专利摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的安装机构，包括安装座，所述安装座的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两所述轴承的内部均分别转动连接有螺杆，两个所述螺杆之间固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有调节轮，两个所述螺杆的外壁均分别螺纹套接有螺套，两个所述螺套的上表面均分别固定连接有竖板，两个所述螺套的下表面均分别固定连接有连接板，两个所述连接板的内壁均滑动连接有同一个滑杆，两个所述竖板相对的一侧外壁均固定连接有两个固定块。本实用新型设计简单，操作方便，使得机械手被固定在两个防滑垫之间，这样使得机械手在安装上比较便捷，方便人们对底座进行移动，便于人们对其进行操作。

权利要求

1.一种用于机械手的安装机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的两侧内壁均分别固定连接有轴承(2)，两所述轴承(2)的内部均分别转动连接有螺杆(3)，两个所述螺杆(3)之间固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁固定套接有调节轮(5)，两个所述螺杆(3)的外壁均分别螺纹套接有螺套(6)，两个所述螺套(6)的上表面均分别固定连接有竖板(7)，两个所述螺套(6)的下表面均分别固定连接有连接板(8)，两个所述连接板(8)的内壁均滑动连接有同一个滑杆(9)，两个所述竖板(7)相对的一侧外壁均固定连接有两个固定块(10)，两个所述固定块(10)之间固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的外壁对称滑动套接有滑套(12)，两个所述滑套(12)的前侧外壁均分别活动连接有活动杆(13)，两个所述活动杆(13)远离竖板(7)的一侧外壁活动连接有连接盘(14)，所述连接盘(14)远离连杆(11)的一侧外壁固定连接有压板(15)，所述压板(15)远离连接盘(14)的一侧外壁固定连接有防滑垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，所述滑杆(9)位于安装座(1)的内部，所述滑杆(9)与安装座(1)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，所述安装座(1)的底部对称固定连接有支撑腿(17)，所述支撑腿(17)的底部转动连接有滚轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，两个所述固定块(10)均位于安装座(1)的外部，所述竖板(7)与安装座(1)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，所述固定块(10)与滑套(12)之间固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)与连杆(11)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，所述安装座(1)的两侧外壁均分别固定连接有把手(20)，所述把手(20)的外壁固定连接有橡胶套(21)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的安装机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有机械手在安装的时候，需要将其固定安装在底座上，然而机械手安装在底座上比较麻烦，很容易浪费大量的时间，使得机械手安装的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手的安装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械手的安装机构，包括安装座，所述安装座的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两所述轴承的内部均分别转动连接有螺杆，两个所述螺杆之间固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有调节轮，两个所述螺杆的外壁均分别螺纹套接有螺套，两个所述螺套的上表面均分别固定连接有竖板，两个所述螺套的下表面均分别固定连接有连接板，两个所述连接板的内壁均滑动连接有同一个滑杆，两个所述竖板相对的一侧外壁均固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间固定连接有连杆，所述连杆的外壁对称滑动套接有滑套，两个所述滑套的前侧外壁均分别活动连接有活动杆，两个所述活动杆远离竖板的一侧外壁活动连接有连接盘，所述连接盘远离连杆的一侧外壁固定连接有压板，所述压板远离连接盘的一侧外壁固定连接有防滑垫。

优选的，所述滑杆位于安装座的内部，所述滑杆与安装座之间固定连接。

优选的，所述安装座的底部对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部转动连接有滚轮。

优选的，两个所述固定块均位于安装座的外部，所述竖板与安装座之间滑动连接。

优选的，所述固定块与滑套之间固定连接有弹簧，所述弹簧与连杆之间滑动连接。

优选的，所述安装座的两侧外壁均分别固定连接有把手，所述把手的外壁固定连接有橡胶套。

所述加料箱的上表面开设有通槽，所述通槽的内部设有堵板，所述堵板的上表面固定连接有盖板，所述盖板位于加料箱的上方，所述盖板与加料箱之间相互接触，所述盖板的上表面固定连接有托环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有压板和防滑垫，使得机械手被固定在两个防滑垫之间，这样使得机械手在安装上比较便捷；

