专利摘要

专利摘要

本发明属于农作物秸秆处理技术领域，具体的说是一种农作物秸秆的再利用方法，该方法中的打捆机包括底座、支撑架、皮带、输送模块、打捆模块，所述打捆模块包括垫块、楔形磁铁、摆动块、连接块、钢丝绳、一号卷轮、二号卷轮，本发明通过在楔形磁铁的上端设置两组摆动块，摆动块的两端首尾相连，一号卷轮的下方设有二号卷轮，二号卷轮与一号卷轮通过齿轮啮合传动，摆动块的穿线孔内设有钢丝绳，实现将摆动块上方的秸秆抱卷成圆柱状，最终实现了对秸秆进行打捆；在摆动块下方设置楔形磁铁，使得钢丝绳在拉动摆动块向上卷起时是从两侧逐渐卷起的，进而保证了摆动块上的秸秆在被卷起时不会集中滑动到摆动块的中部，使得卷成圆柱状的秸秆更加结实。

权利要求

1.一种农作物秸秆的再利用方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：使用秸秆捡拾机收集田地里的农作物秸秆；

步骤二：将步骤一中收集的农作物秸秆送入秸秆打捆机中进行打捆；

步骤三：将步骤二中打捆好的农作物秸秆通过运输车运输到有机肥生产地；

步骤四：将步骤三中运输过来的农作物秸秆送入破碎机中进行破碎；

步骤五：将步骤四中破碎好的农作物秸秆和氮素化肥一起送入搅拌设备中进行搅拌；

步骤六：将步骤五中搅拌好的混合物送入堆肥设备中进行发酵；

步骤七：将步骤六中发酵完成的有机肥装入密封袋中进行出售；

其中，所述的打捆机包括底座(1)、支撑架(2)、皮带(3)、输送模块(4)、打捆模块(5)，所述底座(1)左侧上端面固定连接支撑架(2)的下端；所述支撑架(2)的上端设有皮带(3)；所述底座(1)的上方设有打捆模块(5)；所述打捆模块(5)用于对农作物秸秆进行打捆处理，打捆模块(5)的上方设有输送模块(4)；所述输送模块(4)用于将皮带(3)上的秸秆均匀的铺设在打捆模块(5)上；其中，打捆模块(5)包括垫块(51)、楔形磁铁(52)、摆动块(53)、连接块(54)、钢丝绳、一号卷轮(57)、二号卷轮(58)，所述楔形磁铁(52)两端通过垫块(51)固定连接在底座(1)的上端面上，楔形磁铁(52)的两端截面积逐渐减小，楔形磁铁(52)的上端设有两组摆动块(53)；所述摆动块(53)的两端首尾相连，相邻的摆动块(53)之间铰接，左右两组摆动块(53)之间通过连接块(54)连接；所述连接块(54)固定连接在楔形磁铁(52)的上端面上，连接块(54)的上端设置圆柱形光杆；所述楔形磁铁(52)的中部设有矩形通槽，楔形磁铁(52)的矩形通槽内设有一号卷轮(57)；所述一号卷轮(57)通过转轴转动连接在楔形磁铁(52)的矩形通槽内，一号卷轮(57)的下方设有二号卷轮(58)；所述二号卷轮(58)通过安装座转动安装在楔形磁铁(52)的底面上，二号卷轮(58)与一号卷轮(57)通过齿轮啮合传动，二号卷轮(58)通过电机驱动转动；所述摆动块(53)的中部设置穿线孔，摆动块(53)的穿线孔内设有钢丝绳；所述钢丝绳分为一号钢丝绳(55)和二号钢丝绳(56)，一号钢丝绳(55)的一端固定连接在一号卷轮(57)的圆柱面上，一号钢丝绳(55)的另一端依次穿过连接块(54)上的光杆、右侧的摆动块(53)，一号钢丝绳(55)的另一端固定连接在最右侧的摆动块(53)的右端端面上，二号钢丝绳(56)的一端固定连接在二号卷轮(58)的圆柱面上，二号钢丝绳(56)的另一端依次穿过连接块(54)上的光杆、左侧的摆动块(53)，二号钢丝绳(56)的另一端固定连接在最左侧的摆动块(53)的左端端面上。

