专利摘要

本发明涉及糖类加工技术领域，且公开了一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，包括顶板和中层板，所述中层板位于顶板的下方，且中层板的长度与顶板的长度均相等，顶板和中层板之间的右侧固定连接有竖板，顶板和中层板之间的右侧均开设有位于竖板右侧的槽口。本发明解决了出现部分芝麻和粉料粘连不稳，和残渣在多级筛选的过程中，不容易残渣和牛皮糖本身混在一起收集的问题。本发明通过上连续下坡式机构进行送料，上下摆动机构摆动，同时离心式残渣分离机构离心式旋转，并且置于双重震动式分离机构，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

权利要求

1.一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，包括顶板(1)和中层板(2)，其特征在于：所述中层板(2)位于顶板(1)的下方，且中层板(2)的长度与顶板(1)的长度均相等，顶板(1)和中层板(2)之间的右侧固定连接有竖板(3)，顶板(1)和中层板(2)之间的右侧均开设有位于竖板(3)右侧的槽口(4)，顶板(1)和中层板(2)之间的右侧固定连接有位于槽口(4)右侧的U型滑槽(5)，且U型滑槽(5)的凹面向左，顶板(1)顶部的左侧固定连接有伺服电机(6)，伺服电机(6)底部的输出端穿出顶板(1)并固定连接有转轴A(7)，转轴A(7)的底部穿出中层板(2)的底部并固定连接有多个扇叶(12)，转轴A(7)的表面上设置有上下摆动机构(8)，转轴A(7)的表面上设置有位于中层板(2)下方的离心式残渣分离机构(9)，中层板(2)正面的左侧设置有连续下坡式下料机构(10)，U型滑槽(5)的左侧设置有双重震动式分离机构(11)；所述上下摆动机构(8)包括活动连接在转轴A(7)上的转动筒(801)，转动筒(801)的表面上开设有环形设置的曲面斜槽(802)，曲面斜槽(802)的正面搭接有转轴B(803)，转轴B(803)与曲面斜槽(802)之间相互适配，且转轴B(803)的正面固定连接有连杆(804)，连杆(804)的底部固定连接有转轴C(805)，转轴C(805)的背面与竖板(3)之间活动连接，且转轴C(805)的顶部固定连接有扇形齿轮(806)，扇形齿轮(806)齿轨的弧度为一百八十度；所述离心式残渣分离机构(9)包括安装在转轴A(7)上的齿轮A(901)，齿轮A(901)的右侧啮合有齿轮B(902)，且齿轮B(902)和齿轮A(901)之间的半径比为2:1，齿轮B(902)的内壁上固定连接有转轴D(903)，转轴D(903)的顶部与中层板(2)之间活动连接，转轴D(903)的底部固定连接有离心板(904)，离心板(904)的顶部开设有环槽(905)，离心板(904)顶部的外侧固定连接有六个三角板(906)，多个三角板(906)的斜面相互靠近，环槽(905)的底部开设有入料槽(907)，入料槽(907)的底部固定连接有螺旋轨道管(908)；所述连续下坡式下料机构(10)包括两组安装在中层板(2)表面上的转杆A(1001)，每组转杆A(1001)的数量为三个，三个转杆A(1001)之间从左至右长度依次增加，相邻的两个转杆A(1001)之间均为等距设置，两组转杆(1001)之间固定连接有连续下坡进料板(1002)，且连续下坡进料板(1002)的末端位于离心板(904)上方，连续下坡进料板(1002)表面的右侧固定连接有挡板(1003)；所述双重震动式分离机构(11)包括活动连接在U型滑槽(5)左侧的齿板(1101)和底板(1106)，所述齿板(1101)与扇形齿轮(806)之间啮合，所述齿板(1101)的底部穿出槽口(4)并固定连接有两个限位板(1102)，限位板(1102)的左侧固定连接有半球型筒(1103)，半球型筒(1103)位于转轴D(903)的正下方，且半球型筒(1103)的底部开设有残渣出孔(1104)，半球型筒(1103)的内壁上设置有环形设置的三个缓冲板(1105)，缓冲板(1105)的凹面向上，底板(1106)顶部的左右两侧固定连接有底座(1111)，底座(1111)的顶部开设有圆槽(1107)，圆槽(1107)内壁的底部固定连接有压缩弹簧(1108)，压缩弹簧(1108)的顶部固定连接有连接杆(1109)，连接杆(1109)的顶部与半球型筒(1103)固定连接，底板(1106)顶部的中心处搭接有残渣滤箱(1110)；所述挡板(1003)的数量为四个，且挡板(1003)的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006；所述螺旋轨道管(908)的内径大于或者等于牛皮糖的大小，且螺旋轨道管(908)的圈数为两圈；所述连续下坡进料板(1002)的左侧的倾斜角度为30°，连续下坡进料板(1002)右侧的倾斜角度为15-20°。

