专利摘要

本发明涉及一种铝塑板自动加工机器人，包括主板、开槽装置和排屑装置，所述的主板的右端安装有开槽装置，主板的左端安装有排屑装置。本发明可以解决现有铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化开槽与收集屑料的功能。

权利要求

1.一种铝塑板自动加工机器人，包括主板(2)、开槽装置(3)和排屑装置(4)，其特征在于：所述的主板(2)的右端安装有开槽装置(3)，主板(2)的左端安装有排屑装置(4)；

所述的开槽装置(3)包括往复运动机构(31)、扫屑机构(32)、开槽机构(33)和两个缓冲切槽机构(34)，往复运动机构(31)安装在主板(2)的右端，往复运动机构(31)的下端安装有开槽机构(33)，开槽机构(33)的左右两端安装有两个缓冲切槽机构(34)，往复运动机构(31)的右端安装有扫屑机构(32)；

所述的扫屑机构(32)包括辅气缸(321)、辅板(322)、两个清扫支链(323)、伸缩气缸(325)、往复板(326)和两个连齿条(327)，辅气缸(321)安装在连架(313)上，辅气缸(321)的顶端安装在辅板(322)上，辅板(322)的前后两端安装有两个清扫支链(323)，辅板(322)的右端下侧安装有伸缩气缸(325)，伸缩气缸(325)的顶端安装在往复板(326)上，往复板(326)的前后两端安装有两个连齿条(327)；

所述的排屑装置(4)包括连电动滑块(41)、移架(42)、固板(48)、压气缸(43)、限位排屑框(44)、插槽板(45)、吹风机(46)和清扫机构(47)，连电动滑块(41)安装在主板(2)上，连电动滑块(41)上设置有移架(42)，移架(42)的下端安装有固板(48)，固板(48)的下端安装有压气缸(43)，压气缸(43)的顶端安装在限位排屑框(44)，限位排屑框(44)的左端内壁上安装有吹风机(46)，限位排屑框(44)的中部下端安装有插槽板(45)，固板(48)的右端安装有清扫机构(47)；

所述的清扫机构(47)包括L型架(471)、清扫电机(472)和清槽刷(473)，L型架(471)安装在固板(48)上，L型架(471)的侧壁上通过底座安装有清扫电机(472)，清扫电机(472)的输出轴通过轴承安装在L型架(471)上，清扫电机(472)的输出轴上安装有清槽刷(473)；

所述的清槽刷(473)为凸字结构。

2.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动加工机器人，其特征在于：所述的往复运动机构(31)包括辅滑槽(311)、滑架(312)、连架(313)、辅电机(314)、不完全齿轮(315)和两个辅齿条(316)，辅滑槽(311)对称安装在主板(2)的下端，辅滑槽(311)通过滑动配合的方式与滑架(312)相连，滑架(312)对称安装在连架(313)上，连架(313)的上端安装有辅电机(314),辅电机(314)的输出轴上安装有不完全齿轮(315)，不完全齿轮(315)上啮合有两个辅齿条(316)，两个辅齿条(316)安装在主板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动加工机器人，其特征在于：所述的清扫支链(323)包括两个对板(3231)、转轴(3232)、连齿轮(3233)、连伸缩支架(3234)和清扫刷(3235)，两个对板(3231)安装在辅板(322)的下端，两个对板(3231)之间通过轴承安装有转轴(3232)，转轴(3232)上安装有连伸缩支架(3234)，连伸缩支架(3234)的下端安装有清扫刷(3235)，转轴(3232)的右端安装有连齿轮(3233)。

4.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动加工机器人，其特征在于：所述的开槽机构(33)包括两个稳板(331)、切刀(332)、工作气缸(333)、中板(334)、两个连杆(335)和两个调节刀(336)，两个稳板(331)安装在往复运动机构(31)的下端，两个稳板(331)的下端安装有切刀(332)，切刀(332)上安装有工作气缸(333)，工作气缸(333)的顶端安装有中板(334)，中板(334)上通过铰链安装有两个连杆(335)，连杆(335)的下端通过铰链安装在调节刀(336)的中部。

