专利摘要

本发明属于一种机械领域，尤其涉及一种机械式自动发羽毛球装置。技术问题：提供一种工作效率高、可调节角度、使用方便的机械式自动发羽毛球装置。技术方案是：一种机械式自动发羽毛球装置，包括有底板、支架、第一电机、扇形齿轮、圆环、气球、拉环、齿条、滑轨、滑块、安装板、L形杆、n形杆、第二电机等；底板顶部右侧连接有支架，支架左侧下部连接有安装板，安装板前侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有扇形齿轮，支架左侧顶部连接有圆环。本发明通过向下拉动气球，然后松开气球，使气球把里面的羽毛球弹起，并通过羽毛球拍摆动，拍打羽毛球，进行发球，从而达到了发出的羽毛球轨迹具有随机性的效果。

权利要求

1.一种机械式自动发羽毛球装置，其特征在于，包括有底板、支架、第一电机、扇形齿轮、圆环、气球、拉环、齿条、滑轨、滑块、安装板、L形杆、n形杆、第二电机、连接杆、连接块、第一轴承座、凸轮、u形杆、羽毛球拍和第一转轴，底板顶部右侧连接有支架，支架左侧下部连接有安装板，安装板前侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有扇形齿轮，支架左侧顶部连接有圆环，圆环上连接有气球，气球的底部连接有拉环，拉环底部连接有齿条，齿条与扇形齿轮啮合，底板顶部中部连接有滑轨，滑轨上滑动式的设有滑块，滑块右侧与齿条连接，支架右侧上部连接有L形杆，L形杆顶部连接有n形杆，n形杆内顶部连接有第二电机，第二电机的输出轴上连接有连接杆，连接杆左侧底部连接有连接块，n形杆内底部安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有第一转轴，第一转轴顶部连接有凸轮，凸轮顶部连接有u形杆，连接块位于u形杆内，连接块与u形杆内滑动配合，凸轮的偏心位置连接有羽毛球拍，羽毛球拍位于圆环上方前侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械式自动发羽毛球装置，其特征在于，还包括有连板、框体、圆盘、下料管、第三电机、第二轴承座和第二转轴，底板顶部左侧前后对称连接有连板，连板上部内侧连接有框体，框体右侧开有出球口，出球口位于圆环左上方，框体顶部连接有下料管，框体内前侧连接有第三电机，第三电机的输出轴上连接有圆盘，框体内后侧安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二转轴，第二转轴与圆盘连接，圆盘上开有第一凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种机械式自动发羽毛球装置，其特征在于，还包括有底座、第四电机和轮子，底板底部连接有底座，底座上方开有第二凹槽，第二凹槽内底部连接有第四电机，第四电机的输出轴与底板底部连接，底板底部左右两侧对称连接有轮子，轮子位于第二凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种机械式自动发羽毛球装置，其特征在于，还包括有进水管、出水管和阀门，底座下部开有腔体，底座左侧上部连接有进水管，进水管与腔体连通，底座右侧下部连接有出水管，出水管与腔体连通，出水管上设有阀门。

说明书

技术领域

本发明属于一种机械领域，尤其涉及一种机械式自动发羽毛球装置。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打，及新兴的3打3。羽毛球拍由：拍面、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过680毫米，其中球拍柄与球拍杆长度不超过41厘米，拍框长度为28厘米，宽为23厘米，随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量更轻、拍框更硬、拍杆弹性更好的方向发展。

羽毛球已经成为人们最喜爱的运动之一，初学者学习或练习打羽毛球时，通常都会与发球设备一起练习，通常的发球设备发出的羽毛球轨迹都太规律，不利于练习者或初学者练习，因此亟需研发一种发出的羽毛球轨迹具有随机性的机械式自动发羽毛球装置。