2.根据权利要求1所述的基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，其特征在于：所述齿轮B(902)和齿轮A(901)之间相互适配。

说明书

技术领域

本发明涉及糖类加工技术领域，具体为一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置。

背景技术

牛皮糖是江苏扬州传统名点之一，号称扬州一绝。牛皮糖口味香甜，外层芝麻均匀，切面棕色光亮，呈半透明状，富有弹性，味香，细嚼不粘牙，在海内外享有盛誉。

中国专利所公开的一种用于牛皮糖的振动分离装置，虽然解决了牛皮糖包装前粘连不牢固的芝麻和粉料分离出来的目的，但是在解决的方案中还存在了一下缺点；

1、残渣通过多种筛网和震动的方式进行筛选，但是普通的震动不能全面的对芝麻和粉料进行分离，如果振幅强度过大，则有会使得牛皮糖连同芝麻移出机器，浪费食品，还是会出现部分芝麻和粉料粘连不稳，在装袋后会从牛皮糖上掉落在包装袋内，而影响美观；

2、残渣在多级筛选的过程中，不容易残渣和牛皮糖本身混在一起收集。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，解决了残渣通过多种筛网和震动的方式进行筛选，但是普通的震动不能全面的对芝麻和粉料进行分离，如果振幅强度过大，则有会使得牛皮糖连同芝麻移出机器，浪费食品，还是会出现部分芝麻和粉料粘连不稳，在装袋后会从牛皮糖上掉落在包装袋内，而影响美观和残渣在多级筛选的过程中，不容易残渣和牛皮糖本身混在一起收集的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，包括顶板和中层板，所述中层板位于顶板的下方，且中层板的长度与顶板的长度均相等，顶板和中层板之间的右侧固定连接有竖板，顶板和中层板之间的右侧均开设有位于竖板右侧的槽口，顶板和中层板之间的右侧固定连接有位于槽口右侧的U型滑槽，且U型滑槽的凹面向左，顶板顶部的左侧固定连接有伺服电机，伺服电机为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为－N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，且转速设置为r/mi n，机器在操作的过程中不会震荡出去，伺服电机底部的输出端穿出顶板并固定连接有转轴A，转轴A的底部穿出中层板的底部并固定连接有多个扇叶，通过设置伺服电机、转轴A和扇叶，通过伺服电机工作，转轴A旋转，扇叶旋转，并向下吹动，可吹动连续下坡式下料机构内的牛皮糖和残渣，可方便冷却，便于继续工作，使得芝麻和粉料粘接的更好，转轴A的表面上设置有上下摆动机构，转轴A的表面上设置有位于中层板下方的离心式残渣分离机构，中层板正面的左侧设置有连续下坡式下料机构，U型滑槽的左侧设置有双重震动式分离机构，通过设置上下摆动机构、离心式残渣分离机构和双重震动式分离机构，三个机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，通过设置上下摆动机构、离心式残渣分离机构、连续下坡式下料机构和双重震动式分离机构，通过连续下坡式机构进行送料，上下摆动机构摆动，同时离心式残渣分离机构离心式旋转，并且置于双重震动式分离机构，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

优选的，所述上下摆动机构包括活动连接在转轴A上的转动筒，转动筒的表面上开设有环形设置的曲面斜槽，曲面斜槽的正面搭接有转轴B，转轴B与曲面斜槽之间相互适配，且转轴B的正面固定连接有连杆，连杆的底部固定连接有转轴C，转轴C的背面与竖板之间活动连接，且转轴C的顶部固定连接有扇形齿轮，扇形齿轮齿轨的弧度为一百八十度，通过设置上下摆动机构、转动筒、曲面斜槽、转轴B、连杆、转轴C、扇形齿轮，伺服电机工作，使得转轴A旋转并带动转动筒转动，使得转轴B在曲面斜槽上移动，并且连杆偏移，使得扇形齿轮往复式的转动，使得与扇形齿轮接触的双重震动式分离机构可以振幅式的晃动，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

