专利摘要
一种网络控制系统故障检测方法，首先，利用两个独立的Markov链分别描述传感器至控制器时延及控制器至执行器时延，把网络控制系统建模为具有两个Markov链的控制系统。在此基础上构造了故障检测滤波器并利用状态增广的方法建立了闭环系统模型。然后，以矩阵不等式的形式得到了闭环系统随机稳定并满足H∞性能的条件，给出了控制器和滤波器增益矩阵，以及H∞衰减水平的求解方法，并得到了转移概率与最小H∞衰减水平之间的关系。实例验证了所提方法得到的故障滤波器不仅对故障敏感，而且对外部扰动的鲁棒性好，解决了传感器至控制器时延及控制器至执行器时延转移概率都部分未知条件下的网络控制系统的H∞故障检测问题。
专利附图
一种网络控制系统故障检测方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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