5.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动加工机器人，其特征在于：所述的缓冲切槽机构(34)包括连伸缩杆(341)、推进刀(342)、连弹簧(343)、卡板(344)、锁气缸(345)、卡槽(346)、缓冲弹簧(347)、缓冲板(348)、卡气缸(349)、上板(350)和卡块(351)，连伸缩杆(341)对称安装在切刀(332)的侧壁上，连伸缩杆(341)的顶端安装在推进刀(342)上，推进刀(342)的中部安装有卡板(344)，推进刀(342)的上端与稳板(331)之间连接有连弹簧(343)，稳板(331)的中部安装有锁气缸(345)，锁气缸(345)的顶端安装在卡槽(346)的左端，卡槽(346)内安装有缓冲弹簧(347)，缓冲弹簧(347)的右端连接在缓冲板(348)上，卡槽(346)的上端安装有卡气缸(349)，卡气缸(349)的顶端安装在上板(350)上，上板(350)的右端对称安装有卡块(351)；

所述的卡槽(346)为U型结构，卡槽(346)的右端对称设置有圆孔，且圆孔与卡块(351)相对应；

所述的卡板(344)上对称设置有圆槽。

6.根据权利要求1所述的一种铝塑板自动加工机器人，其特征在于：所述的插槽板(45)为三角结构。

说明书

技术领域

本发明涉及铝塑板加工技术领域，特别涉及一种铝塑板自动加工机器人。

背景技术

铝塑板是是一种新型材料，具有质轻、高强、美观、防水、防火、耐候性强，易加工等特点，铝塑板直接折弯容易折断，因此折弯前必须进行开槽处理，但是，铝塑板开槽过程繁琐复杂，现有的铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种铝塑板自动加工机器人，可以解决现有铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化开槽与收集屑料的功能，两个缓冲切槽机构对推进刀前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命，对一处进行往复开槽直到完全成型，开槽过程中自动化清离堆积在两侧的屑料，自动化定位避免开槽时偏离位置，产生的屑料及时清理，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铝塑板自动加工机器人，包括主板、开槽装置和排屑装置，所述的主板的右端安装有开槽装置，主板的左端安装有排屑装置。

所述的开槽装置包括往复运动机构、扫屑机构、开槽机构和两个缓冲切槽机构，往复运动机构安装在主板的右端，往复运动机构的下端安装有开槽机构，开槽机构的左右两端安装有两个缓冲切槽机构，往复运动机构的右端安装有扫屑机构，往复运动机构带动开槽机构对一处进行往复开槽直到完全成型，两个缓冲切槽机构对推进刀前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命，扫屑机构在开槽过程中清离堆积在两侧的屑料，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的扫屑机构包括辅气缸、辅板、两个清扫支链、伸缩气缸、往复板和两个连齿条，辅气缸安装在连架上，辅气缸的顶端安装在辅板上，辅板的前后两端安装有两个清扫支链，辅板的右端下侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端安装在往复板上，往复板的前后两端安装有两个连齿条，具体工作时，开槽机构与两个缓冲切槽机构对铝塑板开槽过程中会有屑料堆积在两侧，辅气缸带动辅板下降，扫屑机构带动两个清扫支链将屑料清离，扫屑机构在开槽过程中清离堆积在两侧的屑料，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

