专利摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种便于使用的自动粉墙机器人，包括移动轮，所述移动轮的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有安装板，安装板的内部活动安装有贯穿且延伸至安装板左侧的滑块，安装板的后端左侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴处固定安装有贯穿安装板和滑块并与安装板的内腔前侧壁活动连接的螺栓，所述滑块的内部活动安装有马达，马达的输出轴延伸至滑块的左侧并与安装座固定连接。该便于使用的自动粉墙机器人，可方便根据墙体的圆角、墙体边角的凸出或者凹陷来进行粉刷，可使得粉刷更全面，避免需要人工补刷，可使得该机器人的使用效率更高，使用效果更好，更有利于使用者使用。

权利要求

1.一种便于使用的自动粉墙机器人，包括移动轮(1)，其特征在于：所述移动轮(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，电动推杆(2)的顶部固定安装有安装板(3)，安装板(3)的内部活动安装有贯穿且延伸至安装板(3)左侧的滑块(4)，安装板(3)的后端左侧固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴处固定安装有贯穿安装板(3)和滑块(4)并与安装板(3)的内腔前侧壁活动连接的螺栓(6)，所述滑块(4)的内部活动安装有马达(7)，马达(7)的输出轴延伸至滑块(4)的左侧并与安装座(8)固定连接，滑块(4)的左侧固定安装有位于马达(7)的输出轴外侧的限位环(9)，安装座(8)的右端前后两侧和上下两侧均固定安装有延伸至限位环(9)内部的滚动轮(10)，所述安装座(8)的内部活动安装有数量为两个且均延伸至安装座(8)左侧的粉刷滚筒(11)，所述安装板(3)的顶部固定安装有装料箱(12)，装料箱(12)的右侧固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至装料箱(12)的内部并与装料箱(12)的内腔左侧壁活动连接的转轴(14)，转轴(14)的上下两侧均固定安装有搅拌杆(15)，所述装料箱(12)的内部固定安装有数量为两个并均贯穿且延伸至装料箱(12)的左侧的出料管(16)，出料管(16)的顶部固定安装有与装料箱(12)固定连接的泵体(17)，所述泵体(17)的顶部固定安装有延伸至安装座(8)的内部且位于粉刷滚筒(11)上方的连接管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动粉墙机器人，其特征在于：所述安装板(3)的左侧开设有与滑块(4)相适配的滑槽，且滑槽和滑块(4)均为T型，所述滑槽和滑块(4)均为其左侧高度小于其右侧高度。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动粉墙机器人，其特征在于：所述滑块(4)的内部开设有与螺纹杆(6)相适配的螺纹孔，且滑块(4)与螺纹杆(6)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动粉墙机器人，其特征在于：所述限位环(9)为环形，且限位环(9)的左侧开设有与滚动轮(10)相适配的滚动槽，四个所述滚动轮(10)均以马达(7)的输出轴为中心呈环形分布。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动粉墙机器人，其特征在于：所述装料箱(12)的顶部开设有进料口，且装料箱(12)的顶部活动安装有延伸至进料口内部的箱盖，且箱盖与装料箱(12)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的自动粉墙机器人，其特征在于：所述粉刷滚筒(11)的内侧顶部开设有与连接管(18)相适配的流通孔，所述移动轮(1)由安装架、活动轴和滚轮组成，且安装架的内部通过活动轴与滚轮活动安装，所述连接管(18)为软管。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于使用的自动粉墙机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

