专利摘要

本发明涉及阀门加工技术领域，具体为一种阀体专用加工上装定位装置，旋转电机，旋转电机的旋转轴上安装有安装底座，垂直安装于安装底座上的安装立板，阀体的第一端口与安装立板贴合，安装于安装立板上的装夹机构及纠偏机构，装夹机构用于将阀体装夹固定于安装立板上，通过利用装夹机构对阀体进行抓紧固定的过程中，同步利用纠偏机构中的抱紧爪及定位卡爪对阀体两侧的连接端进行抱紧与扣紧，使连接端部的轴线处于水平设置，保证连接端部的翻边竖直设置，便于后续的精确加工，解决因装夹固定导致的连接端加工精度低的技术问题。

权利要求

1.一种阀体专用加工上装定位装置，用于固定待加工的阀体（1），该阀体（1）包括主体(11)与垂直该主体(11)设置的接口端(12)，该接口端(12)分设于所述主体(11)的两侧，所述主体(11)的两端部分别为第一端口(13)与第二端口(14)，其特征在于，包括：

旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的旋转轴上安装有安装底座(21)；

安装立板(3)，所述安装立板(3)垂直安装于所述安装底座(21)上，所述阀体(1)的第一端口(13)与所述安装立板(3)贴合；

装夹机构（4），所述装夹机构（4）安装于所述安装立板（3）上，其用于将阀体（1）装夹固定于所述安装立板（3）上，且其包括定心抓紧组件（41）、扣边组件（42）、同步驱动定心抓紧组件（41）及扣边组件（42）的驱动组件（43）以及锁死扣边组件（42）的锁紧组件（44）；以及

纠偏机构（5），所述纠偏机构（5）安装于所述安装底座（21）上，其包括抱紧组件（51）及纠偏组件（52），所述抱紧组件（51）包括设置于对应的所述接口端（12）下方同步滑动的抱紧爪（511），该抱紧爪（511）抱紧所述接口端（12）的翻边部（121），所述抱紧组件（51）还包括驱动齿轮（512）及驱动齿条（513），所述驱动齿轮（512）旋转安装于所述安装底座(21)上，所述驱动齿条（513）与所述抱紧爪（511）一一对应连接设置，其分设于所述驱动齿轮（512）的两侧，且其滑动设置于所述安装底座（21）上，该驱动齿条（513）与所述驱动齿轮（512）对应配合，驱动所述抱紧爪（511）沿所述接口端（12）的轴向相向或背向滑动；

所述纠偏组件（52）包括旋转摆动设置于对应的所述接口端（12）下方的定位卡爪（521），该定位卡爪（521）扣紧所述接口端（12）的颈部（122），所述纠偏组件（52）还包括背板（522）及挤压块（524），所述背板（522）竖直安装于所述安装底座(21)上，其上设置有支撑所述阀体（1）的弧形口（523），且所述定位卡爪（521）旋转摆动安装于该背板（522）上，所述挤压块（524）与所述定位卡爪（521）一一对应设置，其呈三角形状设置，且其上的斜边挤压对应的所述定位卡爪（521），使所述定位卡爪（521）旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的一种阀体专用加工上装定位装置，其特征在于，所述定心抓紧组件（41）包括：

三爪卡盘（411），所述三爪卡盘（411）设置于所述安装立板（3）的中心位置处，其与所述为第一端口(13)抵触的一端沿其轴线圆周等距设置有若干可同步移动的定位手指（412），且其背向所述为第一端口(13)的一端设置有旋转插口（413），该旋转插口（413）为六边形设置，其与所述驱动组件（43）中的电机轴对应插接。

3.根据权利要求2所述的一种阀体专用加工上装定位装置，其特征在于，所述扣边组件（42）包括：

夹紧块（421），所述夹紧块（421）对称设置于所述阀体（1）竖直方向的上下两端，其沿所述安装立板（3）上开设的滑槽（30）滑动设置，该夹紧块（421）正对所述阀体（1）的一端设置有与所述阀体（1）边沿卡合的卡口（422）；以及

锁紧螺钉（423），所述锁紧螺钉（423）垂直设置于所述夹紧块（421）上，其与所述安装立板（3）上的螺纹孔螺纹配合，将所述夹紧块（421）固定于所述安装立板（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种阀体专用加工上装定位装置，其特征在于，所述驱动组件（43）包括：

