专利摘要

本发明公开一种口红上盖自动装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有直线运动组件和定位机构；所述直线运动组件上安装有螺旋运动机构，所述螺旋运动机构连接有无痕夹取机构，所述无痕夹取机构用来夹持口红上盖，所述定位机构用来固定口红座；所述螺旋运动机构能够绕所述直线运动组件旋转，且所述螺旋运动机构能够带动所述无痕夹取机构绕自身做自转运动。本发明提供的口红上盖自动装配装置，装配效率高、人工劳动强度低、生产成本低、性能稳定、占地面积小。

权利要求

1.一种口红上盖自动装配装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有直线运动组件和定位机构；所述直线运动组件上安装有螺旋运动机构，所述螺旋运动机构连接有无痕夹取机构，所述无痕夹取机构用来夹持口红上盖，所述定位机构用来固定口红座；所述螺旋运动机构能够绕所述直线运动组件旋转，且所述螺旋运动机构能够带动所述无痕夹取机构绕自身做自转运动。

2.根据权利要求1所述的口红上盖自动装配装置，其特征在于：所述螺旋运动机构包括设置于所述直线运动组件上的支架，所述支架上安装有转动电机，所述转动电机的转轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮与所述无痕夹取机构连接。

3.根据权利要求2所述的口红上盖自动装配装置，其特征在于：所述直线运动组件上固定有张紧调节座，所述张紧调节座上水平设置有张紧螺栓，所述张紧螺栓与所述支架通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的口红上盖自动装配装置，其特征在于：所述无痕夹取机构包括与所述从动带轮连接的导向套筒，所述导向套筒下端开口，上端设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空发生器。

5.根据权利要求4所述的口红上盖自动装配装置，其特征在于：所述定位机构包括料托，所述料托两侧分别设置有基准夹紧块和压紧夹紧块，所述压紧夹紧块连接有压紧气缸。

6.根据权利要求5所述的口红上盖自动装配装置，其特征在于：所述直线运动组件包括与所述工作台连接的直线驱动电机，所述直线驱动电机连接有丝杆，所述丝杆上设置有沿所述丝杆两边对称的基板，所述丝杆两边的基板上分别安装有结构相同的四个所述螺旋运动机构。

7.根据权利要求6所述的口红上盖自动装配装置，其特征在于：所述工作台上还设置有料托挡停机构，所述料托挡停机构位于所述直线驱动电机与所述定位机构之间。

8.根据权利要求1所述的口红上盖自动装配装置，其特征在于：所述工作台下端设置有支撑框架，所述支撑框架底部安装有四个对称设置的固定底盘。

9.根据权利要求8所述的口红上盖自动装配装置，其特征在于：所述支撑框架的高度能够调节，调节范围在658mm～758mm之间。

说明书

技术领域

本发明涉及口红装配技术领域，特别是涉及一种口红上盖自动装配装置。

背景技术

口红作为女性必备的美容化妆品之一，随着人民生活物质水平提高，消费者追求的生活品质越来越高，市场对口红的需求量逐渐增大，各大化妆品企业急需提高口红的生产效率和提升生产产能。市场调研结果表明，目前，国内化妆品行业中，口红产品的装配过程仍然以流水线人工装配为主，质量和生产率都比较低，仅能够生产中、低档的口红产品。为了提高市场的竞争性，国内部分企业开始引进先进装配技术，通过消化和吸收，目前已实现了部分装配工序的自动化。

口红的生产工艺大致分为4个阶段：颜料的研磨，颜料相与基质的混合，铸模成型，口红管组装。口红管组装，是将口红外管、中束、旋转控制基座和口红底座以高精度组装输出为产品的过程，工序流程包括旋壳→上外盖→压盖→喷码→取成品。目前对于口红装配一般采用人工方式，人工装配其优点在于：人工装配口红的单件节拍时间短，人工装配几乎可兼容所有产品，柔性高，人工装配线所需辅助设备相对简单，投入成本低，同时人工装配时容易控制对口红上盖、套管和下盖的划伤、刮擦等问题。

然而人工装配时无法保证单件节拍时间连续7×24h工作，人工装配时柔性高的不利因素是容易在工人情绪等不可控因素干扰下产生误操作，同时在成本低的人工装配线上生产的产品一致性不佳，因此针对人工装配线和目前国内口红自动装配设备的不足，以及结合口红产品市场需求量，设计和研究具备高产能的高节拍口红上盖自动装配机构具有重大意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种口红上盖自动装配装置，以解决上述现有技术存在的问题，使装配效率高、人工劳动强度低、生产成本低、性能稳定、占地面积小。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种口红上盖自动装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有直线运动组件和定位机构；所述直线运动组件上安装有螺旋运动机构，所述螺旋运动机构连接有无痕夹取机构，所述无痕夹取机构用来夹持口红上盖，所述定位机构用来固定口红座；所述螺旋运动机构能够绕所述直线运动组件旋转，且所述螺旋运动机构能够带动所述无痕夹取机构绕自身做自转运动。

