专利摘要

本发明汽车加工领域，更具体的说是一种汽车喷漆系统及方法，方法为：将汽车开入汽车固定位移板上，进行锁定；根据实际所要对汽车进行喷漆的情况，通过操作驱动操作器，使带有汽车的汽车固定位移板在偏移球底座发生偏移，将所要进行喷漆的位置暴露在右端，喷漆移动器则在精尾操作下对汽车固定位移板上的汽车进行喷漆；如需进行大面积的全面喷漆，驱动转动衔接驱动器与偏移球底座相啮合传动，使汽车固定位移板在偏移球底座上转动，结合喷漆移动器的操作和位移，实现全面自动喷漆。

权利要求

1.一种汽车喷漆系统，包括固定基座坑(1)、喷漆移动器(2)、汽车固定位移板(3)、转动衔接驱动器(4)、偏移球底座(5)和操作器(6)，其特征在于：所述的喷漆移动器(2)固定连接在固定基座坑(1)上端的右侧，汽车固定位移板(3)固定连接在偏移球底座(5)上，偏移球底座(5)固定连接在固定基座坑(1)内，转动衔接驱动器(4)滑动连接在固定基座坑(1)内，转动衔接驱动器(4)与偏移球底座(5)相啮合传动，操作器(6)固定连接在固定基座坑(1)上，操作器(6)滑动连接在偏移球底座(5)内；

所述的固定基座坑(1)包括固定地基(1-1)、坑槽框(1-2)、操作空间槽(1-3)、操作槽(1-4)、衔接座储存槽(1-5)和内壁横滑槽(1-6)，坑槽框(1-2)固定连接在固定地基(1-1)的下端，衔接座储存槽(1-5)和操作空间槽(1-3)分别设置在坑槽框(1-2)内壁的前端和左端，操作槽(1-4)设置在固定地基(1-1)上并连通操作空间槽(1-3)，衔接座储存槽(1-5)内壁的两端分别设置有内壁横滑槽(1-6)；

所述的喷漆移动器(2)包括固定框(2-1)、十字框(2-2)、滑动十字槽(2-3)、内滑动圆座(2-4)和喷漆枪(2-5)，固定框(2-1)固定连接在固定地基(1-1)上端的右侧，十字框(2-2)固定连接在固定框(2-1)内，滑动十字槽(2-3)设置在十字框(2-2)内，内滑动圆座(2-4)滑动连接在滑动十字槽(2-3)内，喷漆枪(2-5)固定连接在内滑动圆座(2-4)上；

所述的汽车固定位移板(3)包括汽车呈载板(3-1)、四个轮槽(3-2)、两个固定铰接座(3-3)、锁紧弧形铰接杆(3-4)和锁紧螺栓(3-5)，汽车呈载板(3-1)上均匀设置有四个轮槽(3-2)，轮槽(3-2)的两端分别固定连接两个固定铰接座(3-3)，锁紧弧形铰接杆(3-4)的一侧铰接位于内侧的固定铰接座(3-3)内，锁紧弧形铰接杆(3-4)的另一侧通过锁紧螺栓(3-5)固定连接在位于外侧的固定铰接座(3-3)内；

所述的转动衔接驱动器(4)包括滑动齿轮框(4-1)、两个横向限位滑块(4-2)、电机固定座(4-3)、转动驱动电机(4-4)、衔接驱动齿轮(4-5)、油缸推进连接杆(4-6)和推进油缸(4-7)，滑动齿轮框(4-1)的两端通过两个横向限位滑块(4-2)滑动连接在内壁横滑槽(1-6)内，电机固定座(4-3)固定连接在滑动齿轮框(4-1)的上端，转动驱动电机(4-4)固定连接在电机固定座(4-3)上，转动驱动电机(4-4)通过齿轮传递连接衔接驱动齿轮(4-5)，衔接驱动齿轮(4-5)转动连接在滑动齿轮框(4-1)内，油缸推进连接杆(4-6)固定连接在电机固定座(4-3)上，推进油缸(4-7)固定连接在固定地基(1-1)上端的前侧；

所述的偏移球底座(5)包括固定外齿圆框(5-1)、转动圆环槽(5-2)、转动球体(5-3)和固定球底座(5-4)，固定外齿圆框(5-1)的上端固定连接在汽车呈载板(3-1)的下端，转动圆环槽(5-2)设置在固定外齿圆框(5-1)的外壁，固定外齿圆框(5-1)固定连接在转动球体(5-3)的上端，转动球体(5-3)转动连接在固定球底座(5-4)内，固定球底座(5-4)固定连接在坑槽框(1-2)内壁的下端；