优选的，所述离心式残渣分离机构包括安装在转轴A上的齿轮A，齿轮A的右侧啮合有齿轮B，且齿轮B和齿轮A之间的半径D1:D2为2:1，齿轮B的内壁上固定连接有转轴D，转轴D的顶部与中层板之间活动连接，转轴D的底部固定连接有离心板，离心板的顶部开设有环槽，离心板顶部的外侧固定连接有六个三角板，多个三角板的斜面相互靠近，通过设置三角板，多个三角板限制离心板在旋转的过程中，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集，环槽的底部开设有入料槽，入料槽的底部固定连接有螺旋轨道管，通过设置离心式残渣分离机构、齿轮A、齿轮B、转轴D、离心板、环槽、三角板、入料槽、螺旋轨道管，通过伺服电机工作并带动齿轮A转动，并带动啮合的齿轮B可减速转动，使得转轴D转动，使得离心板离心式的旋转，并且使得环槽内的牛皮糖通过离心的方式，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，并掉落至螺旋轨道管处，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

优选的，所述连续下坡式下料机构包括两组安装在中层板表面上的转杆A，每组转杆A的数量为三个，三个转杆A之间从左至右长度依次增加，相邻的两个转杆A之间均为等距设置，两组转杆之间固定连接有连续下坡进料板，且连续下坡进料板的末端位于离心板上方，连续下坡进料板表面的右侧固定连接有挡板，通过设置连续下坡式下料机构、转杆、连续下坡进料板、挡板，可以连续下坡进料板可以使得牛皮糖和残渣可以向下落下，可便于使用，不会使得残渣掉落至外侧。

优选的，所述双重震动式分离机构包括活动连接在U型滑槽左侧的齿板和底板，齿板的与扇形齿轮之间啮合，扇形齿轮的底部穿出槽口并固定连接有两个限位板，限位板的左侧固定连接有半球型筒，半球型筒位于转轴D的正下方，且半球型筒的底部开设有残渣出孔，半球型筒的内壁上设置有环形设置的三个缓冲板，缓冲板的凹面向上，通过设置缓冲板，牛皮糖或残渣碰到缓冲板进行减震，并且向下落入，便于使用，同时也便于筛选收集，使得芝麻和粉料粘接不稳的可以分离，并且不会掉落在包装袋内，底板顶部的左右两侧固定连接有底座，底座的顶部开设有圆槽，圆槽内壁的底部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部与半球型筒固定连接，底板顶部的中心处搭接有残渣滤箱，通过设置双重震动式分离机构、齿板、限位板、半球型筒、残渣出孔、缓冲板、底板、圆槽、压缩弹簧、连接杆、残渣滤箱，扇形齿轮往复式的转动可以使得齿板往复运动，并且使得半球型筒向下移动，使得连接杆向下移动，使得压缩弹簧压缩，并且扇形齿轮在不接触齿板的时候，压缩弹簧可以复位，可以下次继续振幅式的转动，使得残渣和牛皮糖向下掉落的时候，通过抖动可以分离，使得残渣落入残渣滤箱，牛皮糖保留至半球型筒内，便于筛选和收集，同时，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，便于加工处理。

优选的，所述挡板的数量为四个，且挡板的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006。

优选的，所述螺旋轨道管的内径大于或者等于牛皮糖的大小，且螺旋轨道管的圈数为两圈，通过设置螺旋式轨道，螺旋轨道管，可以进行下落牛皮糖和残渣，且螺旋式的轨道为两圈，可使得牛皮糖和残渣充分的转动，并且便于粘结不稳的芝麻的掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观。

