专利摘要

专利摘要

共享自行车在为市民的绿色出行带来方便的同时，也容易产生乱停乱放现象；而共享自行车涉及多家营运厂商，又增加了不恰当停放共享自行车处理或善后的难度。这些问题在共享自行车使用量相对较大的地铁站口、公交枢纽等大型公共场所，其程度尤为突出。本发明提供一种共享自行车的集中托管装置，能够实现不同营运厂商的共享自行车的集中托管存放以及回收、发放；本装置采取圆柱形的结构，以充分利用有限空间，集中存放更多的共享自行车；同时，利用智能检测手段得到相关信息（包括现存共享自行车的营运厂商及数量），实时向社会公众、用户和各营运厂商发送，以便社会公众知悉、用户恰当取用，也便于营运厂商及时调节余缺。

权利要求

1.一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：所述圆柱形是指装置的外形是圆柱形，其共享自行车集中托管的储存区域是立体布局、环形多层、多列，参照采用自动化仓储技术的仓库；

所述储存区域能够容纳用于放置共享自行车的框架（4），所述框架（4）为矩形立体状的容器，内部能够同时收纳、约束多台共享自行车（1）；框架（4）的长度尺寸大于收纳共享自行车（1）的长度尺寸，宽度尺寸大于同时收纳、约束多台共享自行车（1）的宽度尺寸加上放置、取用共享自行车（1）所需的操作空间尺寸之和；框架（4）设置有约束共享自行车（1）的机构，对收纳的共享自行车（1）进行约束，使得共享自行车（1）不能够在框架（4）内部产生位移；

所述参照采用的自动化仓储技术为整体物料搬运技术，该整体物料即为框架（4），通过设置在圆柱形中心区域的堆垛机进行框架（4）在不同位置之间的调配；所述仓库水平设置为X层，其中X为自然数，最小值为2，或者是全地面以上设置或者是部份地面以上设置，每层的净空高度大于框架（4）及所收纳共享自行车（1）的高度尺寸，其中有一层的底部高度与出/入口的高度匹配，该层称为地面层；这些水平设置的层的平面布局相同，分为外围的环形区域（2-2）和中心位置的留空的中间区域（2-1）；其中，环形区域（2-2）均匀布局、细分为若干个储存单元（5），每个储存单元（5）能够存放一个框架（4）；中间区域（2-1）用于堆垛机的运行，在最底部位置设置有承载和约束堆垛机转动的转动轨道（2-3）；

所述堆垛机用于实现把放置共享自行车（1）的某个框架（4）在各层任意两个储存单元（5）之间进行位置交换，即把某个框架（4）从某个储存单元（5）的位置移送至另一个储存单元（5）的位置；堆垛机设置有底座（2-1）、立柱框架（6-2）、升降导轨（6-3）、暂存单元（6-4），还设置有旋转驱动机构和升降驱动机构；其中，暂存单元（6-4）设置在堆垛机之上，用于暂时存放框架（4），其尺寸参数与储存单元（5）相同；立柱框架（6-2）紧固安装在底座（6-1）之上，并垂直安装有升降导轨（6-3）；暂存单元（6-4）设置在底座（6-1）之上，被升降导轨（6-3）约束，能够作上/下移动；旋转驱动机构为驱动堆垛机作圆周转动的机构，设置在堆垛机的底座（6-1）之上，使得堆垛机能够在转动轨道（2-3）的约束下在中间区域（2-1）的内部转动；升降驱动机构为直线移动驱动机构，设置在堆垛机之上，使得暂存单元（6-4）能够进行上升或者下降，并且在任一层平层，使得暂存单元（6-4）的高度与该层的储存单元（5）的高度一致；设置在堆垛机底座（6-1）之上的旋转驱动机构和设置在堆垛机之上的升降驱动机构的配合运行，使得暂存单元（6-4）能够运行至正对任一层的任一个储存单元（5）；