可选的，所述螺旋运动机构包括设置于所述直线运动组件上的支架，所述支架上安装有转动电机，所述转动电机的转轴上安装有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮与所述无痕夹取机构连接。

可选的，所述直线运动组件上固定有张紧调节座，所述张紧调节座上水平设置有张紧螺栓，所述张紧螺栓与所述支架通过螺纹连接。

可选的，所述无痕夹取机构包括与所述从动带轮连接的平行气爪，所述平行气爪下端设置有两个对称的倒L形夹指，所述倒L形夹指的短边与所述平行气爪的底边连接，且两个对称的所述倒L形夹指能够在所述平行气爪的底边上水平移动。

可选的，所述无痕夹取机构包括与所述从动带轮连接的导向套筒，所述导向套筒下端开口，上端设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空发生器。

可选的，所述定位机构包括料托，所述料托两侧分别设置有基准夹紧块和压紧夹紧块，所述压紧夹紧块连接有压紧气缸。

可选的，所述直线运动组件包括与所述工作台连接的直线驱动电机，所述直线驱动电机连接有丝杆，所述丝杆上设置有沿所述丝杆两边对称的基板，所述丝杆两边的基板上分别安装有结构相同的四个所述螺旋运动机构。

可选的，所述工作台上还设置有料托挡停机构，所述料托挡停机构位于所述直线驱动电机与所述定位机构之间。

可选的，所述工作台下端设置有支撑框架，所述支撑框架底部安装有四个对称设置的固定底盘。

可选的，所述支撑框架的高度能够调节，调节范围在658mm～758mm之间。

本发明提供的口红上盖自动装配装置与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明提供的口红上盖自动装配装置通过定位机构将口红座位置固定，螺旋运动机构可绕口红轴线转动且沿z方向向下运动，因此螺旋运动机构可使其装载的口红上盖向下做绕口红轴线的螺旋运动，将口红上盖旋装于口红座完成自动装配工作。无痕吸取机构采用真空吸盘吸附口红盖顶端的形势，避免了对口红盖的刮擦和磨损。直线运动组件上设置有多个螺旋运动组件，从而可以实现一次性对加工多个口红，提高了工作效率。利用本发明本发明提供的口红上盖自动装配装置生产的产品一致性好，稳定性高。设备安全，不受操作工的主观原因干扰，同时机构的扩展能力强，生产效率的提升能力大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明口红上盖自动装配装置结构示意图；

图2为本发明口红上盖自动装配装置立体结构图；

图3为本发明口红上盖自动装配装置的定位机构示意图；

图4为本发明口红上盖自动装配装置的无痕夹取机构示意图；

图5为本发明口红上盖自动装配装置的无痕夹取机构另一实施例中的结构示意图；

图6为本发明口红上盖自动装配装置的螺旋运动机构示意图；

附图标记说明：1为工作台、2为直线运动组件、3为定位机构、4为无痕夹取机构、5为口红上盖、6为口红座、7为支架、8为转动电机、9为主动带轮、10为同步带、11为从动带轮、12为张紧调节座、13为张紧螺栓、14为导向套筒、15为真空吸盘、16为料托、17为基准夹紧块、18为压紧压紧块、19为直线驱动电机、20为丝杆、21为基板、22为料托挡停机构、23为支撑框架、24为固定底盘、25为旋转气缸、26为压紧侧支架、27为基准侧气缸、28为压紧侧气缸、29为基准侧支架、30为平行气爪、31为倒L形夹指、32为螺旋运动机构、33为基准定位块、34为直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

本发明的目的是提供一种口红上盖自动装配装置，以解决上述现有技术存在的问题，使装配效率高、人工劳动强度低、生产成本低、性能稳定、占地面积小。

本发明提供的口红上盖自动装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有直线运动组件和定位机构；所述直线运动组件上安装有螺旋运动机构，所述螺旋运动机构连接有无痕夹取机构，所述无痕夹取机构用来夹持口红上盖，所述定位机构用来固定口红座；所述螺旋运动机构能够绕所述直线运动组件旋转，且所述螺旋运动机构能够带动所述无痕夹取机构绕自身做自转运动。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

