专利摘要

专利摘要

本发明属于金属铸件表面处理技术领域，具体的说是一种喷丸机，包括箱体、底座和控制器；所述底座一侧安装有“T”形导杆、滚轮和双轴电机；所述底座另一侧安装有箱体、弹丸盒和信号接收器；所述箱体内开设有喷丸管和回收管；所述喷丸管和回收管开口处于控制板内；所述控制板内壁固连有电磁铁；所述喷丸管底部安装有高压气泵；所述回收管内固连有过滤网；所述过滤网下方开设有收集槽；本发明通过控制器发出电信号，从而控制电机转动，带动喷丸机在船舶表面自由运动，通过电磁铁固定喷丸机与船舶相对位置，通过高压气泵使弹丸从喷丸管内喷射在船舶上进行清理工作，通过回收管回收与过滤弹丸，从而实现喷丸机在船舶表面半自动化清理工作。

权利要求

1.一种喷丸机，其特征在于：包括箱体(1)、底座(2)和控制器；所述底座(2)一侧边缘通过轴承转动连接有均匀布置的“T”形导杆(3)；所述“T”形导杆(3)“T”形两侧均转动连接有滚轮(32)；所述“T”形导杆(3)处于两滚轮(32)之间均开设有凹槽(31)；所述凹槽(31)内均安装有双轴电机(33)；所述双轴电机(33)的转动轴与滚轮(32)均固连；所述底座(2)远离滚轮(32)一侧安装有转向电机(34)；所述转向电机(34)转动轴贯通底座(2)与“T”形导杆(3)固连；所述转向电机(34)与“T”形导杆(3)一一对应；所述箱体(1)固连在底座(2)安装有转向电机(34)的一侧；所述箱体(1)顶端安装有信号接收器(4)且信号接收器(4)与控制器电连接；所述箱体(1)内部开设有喷丸管(5)和回收管(6)且喷丸管(5)与回收管(6)均倾斜向上设计；所述回收管(6)底端连通喷丸管(5)；所述回收管(6)底端与喷丸管(5)连通处固连有弧形板(51)；所述箱体(1)底部安装有高压气泵(52)且高压气泵(52)出气口位于喷丸管(5)底端；所述喷丸管(5)和回收管(6)贯通底座(2)设置；所述底座(2)安装有“T”形导杆(3)的一侧固连有控制板(7)；所述控制板(7)“口”形设计且控制板(7)右侧表面与底座(2)的距离小于底座(2)到滚轮(32)外表面的最大距离；所述喷丸管(5)与回收管(6)远离箱体(1)一侧开口均位于控制板(7)内；所述控制板(7)板壁内安装有电磁铁(71)；所述控制板(7)内壁固连有橡胶层(72)，且橡胶层(72)包裹电磁铁(71)设计；

所述“T”形导杆(3)上转动连接有清洁罩(9)；所述清洁罩(9)圆台形设计；所述双轴电机(33)左端转动轴上固连有涡轮(91)；所述“T”形导杆(3)位于涡轮(91)上方开设有滑槽(92)；所述滑槽(92)倒“L”形设计；所述滑槽(92)内滑动连接有蜗杆(93)；所述涡轮(91)与蜗杆(93)相互啮合；所述蜗杆(93)远离涡轮(91)的一端直齿设计；所述滑槽(92)转动连接有齿轮(94)；所述齿轮(94)与蜗杆(93)的直齿部分啮合；所述齿轮(94)内部均匀布置有第二磁铁块(96)；所述清洁罩(9)圆台形上表面安装有第一磁铁块(95)且第一磁铁块(95)与第二磁铁块(96)一一对应；所述第一磁铁块(95)与第二磁铁块(96)异性相吸。

2.根据权利要求1所述的一种喷丸机，其特征在于：所述回收管(6)位于箱体(1)内部分下表面安装有过滤网(61)且过滤网(61)下方箱体内开设有收集槽(62)；所述收集槽(62)倒梯形设计于箱体(1)底部连通外界；所述收集槽(62)于箱体(1)底部连通处安装有密封塞(63)。