发明内容

为了克服通常的发球设备发出的羽毛球轨迹都太规律，不利于练习者或初学者练习的缺点，技术问题：提供一种工作效率高、可调节角度、使用方便的机械式自动发羽毛球装置。

技术方案是：一种机械式自动发羽毛球装置，包括有底板、支架、第一电机、扇形齿轮、圆环、气球、拉环、齿条、滑轨、滑块、安装板、L形杆、n形杆、第二电机、连接杆、连接块、第一轴承座、凸轮、u形杆、羽毛球拍和第一转轴，底板顶部右侧连接有支架，支架左侧下部连接有安装板，安装板前侧安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有扇形齿轮，支架左侧顶部连接有圆环，圆环上连接有气球，气球的底部连接有拉环，拉环底部连接有齿条，齿条与扇形齿轮啮合，底板顶部中部连接有滑轨，滑轨上滑动式的设有滑块，滑块右侧与齿条连接，支架右侧上部连接有L形杆，L形杆顶部连接有n形杆，n形杆内顶部连接有第二电机，第二电机的输出轴上连接有连接杆，连接杆左侧底部连接有连接块，n形杆内底部安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有第一转轴，第一转轴顶部连接有凸轮，凸轮顶部连接有u形杆，连接块位于u形杆内，连接块与u形杆内滑动配合，凸轮的偏心位置连接有羽毛球拍，羽毛球拍位于圆环上方前侧。

进一步地，还包括有连板、框体、圆盘、下料管、第三电机、第二轴承座和第二转轴，底板顶部左侧前后对称连接有连板，连板上部内侧连接有框体，框体右侧开有出球口，出球口位于圆环左上方，框体顶部连接有下料管，框体内前侧连接有第三电机，第三电机的输出轴上连接有圆盘，框体内后侧安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二转轴，第二转轴与圆盘连接，圆盘上开有第一凹槽。

进一步地，还包括有底座、第四电机和轮子，底板底部连接有底座，底座上方开有第二凹槽，第二凹槽内底部连接有第四电机，第四电机的输出轴与底板底部连接，底板底部左右两侧对称连接有轮子，轮子位于第二凹槽内。

进一步地，还包括有进水管、出水管和阀门，底座下部开有腔体，底座左侧上部连接有进水管，进水管与腔体连通，底座右侧下部连接有出水管，出水管与腔体连通，出水管上设有阀门。

当需要进行羽毛球训练时，操作人员把羽毛球放置在气球内，然后启动第一电机逆时针转动，带动扇形齿轮逆时针转动，带动齿条向下移动，气球随之向下移动，气球被拉伸。当扇形齿轮不与齿条啮合时，在气球的弹力作用下向上运动，带动齿条和滑块向上运动，并将气球内的羽毛球弹出，与此同时，启动第二电机顺时针转动，带动凸轮顺时针转动，带动羽毛球拍顺时针转动，使羽毛球拍拍打羽毛球，从而进行发球。如此反复上述操作就可不断的对羽毛球进行发球，从而可训练使用者的接球速度。当训练完毕后，关闭第二电机和第一电机即可。

因为还包括有连板、框体、圆盘、下料管、第三电机、第二轴承座和第二转轴，底板顶部左侧前后对称连接有连板，连板上部内侧连接有框体，框体右侧开有出球口，出球口位于圆环左上方，框体顶部连接有下料管，框体内前侧连接有第三电机，第三电机的输出轴上连接有圆盘，框体内后侧安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二转轴，第二转轴与圆盘连接，圆盘上开有第一凹槽，操作人员可把羽毛球放置在下料管内，羽毛球则落到第一凹槽内，然后启动第三电机缓慢的顺时针转动，带动圆盘顺时针转动，第一凹槽内的羽毛球随之顺时针转动，当羽毛球顺时针转动至位于出球口出时，羽毛球从出球口落入气球内。如此反复则可不断的往气球内下球。当不需要下球时，关闭第三电机即可。

因为还包括有底座、第四电机和轮子，底板底部连接有底座，底座上方开有第二凹槽，第二凹槽内底部连接有第四电机，第四电机的输出轴与底板底部连接，底板底部左右两侧对称连接有轮子，轮子位于第二凹槽内，当需要调节本发明的角度时，操作人员可启动第四电机转动，带动羽毛球拍和其上部件转动，进行调节角度。当调节至合适角度时，关闭第四电机即可。