所述的操作器(6)包括铰接滑座(6-1)、铰接驱动杆(6-2)、操作球杆(6-3)、操作球体(6-4)、上固定球槽框(6-5)和两个球槽框固定座(6-6)，铰接滑座(6-1)滑动在转动圆环槽(5-2)内，铰接驱动杆(6-2)的一端铰接在铰接滑座(6-1)内，操作球杆(6-3)固定连接在铰接驱动杆(6-2)的另一端，操作球体(6-4)固定连接在操作球杆(6-3)上，操作球体(6-4)转动连接在上固定球槽框(6-5)内，上固定球槽框(6-5)通过两个球槽框固定座(6-6)固定连接在固定地基(1-1)上端的左侧；

所述的衔接驱动齿轮(4-5)与固定外齿圆框(5-1)的外壁相啮合传动。

2.使用权利要求1所述的一种汽车喷漆系统的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将汽车开入汽车固定位移板(3)上，进行锁定；

步骤二：根据实际所要对汽车进行喷漆的情况，通过操作驱动操作器(6)，使带有汽车的汽车固定位移板(3)在偏移球底座(5)发生偏移，将所要进行喷漆的位置暴露在右端，喷漆移动器(2)则在精微操作下对汽车固定位移板(3)上的汽车进行喷漆；

步骤三：如需进行大面积的全面喷漆，驱动转动衔接驱动器(4)与偏移球底座(5)相啮合传动，使汽车固定位移板(3)在偏移球底座(5)上转动，结合喷漆移动器(2)的操作和位移，实现全面自动喷漆。

说明书

技术领域

本发明汽车加工领域，更具体的说是一种汽车喷漆系统及方法。

背景技术

专利号为CN201710355081.0公开了一种汽车喷漆装置，包括底座，所述底座顶端一侧安装有支撑板，支撑板一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块延伸至第一滑槽外，第一滑块远离第一滑槽底部的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块延伸至第二滑槽外，第一滑块远离第一滑槽底部的一侧设有第一推杆电机，且第一推杆电机的输出轴与第二滑块的一侧相连接，第二滑块远离第二滑槽底部的一侧等间距排列安装有三个第一固定块，三个第一固定块远离第二滑块的一端均设有第一喷头。该发明通过利用两个方位对车辆进行喷漆，不仅喷漆效率高，直线式式的喷漆，使得喷漆效果更佳。但是该装置无法根据所要喷漆的实际情况，通过调整汽车的倾斜角度和旋转进行高效自动的喷漆。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车喷漆系统及方法，其有益效果为根据所要进行补漆的面积和位置，将汽车进行角度偏移，实现自动的补漆精微操作；根据是否要进行全面喷漆进行切换，使汽车可以根据喷漆情况进行旋转，进而可以实现自动全面的喷漆；减少人力喷漆，降低成本，同时实现保护。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种汽车喷漆系统，包括固定基座坑、喷漆移动器、汽车固定位移板、转动衔接驱动器、偏移球底座和操作器，所述的喷漆移动器固定连接在固定基座坑上端的右侧，汽车固定位移板固定连接在偏移球底座上，偏移球底座固定连接在固定基座坑内，转动衔接驱动器滑动连接在固定基座坑内，转动衔接驱动器与偏移球底座相啮合传动，操作器固定连接在固定基座坑上，操作器滑动连接在偏移球底座内。

作为本发明更进一步的优化，所述的固定基座坑包括固定地基、坑槽框、操作空间槽、操作槽、衔接座储存槽和内壁横滑槽，坑槽框固定连接在固定地基的下端，衔接座储存槽和操作空间槽分别设置在坑槽框内壁的前端和左端，操作槽设置在固定地基上并连通操作空间槽，衔接座储存槽内壁的两端分别设置有内壁横滑槽。

作为本发明更进一步的优化，所述的喷漆移动器包括固定框、十字框、滑动十字槽、内滑动圆座和喷漆枪，固定框固定连接在固定地基上端的右侧，十字框固定连接在固定框内，滑动十字槽设置在十字框内，内滑动圆座滑动连接在滑动十字槽内，喷漆枪固定连接在内滑动圆座上。