2.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆的再利用方法，其特征在于：所述摆动块(53)的两侧斜面上设置圆弧状矩形槽，相邻的两个摆动块(53)的圆弧状矩形槽内滑动连接弧形板(531)；所述弧形板(531)的两端设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种农作物秸秆的再利用方法，其特征在于：所述摆动块(53)的上端面上均匀设置一组弹性软杆(532)。

4.根据权利要求1所述的一种农作物秸秆的再利用方法，其特征在于：所述输送模块(4)包括支撑板(41)、滚轮(42)、横向托板(43)、一号承重板(44)、二号承重板(45)、三号承重板(46)、减震块(47)、伸缩杆(48)、滑动接头(49)，所述底座(1)的右侧上端面上固定连接支撑板(41)的下端；所述支撑板(41)的上端转动连接滚轮(42)；所述滚轮(42)通过步进电机驱动转动；所述一号承重板(44)的右端与二号承重板(45)的左端铰接；所述二号承重板(45)的右端与三号承重板(46)的左端铰接，一组三号承重板(46)首尾相连，最右端的三号承重板(46)右端铰接在滚轮(42)的圆柱面上，最右端的三号承重板(46)下表面与横向托板(43)的上端面接触；所述横向托板(43)的两端固定连接在支撑板(41)的侧面上；所述三号承重板(46)的左端面上固定连接减震块(47)；所述一号承重板(44)的右端面上设置斜面，一号承重板(44)的斜面上设置半圆形杆(441)；所述二号承重板(45)的左端面上设置斜面，二号承重板(45)的斜面上设置安装孔，二号称重板的安装孔内固定连接伸缩杆(48)；所述伸缩杆(48)的缸杆端头固定连接滑动接头(49)；所述滑动接头(49)的端头和中部各设置一个连接柱，滑动接头(49)的两个连接柱之间穿过半圆形杆(441)。

5.根据权利要求4所述的一种农作物秸秆的再利用方法，其特征在于：所述一号承重板(44)的左侧下方设有摆动支架(61)；所述摆动支架(61)的中部铰接在支撑架(2)右侧的悬臂梁上，摆动支架(61)的左端下方设有限位块(62)；摆动支架(61)的左端通过弹簧与限位块(62)连接；所述限位块(62)固定连接在支撑架(2)的悬臂梁上；所述一号承重板(44)的下方设置半圆形气囊(411)；所述摆动支架(61)的左端设置有矩形通槽，摆动支架(61)的矩形通槽内均匀分布一组支撑杆(611)；所述支撑杆(611)的右端固定连接在摆动支架(61)的矩形通槽的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种农作物秸秆的再利用方法，其特征在于：所述半圆形气囊(411)通过气管依次连接一号单向阀(71)、储气罐(72)、电磁阀(73)、伸缩杆(48)。

7.根据权利要求5所述的一种农作物秸秆的再利用方法，其特征在于：所述摆动支架(61)铰接处的转轴与发电机的转轴连接；所述发电机产生的电能储存在蓄电池中；所述蓄电池中的电能用于驱动二号卷轮(58)上的电机转动。

说明书

技术领域

本发明属于农作物秸秆处理技术领域，具体的说是一种农作物秸秆的再利用方法。

背景技术

农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身.我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业。农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。农业是人们利用动植物体的生活机能，把自然界的物质和能转化为人类需要的产品的生产部门。现阶段的农业分为植物栽培和动物饲养两大类。土地是农业中不可替代的在基本生产资料，劳动对象主要是有生命的动植物，生产时间与劳动时间不一致，受自然条件影响大，有明显的区域性和季节性。在农业的生产过程中，农作物秸秆的处理技术显得尤为重要，秸秆处理不当，不光会影响环境，而且还会造成天然资源浪费。