优选的，所述连续下坡进料板的左侧的倾斜角度为30°，连续下坡进料板右侧的倾斜角度为15-20°，可以使得下料恰到好处，不会使得牛皮糖和残渣掉出，并且便于进料。

优选的，所述齿轮B和齿轮A之间相互适配，可防止卡顿。

工作原理：操作者把牛皮糖放入，连续下坡进料板上，连续下坡进料板可以使得牛皮糖和残渣可以向下落下，同时伺服电机工作，转速设置为850r/mi n，转轴A旋转，扇叶旋转，并向下吹动，可吹动连续下坡式下料机构内的牛皮糖和残渣，可方便冷却，伺服电机工作并带动齿轮A转动，并带动啮合的齿轮B可减速转动，使得转轴D转动，使得离心板离心式的旋转，并且使得环槽内的牛皮糖通过离心的方式，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，并掉落至螺旋轨道管处，使得牛皮糖和残渣充分的转动，并且便于粘结不稳的芝麻的掉落，并进入半球型筒内，并且转轴A旋转并带动转动筒转动，使得转轴B在曲面斜槽上移动，并且连杆偏移，使得扇形齿轮往复式的转动，可以使得齿板往复运动，并且使得半球型筒向下移动，使得连接杆向下移动，使得压缩弹簧压缩，并且扇形齿轮在不接触齿板的时候，压缩弹簧可以复位，可以下次继续振幅式的转动，使得残渣和牛皮糖向下掉落的时候，通过抖动可以分离，使得残渣落入残渣滤箱，牛皮糖保留至半球型筒内，便于筛选和收集，同时，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，便于加工处理。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置上下摆动机构、离心式残渣分离机构、连续下坡式下料机构和双重震动式分离机构，通过连续下坡式机构进行送料，上下摆动机构摆动，同时离心式残渣分离机构离心式旋转，并且置于双重震动式分离机构，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

(2)、本发明通过设置上下摆动机构、离心式残渣分离机构和双重震动式分离机构，三个机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本。

(3)、本发明通过设置伺服电机、转轴A和扇叶，通过伺服电机工作，转轴A旋转，扇叶旋转，并向下吹动，可吹动连续下坡式下料机构内的牛皮糖和残渣，可方便冷却，便于继续工作，使得芝麻和粉料粘接的更好。

(4)、本发明通过设置上下摆动机构、转动筒、曲面斜槽、转轴B、连杆、转轴C、扇形齿轮，伺服电机工作，使得转轴A旋转并带动转动筒转动，使得转轴B在曲面斜槽上移动，并且连杆偏移，使得扇形齿轮往复式的转动，使得与扇形齿轮接触的双重震动式分离机构可以振幅式的晃动，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

(5)、本发明通过设置离心式残渣分离机构、齿轮A、齿轮B、转轴D、离心板、环槽、三角板、入料槽、螺旋轨道管，通过伺服电机工作并带动齿轮A转动，并带动啮合的齿轮B可减速转动，使得转轴D转动，使得离心板离心式的旋转，并且使得环槽内的牛皮糖通过离心的方式，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，并掉落至螺旋轨道管处，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

(6)、本发明通过设置三角板，多个三角板限制离心板在旋转的过程中，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

(7)、本发明通过设置螺旋式轨道，螺旋轨道管，可以进行下落牛皮糖和残渣，且螺旋式的轨道为两圈，可使得牛皮糖和残渣充分的转动，并且便于粘结不稳的芝麻的掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观。

(8)、本发明通过设置连续下坡式下料机构、转杆、连续下坡进料板、挡板，可以连续下坡进料板可以使得牛皮糖和残渣可以向下落下，可便于使用，不会使得残渣掉落至外侧。

(9)、本发明通过设置双重震动式分离机构、齿板、限位板、半球型筒、残渣出孔、缓冲板、底板、圆槽、压缩弹簧、连接杆、残渣滤箱，扇形齿轮往复式的转动可以使得齿板往复运动，并且使得半球型筒向下移动，使得连接杆向下移动，使得压缩弹簧压缩，并且扇形齿轮在不接触齿板的时候，压缩弹簧可以复位，可以下次继续振幅式的转动，使得残渣和牛皮糖向下掉落的时候，通过抖动可以分离，使得残渣落入残渣滤箱，牛皮糖保留至半球型筒内，便于筛选和收集，同时，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，便于加工处理。

(10)、本发明通过设置缓冲板，牛皮糖或残渣碰到缓冲板进行减震，并且向下落入，便于使用，同时也便于筛选收集，使得芝麻和粉料粘接不稳的可以分离，并且不会掉落在包装袋内。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明顶板的顶部结构示意图

