专利摘要

本实用新型公开了一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，包括清洁机器人，所述清洁机器人内部前端下方设有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部设有螺旋伸缩装置，所述螺旋伸缩装置内部设有旋转伸缩驱动装置，所述螺旋伸缩装置一端设有清洁装置，所述清洁机器人通过微型电机带动可伸缩的旋转杆进行驱动螺纹套管进行伸缩，从而带动清洁支架进行移动，再通过在清洁支架上设置第一刮板和第二刮板进行双重清洁，从而将室内家具下方的地面清理干净。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

权利要求

1.一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，包括清洁机器人（1），其特征在于，所述清洁机器人（1）内部前端下方设有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部设有螺旋伸缩装置，所述螺旋伸缩装置内部设有旋转伸缩驱动装置，所述螺旋伸缩装置一端设有清洁装置，所述清洁机器人（1）通过微型电机带动可伸缩的旋转杆进行驱动螺纹套管进行伸缩，从而带动清洁支架进行移动，再通过在清洁支架上设置第一刮板和第二刮板进行双重清洁，从而将室内家具下方的地面清理干净。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述螺旋伸缩装置包括所述伸缩凹槽（2）内部侧表面两端开有两个伸缩杆凹槽（3），所述伸缩杆凹槽（3）内部安装有伸缩固定筒（4），所述伸缩固定筒（4）内侧表面上设有内螺纹一（5），所述伸缩固定筒（4）内部活动安装有若干伸缩活动筒（6），所述若干伸缩活动筒（6）套装在一起，所述伸缩活动筒（6）一端安装有环形挡板（7），所述环形挡板（7）外侧表面上设有外螺纹一（8），所述最外部的伸缩活动筒（6）一端环形挡板（7）上的外螺纹一（8）与内螺纹一（5）螺纹连接，所述伸缩活动筒（6）内侧表面上设有内螺纹二（9），所述内螺纹二（9）与下一个伸缩活动筒一端环形挡板（7）上的外螺纹一（8）螺纹连接，所述最内部的伸缩活动筒（6）内设有顶部伸缩筒（10），所述顶部伸缩筒（10）一端安装有小环形挡板（11），所述小环形挡板（11）外侧表面上设有外螺纹二（12），所述外螺纹二（12）与最内部的伸缩活动筒（6）的内螺纹二（9）螺纹连接，所述顶部伸缩筒（10）内部一端安装有固定挡板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述旋转伸缩驱动装置包括所述伸缩杆凹槽（3）内部一端安装有微型电机（14），所述微型电机（14）的旋转端安装有旋转套轴（15），所述旋转套轴（15）与伸缩固定筒（4）之间通过固定轴承（16）连接，所述旋转套轴（15）内部两侧开有限位凹槽一（17），所述旋转套轴（15）内部安装有若干伸缩套轴（18），所述伸缩套轴（18）套装在一起，所述伸缩套轴（18）一端两侧安装有两个限位挡块（19），所述最外侧的伸缩套轴（18）的两个限位挡块（19）分别与限位凹槽一（17）活动连接，所述伸缩套轴（18）内部两侧开有两个限位凹槽二（20），所述限位凹槽二（20）与下一个伸缩套轴（18）的限位挡块（19）活动连接，所述最内侧的伸缩套轴（18）顶端与固定挡板（13）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述清洁装置包括两个顶部伸缩筒（10），两个顶部伸缩筒（10）的前端设有清洁支架（21），所述清洁支架（21）侧表面两端开有圆孔（22），所述圆孔（22）内安装有转动轴承（23），所述转动轴承（23）与顶部伸缩筒（10）固定连接，所述清洁支架（21）侧表面中心处开有检测凹槽（24），所述检测凹槽（24）内部安装有红外测距传感器一（25），所述清洁支架（21）下表面两端安装有两个微型电动伸缩杆一（26），所述两个微型电动伸缩杆一（26）下端安装有第一刮板（27），所述第一刮板（27）下表面上安装有清洗垫一（28），所述清洁支架（21）侧表面下方两端安装有两个活动座（29），所述活动座（29）上安装有微型电动伸缩杆二（30），所述两个微型电动伸缩杆二（30）下端活动安装有第二刮板（31），所述第二刮板（31）下表面上安装有清洗垫二（32），所述微型电动伸缩杆二（30）和第一刮板（27）之间安装有微型调节伸缩杆（33）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述清洁机器人（1）前端下方设有红外测距传感器二（34），所述红外测距传感器二（34）的射向为水平。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述清洁机器人（1）前端上方设有红外测距传感器三（35），所述红外测距传感器三（35）的射向为水平向上30°。

7.根据权利要求4所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述清洗垫一（28）和清洗垫二（32）为可拆卸型清洗垫。

8.根据权利要求4所述的一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人，其特征在于，所述微型调节伸缩杆（33）与微型电动伸缩杆二（30）和第一刮板（27）之间通过活动轴（36）进行连接。

一种具有自动伸缩功能的清洁用机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。