因为还包括有进水管、出水管和阀门，底座下部开有腔体，底座左侧上部连接有进水管，进水管与腔体连通，底座右侧下部连接有出水管，出水管与腔体连通，出水管上设有阀门，操作人员通过进水管往腔体内加水，加满后，停止加水，从而可通过水的重量增加本发明的重量，使本发明更加平稳。当需要移动本发明时，打开阀门，腔体内的水通过出水管流出。当腔体内的水全部流出后，关闭阀门。

本发明通过向下拉动气球，然后松开气球，使气球把里面的羽毛球弹起，并通过羽毛球拍摆动，拍打羽毛球，进行发球，从而达到了发出的羽毛球轨迹具有随机性的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的局部放大示意图。

图3为本发明凸轮的俯视放大示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的圆盘的俯视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视结构示意图。

以上附图中：1、底板，2、支架，3、第一电机，4、扇形齿轮，5、圆环，6、气球，7、拉环，8、齿条，9、滑轨，10、滑块，11、安装板，12、阀门，13、L形杆，14、n形杆，15、第二电机，16、连接杆，17、连接块，18、第一轴承座，19、凸轮，20、u形杆，21、羽毛球拍，22、第一转轴，23、连板，24、框体，25、圆盘，26、第一凹槽，27、下料管，28、第三电机，29、第二轴承座，30、第二转轴，31、底座，32、第二凹槽，33、第四电机，34、轮子，35、腔体，36、进水管，37、出水管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种机械式自动发羽毛球装置，如图1-6所示，包括有底板1、支架2、第一电机3、扇形齿轮4、圆环5、气球6、拉环7、齿条8、滑轨9、滑块10、安装板11、L形杆13、n形杆14、第二电机15、连接杆16、连接块17、第一轴承座18、凸轮19、u形杆20、羽毛球拍21和第一转轴22，底板1顶部右侧连接有支架2，支架2左侧下部连接有安装板11，安装板11前侧安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上连接有扇形齿轮4，支架2左侧顶部连接有圆环5，圆环5上连接有气球6，气球6的底部连接有拉环7，拉环7底部连接有齿条8，齿条8与扇形齿轮4啮合，底板1顶部中部连接有滑轨9，滑轨9上滑动式的设有滑块10，滑块10右侧与齿条8连接，支架2右侧上部连接有L形杆13，L形杆13顶部连接有n形杆14，n形杆14内顶部连接有第二电机15，第二电机15的输出轴上连接有连接杆16，连接杆16左侧底部连接有连接块17，n形杆14内底部安装有第一轴承座18，第一轴承座18内安装有第一转轴22，第一转轴22顶部连接有凸轮19，凸轮19顶部连接有u形杆20，连接块17位于u形杆20内，连接块17与u形杆20内滑动配合，凸轮19的偏心位置连接有羽毛球拍21，羽毛球拍21位于圆环5上方前侧。

实施例2

一种机械式自动发羽毛球装置，如图1-6所示，包括有底板1、支架2、第一电机3、扇形齿轮4、圆环5、气球6、拉环7、齿条8、滑轨9、滑块10、安装板11、L形杆13、n形杆14、第二电机15、连接杆16、连接块17、第一轴承座18、凸轮19、u形杆20、羽毛球拍21和第一转轴22，底板1顶部右侧连接有支架2，支架2左侧下部连接有安装板11，安装板11前侧安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上连接有扇形齿轮4，支架2左侧顶部连接有圆环5，圆环5上连接有气球6，气球6的底部连接有拉环7，拉环7底部连接有齿条8，齿条8与扇形齿轮4啮合，底板1顶部中部连接有滑轨9，滑轨9上滑动式的设有滑块10，滑块10右侧与齿条8连接，支架2右侧上部连接有L形杆13，L形杆13顶部连接有n形杆14，n形杆14内顶部连接有第二电机15，第二电机15的输出轴上连接有连接杆16，连接杆16左侧底部连接有连接块17，n形杆14内底部安装有第一轴承座18，第一轴承座18内安装有第一转轴22，第一转轴22顶部连接有凸轮19，凸轮19顶部连接有u形杆20，连接块17位于u形杆20内，连接块17与u形杆20内滑动配合，凸轮19的偏心位置连接有羽毛球拍21，羽毛球拍21位于圆环5上方前侧。