所述的排屑装置包括连电动滑块、移架、固板、压气缸、限位排屑框、插槽板、吹风机和清扫机构，连电动滑块安装在主板上，连电动滑块上设置有移架，移架的下端安装有固板，固板的下端安装有压气缸，压气缸的顶端安装在限位排屑框，限位排屑框的左端内壁上安装有吹风机，限位排屑框的中部下端安装有插槽板，固板的右端安装有清扫机构，具体工作时，连电动滑块带动清扫机构对开槽进行初次清扫，人员将吸尘器的吸管接在限位排屑框的右端，压气缸带动限位排屑框紧贴在铝塑板表面，插槽板插入开槽内，吹风机对限位排屑框内进行吹气，屑料经过限位排屑框的右端进入吸尘器内，排屑装置对产生的屑料进行多次清理，耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清扫机构包括L型架、清扫电机和清槽刷，L型架安装在固板上，L型架的侧壁上通过底座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴通过轴承安装在L型架上，清扫电机的输出轴上安装有清槽刷，具体工作时，清扫电机带动清槽刷对开槽处与两侧进行清扫，排屑装置将槽内与两侧的屑料进行清扫，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清槽刷为凸字结构，确保清槽刷能够对开槽处进行清扫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的往复运动机构包括辅滑槽、滑架、连架、辅电机、不完全齿轮和两个辅齿条，辅滑槽对称安装在主板的下端，辅滑槽通过滑动配合的方式与滑架相连，滑架对称安装在连架上，连架的上端安装有辅电机,辅电机的输出轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮上啮合有两个辅齿条，两个辅齿条安装在主板上，往复运动机构带动开槽机构进行往复运动，往复运动机构带动刀具对一处进行往复开槽直到完全成型，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫支链包括两个对板、转轴、连齿轮、连伸缩支架和清扫刷，两个对板安装在辅板的下端，两个对板之间通过轴承安装有转轴，转轴上安装有连伸缩支架，连伸缩支架的下端安装有清扫刷，转轴的右端安装有连齿轮，具体工作时，扫屑机构上的伸缩气缸带动往复板进行往复运动，两个连齿条带动两个清扫支链上的两个清扫刷对屑料进行清扫，当两个清扫刷相向运动时，连伸缩支架带动清扫刷上升确保清扫刷不会将屑料重新扫回来，当两个清扫刷相反运动时，连伸缩支架带动清扫刷下降确保清扫刷将屑料扫出，自动化清理堆积在两侧的屑料，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的开槽机构包括两个稳板、切刀、工作气缸、中板、两个连杆和两个调节刀，两个稳板安装在往复运动机构的下端，两个稳板的下端安装有切刀，切刀上安装有工作气缸，工作气缸的顶端安装有中板，中板上通过铰链安装有两个连杆，连杆的下端通过铰链安装在调节刀的中部，具体工作时，根据开槽的要求，工作气缸带动两个连杆进行角度调节，两个连杆带动两个调节刀进行角度调节，开槽机构根据开槽要求自动化调节开槽刀具确保能够开出所需要求的槽，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的缓冲切槽机构包括连伸缩杆、推进刀、连弹簧、卡板、锁气缸、卡槽、缓冲弹簧、缓冲板、卡气缸、上板和卡块，连伸缩杆对称安装在切刀的侧壁上，连伸缩杆的顶端安装在推进刀上，推进刀的中部安装有卡板，推进刀的上端与稳板之间连接有连弹簧，稳板的中部安装有锁气缸，锁气缸的顶端安装在卡槽的左端，卡槽内安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的右端连接在缓冲板上，卡槽的上端安装有卡气缸，卡气缸的顶端安装在上板上，上板的右端对称安装有卡块，具体工作时，推进刀在往复运动机构的辅助下进行初步开槽，连弹簧与连伸缩杆起到缓冲的作用，避免了初步开槽时刀具受损的情况，开槽一段时间后，锁气缸带动卡槽调节到卡板相对应的位置，卡气缸带动卡块插入卡板的圆槽内进行限位，两个缓冲切槽机构对推进刀前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡槽为U型结构，卡槽的右端对称设置有圆孔，且圆孔与卡块相对应，确保卡块能够插入圆孔内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡板上对称设置有圆槽，确保卡块能够插入圆槽内进行限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的插槽板为三角结构，确保插槽板能够插入到开槽处。