驱动电机（431），所述驱动电机（431）安装于所述安装立板(3)上，其上的电机轴插入旋转插口（413）内，驱动所述三爪卡盘（411）工作；

丝杆（432），所述丝杆（432）竖直设置，其顶部与所述驱动电机（431）通过皮带传动单元（433）传动连接，且其轴向两端分别设置有正螺纹（434）及反螺纹（435）；以及

丝杆螺母（436），所述丝杆螺母（436）套设于所述丝杆（432）上，其沿丝杆（432）的轴向相向或背向滑动，且其与对应的所述夹紧块（421）连接设置。

5.根据权利要求3所述的一种阀体专用加工上装定位装置，其特征在于，所述锁紧组件（44）包括：

锁紧齿轮（441），所述锁紧齿轮（441）与所述锁紧螺钉（423）一一对应连接设置；

锁紧气缸（442），所述锁紧气缸（442）水平安装于所述安装立板（3）上，其水平推送；

锁紧齿条（443），所述锁紧齿条（443）安装于所述锁紧气缸（442）的推送端上，其与对应的所述锁紧齿轮（441）配合，锁紧所述锁紧螺钉（423）。

6.根据权利要求1所述的一种阀体专用加工上装定位装置，其特征在于，所述驱动齿轮（512）通过皮带传动单元与所述驱动组件（43）传动连接，由该驱动组件（43）驱动所述驱动齿轮（512）旋转。

7.根据权利要求1所述的一种阀体专用加工上装定位装置，其特征在于，所述挤压块（524）与所述驱动齿条（513）一一对应连接设置，其随所述驱动齿条（513）同步滑动。

8.根据权利要求1所述的一种阀体专用加工上装定位装置，其特征在于，所述定位卡爪（521）包括与所述颈部（122）适配的爪部（5211）及安装于所述背板（522）上的手柄部（5212），且所述背板（522）上设置有对所述定位卡爪（521）进行限位的限位柱（5221）。

说明书

技术领域

本发明涉及阀门加工技术领域，具体为一种阀体专用加工上装定位装置。

背景技术

阀体在进行加工之前，需要通过定位工装进行锁紧定位，但是由于阀体形状的特异性，在阀体进行锁紧定位的过程中，极易导致阀体两侧的连接端在上装过程中，其轴线无法保持水平，导致在对连接端进行车削加工或者是钻孔加工时，出现误差。

在专利号为CN201710561184.2的中国专利中，公开了一种泵盖专用加工中心第四轴旋转分度加工装置，包括旋转分度部件，实现工件按预设角度要求进行旋转分度的作用；固定连接在该旋转分度部件上的夹具体部件，实现工件的安装定位夹紧作用；与该夹具体部件连接的辅助支撑部件，实现提高旋转分度加工装置系统刚性的作用；与旋转分度部件上的伺服电机、接近开关及微动开关等连接的电气控制部件，实现整个装置初始零点位置设置和按照预设程序要求进行相应角度的旋转、分度定位以及控制加工中心机床启停的功能，整个装置最终完成泵盖零在同一加工面上不同位置加工特征的大批量连续自动加工问题。

但是，上述专利运用于阀门领域的阀体加工的过程中，仍存在上述背景技术中存在的技术问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种阀体专用加工上装定位装置，通过利用装夹机构对阀体进行抓紧固定的过程中，同步利用纠偏机构中的抱紧爪及定位卡爪对阀体两侧的连接端进行抱紧与扣紧，使连接端部的轴线处于水平设置，保证连接端部的翻边竖直设置，便于后续的精确加工，解决因装夹固定导致的连接端加工精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种阀体专用加工上装定位装置，用于固定待加工的阀体，该阀体包括主体与垂直该主体设置的接口端，该接口端分设于所述主体的两侧，所述主体的两端部分别为第一端口与第二端口，包括：

旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上安装有安装底座；

安装立板，所述安装立板垂直安装于所述安装底座上，所述阀体的第一端口与所述安装立板贴合；

装夹机构，所述装夹机构安装于所述安装立板上，其用于将阀体装夹固定于所述安装立板上，且其包括定心抓紧组件、扣边组件、同步驱动定心抓紧组件及扣边组件的驱动组件以及锁死扣边组件的锁紧组件；以及