我国是农业大国，麦秋两季收割后，有大量农作物秸秆过剩，如何处置这些秸秆已成为政府、农民的一大难题，秸秆存放在村里，既影响村容村貌和文明村镇建设，又妨碍交通，还可能埋下火灾隐患，堆放在田间地头和沟渠河滩、树林，不仅占用耕地，影响排涝，也不利于机械化耕作，危害植树造林，每到麦秋两季收割播种季节，违规焚烧现象屡禁不住，既浪费了农业资源，又污染了生态环境，也增加了基层各级干部群众的工作量，据不完全统计我国有一半的农作物秸秆被废弃烧毁，不仅使资源白白浪费，而且给农村造成严重的空气污染，极不适应当今环保要求。为了充分利用这些秸秆能源，人们提出了利用秸秆作为生物质能源的大胆设想，从而开辟了秸秆在物质能源领域综合利用的先河，同时也使农作物秸秆打捆成型设备应运而生。

目前，现在的农作物秸秆打捆成型设备生产效率低，成本高，不能广泛使用，而且打捆后的秸秆形状不统一，甚至打捆后的秸秆不结实，在搬运、运输的过程中容易散开，进而影响生产。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种农作物秸秆的再利用方法，该方法中的打捆机通过在打捆模块的上方设置输送模块，楔形磁铁的上端设置两组摆动块，摆动块的两端首尾相连，一号卷轮的下方设有二号卷轮，二号卷轮与一号卷轮通过齿轮啮合传动，摆动块的穿线孔内设有钢丝绳，实现将摆动块上方的秸秆抱卷成圆柱状，最终实现了对秸秆进行打捆；在摆动块下方设置楔形磁铁，使得钢丝绳在拉动摆动块向上卷起时是从两侧逐渐卷起的，进而保证了摆动块上的秸秆在被卷起时不会集中滑动到摆动块的中部，使得卷成圆柱状的秸秆更加结实，同时楔形磁铁设置成两端截面积逐渐减小，使得钢丝绳刚开始拉动摆动块向上卷起时更加省力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农作物秸秆的再利用方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：使用秸秆捡拾机收集田地里的农作物秸秆；

步骤二：将步骤一中收集的农作物秸秆送入秸秆打捆机中进行打捆；

步骤三：将步骤二中打捆好的农作物秸秆通过运输车运输到有机肥生产地；

步骤四：将步骤三中运输过来的农作物秸秆送入破碎机中进行破碎；

步骤五：将步骤四中破碎好的农作物秸秆和氮素化肥一起送入搅拌设备中进行搅拌；

步骤六：将步骤五中搅拌好的混合物送入堆肥设备中进行发酵；

步骤七：将步骤六中发酵完成的有机肥装入密封袋中进行出售；

其中，所述的打捆机包括底座、支撑架、皮带、输送模块、打捆模块，所述底座左侧上端面固定连接支撑架的下端；所述支撑架的上端设有皮带；所述底座的上方设有打捆模块；所述打捆模块用于对农作物秸秆进行打捆处理，打捆模块的上方设有输送模块；所述输送模块用于将皮带上的秸秆均匀的铺设在打捆模块上；其中，打捆模块包括垫块、楔形磁铁、摆动块、连接块、钢丝绳、一号卷轮、二号卷轮，所述楔形磁铁两端通过垫块固定连接在底座的上端面上，楔形磁铁的两端截面积逐渐减小，楔形磁铁的上端设有两组摆动块；所述摆动块的两端首尾相连，相邻的摆动块之间铰接，左右两组摆动块之间通过连接块连接；所述连接块固定连接在楔形磁铁的上端面上，连接块的上端设置圆柱形光杆；所述楔形磁铁的中部设有矩形通槽，楔形磁铁的矩形通槽内设有一号卷轮；所述一号卷轮通过转轴转动连接在楔形磁铁的矩形通槽内，一号卷轮的下方设有二号卷轮；所述二号卷轮通过安装座转动安装在楔形磁铁的底面上，二号卷轮与一号卷轮通过齿轮啮合传动，二号卷轮通过电机驱动转动；所述摆动块的中部设置穿线孔，摆动块的穿线孔内设有钢丝绳；所述钢丝绳分为一号钢丝绳和二号钢丝绳，一号钢丝绳的一端固定连接在一号卷轮的圆柱面上，一号钢丝绳的另一端依次穿过连接块上的光杆、右侧的摆动块，一号钢丝绳的另一端固定连接在最右侧的摆动块的右端端面上，二号钢丝绳的一端固定连接在二号卷轮的圆柱面上，二号钢丝绳的另一端依次穿过连接块上的光杆、左侧的摆动块，二号钢丝绳的另一端固定连接在最左侧的摆动块的左端端面上；使用时，皮带将秸秆输送到输送模块上，输送模块将秸秆均匀的分布在摆动块的上端面上，当传感器检测到秸秆的厚度达到设定值后，控制器控制电机驱动二号卷轮转动，二号卷轮通过齿轮啮合带动一号卷轮同步转动，同时二号卷轮卷曲二号钢丝绳的一端从而带动左侧的摆动块向上卷曲，同理，一号卷轮带动右侧的摆动块向上卷曲，进而实现将摆动块上方的秸秆抱卷成圆柱状，最终实现了对秸秆进行打捆；在摆动块下方设置楔形磁铁，使得钢丝绳在拉动摆动块向上卷起时是从两侧逐渐卷起的，进而保证了摆动块上的秸秆在被卷起时不会集中滑动到摆动块的中部，使得卷成圆柱状的秸秆更加结实，同时楔形磁铁设置成两端截面积逐渐减小，使得钢丝绳刚开始拉动摆动块向上卷起时更加省力。