图3为本发明上下摆动机构的结构示意图

图4为本发明离心式残渣分离机构的结构示意图

图5为本发明离心板的顶部结构示意图

图6为本发明连续下坡式下料机构的结构示意图

图7为本发明双重震动式分离机构结构示意图

图8为图7中A处的放大图。

图中：1顶板、2中层板、3竖板、4槽口、5U型滑槽、6伺服电机、7转轴A、8上下摆动机构、801转动筒、802曲面斜槽、803转轴B、804连杆、805转轴C、806扇形齿轮、9离心式残渣分离机构、901齿轮A、902齿轮B、903转轴D、904离心板、905环槽、906三角板、907入料槽、908螺旋轨道管、10连续下坡式下料机构、1001转杆、1002连续下坡进料板、1003挡板、11双重震动式分离机构、1101齿板、1102限位板、1103半球型筒、1104残渣出孔、1105缓冲板、1106底板、1107圆槽、1108压缩弹簧、1109连接杆、1110残渣滤箱、1111底座、12扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，包括顶板1和中层板2，中层板2位于顶板1的下方，且中层板2的长度与顶板1的长度均相等，顶板1和中层板2之间的右侧固定连接有竖板3，顶板1和中层板2之间的右侧均开设有位于竖板3右侧的槽口4，顶板1和中层板2之间的右侧固定连接有位于槽口4右侧的U型滑槽5，且U型滑槽5的凹面向左，顶板1顶部的左侧固定连接有伺服电机6，伺服电机6为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，且转速设置为850r/mi n，机器在操作的过程中不会震荡出去，伺服电机6底部的输出端穿出顶板1并固定连接有转轴A7，转轴A7的底部穿出中层板2的底部并固定连接有多个扇叶12，通过设置伺服电机6、转轴A7和扇叶12，通过伺服电机6工作，转轴A7旋转，扇叶12旋转，并向下吹动，可吹动连续下坡式下料机构10内的牛皮糖和残渣，可方便冷却，便于继续工作，使得芝麻和粉料粘接的更好，转轴A7的表面上设置有上下摆动机构8，转轴A7的表面上设置有位于中层板2下方的离心式残渣分离机构9，中层板2正面的左侧设置有连续下坡式下料机构10，U型滑槽5的左侧设置有双重震动式分离机构11，通过设置上下摆动机构8、离心式残渣分离机构9和双重震动式分离机构11，三个机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，通过设置上下摆动机构8、离心式残渣分离机构9、连续下坡式下料机构10和双重震动式分离机构11，通过连续下坡式机构10进行送料，上下摆动机构8摆动，同时离心式残渣分离机构9离心式旋转，并且置于双重震动式分离机构11，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

实施例二：

如图1-3所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：上下摆动机构8包括活动连接在转轴A7上的转动筒801，转动筒801的表面上开设有环形设置的曲面斜槽802，曲面斜槽802的正面搭接有转轴B803，转轴B803与曲面斜槽802之间相互适配，且转轴B803的正面固定连接有连杆804，连杆804的底部固定连接有转轴C805，转轴C805的背面与竖板3之间活动连接，且转轴C805的顶部固定连接有扇形齿轮806，扇形齿轮806齿轨的弧度为一百八十度，通过设置上下摆动机构8、转动筒801、曲面斜槽802、转轴B803、连杆804、转轴C805、扇形齿轮806，伺服电机6工作，使得转轴A7旋转并带动转动筒801转动，使得转轴B803在曲面斜槽802上移动，并且连杆804偏移，使得扇形齿轮806往复式的转动，使得与扇形齿轮806接触的双重震动式分离机构11可以振幅式的晃动，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

实施例三：

如图1-5所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：离心式残渣分离机构9包括安装在转轴A7上的齿轮A901，齿轮A901的右侧啮合有齿轮B902，齿轮B902和齿轮A901之间相互适配，可防止卡顿，且齿轮B902和齿轮A901之间的半径D1:D2为2:1，齿轮B902的内壁上固定连接有转轴D903，转轴D903的顶部与中层板2之间活动连接，转轴D903的底部固定连接有离心板904，离心板904的顶部开设有环槽905，离心板904顶部的外侧固定连接有六个三角板906，多个三角板906的斜面相互靠近，通过设置三角板906，多个三角板906限制离心板904在旋转的过程中，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集，环槽905的底部开设有入料槽907，入料槽907的底部固定连接有螺旋轨道管908，螺旋轨道管908的内径大于或者等于牛皮糖的大小，且螺旋轨道管908的圈数为两圈，通过设置螺旋式轨道，螺旋轨道管908，可以进行下落牛皮糖和残渣，且螺旋式的轨道为两圈，可使得牛皮糖和残渣充分的转动，并且便于粘结不稳的芝麻的掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，可以让牛皮糖和残渣落入，通过设置离心式残渣分离机构9、齿轮A901、齿轮B902、转轴D903、离心板904、环槽905、三角板906、入料槽907、螺旋轨道管908，通过伺服电机6工作并带动齿轮A901转动，并带动啮合的齿轮B902可减速转动，使得转轴D903转动，使得离心板904离心式的旋转，并且使得环槽905内的牛皮糖通过离心的方式，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，并掉落至螺旋轨道管908处，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。

