮411与小链轮410通过链条412啮合传动，且小链轮410的直径为大链轮411的五分之一，小链轮410转动时通过链条412带动大链轮411转动，一是减少了电机413的负载，二是通过链齿比起到了减速的作用。

其次，圆盘402与大链轮411同轴固定连接，通过大链轮411转动带动圆盘402以及整个顶板组件40转动，来调节汽车的车身。

值得说明的是，本实施例中涉及到的电机413采用上海永策机械设备有限公司生产的型号为YH80M2-4的三相异步电动机，其配套电源和控制开关也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

如图6、7和11所示，支撑台400的中心位置开设有齿轮腔405，齿轮腔405的底端两侧均设有挡板404，圆盘402为空心的圆环形，X轴横移机构5包括设置在齿轮腔405内的第一齿轮52，第一齿轮52的两端分别通过转轴与挡板404转动连接，圆盘402的内部设有第二齿轮53，第一齿轮52与第二齿轮53啮合，第二齿轮53的前方设有蜗轮54，且第二齿轮53与蜗轮54同轴固定连接，蜗轮54的下方设有蜗杆55，蜗杆55与蜗轮54啮合，支撑台400的底面安装有电机支架51，电机支架51上安装有步进电机50，步进电机50的输出轴贯穿圆盘402的外壁并与蜗杆55同轴固定连接，在面板1的底面呈线性等间距开设有若干齿槽12，第一齿轮52还与齿槽12啮合。

具体的，第二齿轮53、蜗轮54和蜗杆55均通过转轴与圆盘402的内壁转动连接，保证传动时的稳定性。

本实施例中，面板1的底面对称开设有两个轨槽10，轨槽10的顶面开设有滚珠槽11，两根横轨401分别嵌设在两个轨槽10内并与其滑动连接，在每根横轨401的表面均匀等间距设有若干滚珠403，每根横轨401上的滚珠403嵌设于与其同侧的滚珠槽11内并与其滚动连接，考虑到步进电机50的扭矩较小，滚珠403能够大大减少横轨401与轨槽10之间的摩擦力，减少了步进电机50的负载。

值得说明的是，本实施例中涉及到的步进电机50采用广州瑞森自动化设备有限公司生产的东方PK569HNAW步进电机，其配套电源和步进驱动器也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

如图10和12所示，外壳体3呈“凹”字形结构，在外壳体3的表面中心处开设有滑槽31，外壳体3的表面靠近两侧的位置对称开设有两个T型槽30，底板420的下表面中心处设有丝杠螺母420b，底板420的下表面靠近两侧的位置对称设有两个T型滑轨420a，每个T型滑轨420a嵌设于同一侧的T型槽30内并与其滑动连接，Y轴横移机构6包括安装在外壳体3外壁上的伺服电机61和设置在滑槽31内部的丝杠60，伺服电机61的输出轴与丝杠60同轴固定连接，丝杠60与丝杠螺母420b螺纹连接。

值得注意的是，值得说明的是，本实施例中涉及到的伺服电机61采用上海为为自动化科技有限公司生产的安川SGMDH系列伺服电机，其配套伺服系统和控制器也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实施例的具有车辆位置调节功能的车辆搬运器在使用时，空的汽车搬运器移动到车库下方，停车者将汽车开上汽车搬运器并使轮胎轧在车轮板2上，若汽车的车身不正，车头或车尾呈倾斜在外，在搬运器运输汽车时有可能会发生意外，此时工作人员开启该汽车搬运器上的液压缸427，液压缸427的活塞杆回缩，将下动座423在导向杆426的导向作用下向后拉，使铰接于下动座423上的第二支杆4211底端回拉，此时在第一支杆4210与第二支杆4211形成的“X”形结构下，上下的夹角变小，左右的夹角变大，整个升降组件42横向距离减少，竖直距离升高，通过固定台428将上方的旋转组件41和顶板组件40向上顶，继而使面板1上升，从汽车的底盘处将整个车身顶起，使汽车的轮胎脱离车轮板2，此时控制电机413，根据汽车的车身方向选择电机413 的转向，电机413的输出轴带动小链轮410同轴转动小链轮410转动时通过链条412带动大链轮411转动，从而带动面板1及汽车旋转微调，当车身停车不到位过于靠前或靠后时，通过控制步进电机50工作，在其输出轴的正反转下带动蜗杆55转动，通过蜗轮54和第二齿轮53的传动带动第一齿轮52转动，在第一齿轮52的正反转下带动齿槽12来回移动对整个面板1在X轴方向进行调整，在车身停车横向距离偏移过大时，可控制伺服电机61正反转来带动丝杠60正反转，在螺纹的作用力下将回转运动转化为直线运动，带动丝杠螺母420b以及整个升降组件42在Y轴方向横移，以此来调整车身的横向位置，当汽车转动到车身与车轮板2平行时，且车身的距离在车轮板2上位于中央时，控制升降组件42下降将汽车重新放置于车轮板2上，再控制电机311转动将旋转组件41及面板1回位即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种具有车辆位置调节功能的车辆搬运器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。