优选的，所述摆动块的两侧斜面上设置圆弧状矩形槽，相邻的两个摆动块的圆弧状矩形槽内滑动连接弧形板；所述弧形板的两端设有弹簧；使用时，在相邻的两个摆动块的圆弧状矩形槽内滑动连接弧形板，保证了摆动块在向上卷起时，相邻的摆动之间不会夹住秸秆，进而保证摆动块能够顺利的卷起，保证了设备的安全。

优选的，所述摆动块的上端面上均匀设置一组弹性软杆；使用时，摆动块的上端面上均匀设置一组弹性软杆，使得摆动块在将秸秆卷起时，保证秸秆不会集中滑动到摆动块的中部，使得卷捆后的秸秆一致性更好，同时，卷捆后的秸秆捆表面没有凹坑，因此秸秆捆更加结实，进而方便运输和储存。

优选的，所述输送模块包括支撑板、滚轮、横向托板、一号承重板、二号承重板、三号承重板、减震块、伸缩杆、滑动接头，所述底座的右侧上端面上固定连接支撑板的下端；所述支撑板的上端转动连接滚轮；所述滚轮通过步进电机驱动转动；所述一号承重板的右端与二号承重板的左端铰接；所述二号承重板的右端与三号承重板的左端铰接，一组三号承重板首尾相连，最右端的三号承重板右端铰接在滚轮的圆柱面上，最右端的三号承重板下表面与横向托板的上端面接触；所述横向托板的两端固定连接在支撑板的侧面上；所述三号承重板的左端面上固定连接减震块；所述一号承重板的右端面上设置斜面，一号承重板的斜面上设置半圆形杆；所述二号承重板的左端面上设置斜面，二号承重板的斜面上设置安装孔，二号称重板的安装孔内固定连接伸缩杆；所述伸缩杆的缸杆端头固定连接滑动接头；所述滑动接头的端头和中部各设置一个连接柱，滑动接头的两个连接柱之间穿过半圆形杆；使用时，皮带将秸秆输送到一号承重板上，传感器感应到后，控制器驱动步进电机转动，步进电机驱动滚轮转动，滚轮带动三号承重板向右移动，控制器根据内部的码垛程序给伸缩杆发送信号，控制伸缩杆收缩，伸缩杆的缸杆通过滑动接头拉动半圆形杆，进而拉动一号承重板向下摆动，一号承重板倾斜后秸秆从一号承重板表面滑下，进而落在下方的摆动块上，滚轮将三号承重板卷曲在滚轮的圆柱面上，当滚轮转动一圈后，三号承重板在自身重力的作用下，从滚轮的圆柱面上滑落，当三号承重板的右端支撑在横向托板的上端面上时，三号承重板伸展水平，等待皮带将秸秆输送到一号承重板上，进而实现将皮带上的秸秆均匀的铺设在摆动块的上表面上。