纠偏机构，所述纠偏机构安装于所述安装底座上，其包括抱紧组件及纠偏组件，所述抱紧组件包括设置于对应的所述接口端下方同步滑动的抱紧爪，该抱紧爪抱紧所述接口端的翻边部，所述纠偏组件包括旋转摆动设置于对应的所述接口端下方的定位卡爪，该定位卡爪扣紧所述接口端的颈部。

作为改进，所述定心抓紧组件包括：

三爪卡盘，所述三爪卡盘设置于所述安装立板的中心位置处，其与所述为第一端口抵触的一端沿其轴线圆周等距设置有若干可同步移动的定位手指，且其背向所述为第一端口的一端设置有旋转插口，该旋转插口为六边形设置，其与所述驱动组件中的电机轴对应插接。

作为改进，所述扣边组件包括：

夹紧块，所述夹紧块对称设置于所述阀体竖直方向的上下两端，其沿所述安装立板上开设的滑槽滑动设置，该夹紧块正对所述阀体的一端设置有与所述阀体边沿卡合的卡口；以及

锁紧螺钉，所述锁紧螺钉垂直设置于所述夹紧块上，其与所述安装立板上的螺纹孔螺纹配合，将所述夹紧块固定于所述安装立板上。

作为改进，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装立板上，其上的电机轴插入旋转插口内，驱动所述三爪卡盘工作；

丝杆，所述丝杆竖直设置，其顶部与所述驱动电机通过皮带传动单元传动连接，且其轴向两端分别设置有正螺纹及反螺纹；以及

丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述丝杆上，其沿丝杆的轴向同向或反向滑动，且其与对应的所述夹紧块连接设置。

作为改进，所述锁紧组件包括：

锁紧齿轮，所述锁紧齿轮与所述锁紧螺钉一一对应连接设置；

锁紧气缸，所述锁紧气缸水平安装于所述安装立板上，其水平推送；

锁紧齿条，所述锁紧齿条安装于所述锁紧气缸的推送端上，其与对应的所述锁紧齿轮配合，锁紧所述锁紧螺钉。

作为改进，所述抱紧组件还包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮旋转安装于所述安装底座上；以及

驱动齿条，所述驱动齿条与所述抱紧爪一一对应连接设置，其分设于所述驱动齿轮的两侧，且其滑动设置于所述安装底座上，该驱动齿条与所述驱动齿轮对应配合，驱动所述抱紧爪沿所述接口端的轴向相向或背向滑动。

作为改进，所述驱动齿轮通过皮带传动单元与所述驱动组件传动连接，由该驱动组件驱动所述驱动齿轮旋转。

作为改进，所述纠偏组件还包括：

背板，所述背板竖直安装于所述安装底座上，其上设置有支撑所述阀体的弧形口，且所述定位卡爪旋转摆动安装于该背板上；以及

挤压块，所述挤压块与所述定位卡爪一一对应设置，其呈三角形状设置，且其上的斜边挤压对应的所述定位卡爪，使所述定位卡爪旋转摆动。

作为改进，所述挤压块与所述驱动齿条一一对应连接设置，其随所述驱动齿条同步滑动。

作为改进，所述定位卡爪包括与所述颈部适配的爪部及安装于所述背板上的手柄部，且所述背板上设置有对所述定位卡爪进行限位的限位柱。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用装夹机构对阀体进行抓紧固定的过程中，同步利用纠偏机构中的抱紧爪及定位卡爪对阀体两侧的连接端进行抱紧与扣紧，使连接端部的轴线处于水平设置，保证连接端部的翻边竖直设置，便于后续的精确加工，提高连接端加工精度；

(2)本发明通过利用皮带传动单元将丝杆与驱动电机传动连接，在驱动电机带动三爪卡盘对阀体进行定心的同时，使双向丝杆旋转，带动夹紧块移动将阀体边沿卡合压紧；

(3)本发明通过在夹紧块上设置锁紧螺钉利用锁紧气缸推动锁紧齿条与锁紧齿轮啮合，使锁紧螺钉旋转与安装立板锁紧，将夹紧块锁死在安装立板上将阀体固定在安装立板上；

(4)本发明通过利用驱动电机的运转带动抱紧爪沿连接端的轴线方向进行相向或者是背向滑动，对连接端的翻边进行抱紧，实现对连接端的定位，同时稳定连接端，使连接端在车削或者是钻孔加工时不会因受力不均发生扭转或者的错位移动，提高加工精度；