还包括有连板23、框体24、圆盘25、下料管27、第三电机28、第二轴承座29和第二转轴30，底板1顶部左侧前后对称连接有连板23，连板23上部内侧连接有框体24，框体24右侧开有出球口，出球口位于圆环5左上方，框体24顶部连接有下料管27，框体24内前侧连接有第三电机28，第三电机28的输出轴上连接有圆盘25，框体24内后侧安装有第二轴承座29，第二轴承座29内安装有第二转轴30，第二转轴30与圆盘25连接，圆盘25上开有第一凹槽26。

实施例3

一种机械式自动发羽毛球装置，如图1-6所示，包括有底板1、支架2、第一电机3、扇形齿轮4、圆环5、气球6、拉环7、齿条8、滑轨9、滑块10、安装板11、L形杆13、n形杆14、第二电机15、连接杆16、连接块17、第一轴承座18、凸轮19、u形杆20、羽毛球拍21和第一转轴22，底板1顶部右侧连接有支架2，支架2左侧下部连接有安装板11，安装板11前侧安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上连接有扇形齿轮4，支架2左侧顶部连接有圆环5，圆环5上连接有气球6，气球6的底部连接有拉环7，拉环7底部连接有齿条8，齿条8与扇形齿轮4啮合，底板1顶部中部连接有滑轨9，滑轨9上滑动式的设有滑块10，滑块10右侧与齿条8连接，支架2右侧上部连接有L形杆13，L形杆13顶部连接有n形杆14，n形杆14内顶部连接有第二电机15，第二电机15的输出轴上连接有连接杆16，连接杆16左侧底部连接有连接块17，n形杆14内底部安装有第一轴承座18，第一轴承座18内安装有第一转轴22，第一转轴22顶部连接有凸轮19，凸轮19顶部连接有u形杆20，连接块17位于u形杆20内，连接块17与u形杆20内滑动配合，凸轮19的偏心位置连接有羽毛球拍21，羽毛球拍21位于圆环5上方前侧。

还包括有连板23、框体24、圆盘25、下料管27、第三电机28、第二轴承座29和第二转轴30，底板1顶部左侧前后对称连接有连板23，连板23上部内侧连接有框体24，框体24右侧开有出球口，出球口位于圆环5左上方，框体24顶部连接有下料管27，框体24内前侧连接有第三电机28，第三电机28的输出轴上连接有圆盘25，框体24内后侧安装有第二轴承座29，第二轴承座29内安装有第二转轴30，第二转轴30与圆盘25连接，圆盘25上开有第一凹槽26。

还包括有底座31、第四电机33和轮子34，底板1底部连接有底座31，底座31上方开有第二凹槽32，第二凹槽32内底部连接有第四电机33，第四电机33的输出轴与底板1底部连接，底板1底部左右两侧对称连接有轮子34，轮子34位于第二凹槽32内。

实施例4

一种机械式自动发羽毛球装置，如图1-6所示，包括有底板1、支架2、第一电机3、扇形齿轮4、圆环5、气球6、拉环7、齿条8、滑轨9、滑块10、安装板11、L形杆13、n形杆14、第二电机15、连接杆16、连接块17、第一轴承座18、凸轮19、u形杆20、羽毛球拍21和第一转轴22，底板1顶部右侧连接有支架2，支架2左侧下部连接有安装板11，安装板11前侧安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上连接有扇形齿轮4，支架2左侧顶部连接有圆环5，圆环5上连接有气球6，气球6的底部连接有拉环7，拉环7底部连接有齿条8，齿条8与扇形齿轮4啮合，底板1顶部中部连接有滑轨9，滑轨9上滑动式的设有滑块10，滑块10右侧与齿条8连接，支架2右侧上部连接有L形杆13，L形杆13顶部连接有n形杆14，n形杆14内顶部连接有第二电机15，第二电机15的输出轴上连接有连接杆16，连接杆16左侧底部连接有连接块17，n形杆14内底部安装有第一轴承座18，第一轴承座18内安装有第一转轴22，第一转轴22顶部连接有凸轮19，凸轮19顶部连接有u形杆20，连接块17位于u形杆20内，连接块17与u形杆20内滑动配合，凸轮19的偏心位置连接有羽毛球拍21，羽毛球拍21位于圆环5上方前侧。