为实现框架（4）在储存单元（5）与暂存单元（6-4）之间的位置交换，设置用于纵向移送框架（4）的纵向交换机构；所述纵向交换机构分为两部份，其中一部份设置在堆垛机的暂存单元（6-4）之上，另一部份分别设置在每一层的每一个储存单元（5）之上；暂存单元（6-4）设置的纵向交换机构部份与任一储存单元（5）设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当暂存单元（6-4）运行至正对某一个储存单元（5），若暂存单元（6-4）为空，则放置在储存单元（5）的框架（4）能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至暂存单元（6-4）；或者，若储存单元（5）为空，则放置在暂存单元（6-4）的框架（4）能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至储存单元（5）；

共享自行车（1）的入口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元（5）能够被设定为入口，放置在被设定为入口的储存单元（5）的框架（4）中的空位能够被用户放置使用完毕的共享自行车（1）；该入口位置设置有营运厂商的标识检测元件，能够对放置的共享自行车（1）进行营运厂商所属的检测，检测结果用于相关管控以及信息发布；

共享自行车（1）的出口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元（5）能够被设定为出口，放置在被设定为出口的储存单元（5）的框架（4）中放置的共享自行车（1）能够被用户取用；

仓库地面层的任意一个或者多个储存单元（5）能够被同时设定为入口和出口，使得这些储存单元（5）能够同时具备上述的入口和出口的功能；

所述某个框架（4）在各层任意两个储存单元（5）之间进行位置交换的实质意义是：当地面层出口位置的储存单元（5）的框架（4）已经没有适合用户取用的共享自行车（1），因此需要从仓库的某个储存单元（5）调度一个存在适合用户取用的共享自行车（1）的框架（4）至出口位置的储存单元（5）；或者，当用户需要放置共享自行车（1），但地面层入口位置的储存单元（5）的框架（4）已经没有空位，因此需要从仓库的某个储存单元（5）调度一个存在空位的框架（4）至入口位置的储存单元（5）；为使得堆垛机能够实现上述的框架（4）位置交换，使得整个仓库的框架（4）的总数量比储存单元（5）的总数量少一个，即在正常状态下，除堆垛机的暂存单元（6-4）上面没有放置框架（4）之外，还至少有一个储存单元（5）的上面不放置框架（4），该储存单元（5）为过渡暂存单元，用作框架（4）位置交换运行时的框架（4）暂时存放。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：在所述装置地面层的出/入口位置分别设置有防护栏，在防护栏之上设置有护栏锁止单元，当装置地面层出/入口位置的相关储存单元（5）处于运行或者准备运行状态时，对应防护栏的护栏锁止单元处于锁止状态；该护栏锁止单元的作用是：当地面层出/入口位置的相关储存单元（5）处于停止运行的静止状态时，操作某一个防护栏的护栏锁止单元进行解锁，使得用户或者操作员能够进入接近装置地面层出/入口位置对应储存单元（5）的框架（4）位置的护栏内部空间，以便进行下一步的操作；某一个防护栏的护栏锁止单元的解锁操作同时触发装置对地面层出/入口位置对应的储存单元（5）处于禁止运行状态；当用户或者操作员离开护栏内部空间，操作该护栏锁止单元进行锁止，使得用户或者操作员不能够进入护栏内部；护栏锁止单元的锁止操作同时触发装置对地面层出/入口位置对应储存单元（5）回复允许运行状态；只有护栏锁止单元处于锁止状态的时候，装置地面层出/入口位置对应的储存单元（5）才能够处于允许运行状态；任何时刻，当护栏锁止单元处于解锁状态，即触发装置地面层出/入口位置对应的储存单元（5）处于禁止运行状态。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：在地面层入口位置的储存单元（5）设置有自动检测所放置共享自行车（1）的营运厂商的检测装置，能够确定框架（4）当前放置的共享自行车（1）的总数量以及相关营运厂商共享自行车的数量；这些信息能够通过LED屏幕对外显示发布，能够以通讯方式对外发布，包括对相关的共享自行车营运厂商发布；