(5)本发明通过利用抱紧爪的滑动带动挤压块挤压纠偏爪，使纠偏爪扣住连接端的颈部，对阀体进行纠偏校正，使阀体上的连接端部的轴线处于水平，且在加工过程中，纠偏爪始终对连接端进行支撑，配合抱紧爪，对阀体整体进行稳定。

综上所述，本发明具有稳定性好、平衡性好、加工精度高等优点，尤其适用于阀门加工技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明阀体立体结构示意图；

图3为本发明立体结构示意图二；

图4为本发明局部剖视结构示意图；

图5为本发明定心抓紧组件立体结构示意图；

图6为本发明夹紧块立体结构示意图；

图7为本发明背侧立体结构示意图；

图8为本发明局部立体结构示意图一；

图9为本发明局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图3所示，一种阀体专用加工上装定位装置，用于固定待加工的阀体1，该阀体1包括主体11与垂直该主体11设置的接口端12，该接口端12分设于所述主体11的两侧，所述主体11的两端部分别为第一端口13与第二端口14，包括：

旋转电机2，所述旋转电机2的旋转轴上安装有安装底座21；

安装立板3，所述安装立板3垂直安装于所述安装底座21上，所述阀体1的第一端口13与所述安装立板3贴合；

装夹机构4，所述装夹机构4安装于所述安装立板3上，其用于将阀体1装夹固定于所述安装立板3上，且其包括定心抓紧组件41、扣边组件42、同步驱动定心抓紧组件41及扣边组件42的驱动组件43以及锁死扣边组件42的锁紧组件44；以及

纠偏机构5，所述纠偏机构5安装于所述安装底座21上，其包括抱紧组件51及纠偏组件52，所述抱紧组件51包括设置于对应的所述接口端12下方同步滑动的抱紧爪511，该抱紧爪511抱紧所述接口端12的翻边部121，所述纠偏组件52包括旋转摆动设置于对应的所述接口端12下方的定位卡爪521，该定位卡爪521扣紧所述接口端12的颈部122。

需要说明的是，阀体1套设在装夹机构4的定心抓紧组件41上，定心抓紧组件41撑开，将阀体1张紧定心，同时扣边组件42扣住阀体1的第一端口13的翻边，与此同时，抱紧机构中的抱紧爪511抱紧阀体上两侧的连接端12的翻边部121，且定位卡爪521调整连接端12的轴线，使连接端12的轴线处于水平位置。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，所述定心抓紧组件41包括：

三爪卡盘411，所述三爪卡盘411设置于所述安装立板3的中心位置处，其与所述为第一端口13抵触的一端沿其轴线圆周等距设置有若干可同步移动的定位手指412，且其背向所述为第一端口13的一端设置有旋转插口413，该旋转插口413为六边形设置，其与所述驱动组件43中的电机轴对应插接。

需要说明的是，驱动组件43中的电机轴旋转带动三爪卡盘411中的定位手指412同步向外扩张对阀体1进行张紧定心。

如图3至图7所示，作为一种优选的实施方式，所述扣边组件42包括：

夹紧块421，所述夹紧块421对称设置于所述阀体1竖直方向的上下两端，其沿所述安装立板3上开设的滑槽30滑动设置，该夹紧块421正对所述阀体1的一端设置有与所述阀体1边沿卡合的卡口422；以及