工作时，首先，将本发明放置到现有的移动设备上，第二步，开槽装置上的往复运动机构开始工作，往复运动机构带动开槽机构进行往复运动确保开槽机构能够将当前铝塑板进行完全开槽，之后，开槽机构开始工作，根据开槽的要求，工作气缸带动两个连杆进行角度调节，两个连杆带动两个调节刀进行角度调节，之后，缓冲切槽机构开始工作，推进刀在往复运动机构的辅助下进行初步开槽，连弹簧与连伸缩杆起到缓冲的作用，避免了初步开槽时刀具受损的情况，开槽一段时间后，锁气缸带动卡槽调节到卡板相对应的位置，卡气缸带动卡块插入卡板的圆槽内进行限位，之后，扫屑机构开始工作，开槽机构与两个缓冲切槽机构对铝塑板开槽过程中会有屑料堆积在两侧，辅气缸带动辅板下降，扫屑机构带动两个清扫支链将屑料清离，之后，清扫支链开始工作，扫屑机构上的伸缩气缸带动往复板进行往复运动，两个连齿条带动两个清扫支链上的两个清扫刷对屑料进行清扫，当两个清扫刷相向运动时，连伸缩支架带动清扫刷上升确保清扫刷不会将屑料重新扫回来，当两个清扫刷相反运动时，连伸缩支架带动清扫刷下降确保清扫刷将屑料扫出，第三步，开槽完毕后大量的屑料留在铝塑板表面，排屑装置开始工作，连电动滑块带动清扫机构对开槽进行初次清扫，人员将吸尘器的吸管接在限位排屑框的右端，压气缸带动限位排屑框紧贴在铝塑板表面，插槽板插入开槽内，吹风机对限位排屑框内进行吹气，屑料经过限位排屑框的右端进入吸尘器内，清扫机构开始工作，清扫电机带动清槽刷对开槽处与两侧进行清扫，可以实现对铝塑板进行自动化开槽与收集屑料的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对铝塑板进行自动化开槽与收集屑料的功能，两个缓冲切槽机构对推进刀前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命，对一处进行往复开槽直到完全成型，开槽过程中自动化清离堆积在两侧的屑料，自动化定位避免开槽时偏离位置，产生的屑料及时清理，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有开槽装置，往复运动机构带动刀具对一处进行往复开槽直到完全成型，两个缓冲切槽机构对推进刀前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命，扫屑机构在开槽过程中清离堆积在两侧的屑料，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有排屑装置，排屑装置对产生的屑料进行多次清理，耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明主板与开槽装置之间的第一结构示意图；

图3是本发明主板与开槽装置之间的第二结构示意图；

图4是本发明开槽机构与缓冲切槽机构之间的结构示意图；

图5是本发明主板与排屑装置之间的结构示意图；

图6是本发明图4的X向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种铝塑板自动加工机器人，包括主板2、开槽装置3和排屑装置4，所述的主板2的右端安装有开槽装置3，主板2的左端安装有排屑装置4。

所述的开槽装置3包括往复运动机构31、扫屑机构32、开槽机构33和两个缓冲切槽机构34，往复运动机构31安装在主板2的右端，往复运动机构31的下端安装有开槽机构33，开槽机构33的左右两端安装有两个缓冲切槽机构34，往复运动机构31的右端安装有扫屑机构32，往复运动机构31带动开槽机构33对一处进行往复开槽直到完全成型，两个缓冲切槽机构34对推进刀342前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命，扫屑机构32在开槽过程中清离堆积在两侧的屑料，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的扫屑机构32包括辅气缸321、辅板322、两个清扫支链323、伸缩气缸325、往复板326和两个连齿条327，辅气缸321安装在连架313上，辅气缸321的顶端安装在辅板322上，辅板322的前后两端安装有两个清扫支链323，辅板322的右端下侧安装有伸缩气缸325，伸缩气缸325的顶端安装在往复板326上，往复板326的前后两端安装有两个连齿条327，具体工作时，开槽机构33与两个缓冲切槽机构34对铝塑板开槽过程中会有屑料堆积在两侧，辅气缸321带动辅板322下降，扫屑机构32带动两个清扫支链323将屑料清离，扫屑机构32在开槽过程中清离堆积在两侧的屑料，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