还包括有连板23、框体24、圆盘25、下料管27、第三电机28、第二轴承座29和第二转轴30，底板1顶部左侧前后对称连接有连板23，连板23上部内侧连接有框体24，框体24右侧开有出球口，出球口位于圆环5左上方，框体24顶部连接有下料管27，框体24内前侧连接有第三电机28，第三电机28的输出轴上连接有圆盘25，框体24内后侧安装有第二轴承座29，第二轴承座29内安装有第二转轴30，第二转轴30与圆盘25连接，圆盘25上开有第一凹槽26。

还包括有底座31、第四电机33和轮子34，底板1底部连接有底座31，底座31上方开有第二凹槽32，第二凹槽32内底部连接有第四电机33，第四电机33的输出轴与底板1底部连接，底板1底部左右两侧对称连接有轮子34，轮子34位于第二凹槽32内。

还包括有进水管36、出水管37和阀门12，底座31下部开有腔体35，底座31左侧上部连接有进水管36，进水管36与腔体35连通，底座31右侧下部连接有出水管37，出水管37与腔体35连通，出水管37上设有阀门12。

当需要进行羽毛球训练时，操作人员把羽毛球放置在气球6内，然后启动第一电机3逆时针转动，带动扇形齿轮4逆时针转动，带动齿条8向下移动，气球6随之向下移动，气球6被拉伸。当扇形齿轮4不与齿条8啮合时，在气球6的弹力作用下向上运动，带动齿条8和滑块10向上运动，并将气球6内的羽毛球弹出，与此同时，启动第二电机15顺时针转动，带动凸轮19顺时针转动，带动羽毛球拍21顺时针转动，使羽毛球拍21拍打羽毛球，从而进行发球。如此反复上述操作就可不断的对羽毛球进行发球，从而可训练使用者的接球速度。当训练完毕后，关闭第二电机15和第一电机3即可。

因为还包括有连板23、框体24、圆盘25、下料管27、第三电机28、第二轴承座29和第二转轴30，底板1顶部左侧前后对称连接有连板23，连板23上部内侧连接有框体24，框体24右侧开有出球口，出球口位于圆环5左上方，框体24顶部连接有下料管27，框体24内前侧连接有第三电机28，第三电机28的输出轴上连接有圆盘25，框体24内后侧安装有第二轴承座29，第二轴承座29内安装有第二转轴30，第二转轴30与圆盘25连接，圆盘25上开有第一凹槽26，操作人员可把羽毛球放置在下料管27内，羽毛球则落到第一凹槽26内，然后启动第三电机28缓慢的顺时针转动，带动圆盘25顺时针转动，第一凹槽26内的羽毛球随之顺时针转动，当羽毛球顺时针转动至位于出球口出时，羽毛球从出球口落入气球6内。如此反复则可不断的往气球6内下球。当不需要下球时，关闭第三电机28即可。

因为还包括有底座31、第四电机33和轮子34，底板1底部连接有底座31，底座31上方开有第二凹槽32，第二凹槽32内底部连接有第四电机33，第四电机33的输出轴与底板1底部连接，底板1底部左右两侧对称连接有轮子34，轮子34位于第二凹槽32内，当需要调节本发明的角度时，操作人员可启动第四电机33转动，带动羽毛球拍21和其上部件转动，进行调节角度。当调节至合适角度时，关闭第四电机33即可。

因为还包括有进水管36、出水管37和阀门12，底座31下部开有腔体35，底座31左侧上部连接有进水管36，进水管36与腔体35连通，底座31右侧下部连接有出水管37，出水管37与腔体35连通，出水管37上设有阀门12，操作人员通过进水管36往腔体35内加水，加满后，停止加水，从而可通过水的重量增加本发明的重量，使本发明更加平稳。当需要移动本发明时，打开阀门12，腔体35内的水通过出水管37流出。当腔体35内的水全部流出后，关闭阀门12。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

一种机械式自动发羽毛球装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。