目前机器人已经被用到了粉墙上，目前市场上现有的粉墙机器人都有操作方便和便于移动的优点，但是现有的粉墙机器人大多都没有设置多角度进行粉墙的结构，只能对墙体进行水平移动粉刷，不能对粉刷轨迹进行调节，若墙体为圆角状和墙体的边角不为水平或者垂直，此时就不能对该处进行粉刷，粉刷效率低，故而提出一种便于使用的自动粉墙机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的自动粉墙机器人，具备方便调节等优点，解决了市场上现有的粉墙机器人都有操作方便和便于移动的优点，但是现有的粉墙机器人大多都没有设置多角度进行粉墙的结构，只能对墙体进行水平移动粉刷，不能对粉刷轨迹进行调节，若墙体为圆角状和墙体的边角不为水平或者垂直，此时就不能对该处进行粉刷，粉刷效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的自动粉墙机器人，包括移动轮，所述移动轮的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有安装板，安装板的内部活动安装有贯穿且延伸至安装板左侧的滑块，安装板的后端左侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴处固定安装有贯穿安装板和滑块并与安装板的内腔前侧壁活动连接的螺栓，所述滑块的内部活动安装有马达，马达的输出轴延伸至滑块的左侧并与安装座固定连接，滑块的左侧固定安装有位于马达的输出轴外侧的限位环，安装座的右端前后两侧和上下两侧均固定安装有延伸至限位环内部的滚动轮，所述安装座的内部活动安装有数量为两个且均延伸至安装座左侧的粉刷滚筒，所述安装板的顶部固定安装有装料箱，装料箱的右侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至装料箱的内部并与装料箱的内腔左侧壁活动连接的转轴，转轴的上下两侧均固定安装有搅拌杆，所述装料箱的内部固定安装有数量为两个并均贯穿且延伸至装料箱的左侧的出料管，出料管的顶部固定安装有与装料箱固定连接的泵体，所述泵体的顶部固定安装有延伸至安装座的内部且位于粉刷滚筒上方的连接管。

优选的，所述安装板的左侧开设有与滑块相适配的滑槽，且滑槽和滑块均为T型，所述滑槽和滑块均为其左侧高度小于其右侧高度。

优选的，所述滑块的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且滑块与螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述限位环为环形，且限位环的左侧开设有与滚动轮相适配的滚动槽，四个所述滚动轮均以马达的输出轴为中心呈环形分布。

优选的，所述装料箱的顶部开设有进料口，且装料箱的顶部活动安装有延伸至进料口内部的箱盖，且箱盖与装料箱螺纹连接。

优选的，所述粉刷滚筒的内侧顶部开设有与连接管相适配的流通孔，所述移动轮由安装架、活动轴和滚轮组成，且安装架的内部通过活动轴与滚轮活动安装，所述连接管为软管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的自动粉墙机器人，具备以下有益效果：

该便于使用的自动粉墙机器人，通过设置滚动轮，可方便对该机器人机进行前后移动，通过设置电动推杆，可方便调节粉刷高度，通过设置装料箱、泵体和粉刷滚筒，可方便对粉刷滚筒提供粉刷液，通过设置搅拌杆，可避免粉刷液会出现凝固，可对粉刷液起到搅拌的效果，使得粉刷效果更好，通过设置第一电机、滑块和螺纹杆，可带动粉碎滚筒进行前后移动，从而方便对墙体进行粉刷，通过设置马达，可方便对粉刷滚筒调节角度，可方便根据墙体的圆角、墙体边角的凸出或者凹陷来进行粉刷，可使得粉刷更全面，避免需要人工补刷，可使得该机器人的使用效率更高，使用效果更好，更有利于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板的左视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图；

