专利摘要

专利摘要

本实用新型公开了一种农业喷洒无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有药箱，所述无人机的底部的两侧均设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括活动框，所述活动框的内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有喷洒嘴，所述药箱的内壁的底部固定连接有U型架，所述U型架的顶部设置有水泵。本实用新型利用出水管将药剂排至到喷洒嘴的内部，通过喷洒嘴对药剂进行喷洒，操作简单，便于使用，可以很好的将药剂喷洒在农作物上，而且喷洒嘴的等距设置，有效的扩大了药剂喷洒的范围，不需要无人机来回飞行，有效的节约了无人机的电能，提高了无人机的使用寿命，而且具有良好的缓冲功能，有效的保证了无人机落地的稳定性。

权利要求

1.一种农业喷洒无人机，包括无人机，其特征在于：所述无人机的底部固定连接有药箱，所述无人机的底部的两侧均设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括活动框，所述活动框的内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有喷洒嘴，所述药箱的内壁的底部固定连接有U型架，所述U型架的顶部设置有水泵，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管的一端贯穿所述药箱并延伸至所述药箱的外部，所述出水管延伸至所述药箱的外部的一端与所述喷洒嘴的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述喷洒嘴的数量为六个，且六个所述喷洒嘴等距设置。

3.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述无人机的顶部设置有连接块，所述连接块的正面设置有通管，所述通管的一端贯穿所述药箱并延伸至所述药箱的内部。

4.根据权利要求3所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述连接块的正面的一侧通过绑带连接有活塞，所述活塞的一端的外表面设置有弹性密封套。

5.根据权利要求1所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述活动框的正面和背面之间滑动连接有U型支撑架，所述U型支撑架的内壁的底部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定于所述活动框的底部。

6.根据权利要求5所述的一种农业喷洒无人机，其特征在于：所述U型支撑架的底部设置有减震垫。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种农业喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的农业无人机存在一定的缺点，比如现有的农业无人机不能很好的进行药剂的喷洒，而且操作复杂，容易发生损坏，不便于使用，并且不能有效的扩大药剂喷洒的范围，以至于需要无人机来回飞行，严重的消耗了无人机的电能，降低了无人机的使用寿命，而且不具有良好的缓冲功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业喷洒无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业喷洒无人机包括无人机，所述无人机的底部固定连接有药箱，所述无人机的底部的两侧均设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括活动框，所述活动框的内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的一侧设置有喷洒嘴，所述药箱的内壁的底部固定连接有U型架，所述U型架的顶部设置有水泵，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管的一端贯穿所述药箱并延伸至所述药箱的外部，所述出水管延伸至所述药箱的外部的一端与所述喷洒嘴的内部连通。

优选的，所述喷洒嘴的数量为六个，且六个所述喷洒嘴等距设置。

优选的，所述无人机的顶部设置有连接块，所述连接块的正面设置有通管，所述通管的一端贯穿所述药箱并延伸至所述药箱的内部。

优选的，所述连接块的正面的一侧通过绑带连接有活塞，所述活塞的一端的外表面设置有弹性密封套。

优选的，所述活动框的正面和背面之间滑动连接有U型支撑架，所述U型支撑架的内壁的底部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定于所述活动框的底部。

优选的，所述U型支撑架的底部设置有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置通过通管将需要喷洒的药剂注入到药箱的内部，注入完毕后，通过将活塞插入到通管中，通过弹性密封套可以有效的将活塞卡紧在通管中，保证了其密封性，避免药剂发生泄漏，通过水泵的启动，可以将药箱内部的药剂进行吸收，并且排至到出水管的内部，再通过出水管将药剂排至到喷洒嘴的内部，通过喷洒嘴对药剂进行喷洒，操作简单，便于使用，可以很好的将药剂喷洒在农作物上，而且喷洒嘴的等距设置，有效的扩大了药剂喷洒的范围，不需要无人机来回飞行，有效的节约了无人机的电能，提高了无人机的使用寿命，通管缓冲弹簧自身的弹性力，可以对U型支撑架进行缓冲，而U型支撑架受到缓冲力时，就会将缓冲力与无人机与地面接触的力进行抵消，具有良好的缓冲功能，有效的保证了无人机落地的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型活塞的结构示意图；

图4为本实用新型缓冲结构的结构侧视图。

图中：1、无人机；2、药箱；3、缓冲结构；31、活动框；32、U型支撑架；33、缓冲弹簧；34、减震垫；4、固定板；5、喷洒嘴；6、U型架；7、水泵；8、出水管；9、连接块；10、通管；11、活塞；12、弹性密封套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种农业喷洒无人机，包括无人机1，所述无人机1的底部固定连接有药箱2，所述无人机1的底部的两侧均设置有缓冲结构3，所述缓冲结构3包括活动框31，所述活动框31的内壁的两侧之间固定连接有固定板4，所述固定板4的一侧设置有喷洒嘴5，所述药箱2的内壁的底部固定连接有U型架6，所述U型架6的顶部设置有水泵7，所述水泵7的出水口连通有出水管8，所述出水管8的一端贯穿所述药箱2并延伸至所述药箱2的外部，所述出水管8延伸至所述药箱2的外部的一端与所述喷洒嘴5的内部连通。

在本实施例中，所述喷洒嘴5的数量为六个，且六个所述喷洒嘴5等距设置。

在本实施例中，所述无人机1的顶部设置有连接块9，所述连接块9的正面设置有通管10，所述通管10的一端贯穿所述药箱2并延伸至所述药箱2的内部。

在本实施例中，所述连接块9的正面的一侧通过绑带连接有活塞11，所述活塞11的一端的外表面设置有弹性密封套12。

在本实施例中，所述活动框31的正面和背面之间滑动连接有U型支撑架32，所述U型支撑架32的内壁的底部设置有缓冲弹簧33，所述缓冲弹簧33的顶端固定于所述活动框31的底部。

在本实施例中，所述U型支撑架32的底部设置有减震垫34。

工作原理：通过通管10将需要喷洒的药剂注入到药箱2的内部，注入完毕后，通过将活塞11插入到通管10中，通过弹性密封套12可以有效的将活塞卡紧在通管10中，保证了其密封性，避免药剂发生泄漏，通过水泵7的启动，可以将药箱2内部的药剂进行吸收，并且排至到出水管8的内部，再通过出水管8将药剂排至到喷洒嘴5的内部，通过喷洒嘴5对药剂进行喷洒，操作简单，便于使用，可以很好的将药剂喷洒在农作物上，而且喷洒嘴5的等距设置，有效的扩大了药剂喷洒的范围，不需要无人机1来回飞行，有效的节约了无人机1的电能，提高了无人机的使用寿命，通管缓冲弹簧33自身的弹性力，可以对U型支撑架32进行缓冲，而U型支撑架32受到缓冲力时，就会将缓冲力与无人机1与地面接触的力进行抵消，具有良好的缓冲功能，有效的保证了无人机1落地的稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种农业喷洒无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。