2、本实用新型中，通过设置有把手和橡胶套，方便人们对底座进行移动，便于人们对其进行操作；

综上所述，本实用新型设计简单，操作方便，使得机械手被固定在两个防滑垫之间，这样使得机械手在安装上比较便捷，方便人们对底座进行移动，便于人们对其进行操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械手的安装机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机械手的安装机构的A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种用于机械手的安装机构的实施例二结构示意图。

图中：1安装座、2轴承、3螺杆、4转轴、5调节轮、6螺套、7竖板、8连接板、9滑杆、10固定块、11连杆、12滑套、13活动杆、14连接盘、15压板、16防滑垫、17支撑腿、18滚轮、19弹簧、20把手、21橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，为一种用于机械手的安装机构的实施例一方案，包括安装座1，安装座1的两侧内壁均分别固定连接有轴承2，两轴承2的内部均分别转动连接有螺杆3，两个螺杆3之间固定连接有转轴4，转轴4的外壁固定套接有调节轮5，两个螺杆3的外壁均分别螺纹套接有螺套6，两个螺套6的上表面均分别固定连接有竖板7，两个螺套6的下表面均分别固定连接有连接板8，两个连接板8的内壁均滑动连接有同一个滑杆9，两个竖板7相对的一侧外壁均固定连接有两个固定块10，两个固定块10之间固定连接有连杆11，连杆11的外壁对称滑动套接有滑套12，两个滑套12的前侧外壁均分别活动连接有活动杆13，两个活动杆13远离竖板7的一侧外壁活动连接有连接盘14，连接盘14远离连杆11的一侧外壁固定连接有压板15，压板15远离连接盘14的一侧外壁固定连接有防滑垫16。

滑杆9位于安装座1的内部，滑杆9与安装座1之间固定连接，安装座1的底部对称固定连接有支撑腿17，支撑腿17的底部转动连接有滚轮18，两个固定块10均位于安装座1的外部，竖板7与安装座1之间滑动连接，固定块10与滑套12之间固定连接有弹簧19，弹簧19与连杆11之间滑动连接。

转动调节轮5，调节轮5带动转轴4转动，转轴4带动两个螺杆3在两个轴承2上进行转动，两个螺杆3带动两个螺套6发生相对的移动，两个螺套6带动竖板7发生移动，竖板7带动压板15和防滑垫16移动，使得机械手被固定在两个防滑垫16之间，这样使得机械手在安装上比较便捷。

相较于实施例一，实施例二采用了更为方便的结构以为把手20和橡胶套21，方便人们对底座1进行移动，便于人们对其进行操作。

参考图1-3，为一种用于机械手的安装机构的实施例二方案，包括安装座1，安装座1的两侧内壁均分别固定连接有轴承2，两轴承2的内部均分别转动连接有螺杆3，两个螺杆3之间固定连接有转轴4，转轴4的外壁固定套接有调节轮5，两个螺杆3的外壁均分别螺纹套接有螺套6，两个螺套6的上表面均分别固定连接有竖板7，两个螺套6的下表面均分别固定连接有连接板8，两个连接板8的内壁均滑动连接有同一个滑杆9，两个竖板7相对的一侧外壁均固定连接有两个固定块10，两个固定块10之间固定连接有连杆11，连杆11的外壁对称滑动套接有滑套12，两个滑套12的前侧外壁均分别活动连接有活动杆13，两个活动杆13远离竖板7的一侧外壁活动连接有连接盘14，连接盘14远离连杆11的一侧外壁固定连接有压板15，压板15远离连接盘14的一侧外壁固定连接有防滑垫16。

滑杆9位于安装座1的内部，滑杆9与安装座1之间固定连接，安装座1的底部对称固定连接有支撑腿17，支撑腿17的底部转动连接有滚轮18，两个固定块10均位于安装座1的外部，竖板7与安装座1之间滑动连接，固定块10与滑套12之间固定连接有弹簧19，弹簧19与连杆11之间滑动连接，安装座1的两侧外壁均分别固定连接有把手20，把手20的外壁固定连接有橡胶套21。

工作人员可以手捂着橡胶套21，然后再推动着把手20，可以对底座1进行移动，便于人们对其进行操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

用于机械手的安装机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。