优选的，所述一号支撑板的左侧下方设有摆动支架；所述摆动支架的中部铰接在支撑架右侧的悬臂梁上，摆动支架的左端下方设有限位块；摆动支架的左端通过弹簧与限位块连接；所述限位块固定连接在支撑架的悬臂梁上；所述一号支撑板的下方设置半圆形气囊；所述摆动支架的左端设置有矩形通槽，摆动支架的矩形通槽内均匀分布一组支撑杆；所述支撑杆的右端固定连接在摆动支架的矩形通槽的侧壁上；使用时，皮带将秸秆输送到摆动支架上的支撑杆上进行等待，当三号承重板在自身重力的作用下，从滚轮的圆柱面上滑落，滑落下来的一号承重板撞击在摆动支架的上端面上，一号承重板下方的半圆形气囊被压缩，摆动支架摆动向右摆动，进而将支撑杆上的秸秆扬起后落到一号承重板上，一号承重板向右移动，进而将秸秆输送到摆动块上，摆动支架在弹簧力的作用下保持水平，皮带再次将秸秆输送到摆动支架的支撑杆上进行等待；通过在一号承重板支架设置摆动支架，减少了一号承重板在输送过程中的等待，进而提高了设备的工作效率。

优选的，所述半圆形气囊通过气管依次连接一号单向阀、储气罐、电磁阀、伸缩杆；使用时，一号承重板撞击摆动支架，半圆形气囊被压缩，被压缩的气体通过一号单向阀进入储气罐，当控制器执行码垛程序时，控制器控制电池阀打开，进而实现伸缩杆收缩，进而减少了能源的输入，同时解决了二号承重板上不方便外接气源的问题。

优选的，所述摆动支架铰接处的转轴与发电机的转轴连接；所述发电机产生的电能储存在蓄电池中；所述蓄电池中的电能用于驱动二号卷轮上的电机转动；使用时，一号承重板撞击摆动支架，摆动支架摆动，进而带动发电机的转轴转动，通过内置的棘轮棘爪装置将摆动支架的往复摆动转换成电能储存在蓄电池中，当摆动块上方的秸秆厚度达到设定值时，控制器控制蓄电池给二号卷轮上的电机进行通电，进而实现将摆动块上的秸秆抱卷正捆，进而减少了能源的输入，节约了大量的能源。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种农作物秸秆的再利用方法，该方法中的打捆机通过在打捆模块的上方设置输送模块，楔形磁铁的上端设置两组摆动块，摆动块的两端首尾相连，一号卷轮的下方设有二号卷轮，二号卷轮与一号卷轮通过齿轮啮合传动，摆动块的穿线孔内设有钢丝绳，实现将摆动块上方的秸秆抱卷成圆柱状，最终实现了对秸秆进行打捆；在摆动块下方设置楔形磁铁，使得钢丝绳在拉动摆动块向上卷起时是从两侧逐渐卷起的，进而保证了摆动块上的秸秆在被卷起时不会集中滑动到摆动块的中部，使得卷成圆柱状的秸秆更加结实，同时楔形磁铁设置成两端截面积逐渐减小，使得钢丝绳刚开始拉动摆动块向上卷起时更加省力。

2.本发明所述的一种农作物秸秆的再利用方法，该方法中的打捆机通过在摆动块的上端面上均匀设置一组弹性软杆，使得摆动块在将秸秆卷起时，保证秸秆不会集中滑动到摆动块的中部，使得卷捆后的秸秆一致性更好，同时，卷捆后的秸秆捆表面没有凹坑，因此秸秆捆更加结实，进而方便运输和储存。

3.本发明所述的一种农作物秸秆的再利用方法，该方法中的打捆机通过在一号支撑板的左侧下方设置摆动支架，进而将秸秆输送到摆动块上，摆动支架在弹簧力的作用下保持水平，皮带再次将秸秆输送到摆动支架的支撑杆上进行等待；通过在一号承重板支架设置摆动支架，减少了一号承重板在输送过程中的等待，进而提高了设备的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的方法的流程图；

