专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的底部设置有储存箱，所述储存箱的两侧设置有固定装置，所述搅拌箱的内部设置有搅拌装置，所述机体内壁的底部固定安装有防护箱，所述储存箱的内部设置有过滤层。本实用新型利用在机体的底部安装搅拌箱内部安装搅拌装置能够使化肥和水充分融，在储存箱内部安装过滤层能够对搅拌箱内流入的化肥水里的杂质进行过滤，以防杂质对喷头内的连通孔堵塞，在储存箱的两侧安装固定装置嫩过方便加过滤层的拆卸和安装。

权利要求

1.一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，其特征在于：所述机体的底部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的底部设置有储存箱，所述储存箱的两侧设置有固定装置，所述搅拌箱的内部设置有搅拌装置，所述机体内壁的底部固定安装有防护箱，所述储存箱的内部设置有过滤层。

2.根据权利要求1所述的一种便于施肥的农业用无人机，其特征在于：所述搅拌装置包括电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有垫块，所述垫块的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有搅拌叶。

3.根据权利要求1所述的一种便于施肥的农业用无人机，其特征在于：所述固定装置包括安装腔，所述安装腔内壁的顶部和底部均开设有空腔，两个所述空腔的内部均开设有第一滑腔和第二滑腔，所述安装腔的内部设置有固定栓，所述固定栓的一侧固定连接有握把，所述固定栓的表面套设有固定环，所述固定环的两侧均固定连接有第一连接杆。

4.根据权利要求3所述的一种便于施肥的农业用无人机，其特征在于：两个所述第一连接杆的一侧均固定连接有长形块，两个所述长形块的一侧均设置有第一弹簧，两个所述长形块的一侧均固定连接有第二连接杆，两个所述第一滑腔的内部均固定安装有滑杆，两个所述滑杆的表面均套设有滑块，两个所述滑杆的表面均套设有第二弹簧，所述过滤层的两侧均开设有与所述固定栓相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种便于施肥的农业用无人机，其特征在于：所述机体的两侧底部均固定连接有第一固定块，两个所述第一固定块的一侧均固定连接有L形压缩杆，两个所述L形压缩杆的表面均套设有套杆，两个所述L形压缩杆的表面均套设有第三弹簧，两个所述套杆的底部均固定连接有底板，所述机体的两侧顶部均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块的一侧均固定连接有L形支撑杆，两个所述L形支撑杆的顶部均固定安装有螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的一种便于施肥的农业用无人机，其特征在于：所述储存箱的顶部两侧第一连通管，所述储存箱的底部固定连接有第二连通管，所述第二连通管的底部固定连接有储水管，所述储水管的底部固定安装有喷头，所述搅拌箱的顶部两侧均固定连接有第三固定块，所述搅拌箱的顶部一侧固定连接有进水口，所述机体、搅拌箱和储存箱的正面均开设有箱门。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于施肥的农业用无人机。

背景技术

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有市场上的便于施肥的无人机，大多都无法实现对肥料的均匀喷洒以及对结块的肥料打碎，从而使得施肥效果较差，且结构稳定性不佳，因此不利于推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于施肥的农业用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于施肥的农业用无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的底部设置有储存箱，所述储存箱的两侧设置有固定装置，所述搅拌箱的内部设置有搅拌装置，所述机体内壁的底部固定安装有防护箱，所述储存箱的内部设置有过滤层。

优选的，所述搅拌装置包括电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有垫块，所述垫块的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有连接块，所述连接块的两侧均固定连接有搅拌叶。

优选的，所述固定装置包括安装腔，所述安装腔内壁的顶部和底部均开设有空腔，两个所述空腔的内部均开设有第一滑腔和第二滑腔，所述安装腔的内部设置有固定栓，所述固定栓的一侧固定连接有握把，所述固定栓的表面套设有固定环，所述固定环的两侧均固定连接有第一连接杆。

优选的，两个所述第一连接杆的一侧均固定连接有长形块，两个所述长形块的一侧均设置有第一弹簧，两个所述长形块的一侧均固定连接有第二连接杆，两个所述第一滑腔的内部均固定安装有滑杆，两个所述滑杆的表面均套设有滑块，两个所述滑杆的表面均套设有第二弹簧，所述过滤层的两侧均开设有与所述固定栓相适配的卡槽。

优选的，所述机体的两侧底部均固定连接有第一固定块，两个所述第一固定块的一侧均固定连接有L形压缩杆，两个所述L形压缩杆的表面均套设有套杆，两个所述L形压缩杆的表面均套设有第三弹簧，两个所述套杆的底部均固定连接有底板，所述机体的两侧顶部均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块的一侧均固定连接有L形支撑杆，两个所述L形支撑杆的顶部均固定安装有螺旋桨。

优选的，所述储存箱的顶部两侧第一连通管，所述储存箱的底部固定连接有第二连通管，所述第二连通管的底部固定连接有储水管，所述储水管的底部固定安装有喷头，所述搅拌箱的顶部两侧均固定连接有第三固定块，所述搅拌箱的顶部一侧固定连接有进水口，所述机体、搅拌箱和储存箱的正面均开设有箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过一种便于施肥的农业用无人机，在机体的底部安装搅拌箱内部安装搅拌装置能够使化肥和水充分融，在储存箱内部安装过滤层能够对搅拌箱内流入的化肥水里的杂质进行过滤，以防杂质对喷头内的连通孔堵塞，在储存箱的两侧安装固定装置嫩过方便加过滤层的拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的搅拌装置结构示意图；