作为本发明更进一步的优化，所述的汽车固定位移板包括汽车呈载板、四个轮槽、两个固定铰接座、锁紧弧形铰接杆和锁紧螺栓，汽车呈载板上均匀设置有四个轮槽，轮槽的两端分别盖世垃圾两个固定铰接座，锁紧弧形铰接杆的一侧铰接位于内侧的固定铰接座内，锁紧弧形铰接杆的另一侧通过锁紧螺栓固定连接在位于外侧的固定铰接座内。

作为本发明更进一步的优化，所述的转动衔接驱动器包括滑动齿轮框、两个横向限位滑块、电机固定座、转动驱动电机、衔接驱动齿轮、油缸推进连接杆和推进油缸，滑动齿轮框的两端通过两个横向限位滑块滑动连接在内壁横滑槽内，电机固定座固定连接在滑动齿轮框的上端，转动驱动电机固定连接在电机固定座上，转动驱动电机通过齿轮传递连接衔接驱动齿轮，衔接驱动齿轮转动连接在滑动齿轮框内，油缸推进连接杆固定连接在电机固定座上，推进油缸固定连接在固定地基上端的前侧。

作为本发明更进一步的优化，所述的偏移球底座包括固定外齿圆框、转动圆环槽、转动球体和固定球底座，固定外齿圆框的上端固定连接在汽车呈载板的下端，转动圆环槽设置在固定外齿圆框的外壁，固定外齿圆框固定连接在转动球体的上端，转动球体转动连接在固定球底座内，固定球底座固定连接在坑槽框内壁的下端。

作为本发明更进一步的优化，所述的操作器包括铰接滑座、铰接驱动杆、操作球杆、操作球体、和上固定球槽框和两个球槽框固定座，铰接滑座滑动在转动圆环槽内，铰接驱动杆的一端铰接在铰接滑座内，操作球杆固定连接在铰接驱动杆的另一端，操作球体固定连接在操作球杆上，操作球体转动连接在上固定球槽框内，上固定球槽框通过两个球槽框固定座固定连接在固定地基上端的左侧。

作为本发明更进一步的优化，所述的衔接驱动齿轮与固定外齿圆框的外壁相啮合传动。

一种汽车喷漆系统的加工方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将汽车开入汽车固定位移板上，进行锁定；

步骤二：根据实际所要对汽车进行喷漆的情况，通过操作驱动操作器，使带有汽车的汽车固定位移板在偏移球底座发生偏移，将所要进行喷漆的位置暴露在右端，喷漆移动器则在精尾操作下对汽车固定位移板上的汽车进行喷漆。

步骤三：如需进行大面积的全面喷漆，驱动转动衔接驱动器与偏移球底座相啮合传动，使汽车固定位移板在偏移球底座上转动，结合喷漆移动器的操作和位移，实现全面自动喷漆。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为固定基座坑、喷漆移动器、汽车固定位移板、转动衔接驱动器、偏移球底座和操作器可以根据所要进行补漆的面积和位置，将汽车进行角度偏移，实现自动的补漆精微操作；根据是否要进行全面喷漆进行切换，使汽车可以根据喷漆情况进行旋转，进而可以实现自动全面的喷漆；减少人力喷漆，降低成本，同时实现保护。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的局部的结构示意图；

图4是本发明的固定基座坑的结构示意图；

图5是本发明的喷漆移动器的结构示意图；

图6是本发明的汽车固定位移板的结构示意图；

图7是本发明的转动衔接驱动器的结构示意图；

图8是本发明的偏移球底座的结构示意图；

图9是本发明的操作器的结构示意图。

图中：固定基座坑1；固定地基1-1；坑槽框1-2；操作空间槽1-3；操作槽1-4；衔接座储存槽1-5；内壁横滑槽1-6；喷漆移动器2；固定框2-1；十字框2-2；滑动十字槽2-3；内滑动圆座2-4；喷漆枪2-5；汽车固定位移板3；汽车呈载板3-1；四个轮槽3-2；两个固定铰接座3-3；锁紧弧形铰接杆3-4；锁紧螺栓3-5；转动衔接驱动器4；滑动齿轮框4-1；两个横向限位滑块4-2；电机固定座4-3；转动驱动电机4-4；衔接驱动齿轮4-5；油缸推进连接杆4-6；推进油缸4-7；偏移球底座5；固定外齿圆框5-1；转动圆环槽5-2；转动球体5-3；固定球底座5-4；操作器6；铰接滑座6-1；铰接驱动杆6-2；操作球杆6-3；操作球体6-4；上固定球槽框6-5；两个球槽框固定座6-6。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。