本发明提供的口红上盖自动装配装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有直线运动组件2和定位机构3；所述直线运动组件2上安装有螺旋运动机构32，所述螺旋运动机构32连接有无痕夹取机构4，所述无痕夹取机构4用来夹持口红上盖5，所述定位机构3用来固定口红座6；所述螺旋运动机构32能够绕所述直线运动组件2旋转，且所述螺旋运动机构32能够带动所述无痕夹取机构4绕自身做自转运动。

所述螺旋运动机构32包括设置于所述直线运动组件2上的支架7，所述支架7上安装有转动电机8，所述转动电机8的转轴上安装有主动带轮9，所述主动带轮9通过同步带10连接有从动带轮11，所述从动带轮11与所述无痕夹取机构4连接。所述直线运动组件2上固定有张紧调节座12，所述张紧调节座12上水平设置有张紧螺栓13，所述张紧螺栓13与所述支架7通过螺纹连接。所述无痕夹取机构4包括与所述从动带轮11连接的导向套筒14，所述导向套筒14下端开口，上端设置有真空吸盘15，所述真空吸盘15连接有真空发生器。

所述定位机构3包括料托16，所述料托16两侧分别设置有基准夹紧块17和压紧夹紧块18，所述压紧夹紧块18连接有压紧气缸。所述直线运动组件2包括与所述工作台1连接的直线驱动电机19，所述直线驱动电机19连接有丝杆20，所述丝杆20上设置有沿所述丝杆20两边对称的基板21，所述丝杆20两边的基板21上分别安装有结构相同的四个所述螺旋运动机构32。所述工作台1上还设置有料托挡停机构22，所述料托挡停机构22位于所述直线驱动电机19与所述定位机构3之间。所述工作台1下端设置有支撑框架23，所述支撑框架23底部安装有四个对称设置的固定底盘24。所述支撑框架23的高度能够调节，调节范围在658mm～758mm之间。

具体实施方式

本发明包含八个结构相同的螺旋运动机构32，其中四个螺旋运动机构32分为一组，当一组中的螺旋运动机构32进行口红上盖旋压装配时，另一组中的螺旋运动机构32随机构只进行沿Z方向的上下直线运动吸取下一组装配的口红上盖完成上料工作，旋压装配完成后，螺旋运动机构32向上运动复位，复位后旋转气缸转动即可进入下一装配循环，从而实现旋压装配与口红上盖吸取上料同步动作。八个螺旋运动机构3的直线运动的运动学要求一致，因此八个螺旋运动机构32将共用1套丝杆螺母传动的直线运动组件2。

支撑框架23和工作台1组成该机构的机架，定位机构3为气动自动定位机构，其料托挡停机构22和螺旋运动机构32、直线运动组件2均安装于工作台1上，旋转气缸25安装于直线运动组件2上，螺旋运动机构32即旋转运动组件通过基板21安装于旋转气缸25上，八个螺旋运动机构32分为两组，即八个螺旋运动机构32共用一套直线运动组件2，每组含四个螺旋运动机构32，同时每个螺旋运动机构32上均安装有一个无痕吸取机构，该无痕吸取机构即为无痕夹取机构4。本发明的定位机构3、料托挡停机构22和螺旋运动机构32、直线运动组件2均由独立的原动件驱动，因此前述几者间的运动相互独立。螺旋运动机构32随直线运动组件2沿Z方向上下运动，每组的螺旋运动机构32通过旋转气缸25实现相互位置交换，同时每个螺旋运动机构32可相对于直线运动组件2进行相互独立的旋转。无痕吸取机构安装于螺旋运动机构32的输出机构上，从而无痕吸取机构可在螺旋运动机构32原动件驱动下实现螺旋运动，吸取口红上盖完成自动旋压装配。

机架长宽高尺寸分别为720mm、580mm和708mm。

定位机构即气动自动定位机构，用于口红座来料后自动约束口红座的6个自由度，将其固定住，同时保证口红座轴线的高位置精度，具体结构如下：

压紧侧支架26通过螺钉与工作台1固定连接，基准侧气缸座和压紧侧气缸座均安装于压紧侧支架26上。基准侧支架29通过两根直线导轨34与工作台1相连，基准夹紧块17固定安装于基准侧支架29，且基准侧支架29与基准侧气缸27活动杆连接，因此基准夹紧块17可在基准侧气缸27驱动下沿x方向移动。四个压紧夹紧块18分别通过四个压紧侧夹紧连接块固定于压紧侧气缸28活动杆上，因而在压紧侧气缸28驱动下，四个压紧夹紧块18将分别同时对四支口红座压紧。