图2是本发明中打捆机的主视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图中：底座1、支撑架2、皮带3、输送模块4、支撑板41、半圆形气囊411、滚轮42、横向托板43、一号承重板44、半圆形杆441、二号承重板45、三号承重板46、减震块47、伸缩杆48、滑动接头49、打捆模块5、垫块51、楔形磁铁52、摆动块53、弧形板531、弹性软杆532、连接块54、一号钢丝绳55、二号钢丝绳56、一号卷轮57、二号卷轮58、摆动支架61、支撑杆611、限位块62、一号单向阀71、储气罐72、电磁阀73。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种农作物秸秆的再利用方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：使用秸秆捡拾机收集田地里的农作物秸秆；

步骤二：将步骤一中收集的农作物秸秆送入秸秆打捆机中进行打捆；

步骤三：将步骤二中打捆好的农作物秸秆通过运输车运输到有机肥生产地；

步骤四：将步骤三中运输过来的农作物秸秆送入破碎机中进行破碎；

步骤五：将步骤四中破碎好的农作物秸秆和氮素化肥一起送入搅拌设备中进行搅拌；

步骤六：将步骤五中搅拌好的混合物送入堆肥设备中进行发酵；

步骤七：将步骤六中发酵完成的有机肥装入密封袋中进行出售；

其中，所述的打捆机包括底座1、支撑架2、皮带3、输送模块4、打捆模块5，所述底座1左侧上端面固定连接支撑架2的下端；所述支撑架2的上端设有皮带3；所述底座1的上方设有打捆模块5；所述打捆模块5用于对农作物秸秆进行打捆处理，打捆模块5的上方设有输送模块4；所述输送模块4用于将皮带3上的秸秆均匀的铺设在打捆模块5上；其中，打捆模块5包括垫块51、楔形磁铁52、摆动块53、连接块54、钢丝绳、一号卷轮57、二号卷轮58，所述楔形磁铁52两端通过垫块51固定连接在底座1的上端面上，楔形磁铁52的两端截面积逐渐减小，楔形磁铁52的上端设有两组摆动块53；所述摆动块53的两端首尾相连，相邻的摆动块53之间铰接，左右两组摆动块53之间通过连接块54连接；所述连接块54固定连接在楔形磁铁52的上端面上，连接块54的上端设置圆柱形光杆；所述楔形磁铁52的中部设有矩形通槽，楔形磁铁52的矩形通槽内设有一号卷轮57；所述一号卷轮57通过转轴转动连接在楔形磁铁52的矩形通槽内，一号卷轮57的下方设有二号卷轮58；所述二号卷轮58通过安装座转动安装在楔形磁铁52的底面上，二号卷轮58与一号卷轮57通过齿轮啮合传动，二号卷轮58通过电机驱动转动；所述摆动块53的中部设置穿线孔，摆动块53的穿线孔内设有钢丝绳；所述钢丝绳分为一号钢丝绳55和二号钢丝绳56，一号钢丝绳55的一端固定连接在一号卷轮57的圆柱面上，一号钢丝绳55的另一端依次穿过连接块54上的光杆、右侧的摆动块53，一号钢丝绳55的另一端固定连接在最右侧的摆动块53的右端端面上，二号钢丝绳56的一端固定连接在二号卷轮58的圆柱面上，二号钢丝绳56的另一端依次穿过连接块54上的光杆、左侧的摆动块53，二号钢丝绳56的另一端固定连接在最左侧的摆动块53的左端端面上；使用时，皮带3将秸秆输送到输送模块4上，输送模块4将秸秆均匀的分布在摆动块53的上端面上，当传感器检测到秸秆的厚度达到设定值后，控制器控制电机驱动二号卷轮58转动，二号卷轮58通过齿轮啮合带动一号卷轮57同步转动，同时二号卷轮58卷曲二号钢丝绳56的一端从而带动左侧的摆动块53向上卷曲，同理，一号卷轮57带动右侧的摆动块53向上卷曲，进而实现将摆动块53上方的秸秆抱卷成圆柱状，最终实现了对秸秆进行打捆；在摆动块53下方设置楔形磁铁52，使得钢丝绳在拉动摆动块53向上卷起时是从两侧逐渐卷起的，进而保证了摆动块53上的秸秆在被卷起时不会集中滑动到摆动块53的中部，使得卷成圆柱状的秸秆更加结实，同时楔形磁铁52设置成两端截面积逐渐减小，使得钢丝绳刚开始拉动摆动块53向上卷起时更加省力。