3.根据权利要求1所述的一种喷丸机，其特征在于：所述箱体(1)远离底座(2)一侧固连有弹丸盒(8)；所述弹丸盒(8)上方开口设计；所述弹丸盒(8)与喷丸管(5)通过箱体(1)上开设的导槽连通且导槽与喷丸管(5)连通处下表面通过轴承转动连接有挡板(81)。

4.根据权利要求1所述的一种喷丸机，其特征在于：所述喷丸管(5)内使用的弹丸为多根金属棍(97)交叉连接成球型设计并通过弹性橡胶浇筑而成。

5.根据权利要求1所述的一种喷丸机，其特征在于：所述清洁罩(9)圆台形下表面边缘套接有外表面锯齿状的圆环(98)。

说明书

技术领域

本发明属于金属铸件表面处理技术领域，具体的说是一种喷丸机。

背景技术

喷丸强化是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生错位，并出现亚晶界和晶粒细化现象，使表面植入残留压应力场，表层的显微组织和残余应力是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性提高；

利用喷丸机的工作方式，目前国内船舶行业通常采用喷丸的方式对船舶表面进行除漆和除锈。这种船舶表面除漆、锈的方式需要工作人员手持喷丸机进行喷丸操作，然而，现有的喷丸机不具备回收弹丸的功能，这导致已使用的弹丸四处飞溅，进而对环境造成污染。除此之外，喷丸操作后脱落的漆或锈也会影响操作人员的健康，同时人工授齿的工作方式不仅效率低下，而且由于人体的桎梏，往往清洁工作进行的不够彻底，同时人工清理过程中很容易发生意外，威胁工作人员的安全。

中国专利公布的一种喷丸机，专利号为201810144651，通过在喷丸室的开口端设置密封毛刷，将已使用弹丸和喷丸操作所产生的废物密封在喷丸室的内部。第二管路、废物储存室与真空泵构成真空回收系统，在真空泵的作用下，喷丸室内的已使用弹丸和废物经第二管路进入废物储存室，进而实现对弹丸和废漆、锈的回收，但是该专利仍需人工手持进行，效率十分低下，同时在回收弹丸时并没有对弹丸以及杂物进行分离。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决喷丸机在对大型船舶表面进行清理时效率低下且弹丸回收装置不够完善，以及使用喷丸机进行清理时需人工手持，工作劳动量较大的问题，本发明提出的一种喷丸机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种喷丸机，包括箱体、底座和控制器；所述底座一侧边缘通过轴承转动连接有均匀布置的“T”形导杆；所述“T”形导杆“T”形两侧均转动连接有滚轮；所述“T”形导杆处于两滚轮之间均开设有凹槽；所述凹槽内均安装有双轴电机；所述双轴电机的转动轴与滚轮均固连；所述底座远离滚轮一侧安装有转向电机；所述转向电机转动轴贯通底座与“T”形导杆固连；所述转向电机与“T”形导杆一一对应；所述箱体固连在底座安装有转向电机的一侧；所述箱体顶端安装有信号接收器且信号接收器与控制器电连接；所述箱体内部开设有喷丸管和回收管且喷丸管与回收管均倾斜向上设计；所述回收管底端连通喷丸管；所述回收管底端与喷丸管连通处固连有弧形板；所述箱体底部安装有高压气泵且高压气泵出气口位于喷丸管底端；所述喷丸管和回收管贯通底座设置；所述底座安装有“T”形导杆的一侧固连有控制板；所述控制板“口”形设计且控制板右侧表面与底座的距离小于底座到滚轮外表面的最大距离；所述喷丸管与回收管远离箱体一侧开口均位于控制板内；所述控制板板壁内安装有电磁铁；所述控制板内壁固连有橡胶层，且橡胶层包裹电磁铁设计；