图3为本实用新型的固定装置结构示意图；

图4为本实用新型的外部结构示意图。

图中：1、机体；2、防护箱；3、搅拌箱；4、搅拌装置；401、电机；402、垫块；403、搅拌叶；404、旋转杆；405、连接块；5、第三固定块；6、进水口；7、第一连通管；8、储存箱；9、过滤层；10、固定装置；101、卡槽；102、固定栓；103、第一连接杆；104、固定环；105、空腔；106、长形块；107、第二连接杆；108、滑块；109、第一滑腔；110、第二弹簧；111、滑杆；112、第一弹簧；113、第二滑腔；114、安装腔；115、握把；11、第二连通管；12、储水管；13、喷头；14、第一固定块；15、L形压缩杆；16、套杆；17、第三弹簧；18、底板；19、第二固定块；20、L形支撑杆；21、螺旋桨；22、箱门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种便于施肥的农业用无人机，包括机体1，所述机体1的底部固定连接有搅拌箱3，所述搅拌箱3的底部设置有储存箱8，所述储存箱8的两侧设置有固定装置10，所述搅拌箱3的内部设置有搅拌装置4，所述机体1内壁的底部固定安装有防护箱2，所述储存箱8的内部设置有过滤层9。

在本实施例中，所述搅拌装置4包括电机401，所述电机401输出轴的一端通过联轴器固定连接有垫块402，所述垫块402的底部固定连接有旋转杆404，所述旋转杆404的表面套设有连接块405，所述连接块405的两侧均固定连接有搅拌叶403。

电机401安装在防护箱2的内部，电机401输出轴贯穿防护箱2内壁的底部且延伸至搅拌箱3内部，旋转杆404的一侧与搅拌箱3内壁的底部固定连接，连接块405和搅拌叶403在旋转杆404上安装有若干个。

所述固定装置10包括安装腔114，所述安装腔114内壁的顶部和底部均开设有空腔105，两个所述空腔105的内部均开设有第一滑腔109和第二滑腔113，所述安装腔114的内部设置有固定栓102，所述固定栓102的一侧固定连接有握把115，所述固定栓102的表面套设有固定环104，所述固定环104的两侧均固定连接有第一连接杆103。

两个所述第一连接杆103的一侧均固定连接有长形块106，两个所述长形块106的一侧均设置有第一弹簧112，两个所述长形块106的一侧均固定连接有第二连接杆107，两个所述第一滑腔109的内部均固定安装有滑杆111，两个所述滑杆111的表面均套设有滑块108，两个所述滑杆111的表面均套设有第二弹簧110，所述过滤层9的两侧均开设有与所述固定栓102相适配的卡槽101。

固定装置10上的固定栓102的连唱歌贯穿安装腔105内壁的两侧且延伸至安装腔105的外侧，第一弹簧112的两侧分别与长形块106的一侧和第二滑腔113内壁的一侧固定连接，第二弹簧110的两侧分别与滑块108的一侧和第一滑腔109内壁的一侧固定连接。

所述机体1的两侧底部均固定连接有第一固定块14，两个所述第一固定块14的一侧均固定连接有L形压缩杆15，两个所述L形压缩杆15的表面均套设有套杆16，两个所述L形压缩杆15的表面均套设有第三弹簧17，两个所述套杆16的底部均固定连接有底板18，所述机体1的两侧顶部均固定连接有第二固定块19，两个所述第二固定块19的一侧均固定连接有L形支撑杆20，两个所述L形支撑杆20的顶部均固定安装有螺旋桨21。

第三弹簧17的两侧分别与L形压缩杆15的一侧和套杆16内壁的底部固定连接，进水口6设置有L形形状。

所述储存箱8的顶部两侧第一连通管7，所述储存箱8的底部固定连接有第二连通管11，所述第二连通管11的底部固定连接有储水管12，所述储水管12的底部固定安装有喷头13，所述搅拌箱3的顶部两侧均固定连接有第三固定块5，所述搅拌箱3的顶部一侧固定连接有进水口6，所述机体1、搅拌箱3和储存箱8的正面均开设有箱门22。

工作原理：将化肥和清水通过进水口6进入搅拌箱3在通过搅拌装置4上的电机401带动旋转杆404、连接块405和搅拌叶403进行转动，对物质践行充分的搅拌，在通过第一连通管7流入储存箱8的内部，在通过储存箱8内部的过滤层9通过第二连通管11流入储水管12，最后通过喷头13进行喷洒，当过滤层9通过长时间的使用后，通过储存箱8两侧的固定装置10上的握把115带动固定栓102在安装腔114的内部向一侧拉动，使固定栓102脱离卡槽101，在拉动时，使固定环104两侧的第一连接杆103带动长形块106在第二滑腔113捏向一侧移动，在移动时，使长形块106挤压第一弹簧112，使第一弹簧112处于压缩状态，在通过长形块106顶部的第二连接杆107带动滑块108在滑杆111上向第一滑腔109一侧移动，在滑块108移动时对滑杆111表面上的第二弹簧110进行挤压，使第二弹簧110处于压缩状态。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种便于施肥的农业用无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。