所述检测装置包括能够读取共享自行车（1）的身份二维码以判别营运厂商信息的装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：所述集中托管装置同样适用于共享电动自行车。

说明书

技术领域

本发明涉及共享自行车的使用管理技术领域，具体而言，涉及一种共享自行车的集中托管装置的结构及运行技术方案。

背景技术

目前，随着机动车辆对环境的污染越来多大，部份大、中城市开始有营运厂商向市民提供共享自行车，政府相关部门也采取措施鼓励市民选择共享自行车作为日常交通工具，以减少车辆尾气排放对环境的污染。共享自行车在为市民的绿色出行带来方便的同时，也出现了一些问题。问题之一是共享自行车在使用完毕之后基本上可以随时随地停放，容易产生乱停乱放现象，对绿地、非机动车道甚至机动车道等公共资源形成不合理的占用，甚至造成各种障碍；问题之二是共享自行车涉及多家营运厂商，增加了对不恰当停放共享自行车处理或善后的难度。这些问题在共享自行车使用量相对较大的地铁站口、公交枢纽等大型公共场所，其程度尤为突。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种共享自行车的集中托管装置，能够实现不同营运厂商的共享自行车的集中托管存放以及回收、发放；本装置采取圆柱形的结构，以充分利用有限空间，集中存放更多的共享自行车；同时，利用智能检测手段得到相关信息（包括现存共享自行车的营运厂商及数量），实时向社会公众、用户和各营运厂商发送，以便社会公众知悉、用户恰当取用，也便于营运厂商及时调节余缺。进一步地，还可以进行故障车辆检测、定位，以便营运厂商及时修复。

本发明一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：所述圆柱形是指装置的外形是圆柱形，其共享自行车集中托管的储存区域是立体布局、环形多层、多列，参照采用自动化仓储技术的仓库。

所述储存区域能够容纳用于放置共享自行车的框架4，所述框架4为矩形立体状的容器，内部能够同时收纳、约束多台共享自行车1；框架4的长度尺寸大于收纳共享自行车1的长度尺寸，宽度尺寸大于同时收纳、约束多台共享自行车1的宽度尺寸加上放置、取用共享自行车1所需的操作空间尺寸之和；框架4设置有约束共享自行车1的机构，对收纳的共享自行车1进行约束，使得共享自行车1不能够在框架4内部产生位移。

所述参照采用的自动化仓储技术为整体物料搬运技术，该整体物料即为框架4，通过设置在圆柱形中心区域的堆垛机进行框架4在不同位置之间的调配；所述仓库水平设置为X层，其中X为自然数，最小值为2，或者是全地面以上设置或者是部份地面以上设置，每层的净空高度大于框架4及所收纳共享自行车1的高度尺寸，其中有一层的底部高度与出/入口的高度匹配，该层称为地面层；这些水平设置的层的平面布局相同，分为外围的环形区域2-2和中心位置的留空的中间区域2-1；其中，环形区域2-2均匀布局、细分为若干个储存单元5，每个储存单元5能够存放一个框架4；中间区域2-1用于堆垛机的运行，在最底部位置设置有承载和约束堆垛机转动的转动轨道2-3。

所述堆垛机用于实现把放置共享自行车1的某个框架4在各层任意两个储存单元5之间进行位置交换，即把某个框架4从某个储存单元5的位置移送至另一个储存单元5的位置；堆垛机设置有底座2-1、立柱框架6-2、升降导轨6-3、暂存单元6-4，还设置有旋转驱动机构和升降驱动机构；其中，暂存单元6-4设置在堆垛机之上，用于暂时存放框架4，其尺寸参数与储存单元5相同；立柱框架6-2紧固安装在底座6-1之上，并垂直安装有升降导轨6-3；暂存单元6-4设置在底座6-1之上，被升降导轨6-3约束，能够作上/下移动；旋转驱动机构为驱动堆垛机作圆周转动的机构，设置在堆垛机的底座6-1之上，使得堆垛机能够在转动轨道2-3的约束下在中间区域2-1的内部转动；升降驱动机构为直线移动驱动机构，设置在堆垛机之上，使得暂存单元6-4能够进行上升或者下降，并且在任一层平层，使得暂存单元6-4的高度与该层的储存单元5的高度一致；设置在堆垛机底座6-1之上的旋转驱动机构和设置在堆垛机之上的升降驱动机构的配合运行，使得暂存单元6-4能够运行至正对任一层的任一个储存单元5。