工作时，填充好弹丸后将喷丸机放置在船舶表面，通过控制器发出信号，安装在箱体上的信号接收器接受，实现对喷丸机的操控；通过控制器使电磁铁通电，喷丸机上安装的电磁铁对船舶金属表面产生吸引力，使喷丸机吸附在船舶表面，同时高压气泵开始工作，将喷丸管中弹丸顺着管道喷射在船舶表面，对船舶表面的铁锈、涂漆进行清理，由于喷丸机底座上固连的控制板与船舶表面的缝隙小于弹丸直径，喷射出的弹丸被控制板收集通过倾斜的回收管重新进入喷丸管中，而回收管与喷丸管交界处固连的弧形板可以使喷丸管中的弹丸不被喷射到回收管中，而回收管中弹丸不受影响；通过控制器持续发出信号，喷丸机“T”形导杆中双轴电机启动，带动滚轮进行转动，从而带动喷丸机前进或后退，而电磁铁与船舶表面由于没有发生垂直方向位移并不会额外做功，产生额外消耗；喷丸机在船舶表面进行清理需要转换方向时，通过控制器发出信号，使转向电机工作控制“T”形导杆转动，使滚轮更改移动方向，从而控制喷丸机变换清理路径；控制器的设置使喷丸机从落后的人力操控改变为半自动化操作，不仅减少了劳动量，使清理工作进行的更加轻松，同时没有了人为因素的桎梏，喷丸机可以在船舶上任意移动，增大了工作的范围，使清理工作进行的更加彻底、更加快速，同时喷丸机中弹丸的回收与重复利用又节省了成本同时避免弹丸冲击到船舶表面向四周溅射，造成极大的安全隐患。

优选的，所述回收管位于箱体内部分下表面安装有过滤网且过滤网下方箱体内开设有收集槽；所述收集槽倒梯形设计于箱体底部连通外界；所述收集槽于箱体底部连通处安装有密封塞；工作时，弹丸喷射在船舶表面，将船舶表面的铁锈、脏污等撞击粉碎成粉末状落在控制板上，弹丸在喷射出来时带来的气流将粉末裹挟与弹丸一起进入回收管中，经过过滤网时粉末落入收集槽，而弹丸在过滤网上滚动时，使过滤网产生振动，进一步清理了过滤网，避免过滤网网孔堵塞，使脏污进入喷丸管内，收集槽将铁锈、脏污收集后打开密封塞可进行清理；铁锈的收集避免了喷丸机工作时将铁锈、脏污撞击成粉末后排放在空气中，污染空气与环境，而空气中漂浮有铁锈对工作人员的健康会产生一定的危害；同时过滤网的设计可以将破碎的弹丸清理出来，避免影响其他弹丸的冲击力度，削弱喷丸机的清理作用，而脏污、铁锈的收集另一方便也使喷丸机内部保持洁净，避免喷丸机内部污染，增加喷丸机负担。

优选的，所述箱体远离底座一侧固连有弹丸盒；所述弹丸盒上方开口设计；所述弹丸盒与喷丸管通箱体上开设的导槽连通且导槽与喷丸管连通处下表面通过轴承转动连接有挡板；工作时，高压气泵出气口强劲气流将弹丸高速喷出，弹丸冲击在船舶表面破碎通过过滤网收集在收集槽内，喷丸管内弹丸数量持续减少，当弹丸数量过低时，船舶表面铁锈清理工作进行不彻底，清洁效果降低；此时关闭高压气泵，被气流阻挡的挡板在弹丸盒内弹丸的挤压下转动打开，弹丸补充到喷丸管内，实现喷丸管内弹丸的自动填充，省却了来回补充弹丸的步骤，不仅减少了人工操作同时还节省了时间，加快了清洁工作的效率，同时也避免了弹丸数量过少影响清洁效果，使清洁工作进行的不彻底。

优选的，所述喷丸管内使用的弹丸为多根金属棍交叉连接成球型设计并通过弹性橡胶浇筑而成；工作时，由金属棍交叉拼接设计使弹丸本身具有多个凸起，使弹丸喷射在船舶表面时点接触更具有冲击性，使弹丸的清洁效果更好，同时在弹丸表面固连有橡胶膜可以将弹丸的穿透效果转为震动效果，避免将船舶表面冲击凹陷，而震动的方式可以更好地将铁锈等杂物震落，同时还可以使弹丸更加耐用，延长弹丸使用寿命同时弹丸在回落到回收管内时也可以避免损伤回收管内壁。