锁紧螺钉423，所述锁紧螺钉423垂直设置于所述夹紧块421上，其与所述安装立板3上的螺纹孔31螺纹配合，将所述夹紧块421固定于所述安装立板3上。

进一步的，所述驱动组件43包括：

驱动电机431，所述驱动电机431安装于所述安装立板(3上，其上的电机轴插入旋转插口413内，驱动所述三爪卡盘411工作；

丝杆432，所述丝杆432竖直设置，其顶部与所述驱动电机431通过皮带传动单元433传动连接，且其轴向两端分别设置有正螺纹434及反螺纹435；以及

丝杆螺母436，所述丝杆螺母436套设于所述丝杆432上，其沿丝杆432的轴向同向或反向滑动，且其与对应的所述夹紧块421连接设置。

更进一步的，所述锁紧组件44包括：

锁紧齿轮441，所述锁紧齿轮441与所述锁紧螺钉423一一对应连接设置；

锁紧气缸442，所述锁紧气缸442水平安装于所述安装立板3上，其水平推送；

锁紧齿条443，所述锁紧齿条443安装于所述锁紧气缸442的推送端上，其与对应的所述锁紧齿轮441配合，锁紧所述锁紧螺钉423。

需要说明的是，通过驱动电机431的旋转带动三爪卡盘411进行张紧的同时，驱动电机431通过皮带传动单元带动丝杆432旋转，使丝杆螺母436沿丝杆432的轴向相向移动，使得夹紧块421扣住阀体1的第一端口12的翻边，之后通过锁紧气缸442的推送，利用锁紧齿条443与锁紧齿轮441的配合，使的锁紧螺钉423旋转，与安装立板3上的螺纹孔31螺纹配合将夹具块421锁紧。

如图8与图9所示，作为一种优选的实施方式，所述抱紧组件51还包括：

驱动齿轮512，所述驱动齿轮512旋转安装于所述安装底座21上；以及

驱动齿条513，所述驱动齿条513与所述抱紧爪511一一对应连接设置，其分设于所述驱动齿轮512的两侧，且其滑动设置于所述安装底座21上，该驱动齿条513与所述驱动齿轮512对应配合，驱动所述抱紧爪511沿所述接口端12的轴向相向或背向滑动。

进一步的，所述驱动齿轮512通过皮带传动单元与所述驱动组件43传动连接，由该驱动组件43驱动所述驱动齿轮512旋转。

进一步的，所述纠偏组件52还包括：

背板522，所述背板522竖直安装于所述安装底座(21上，其上设置有支撑所述阀体1的弧形口523，且所述定位卡爪521旋转摆动安装于该背板522上；以及

挤压块524，所述挤压块524与所述定位卡爪521一一对应设置，其呈三角形状设置，且其上的斜边挤压对应的所述定位卡爪521，使所述定位卡爪521旋转摆动。

并且，所述挤压块524与所述驱动齿条513一一对应连接设置，其随所述驱动齿条513同步滑动。

此外，所述定位卡爪521包括与所述颈部122适配的爪部5211及安装于所述背板522上的手柄部5212，且所述背板522上设置有对所述定位卡爪521进行限位的限位柱5221。

需要说明的是，驱动电机431通过皮带传动单元同步带动驱动齿轮512旋转，通过驱动齿条513的配合，使抱紧爪511沿所述接口端12的轴向背向滑动，抱紧对应的接口端12的翻边部121，并且抱紧爪511在三爪卡盘411之前完成抱紧动作。

进一步说明的是，在抱紧爪511进行滑动的过程中，与抱紧爪511连接的挤压块524与定位卡爪521的手柄部5212挤压配合，使定位卡爪521发生翻转，将连接端12的颈部122扣住，通过两侧定位卡爪521的配合，对连接端12的轴线进行调整，使轴线处于水平状态，使得连接端12在被加工的过程中，不会存在偏转的误差。

工作过程：

首先，阀体1套设在装夹机构4的定心抓紧组件41上，驱动组件43中的电机轴旋转带动三爪卡盘411中的定位手指412同步向外扩张对阀体1进行张紧定心，同时，驱动电机431通过皮带传动单元带动丝杆432旋转，使丝杆螺母436沿丝杆432的轴向相向移动，使得夹紧块421扣住阀体1的第一端口12的翻边，并且，驱动电机431通过皮带传动单元同步带动驱动齿轮512旋转，通过驱动齿条513的配合，使抱紧爪511沿所述接口端12的轴向背向滑动，抱紧对应的接口端12的翻边部121，并且抱紧爪511在三爪卡盘411之前完成抱紧动作，在抱紧爪511进行滑动的过程中，与抱紧爪511连接的挤压块524与定位卡爪521的手柄部5212挤压配合，使定位卡爪521发生翻转，将连接端12的颈部122扣住，通过两侧定位卡爪521的配合，对连接端12的轴线进行调整，使轴线处于水平状态，之后通过锁紧气缸442的推送，利用锁紧齿条443与锁紧齿轮441的配合，使的锁紧螺钉423旋转，与安装立板3上的螺纹孔31螺纹配合将夹具块421锁紧。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

阀体专用加工上装定位装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。