实施例四：

如图1-6所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：连续下坡式下料机构10包括两组安装在中层板2表面上的转杆A1001，每组转杆A1001的数量为三个，三个转杆A1001之间从左至右长度依次增加，相邻的两个转杆A1001之间均为等距设置，两组转杆1001之间固定连接有连续下坡进料板1002，连续下坡进料板1002的左侧的倾斜角度为30°，连续下坡进料板1002右侧的倾斜角度为15-20°，可以使得下料恰到好处，不会使得牛皮糖和残渣掉出，并且便于进料，且连续下坡进料板1002的末端位于离心板904上方，连续下坡进料板1002表面的右侧固定连接有挡板1003，挡板1003的数量为四个，且挡板1003的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006，通过设置连续下坡式下料机构10、转杆1001、连续下坡进料板1002、挡板1003，可以连续下坡进料板1002可以使得牛皮糖和残渣可以向下落下，可便于使用，不会使得残渣掉落至外侧。

实施例五：

如图1-8所示，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四的基础上，本发明提供一种技术方案：双重震动式分离机构11包括活动连接在U型滑槽5左侧的齿板1101和底板1106，齿板1101的与扇形齿轮806之间啮合，扇形齿轮806的底部穿出槽口4并固定连接有两个限位板1102，限位板1102的左侧固定连接有半球型筒1103，半球型筒1103位于转轴D903的正下方，且半球型筒1103的底部开设有残渣出孔1104，半球型筒1103的内壁上设置有环形设置的三个缓冲板1105，缓冲板1105的凹面向上，通过设置缓冲板1105，牛皮糖或残渣碰到缓冲板1105进行减震，并且向下落入，便于使用，同时也便于筛选收集，使得芝麻和粉料粘接不稳的可以分离，并且不会掉落在包装袋内，底板1106顶部的左右两侧固定连接有底座1111，底座1111的顶部开设有圆槽1107，圆槽1107内壁的底部固定连接有压缩弹簧1108，压缩弹簧1108的顶部固定连接有连接杆1109，连接杆1109的顶部与半球型筒1103固定连接，底板1106顶部的中心处搭接有残渣滤箱1110，通过设置双重震动式分离机构11、齿板1101、限位板1102、半球型筒1103、残渣出孔1104、缓冲板1105、底板1106、圆槽1107、压缩弹簧1108、连接杆1109、残渣滤箱1110，扇形齿轮806往复式的转动可以使得齿板1101往复运动，并且使得半球型筒1103向下移动，使得连接杆1109向下移动，使得压缩弹簧1108压缩，并且扇形齿轮806在不接触齿板1101的时候，压缩弹簧1108可以复位，可以下次继续振幅式的转动，使得残渣和牛皮糖向下掉落的时候，通过抖动可以分离，使得残渣落入残渣滤箱1110，牛皮糖保留至半球型筒1103内，便于筛选和收集，同时，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，便于加工处理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

使用方法：操作者把牛皮糖放入，连续下坡进料板1002上，连续下坡进料板1002可以使得牛皮糖和残渣可以向下落下，同时伺服电机6工作，转速设置为850r/mi n，转轴A7旋转，扇叶12旋转，并向下吹动，可吹动连续下坡式下料机构10内的牛皮糖和残渣，可方便冷却，伺服电机6工作并带动齿轮A901转动，并带动啮合的齿轮B902可减速转动，使得转轴D903转动，使得离心板904离心式的旋转，并且使得环槽905内的牛皮糖通过离心的方式，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，并掉落至螺旋轨道管908处，使得牛皮糖和残渣充分的转动，并且便于粘结不稳的芝麻的掉落，并进入半球型筒1103内，并且转轴A7旋转并带动转动筒801转动，使得转轴B803在曲面斜槽802上移动，并且连杆804偏移，使得扇形齿轮806往复式的转动，可以使得齿板1101往复运动，并且使得半球型筒1103向下移动，使得连接杆1109向下移动，使得压缩弹簧1108压缩，并且扇形齿轮806在不接触齿板1101的时候，压缩弹簧1108可以复位，可以下次继续振幅式的转动，使得残渣和牛皮糖向下掉落的时候，通过抖动可以分离，使得残渣落入残渣滤箱1110，牛皮糖保留至半球型筒1103内，便于筛选和收集，同时，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，便于加工处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。