优选的，所述“T”形导杆上转动连接有清洁罩；所述清洁罩圆台形设计；所述双轴电机左端转动轴上固连有涡轮；所述“T”形导杆位于涡轮上方开设有滑槽；所述滑槽倒“L”形设计；所述滑槽内滑动连接有蜗杆；所述涡轮与蜗杆相互啮合；所述蜗杆远离涡轮的一端直齿设计；所述滑槽转动连接有齿轮；所述齿轮与蜗杆的直齿部分啮合；所述齿轮内部均匀布置有第一磁铁块；所述清洁罩圆台形上表面安装有第二磁铁块且第一磁铁块与第二磁铁快一一对应；所述第一磁铁块与第二磁铁块异性相吸；工作时，双轴电机转动带动滚轮转动，从而控制喷丸机的前进与后退，而双轴电机在转动时，固连在转动轴上的涡轮同样转动从而带动与涡轮啮合的蜗杆进行转动，蜗杆将涡轮的运动方向进行调整，从而通过设立在蜗杆一端的直齿带动齿轮匀速转动，通过磁铁块异性之间的相互吸引力带动清洁罩转动，在喷丸机进行运动时匀速旋转的清洁罩可以提前一步将船舶表面粘连的海洋生物、礁石、珊瑚等大块杂物撞落，减少弹丸的工作量，使清理工作分两步进行，更加快捷，同时也避免喷丸机滚轮高度不均匀使喷丸机运行受阻，同时清洁罩的存在还可以避免滚轮被海草之类的杂物缠绕，使喷丸机运行受阻，影响清洁效率。

优选的，所述清洁罩圆台形下表面边缘套接有外表面锯齿状的圆环；工作时，清洁罩对船舶表面进行初步清洁时，下表面套接锯齿形圆环可以有效加强清洁罩的清理功能，可以加速清除一些顽固性粘连物，同时锯齿形圆环避免了清洁罩本身撞击时，造成喷丸机震动，影响喷丸管的输出，同时锯齿形圆环还可以有效减缓清洁罩本身的磨损，起到延长装置的使用时限的作用。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种喷丸机，通过设置“T”形导杆、双轴电机以及滚轮实现喷丸机可以自由前进、后退的功能，同时转向电机的设立加强了喷丸机的运动能力，使喷丸机清理路径可自由操控，同时控制器、信号接收器与电磁铁的安装解放了工作人员的双手，使喷丸机的运行由手持变为电信号操控，不仅减少了劳动量、增加了清理工作的舒适性同时电信号操控使清洁工作更为自由，从而加快了清洁效率，同时喷丸机可自由运动更是使清洁范围扩大，清洁工作进行的更加彻底。

2.本发明所述的一种喷丸机，通过设置喷丸管与回收管以及控制板将喷射出的弹丸限制在控制板范围内，再通过回收管进行回收至喷丸管中实现了喷丸管的回收与利用节省了弹丸的填充时间，使工作效率加快，同时回收管内设置的过滤网与收集槽，可以通过弹丸滚动时的振动将铁锈与弹丸分离，避免铁锈等杂物粉末飘散到空气中，污染环境的同时还威胁人体健康。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是清洁罩的立体图；