具体实施方式一：

如图1～图9所示，一种汽车喷漆系统，包括固定基座坑1、喷漆移动器2、汽车固定位移板3、转动衔接驱动器4、偏移球底座5和操作器6，所述的喷漆移动器2固定连接在固定基座坑1上端的右侧，汽车固定位移板3固定连接在偏移球底座5上，偏移球底座5固定连接在固定基座坑1内，转动衔接驱动器4滑动连接在固定基座坑1内，转动衔接驱动器4与偏移球底座5相啮合传动，操作器6固定连接在固定基座坑1上，操作器6滑动连接在偏移球底座5内。将汽车开入汽车固定位移板3上，进行锁定；根据实际所要对汽车进行喷漆的情况，通过操作驱动操作器6，使带有汽车的汽车固定位移板3在偏移球底座5发生偏移，将所要进行喷漆的位置暴露在右端，喷漆移动器2则在精尾操作下对汽车固定位移板3上的汽车进行喷漆；如需进行大面积的全面喷漆，驱动转动衔接驱动器4与偏移球底座5相啮合传动，使汽车固定位移板3在偏移球底座5上转动，结合喷漆移动器2的操作和位移，实现全面自动喷漆。

具体实施方式二：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定基座坑1包括固定地基1-1、坑槽框1-2、操作空间槽1-3、操作槽1-4、衔接座储存槽1-5和内壁横滑槽1-6，坑槽框1-2固定连接在固定地基1-1的下端，衔接座储存槽1-5和操作空间槽1-3分别设置在坑槽框1-2内壁的前端和左端，操作槽1-4设置在固定地基1-1上并连通操作空间槽1-3，衔接座储存槽1-5内壁的两端分别设置有内壁横滑槽1-6。衔接座储存槽1-5用于滑动和存储转动衔接驱动器4，操作空间槽1-3和操作槽1-4便于拥有操作空间。

具体实施方式三：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的喷漆移动器2包括固定框2-1、十字框2-2、滑动十字槽2-3、内滑动圆座2-4和喷漆枪2-5，固定框2-1固定连接在固定地基1-1上端的右侧，十字框2-2固定连接在固定框2-1内，滑动十字槽2-3设置在十字框2-2内，内滑动圆座2-4滑动连接在滑动十字槽2-3内，喷漆枪2-5固定连接在内滑动圆座2-4上。通过线性电机等驱动装置精微操作喷漆枪2-5和内滑动圆座2-4在滑动十字槽2-3上的横向和纵向位移，进而结合汽车的偏移和旋转，便于汽车喷漆的操作。

具体实施方式四：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的汽车固定位移板3包括汽车呈载板3-1、四个轮槽3-2、两个固定铰接座3-3、锁紧弧形铰接杆3-4和锁紧螺栓3-5，汽车呈载板3-1上均匀设置有四个轮槽3-2，轮槽3-2的两端分别盖世垃圾两个固定铰接座3-3，锁紧弧形铰接杆3-4的一侧铰接位于内侧的固定铰接座3-3内，锁紧弧形铰接杆3-4的另一侧通过锁紧螺栓3-5固定连接在位于外侧的固定铰接座3-3内。将汽车开入汽车呈载板3-1上的四个轮槽3-2内，通过四个锁紧弧形铰接杆3-4和四个锁紧螺栓3-5将汽车的轮毂进行固定，进而将整个汽车进行固定。

具体实施方式五：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的转动衔接驱动器4包括滑动齿轮框4-1、两个横向限位滑块4-2、电机固定座4-3、转动驱动电机4-4、衔接驱动齿轮4-5、油缸推进连接杆4-6和推进油缸4-7，滑动齿轮框4-1的两端通过两个横向限位滑块4-2滑动连接在内壁横滑槽1-6内，电机固定座4-3固定连接在滑动齿轮框4-1的上端，转动驱动电机4-4固定连接在电机固定座4-3上，转动驱动电机4-4通过齿轮传递连接衔接驱动齿轮4-5，衔接驱动齿轮4-5转动连接在滑动齿轮框4-1内，油缸推进连接杆4-6固定连接在电机固定座4-3上，推进油缸4-7固定连接在固定地基1-1上端的前侧。如需通过旋转进行全面喷漆，通过推进油缸4-7推进油缸推进连接杆4-6、电机固定座4-3和转动驱动电机4-4位移，进而使滑动齿轮框4-1通过两个横向限位滑块4-2向内位移，使衔接驱动齿轮4-5与固定外齿圆框5-1相啮合，结合喷枪，实现全方位的喷漆。