为实现框架4在储存单元5与暂存单元6-4之间的位置交换，设置用于纵向移送框架4的纵向交换机构；所述纵向交换机构分为两部份，其中一部份设置在堆垛机的暂存单元6-4之上，另一部份分别设置在每一层的每一个储存单元5之上；暂存单元6-4设置的纵向交换机构部份与任一储存单元5设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当暂存单元6-4运行至正对某一个储存单元5，若暂存单元6-4为空，则放置在储存单元5的框架4能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至暂存单元6-4；或者，若储存单元5为空，则放置在暂存单元6-4的框架4能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至储存单元5。

共享自行车1的入口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元5能够被设定为入口，放置在被设定为入口的储存单元5的框架4中的空位能够被用户放置使用完毕的共享自行车1；该入口位置设置有营运厂商的标识检测元件，能够对放置的共享自行车1进行营运厂商所属的检测，检测结果用于相关管控以及信息发布。

共享自行车1的出口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元5能够被设定为出口，放置在被设定为出口的储存单元5的框架4中放置的共享自行车1能够被用户取用。

仓库地面层的任意一个或者多个储存单元5能够被同时设定为入口和出口，使得这些储存单元5能够同时具备上述的入口和出口的功能。

自动化仓储技术其中的巷道堆垛式整体物料搬运技术在固体物料智能仓库中得到广泛应用。本发明的技术方案在结构和基本运行原理上参照采用了巷道堆垛式整体物料搬运的相关技术。典型的巷道堆垛式整体物料搬运技术其中的堆垛机运行在直线的巷道之上，本发明技术方案的堆垛机则运行在圆形的升降通道之内。因此，现有的堆垛机采用横移驱动机构，本发明技术方案采用旋转驱动机构。而堆垛机的升降驱动机构则可以直接采用现有的堆垛机的相关机构和运行模式。

基于本发明需要搬运的是框架4，因此，本发明的技术方案其中的纵向交换机构优选采用叉板托举移送方式。具体是：在每一个框架4的底部制作出容纳叉板进入的凹槽；在堆垛机暂存单元6-4的下方设置类似叉车的可伸缩、可升降的叉板纵向交换机构。

当需要把框架4从某个储存单元5位置移送至堆垛机的暂存单元6-4之上的时候，首先是设置在堆垛机底座6-1之上的旋转驱动机构和设置在堆垛机之上的升降驱动机构的配合运行，使得堆垛机的暂存单元6-4运行至正对该储存单元5；然后，设置在堆垛机暂存单元6-4下方的纵向交换机构的叉板伸出，进入该储存单元5的框架4的底部凹槽；然后，叉板上升、托举该框架4离开对储存单元5的接触；接着，叉板托举框架4回缩，直至框架4处于暂存单元6-4的正上方；最后，叉板下降，框架4被交换至暂存单元6-4之上。

当需要把框架4从堆垛机的暂存单元6-4移送至某个储存单元5位置之上的时候，首先是设置在堆垛机底座6-1之上的旋转驱动机构和设置在堆垛机之上的升降驱动机构的配合运行，使得堆垛机的暂存单元6-4运行至正对该储存单元5；然后，设置在堆垛机暂存单元6-4下方的纵向交换机构的叉板上升、托举框架4离开对暂存单元6-4的接触；然后，叉板伸出，托举框架4进入该储存单元5位置内部的正上方；接着，叉板下降，直至框架4接触储存单元5的底部；最后，叉板回缩至暂存单元6-4位置。