图4是清洁罩的剖视图；

图5是弹丸的剖视图；

图6是弹丸内金属棍的立体图；

图中：箱体1、底座2、“T”形导杆3、凹槽31、滚轮32、双轴电机33、转向电机34、信号接收器4、喷丸管5、弧形板51、高压气泵52、回收管6、过滤网61、收集槽62、密封塞63、控制板7、电磁铁71、橡胶层72、弹丸盒8、挡板81、清洁罩9、涡轮91、滑槽92、蜗杆93、齿轮94、第一磁铁块95、第二磁铁块96、金属棍97、圆环98。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种喷丸机，包括箱体1、底座2和控制器；所述底座2一侧边缘通过轴承转动连接有均匀布置的“T”形导杆3；所述“T”形导杆3“T”形两侧均转动连接有滚轮32；所述“T”形导杆3处于两滚轮32之间均开设有凹槽31；所述凹槽31内均安装有双轴电机33；所述双轴电机33的转动轴与滚轮32均固连；所述底座2远离滚轮32一侧安装有转向电机34；所述转向电机34转动轴贯通底座2与“T”形导杆3固连；所述转向电机34与“T”形导杆3一一对应；所述箱体1固连在底座2安装有转向电机34的一侧；所述箱体1顶端安装有信号接收器4且信号接收器4与控制器电连接；所述箱体1内部开设有喷丸管5和回收管6且喷丸管5与回收管6均倾斜向上设计；所述回收管6底端连通喷丸管5；所述回收管6底端与喷丸管5连通处固连有弧形板51；所述箱体1底部安装有高压气泵52且高压气泵52出气口位于喷丸管5底端；所述喷丸管5和回收管6贯通底座2设置；所述底座2安装有“T”形导杆3的一侧固连有控制板7；所述控制板7“口”形设计且控制板7右侧表面与底座2的距离小于底座2到滚轮32外表面的最大距离；所述喷丸管5与回收管6远离箱体1一侧开口均位于控制板7内；所述控制板7板壁内安装有电磁铁71；所述控制板7内壁固连有橡胶层72，且橡胶层72包裹电磁铁71设计；

工作时，填充好弹丸后将喷丸机放置在船舶表面，通过控制器发出信号，安装在箱体1上的信号接收器4接受，实现对喷丸机的操控；通过控制器使电磁铁71通电，喷丸机上安装的电磁铁71对船舶金属表面产生吸引力，使喷丸机吸附在船舶表面，同时高压气泵52开始工作，将喷丸管5中弹丸顺着管道喷射在船舶表面，对船舶表面的铁锈、涂漆进行清理，由于喷丸机底座2上固连的控制板7与船舶表面的缝隙小于弹丸直径，喷射出的弹丸被控制板7收集通过倾斜的回收管6重新进入喷丸管5中，而回收管6与喷丸管5交界处固连的弧形板51可以使喷丸管5中的弹丸不被喷射到回收管6中，而回收管6中弹丸不受影响；通过控制器持续发出信号，喷丸机“T”形导杆3中双轴电机33启动，带动滚轮32进行转动，从而带动喷丸机前进或后退，而电磁铁71与船舶表面由于没有发生垂直方向位移并不会额外做功，产生额外消耗；喷丸机在船舶表面进行清理需要转换方向时，通过控制器发出信号，使转向电机34工作控制“T”形导杆3转动，使滚轮32更改移动方向，从而控制喷丸机变换清理路径；控制器的设置使喷丸机从落后的人力操控改变为半自动化操作，不仅减少了劳动量，使清理工作进行的更加轻松，同时没有了人为因素的桎梏，喷丸机可以在船舶上任意移动，增大了工作的范围，使清理工作进行的更加彻底、更加快速，同时喷丸机中弹丸的回收与重复利用又节省了成本同时避免弹丸冲击到船舶表面向四周溅射，造成极大的安全隐患。

作为本发明的一种实施方式，所述回收管6位于箱体1内部分下表面安装有过滤网61且过滤网61下方开设有收集槽62；所述收集槽62倒梯形设计且位于箱体1底部开口；所述收集槽62箱体1底部开口处安装有密封塞63；工作时，弹丸喷射在船舶表面，将船舶表面的铁锈、脏污等撞击粉碎成粉末状落在控制板7上，弹丸在喷射出来时带来的气流将粉末裹挟与弹丸一起进入回收管6中，经过过滤网61时粉末落入收集槽62，而弹丸在过滤网61上滚动时，使过滤网61产生振动，进一步清理了过滤网61，避免过滤网61网孔堵塞，使脏污进入喷丸管5内，收集槽62将铁锈、脏污收集后打开密封塞63可进行清理；铁锈的收集避免了喷丸机工作时将铁锈、脏污撞击成粉末后排放在空气中，污染空气与环境，而空气中漂浮有铁锈对工作人员的健康会产生一定的危害；同时过滤网61的设计可以将破碎的弹丸清理出来，避免影响其他弹丸的冲击力度，削弱喷丸机的清理作用，而脏污、铁锈的收集另一方便也使喷丸机内部保持洁净，避免喷丸机内部污染，增加喷丸机负担。