所述的排屑装置4包括连电动滑块41、移架42、固板48、压气缸43、限位排屑框44、插槽板45、吹风机46和清扫机构47，连电动滑块41安装在主板2上，连电动滑块41上设置有移架42，移架42的下端安装有固板48，固板48的下端安装有压气缸43，压气缸43的顶端安装在限位排屑框44，限位排屑框44的左端内壁上安装有吹风机46，限位排屑框44的中部下端安装有插槽板45，固板48的右端安装有清扫机构47，具体工作时，连电动滑块41带动清扫机构47对开槽进行初次清扫，人员将吸尘器的吸管接在限位排屑框44的右端，压气缸43带动限位排屑框44紧贴在铝塑板表面，插槽板45插入开槽内，吹风机46对限位排屑框44内进行吹气，屑料经过限位排屑框44的右端进入吸尘器内，排屑装置4对产生的屑料进行多次清理，耗费短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清扫机构47包括L型架471、清扫电机472和清槽刷473，L型架471安装在固板48上，L型架471的侧壁上通过底座安装有清扫电机472，清扫电机472的输出轴通过轴承安装在L型架471上，清扫电机472的输出轴上安装有清槽刷473，具体工作时，清扫电机472带动清槽刷473对开槽处与两侧进行清扫，排屑装置4将槽内与两侧的屑料进行清扫，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清槽刷473为凸字结构，确保清槽刷473能够对开槽处进行清扫。

所述的往复运动机构31包括辅滑槽311、滑架312、连架313、辅电机314、不完全齿轮315和两个辅齿条316，辅滑槽311对称安装在主板2的下端，辅滑槽311通过滑动配合的方式与滑架312相连，滑架312对称安装在连架313上，连架313的上端安装有辅电机314,辅电机314的输出轴上安装有不完全齿轮315，不完全齿轮315上啮合有两个辅齿条316，两个辅齿条316安装在主板2上，往复运动机构31带动开槽机构33进行往复运动，往复运动机构31带动刀具对一处进行往复开槽直到完全成型，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清扫支链323包括两个对板3231、转轴3232、连齿轮3233、连伸缩支架3234和清扫刷3235，两个对板3231安装在辅板322的下端，两个对板3231之间通过轴承安装有转轴3232，转轴3232上安装有连伸缩支架3234，连伸缩支架3234的下端安装有清扫刷3235，转轴3232的右端安装有连齿轮3233，具体工作时，扫屑机构32上的伸缩气缸325带动往复板326进行往复运动，两个连齿条327带动两个清扫支链323上的两个清扫刷3235对屑料进行清扫，当两个清扫刷3235相向运动时，连伸缩支架3234带动清扫刷3235上升确保清扫刷3235不会将屑料重新扫回来，当两个清扫刷3235相反运动时，连伸缩支架3234带动清扫刷3235下降确保清扫刷3235将屑料扫出，自动化清理堆积在两侧的屑料，操作简单。