“框架4设置有约束共享自行车1的机构”优选采用“车把悬挂加上后轮胎支承”的约束措施。“车把悬挂加上后轮胎支承”的约束措施包括在放置共享自行车1的位置的前端上方设置有呈左、右对称分布的两个车把挂钩以及在放置共享自行车1的位置的后端下方设置的一个支承部件；所述车把悬挂是指共享自行车1在框架4内部放置时，车把同时被左、右分布的两个车把挂钩悬挂；所述后轮胎支承是指车把被悬挂之后前轮胎不能够得到正常的支承，共享自行车1在重力的作用下，以两个车把挂钩为转轴自然往下，直到后轮胎获得支承部件的支承；支承部件的两侧设计成槽状，对后轮胎的两侧形成约束。

所述某个框架4在各层任意两个储存单元5之间进行位置交换的实质意义是：当地面层出口位置的储存单元5的框架4已经没有适合用户取用的共享自行车1，因此需要从仓库的某个储存单元5调度一个存在适合用户取用的共享自行车1的框架4至出口位置的储存单元5；或者，当用户需要放置共享自行车1，但地面层入口位置的储存单元5的框架4已经没有空位，因此需要从仓库的某个储存单元5调度一个存在空位的框架4至入口位置的储存单元5；为使得堆垛机能够实现上述的框架4位置交换，使得整个仓库的框架4的总数量比储存单元5的总数量少一个，即在正常状态下，除堆垛机的暂存单元6-4上面没有放置框架4之外，还至少有一个储存单元5的上面不放置框架4，该储存单元5为过渡暂存单元，用作框架4位置交换运行时的框架4暂时存放。

由于用户的操作集中在地面层，因此，优选做法是在地面层非出入口位置设置至少一个空的储存单元5作为过渡暂存单元。

另外，由于圆柱形共享自行车集中托管装置在地面层设置的储存单元5相对较多，优选的做法是相邻的两个或者两个以上的储存单元5同时设置为同一家营运厂商的共享自行车1的出/入口，只有当同一家营运厂商的共享自行车1的全部出/入口的框架4都停放满了共享自行车1，才通过堆垛机从其他位置调度一个空的框架4，以便放置新的共享自行车1；只有当同一家营运厂商的共享自行车1的全部出/入口的框架4都为空，即没有放置共享自行车1，才通过堆垛机从其他位置调度一个放置有该营运厂商共享自行车1的框架4，以便用户取用。这种调配方式非常适合共享自行车的使用特性，能够最大限度提高效率，降低堆垛机的运行次数。

基于前述一种圆柱形共享自行车集中托管装置，进一步地，其特征在于：在所述装置地面层的出/入口位置分别设置有防护栏，在防护栏之上设置有护栏锁止单元，当装置地面层出/入口位置的相关储存单元5处于运行或者准备运行状态时，对应防护栏的护栏锁止单元处于锁止状态；该护栏锁止单元的作用是：当地面层出/入口位置的相关储存单元5处于停止运行的静止状态时，操作某一个防护栏的护栏锁止单元进行解锁，使得用户或者操作员能够进入接近装置地面层出/入口位置对应储存单元5的框架4位置的护栏内部空间，以便进行下一步的操作；某一个防护栏的护栏锁止单元的解锁操作同时触发装置对地面层出/入口位置对应的储存单元5处于禁止运行状态；当用户或者操作员离开护栏内部空间，操作该护栏锁止单元进行锁止，使得用户或者操作员不能够进入护栏内部；护栏锁止单元的锁止操作同时触发装置对地面层出/入口位置对应储存单元5回复允许运行状态；只有护栏锁止单元处于锁止状态的时候，装置地面层出/入口位置对应的储存单元5才能够处于允许运行状态；任何时刻，当护栏锁止单元处于解锁状态，即触发装置地面层出/入口位置对应的储存单元5处于禁止运行状态。