基准夹紧块17可完成四支口红座压紧，从而保证四支同组装配的口红座在基准侧气缸27动作后基准轴线保证一致性。同时，该机构在压紧侧支架上安装有基准定位块33，基准夹紧块压紧到位时，基准侧支架将在基准侧气缸驱动紧靠基准定位块33，从而使基准夹紧块沿x方向夹紧时位置准确一致。压紧夹紧块与口红座一一对应，每个压紧压紧块压紧一只口红座，从而使各口红座定位夹紧动作相互独立。

无痕夹取机构即无痕吸取机构，用于将口红上盖装载于螺旋运动机构上，确定口红上盖在螺旋运动机构上的位置，该无痕吸取机构采用真空吸盘吸附的方式。

真空吸盘是真空设备执行器之一，其工作原理为首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。

轴承座作为无痕吸取机构的支架，带轮轴通过深沟滚珠轴承、止推滚珠轴承、轴向套筒、垫圈和轴用挡圈A沿带轮轴轴向安装于轴承座上，从而带轮轴可绕轴承座转动，同时在止推滚珠轴承的支撑下，带轮轴上可承受一定大小的轴向压力。定位套支座通过螺钉固定于带轮轴上，导向定位套固定安装于定位套支座，在导向定位套和定位套支座之间装有缓冲环。旋配连接轴与带轮轴同轴安装，并通过沿X方向对称安装的轴向定位销确定旋配连接轴与定位套支座的周向位置，而旋配连接轴与带轮轴间的轴向位置设计为浮动方式。真空吸盘通过HF吸盘支架同轴安装于旋配连接轴上，因此真空吸盘在旋配连接轴和定位套支座的结构传动下可与带轮轴和导向定位套同步转动。从动带轮通过轴承挡圈A和键固定于带轮轴上，从而从动带轮可将螺旋运动机构的转动电机的扭矩传递至旋配连接轴上。轴向限位环沿轴向固定于旋配连接轴上，沿轴向防止旋配连接轴掉落，而气动接头作为旋配连接轴和气动接头的中间连接零件。

真空吸盘同轴安装于旋配连接轴上，为将真空吸盘形成的真空通向真空吸盘，旋配连接轴上设计有内部通气孔。缓冲环由PU材料制作而成，可减小无痕吸取机构随螺旋运动机构下移时对口红上盖的压力，而为保证口红上盖轴线定位准确，同时不对口红上盖造成刮伤和划痕，导向定位套由POM材料制作而成。

螺旋运动机构通过同步进行的旋转运动和沿Z方向向下的移动运动实现圆管口红上盖与口红座间的旋配，完成口红上盖的自动装配。从总体机构设计方案分析可知，该口红上盖自动装配机构将包含八个螺旋运动机构，其中四个螺旋运动机构为一组，确保同时有四个螺旋运动机构在完成口红上盖的自动装配任务，且所有八个螺旋运动机构共用1套丝杆螺母传动的直线运动组件。

旋转气缸是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转，供气组件是固定不动的，其多用于两固定角度的旋转换位，相对于普通电机，其换位位置重复精度和绝对精度高，响应速度快，控制简单，其选型主要取决于所需旋转角度和负载，本发明设计的旋转气缸旋转角度为180°，负载为15.856kg，

转动电机8，即旋转运动驱动电机通过支架安装于螺旋运动机构的安装板上，所述转动电机8的转轴上安装有主动带轮9，在同步带10的传动作用下，旋转运动驱动电机驱动主动带轮9转动从而带动从动带轮11转动实现无痕吸取机构的转动。

为便于同步带10传动的安装并保持张紧力，本发明设计的旋转运动组件采用手动张紧调节机构，旋转运动驱动电机的支架7与张紧调节螺栓13采用螺纹连接，同时张紧调节螺栓13安装于张紧调节座12上，拧紧或拧松张紧调节螺栓13即可使旋转运动驱动电机沿x方向正方向或负方向移动，从而实现同步带10的安装和张紧。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上所做出的进一步改进，在实施例一的基础上，本实施例将无痕夹取机构即无痕吸取机构替换为抓取方式，具体的为无痕夹取机构包括与所述从动带轮连接的平行气爪30，所述平行气爪30下端设置有两个对称的倒L形夹指31，所述倒L形夹指31的短边与所述平行气爪30的底边连接，且两个对称的所述倒L形夹指31能够在所述平行气爪30的底边上水平移动。

使用时，利用固定于平行气爪30上的倒L形夹指31与口红上盖圆周面间的摩擦力装载口红上盖。倒L形夹指31由POM和PU两种材质制作而成，与口红接触部分为PU材质，PU具有质地柔软和耐挠曲性的优点，倒L形夹指31夹住口红上盖时，PU材质部分接触口红上盖发生变形增大摩擦力使装载可靠且不会对口红上盖表面造成擦伤和刮痕。

本说明书应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

一种口红上盖自动装配装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。