图4为本实用新型安装座的侧视图。

图中：1移动轮、2电动推杆、3安装板、4滑块、5第一电机、6螺纹杆、7马达、8安装座、9限位环、10滚动轮、11粉刷滚筒、12装料箱、13第二电机、14转轴、15搅拌杆、16出料管、17泵体、18连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种便于使用的自动粉墙机器人，包括移动轮1，移动轮1的顶部固定安装有电动推杆2，电动推杆25的型号可为LX-XTL100，电动推杆2的顶部固定安装有安装板3，安装板3的内部活动安装有贯穿且延伸至安装板3左侧的滑块4，安装板3的左侧开设有与滑块4相适配的滑槽，且滑槽和滑块4均为T型，滑槽和滑块4均为其左侧高度小于其右侧高度，装板3的后端左侧固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴处固定安装有贯穿安装板3和滑块4并与安装板3的内腔前侧壁活动连接的螺栓6，滑块4的内部开设有与螺纹杆6相适配的螺纹孔，且滑块4与螺纹杆6螺纹连接，述滑块4的内部活动安装有马达7，马达7的型号为R-FFK10VAV-08130，马达7的输出轴延伸至滑块4的左侧并与安装座8固定连接，滑块4的左侧固定安装有位于马达7的输出轴外侧的限位环9，安装座8的右端前后两侧和上下两侧均固定安装有延伸至限位环9内部的滚动轮10，限位环9为环形，且限位环9的左侧开设有与滚动轮10相适配的滚动槽，四个滚动轮10均以马达7的输出轴为中心呈环形分布，述安装座8的内部活动安装有数量为两个且均延伸至安装座8左侧的粉刷滚筒11，安装板3的顶部固定安装有装料箱12，装料箱12的顶部开设有进料口，且装料箱12的顶部活动安装有延伸至进料口内部的箱盖，且箱盖与装料箱12螺纹连接，料箱12的右侧固定安装有第二电机13，第一电机5和第二电机13可为同一型号电机，且第一电机5和第二电机13的型号可均为YS7112，第二电机13的输出轴处固定安装有贯穿并延伸至装料箱12的内部并与装料箱12的内腔左侧壁活动连接的转轴14，转轴14的上下两侧均固定安装有搅拌杆15，装料箱12的内部固定安装有数量为两个并均贯穿且延伸至装料箱12的左侧的出料管16，出料管16的顶部固定安装有与装料箱12固定连接的泵体17，泵体17的顶部固定安装有延伸至安装座8的内部且位于粉刷滚筒11上方的连接管18，粉刷滚筒11的内侧顶部开设有与连接管18相适配的流通孔，移动轮1由安装架、活动轴和滚轮组成，且安装架的内部通过活动轴与滚轮活动安装，连接管18为软管，通过设置滚动轮1，可方便对该机器人机进行前后移动，通过设置电动推杆2，可方便调节粉刷高度，通过设置装料箱12、泵体17和粉刷滚筒11，可方便对粉刷滚筒11提供粉刷液，通过设置搅拌杆15，可避免粉刷液会出现凝固，可对粉刷液起到搅拌的效果，使得粉刷效果更好，通过设置第一电机5、滑块4和螺纹杆6，可带动粉碎滚筒11进行前后移动，从而方便对墙体进行粉刷，通过设置马达7，可方便对粉刷滚筒11调节角度，可方便根据墙体的圆角、墙体边角的凸出或者凹陷来进行粉刷，可使得粉刷更全面，避免需要人工补刷，可使得该机器人的使用效率更高，使用效果更好，更有利于使用者使用。

综上所述，该便于使用的自动粉墙机器人，通过设置滚动轮1，可方便对该机器人机进行前后移动，通过设置电动推杆2，可方便调节粉刷高度，通过设置装料箱12、泵体17和粉刷滚筒11，可方便对粉刷滚筒11提供粉刷液，通过设置搅拌杆15，可避免粉刷液会出现凝固，可对粉刷液起到搅拌的效果，使得粉刷效果更好，通过设置第一电机5、滑块4和螺纹杆6，可带动粉碎滚筒11进行前后移动，从而方便对墙体进行粉刷，通过设置马达7，可方便对粉刷滚筒11调节角度，可方便根据墙体的圆角、墙体边角的凸出或者凹陷来进行粉刷，可使得粉刷更全面，避免需要人工补刷，可使得该机器人的使用效率更高，使用效果更好，更有利于使用者使用，决了市场上现有的粉墙机器人都有操作方便和便于移动的优点，但是现有的粉墙机器人大多都没有设置多角度进行粉墙的结构，只能对墙体进行水平移动粉刷，不能对粉刷轨迹进行调节，若墙体为圆角状和墙体的边角不为水平或者垂直，此时就不能对该处进行粉刷，粉刷效率低的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

便于使用的自动粉墙机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。