具体实施方式六：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的偏移球底座5包括固定外齿圆框5-1、转动圆环槽5-2、转动球体5-3和固定球底座5-4，固定外齿圆框5-1的上端固定连接在汽车呈载板3-1的下端，转动圆环槽5-2设置在固定外齿圆框5-1的外壁，固定外齿圆框5-1固定连接在转动球体5-3的上端，转动球体5-3转动连接在固定球底座5-4内，固定球底座5-4固定连接在坑槽框1-2内壁的下端。

具体实施方式七：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的操作器6包括铰接滑座6-1、铰接驱动杆6-2、操作球杆6-3、操作球体6-4、上固定球槽框6-5和两个球槽框固定座6-6，铰接滑座6-1滑动在转动圆环槽5-2内，铰接驱动杆6-2的一端铰接在铰接滑座6-1内，操作球杆6-3固定连接在铰接驱动杆6-2的另一端，操作球体6-4固定连接在操作球杆6-3上，操作球体6-4转动连接在上固定球槽框6-5内，上固定球槽框6-5通过两个球槽框固定座6-6固定连接在固定地基1-1上端的左侧。根据实际说要进行喷漆的面积和位置，通过线性电机等精密驱动装置驱动操作球杆6-3，使其通过作球体6-4在上固定球槽框6-5内滑动，进而驱动铰接驱动杆6-2和铰接滑座6-1使固定外齿圆框5-1和转动球体5-3在固定球底座5-4上位移倾斜，进而使汽车呈载板3-1进行倾斜至指定位置结合喷漆枪2-5的滑横向和纵向滑动，实现局部面积的自动喷漆。

具体实施方式八：

如图1～图9所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的衔接驱动齿轮4-5与固定外齿圆框5-1的外壁相啮合传动。

一种汽车喷漆系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将汽车开入汽车固定位移板3上，进行锁定；

步骤二：根据实际所要对汽车进行喷漆的情况，通过操作驱动操作器6，使带有汽车的汽车固定位移板3在偏移球底座5发生偏移，将所要进行喷漆的位置暴露在右端，喷漆移动器2则在精尾操作下对汽车固定位移板3上的汽车进行喷漆。

步骤三：如需进行大面积的全面喷漆，驱动转动衔接驱动器4与偏移球底座5相啮合传动，使汽车固定位移板3在偏移球底座5上转动，结合喷漆移动器2的操作和位移，实现全面自动喷漆。

本发明一种汽车喷漆系统的工作原理为：将汽车开入汽车呈载板3-1上的四个轮槽3-2内，通过四个锁紧弧形铰接杆3-4和四个锁紧螺栓3-5将汽车的轮毂进行固定，进而将整个汽车进行固定；通过线性电机等驱动装置精微操作喷漆枪2-5和内滑动圆座2-4在滑动十字槽2-3上的横向和纵向位移，进而结合汽车的偏移和旋转，便于汽车喷漆的操作；根据实际说要进行喷漆的面积和位置，通过线性电机等精密驱动装置驱动操作球杆6-3，使其通过作球体6-4在上固定球槽框6-5内滑动，进而驱动铰接驱动杆6-2和铰接滑座6-1使固定外齿圆框5-1和转动球体5-3在固定球底座5-4上位移倾斜，进而使汽车呈载板3-1进行倾斜至指定位置结合喷漆枪2-5的滑横向和纵向滑动，实现局部面积的自动喷漆；如需通过旋转进行全面喷漆，通过推进油缸4-7推进油缸推进连接杆4-6、电机固定座4-3和转动驱动电机4-4位移，进而使滑动齿轮框4-1通过两个横向限位滑块4-2向内位移，使衔接驱动齿轮4-5与固定外齿圆框5-1相啮合，结合喷枪，实现全方位的喷漆；进而实现可以根据所要进行补漆的面积和位置，将汽车进行角度偏移，实现自动的补漆精微操作；根据是否要进行全面喷漆进行切换，使汽车可以根据喷漆情况进行旋转，进而可以实现自动全面的喷漆；减少人力喷漆，降低成本，同时实现保护。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

一种汽车喷漆系统及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。