作为本发明的一种实施方案，所述摆动块53的两侧斜面上设置圆弧状矩形槽，相邻的两个摆动块53的圆弧状矩形槽内滑动连接弧形板531；所述弧形板531的两端设有弹簧；使用时，在相邻的两个摆动块53的圆弧状矩形槽内滑动连接弧形板531，保证了摆动块53在向上卷起时，相邻的摆动之间不会夹住秸秆，进而保证摆动块53能够顺利的卷起，保证了设备的安全。

作为本发明的一种实施方案，所述摆动块53的上端面上均匀设置一组弹性软杆532；使用时，摆动块53的上端面上均匀设置一组弹性软杆532，使得摆动块53在将秸秆卷起时，保证秸秆不会集中滑动到摆动块53的中部，使得卷捆后的秸秆一致性更好，同时，卷捆后的秸秆捆表面没有凹坑，因此秸秆捆更加结实，进而方便运输和储存。

作为本发明的一种实施方案，所述输送模块4包括支撑板41、滚轮42、横向托板43、一号承重板44、二号承重板45、三号承重板46、减震块47、伸缩杆48、滑动接头49，所述底座1的右侧上端面上固定连接支撑板41的下端；所述支撑板41的上端转动连接滚轮42；所述滚轮42通过步进电机驱动转动；所述一号承重板44的右端与二号承重板45的左端铰接；所述二号承重板45的右端与三号承重板46的左端铰接，一组三号承重板46首尾相连，最右端的三号承重板46右端铰接在滚轮42的圆柱面上，最右端的三号承重板46下表面与横向托板43的上端面接触；所述横向托板43的两端固定连接在支撑板41的侧面上；所述三号承重板46的左端面上固定连接减震块47；所述一号承重板44的右端面上设置斜面，一号承重板44的斜面上设置半圆形杆441；所述二号承重板45的左端面上设置斜面，二号承重板45的斜面上设置安装孔，二号称重板的安装孔内固定连接伸缩杆48；所述伸缩杆48的缸杆端头固定连接滑动接头49；所述滑动接头49的端头和中部各设置一个连接柱，滑动接头49的两个连接柱之间穿过半圆形杆441；使用时，皮带3将秸秆输送到一号承重板44上，传感器感应到后，控制器驱动步进电机转动，步进电机驱动滚轮42转动，滚轮42带动三号承重板46向右移动，控制器根据内部的码垛程序给伸缩杆48发送信号，控制伸缩杆48收缩，伸缩杆48的缸杆通过滑动接头49拉动半圆形杆441，进而拉动一号承重板44向下摆动，一号承重板44倾斜后秸秆从一号承重板44表面滑下，进而落在下方的摆动块53上，滚轮42将三号承重板46卷曲在滚轮42的圆柱面上，当滚轮42转动一圈后，三号承重板46在自身重力的作用下，从滚轮42的圆柱面上滑落，当三号承重板46的右端支撑在横向托板43的上端面上时，三号承重板46伸展水平，等待皮带3将秸秆输送到一号承重板44上，进而实现将皮带3上的秸秆均匀的铺设在摆动块53的上表面上。

作为本发明的一种实施方案，所述一号承重板44的左侧下方设有摆动支架61；所述摆动支架61的中部铰接在支撑架2右侧的悬臂梁上，摆动支架61的左端下方设有限位块62；摆动支架61的左端通过弹簧与限位块62连接；所述限位块62固定连接在支撑架2的悬臂梁上；所述一号承重板44的下方设置半圆形气囊411；所述摆动支架61的左端设置有矩形通槽，摆动支架61的矩形通槽内均匀分布一组支撑杆611；所述支撑杆611的右端固定连接在摆动支架61的矩形通槽的侧壁上；使用时，皮带3将秸秆输送到摆动支架61上的支撑杆611上进行等待，当三号承重板46在自身重力的作用下，从滚轮42的圆柱面上滑落，滑落下来的一号承重板44撞击在摆动支架61的上端面上，一号承重板44下方的半圆形气囊411被压缩，摆动支架61摆动向右摆动，进而将支撑杆611上的秸秆扬起后落到一号承重板44上，一号承重板44向右移动，进而将秸秆输送到摆动块53上，摆动支架61在弹簧力的作用下保持水平，皮带3再次将秸秆输送到摆动支架61的支撑杆611上进行等待；通过在一号承重板44支架设置摆动支架61，减少了一号承重板44在输送过程中的等待，进而提高了设备的工作效率。