所述的开槽机构33包括两个稳板331、切刀332、工作气缸333、中板334、两个连杆335和两个调节刀336，两个稳板331安装在往复运动机构31的下端，两个稳板331的下端安装有切刀332，切刀332上安装有工作气缸333，工作气缸333的顶端安装有中板334，中板334上通过铰链安装有两个连杆335，连杆335的下端通过铰链安装在调节刀336的中部，具体工作时，根据开槽的要求，工作气缸333带动两个连杆335进行角度调节，两个连杆335带动两个调节刀336进行角度调节，开槽机构33根据开槽要求自动化调节开槽刀具确保能够开出所需要求的槽，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的缓冲切槽机构34包括连伸缩杆341、推进刀342、连弹簧343、卡板344、锁气缸345、卡槽346、缓冲弹簧347、缓冲板348、卡气缸349、上板350和卡块351，连伸缩杆341对称安装在切刀332的侧壁上，连伸缩杆341的顶端安装在推进刀342上，推进刀342的中部安装有卡板344，推进刀342的上端与稳板331之间连接有连弹簧343，稳板331的中部安装有锁气缸345，锁气缸345的顶端安装在卡槽346的左端，卡槽346内安装有缓冲弹簧347，缓冲弹簧347的右端连接在缓冲板348上，卡槽346的上端安装有卡气缸349，卡气缸349的顶端安装在上板350上，上板350的右端对称安装有卡块351，具体工作时，推进刀342在往复运动机构31的辅助下进行初步开槽，连弹簧343与连伸缩杆341起到缓冲的作用，避免了初步开槽时刀具受损的情况，开槽一段时间后，锁气缸345带动卡槽346调节到卡板344相对应的位置，卡气缸349带动卡块351插入卡板344的圆槽内进行限位，两个缓冲切槽机构34对推进刀342前期开槽时起到缓冲的效果，延长了刀具寿命。

所述的卡槽346为U型结构，卡槽346的右端对称设置有圆孔，且圆孔与卡块351相对应，确保卡块351能够插入圆孔内。

所述的卡板344上对称设置有圆槽，确保卡块351能够插入圆槽内进行限位。

所述的插槽板45为三角结构，确保插槽板45能够插入到开槽处。

工作时，首先，将本发明放置到现有的移动设备上，第二步，开槽装置3上的往复运动机构31开始工作，往复运动机构31带动开槽机构33进行往复运动确保开槽机构33能够将当前铝塑板进行完全开槽，之后，开槽机构33开始工作，根据开槽的要求，工作气缸333带动两个连杆335进行角度调节，两个连杆335带动两个调节刀336进行角度调节，之后，缓冲切槽机构34开始工作，推进刀342在往复运动机构31的辅助下进行初步开槽，连弹簧343与连伸缩杆341起到缓冲的作用，避免了初步开槽时刀具受损的情况，开槽一段时间后，锁气缸345带动卡槽346调节到卡板344相对应的位置，卡气缸349带动卡块351插入卡板344的圆槽内进行限位，之后，扫屑机构32开始工作，开槽机构33与两个缓冲切槽机构34对铝塑板开槽过程中会有屑料堆积在两侧，辅气缸321带动辅板322下降，扫屑机构32带动两个清扫支链323将屑料清离，之后，清扫支链323开始工作，扫屑机构32上的伸缩气缸325带动往复板326进行往复运动，两个连齿条327带动两个清扫支链323上的两个清扫刷3235对屑料进行清扫，当两个清扫刷3235相向运动时，连伸缩支架3234带动清扫刷3235上升确保清扫刷3235不会将屑料重新扫回来，当两个清扫刷3235相反运动时，连伸缩支架3234带动清扫刷3235下降确保清扫刷3235将屑料扫出，第三步，开槽完毕后大量的屑料留在铝塑板表面，排屑装置4开始工作，连电动滑块41带动清扫机构47对开槽进行初次清扫，人员将吸尘器的吸管接在限位排屑框44的右端，压气缸43带动限位排屑框44紧贴在铝塑板表面，插槽板45插入开槽内，吹风机46对限位排屑框44内进行吹气，屑料经过限位排屑框44的右端进入吸尘器内，清扫机构47开始工作，清扫电机472带动清槽刷473对开槽处与两侧进行清扫，实现了对铝塑板进行自动化开槽与收集屑料的功能，解决了现有铝塑板开槽过程中需要进行人工开槽，开始开槽时，开槽刀直接对铝塑板进行开槽容易影响刀具寿命，人工开槽时部分槽处没有完全成型，且开槽时会有屑料堆积在槽处两侧影响了工作进程，人工开槽容易偏离原有位置，开槽后产生的屑料没有及时清理，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

铝塑板自动加工机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。