基于前述一种圆柱形共享自行车集中托管装置，进一步地，其特征在于：在地面层入口位置的储存单元5设置有自动检测所放置共享自行车1的营运厂商的检测装置，能够确定框架4当前放置的共享自行车1的总数量以及相关营运厂商共享自行车的数量；这些信息能够通过LED屏幕对外显示发布，能够以通讯方式对外发布，包括对相关的共享自行车营运厂商发布；

所述检测装置包括能够读取共享自行车1的身份二维码以判别营运厂商信息的装置。

读取二维码信息的装置为常见的通用装置，通过已读取到的二维码信息得到放置在框架4的共享自行车1数量以及通过已读取到的二维码信息判别营运厂商并无任何技术难度，故这里不作赘述。

进一步地，以上所述一种圆柱形共享自行车集中托管装置的所有技术方案，其特征在于：这些技术方案同时适用于共享电动自行车。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一种圆柱形共享自行车集中托管装置的其中一个实施例的平面布局示意图（即俯视图）；图2为图1实施例的立面示意图（即1的a-a剖视图）。图中，1共享自行车，2-1中间区域，2-2环形区域，2-3转动轨道，4框架，5储存单元，6-1底座，6-2立柱框架，6-3升降导轨，6-4暂存单元，7-1第一层，7-2，第二层，7-3第三层，7-4第四层，7-5第五层，8地面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

图1所示为本发明一种圆柱形共享自行车集中托管装置的其中一个实施例的平面布局示意图（即俯视图）；图2为图1实施例的立面示意图（即图1的a-a剖视图）。为清晰起见，这些图均没有画出堆垛机的旋转驱动机构、升降驱动机构以及纵向交换机构的具体形状。

对照图1和图2观察：

图中可见，本实施例的装置为五层结构，从下往上分别为第一层7-1、第二层7-2、第三层7-3、第四层7-4、第五层7-5；本装置为全地面以上设置，地面层为第一层7-1，该层的高度与地面8齐平。

图中可见，本装置圆柱形结构的中心位置为中间区域2-1，用于堆垛机的运行，其最底部位置设置有承载和约束堆垛机转动的转动轨道2-3。五层每一层外围的环形区域2-2作为共享自行车1的储存区域，均匀布局、细分为8个储存单元5，每个储存单元5能够存放一个框架4，每个框架4最多可以放置5台共享自行车1。

图中可见，堆垛机的构件主要由底座6-1、立柱框架6-2、升降导轨6-3、暂存单元6-4组成，堆垛机的旋转驱动机构、升降驱动机构以及纵向交换机构在图中没有画出。图中可见，底座6-1设置在转动轨道2-3之上，被转动轨道2-3约束，能够在旋转驱动机构的驱动下作旋转运动；立柱框架6-2紧固安装在底座6-1之上，垂直安装有两根升降导轨6-3；暂存单元6-4设置在底座6-1之上，被升降导轨6-3约束，能够在升降驱动机构的驱动下作垂直上下升降；暂存单元6-4的上方位置能够放置框架4；下方位置设置有纵向交换机构；当设置在堆垛机底座6-1之上的旋转驱动机构和设置在堆垛机之上的升降驱动机构配合运行，使得暂存单元6-4运行至正对任一层的某一个储存单元5；此时，若暂存单元6-4为空，上方没有放置框架4，则放置在该储存单元5位置的框架4能够在纵向交换机构的驱动下被移送至暂存单元6-4的上方位置；若该储存单元5位置为空，上方没有放置框架4，则放置在暂存单元6-4位置的框架4能够在纵向交换机构的驱动下被移送至该储存单元5的上方位置。图中显示，堆垛机在第一次7-1平层；第一层7-1的其中一个储存单元5的上方为空，没有放置框架4；该储存单元5正对应的堆垛机的暂存单元6-4的上方位置则放置有框架4。如前所述，此时，放置在暂存单元6-4位置的框架4能够在纵向交换机构的驱动下被移送至该储存单元5的上方位置。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

圆柱形共享自行车集中托管装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。