专利摘要

本实用新型属于菌菇自动化采摘技术领域，尤其涉及一种食用菌菇自动化采摘装置，包括安装架，所述安装架内左侧固定连接有采摘机构，所述安装架底部左侧和右侧分别固定连接有移动轮，所述安装架内在采摘机构右侧固定连接有采集机构，所述安装架背面固定连接有动力机构。该食用菌菇自动化采摘装置，通过设置的采摘机构，在采摘时，电机启动通过第一皮带轮、第二皮带、第二皮带轮、第三片皮带、第四皮带轮、第四皮带和第五皮带轮配合，带动动力输送辊和采摘辊转动，采摘辊转动将采摘钩插入到泥土内，将菌菇拔出在翻转掉落至传送带上，在动力输送辊带动传送带转动下，达到菌菇的快速收集，采摘简单，耗时短。

权利要求

1.一种食用菌菇自动化采摘装置，包括安装架(3)，其特征在于：所述安装架内(3)左侧固定连接有采摘机构(1)，所述安装架(3)底部左侧和右侧分别固定连接有移动轮(5)，所述安装架(3)内在采摘机构(1)右侧固定连接有采集机构(2)，所述安装架(3)背面固定连接有动力机构(4)；

所述采摘机构(1)包括采摘辊(12)，所述采摘辊(12)转动连接于安装架(3)内左侧，所述采摘辊(12)外壁固定连接有采摘钩(11)，所述安装架(3)内在采摘辊(12)右侧转动连接有从动辊(14)，所述安装架(3)左侧顶部转动连接有动力输送辊(13)，所述动力输送辊(13)和从动辊(14)之间设置有传送带(15)，所述动力输送辊(13)通过传送带(15)传动连接有从动辊(14)，所述传送带(15)外壁固定连接有挡板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌菇自动化采摘装置，其特征在于：所述采集机构(2)包括固定架(28)，所述固定架(28)固定连接于安装架(3)内传送带(15)右侧，所述固定架(28)顶部固定连接有震动弹簧(251)，所述震动弹簧(251)顶部固定连接有固定块(25)，所述固定块(25)顶部固定连接有震动网(21)，所述震动网(21)底部左侧和右侧分别固定连接有滑动杆(29)，所述安装架(3)对应滑动杆(29)开始有滑动槽(22)，所述安装架(3)通过滑动槽(22)滑动连接有滑动杆(29)，所述安装架(3)内在震动网(21)右侧固定连接有固定框(23)，所述固定框(23)底部固定连接有收集网(24)，所述震动网(21)底部中间固定连接有震动杆(26)，所述安装架(3)在震动杆(26)底端转动连接有凸轮(27)。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌菇自动化采摘装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括采摘辊(12)后端贯穿至安装架(3)背面固定连接有第五皮带轮(491)，所述动力输送辊(13)贯穿至安装架(3)背面固定连接有第四皮带轮(48)，所述第四皮带轮(48)和第五皮带轮(491)之间设置有第四皮带(49)，所述第四皮带轮(48)通过第四皮带(49)传动连接有第五皮带轮(491)，所述安装架(3)对应凸轮(27)转动连接有第二皮带轮(45)，所述第二皮带轮(45)和第四皮带轮(48)之间设置有第三皮带(47)，所述第二皮带轮(45)通过第三皮带(47)传动连接有第四皮带轮(48)，所述安装架(3)顶部中间固定连接有电机(41)，所述电机(41)背面固定连接有第一皮带轮(42)，所述第一皮带轮(42)和第二皮带轮(45)之间设置有第二皮带(44)，所述第一皮带轮(42)通过第二皮带(44)传动连接有第二皮带轮(45)，所述移动轮(5)后端固定连接有第三皮带轮(46)，所述第三皮带轮(46)和第一皮带轮(42)之间设置有第一皮带(43)，所述第三皮带轮(46)通过第一皮带(43)传动连接有第一皮带轮(42)。

4.根据权利要求2所述的一种食用菌菇自动化采摘装置，其特征在于：所述凸轮(27)左侧固定连接有传动轴，传动轴贯穿至安装架(3)背面固定连接有第二皮带轮(45)。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌菇自动化采摘装置，其特征在于：所述采摘钩(11)中间开设有采摘缺口，所述采摘钩(11)等间距密集分布在采摘辊(12)外壁。

食用菌菇自动化采摘装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。