作为本发明的一种实施方案，所述半圆形气囊411通过气管依次连接一号单向阀71、储气罐72、电磁阀73、伸缩杆48；使用时，一号承重板44撞击摆动支架61，半圆形气囊411被压缩，被压缩的气体通过一号单向阀71进入储气罐72，当控制器执行码垛程序时，控制器控制电池阀打开，进而实现伸缩杆48收缩，进而减少了能源的输入，同时解决了二号承重板45上不方便外接气源的问题。

作为本发明的一种实施方案，所述摆动支架61铰接处的转轴与发电机的转轴连接；所述发电机产生的电能储存在蓄电池中；所述蓄电池中的电能用于驱动二号卷轮58上的电机转动；使用时，一号承重板44撞击摆动支架61，摆动支架61摆动，进而带动发电机的转轴转动，通过内置的棘轮棘爪装置将摆动支架61的往复摆动转换成电能储存在蓄电池中，当摆动块53上方的秸秆厚度达到设定值时，控制器控制蓄电池给二号卷轮58上的电机进行通电，进而实现将摆动块53上的秸秆抱卷正捆，进而减少了能源的输入，节约了大量的能源。

使用时，皮带3将秸秆输送到摆动支架61上的支撑杆611上进行等待，当三号承重板46在自身重力的作用下，从滚轮42的圆柱面上滑落，滑落下来的一号承重板44撞击在摆动支架61的上端面上，一号承重板44下方的半圆形气囊411被压缩，被压缩的气体通过一号单向阀71进入储气罐72，摆动支架61摆动向右摆动，进而带动发电机的转轴转动，通过内置的棘轮棘爪装置将摆动支架61的往复摆动转换成电能储存在蓄电池中，摆动支架61摆动向右摆动使得支撑杆611上的秸秆扬起后落到一号承重板44上，传感器感应到后，控制器驱动步进电机转动，步进电机驱动滚轮42转动，滚轮42带动三号承重板46向右移动，控制器根据内部的码垛程序给电池阀发送信号，电池阀控制伸缩杆48收缩，伸缩杆48的缸杆通过滑动接头49拉动半圆形杆441，进而拉动一号承重板44向下摆动，一号承重板44倾斜后秸秆从一号承重板44表面滑下，进而落在下方的摆动块53上，滚轮42将三号承重板46卷曲在滚轮42的圆柱面上，当滚轮42转动一圈后，三号承重板46在自身重力的作用下，从滚轮42的圆柱面上滑落，当三号承重板46的右端支撑在横向托板43的上端面上时，三号承重板46伸展水平，等待皮带3将秸秆输送到一号承重板44上，进而实现将皮带3上的秸秆均匀的铺设在摆动块53的上表面上；当传感器检测到秸秆的厚度达到设定值后，控制器控制蓄电池给二号卷轮58上的电机进行通电，电机驱动二号卷轮58转动，二号卷轮58通过齿轮啮合带动一号卷轮57同步转动，同时二号卷轮58卷曲二号钢丝绳56的一端从而带动左侧的摆动块53向上卷曲，同理，一号卷轮57带动右侧的摆动块53向上卷曲，进而实现将摆动块53上方的秸秆抱卷成圆柱状，最终实现了对秸秆进行打捆；在摆动块53下方设置楔形磁铁52，使得钢丝绳在拉动摆动块53向上卷起时是从两侧逐渐卷起的，进而保证了摆动块53上的秸秆在被卷起时不会集中滑动到摆动块53的中部，使得卷成圆柱状的秸秆更加结实，同时楔形磁铁52设置成两端截面积逐渐减小，使得钢丝绳刚开始拉动摆动块53向上卷起时更加省力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

农作物秸秆的再利用方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。