作为本发明的一种实施方式，所述箱体1远离底座2一侧固连有弹丸盒8；所述弹丸盒8上方开口设计；所述弹丸盒8与喷丸管5通箱体1上开设的导槽连通且导槽与喷丸管5连通处下表面通过轴承转动连接有挡板81；工作时，高压气泵52出气口强劲气流将弹丸高速喷出，弹丸冲击在船舶表面破碎通过过滤网61收集在收集槽62内，喷丸管5内弹丸数量持续减少，当弹丸数量过低时，船舶表面铁锈清理工作进行不彻底，清洁效果降低；此时关闭高压气泵52，被气流阻挡的挡板81在弹丸盒8内弹丸的挤压下转动打开，弹丸补充到喷丸管5内，实现喷丸管5内弹丸的自动填充，省却了来回补充弹丸的步骤，不仅减少了人工操作同时还节省了时间，加快了清洁工作的效率，同时也避免了弹丸数量过少影响清洁效果，使清洁工作进行的不彻底。

作为本发明的一种实施方式，所述喷丸管5内使用的弹丸为多根金属棍97交叉连接成球型设计并通过弹性橡胶浇筑而成；工作时，由金属棍交叉拼接设计使弹丸本身具有多个凸起，使弹丸喷射在船舶表面时点接触更具有冲击性，使弹丸的清洁效果更好，同时弹丸由橡胶浇筑而成可以将弹丸的穿透效果转为震动效果，避免将船舶表面冲击凹陷，而震动的方式可以更好地将铁锈等杂物震落，同时还可以使弹丸更加耐用，延长弹丸使用寿命同时弹丸在回落到回收管6内时也可以避免损伤回收管6内壁。

作为本发明的一种实施方式，所述“T”形导杆3上转动连接有清洁罩9；所述清洁罩9圆台形设计；所述双轴电机33左端转动轴上固连有涡轮91；所述“T”形导杆3位于涡轮91上方开设有滑槽92；所述滑槽92倒“L”形设计；所述滑槽92内滑动连接有蜗杆93；所述涡轮91与蜗杆93相互啮合；所述蜗杆93远离涡轮91的一端直齿设计；所述滑槽92转动连接有齿轮94；所述齿轮94与蜗杆93的直齿部分啮合；所述齿轮94内部均匀布置有第一磁铁块95；所述清洁罩9圆台形上表面安装有第二磁铁块96且第一磁铁块95与第二磁铁快96一一对应；所述第一磁铁块95与第二磁铁块96异性相吸；工作时，双轴电机33转动带动滚轮32转动，从而控制喷丸机的前进与后退，而双轴电机33在转动时，固连在转动轴上的涡轮91同样转动从而带动与涡轮91啮合的蜗杆93进行转动，蜗杆93将涡轮91的运动方向进行调整，从而通过设立在蜗杆93一端的直齿带动齿轮94匀速转动，通过磁铁块异性之间的相互吸引力带动清洁罩9转动，当喷丸机进行运动时匀速旋转的清洁罩9可以提前一步将船舶表面粘连的海洋生物、礁石、珊瑚等大块杂物撞落，减少弹丸的工作量，使清理工作分两步进行，更加快捷，同时也避免喷丸机滚轮32高度不均匀使喷丸机运行受阻，同时清洁罩9的存在还可以避免滚轮32被海草之类的杂物缠绕，使喷丸机运行受阻，影响清洁效率。

作为本发明的一种实施方式，所述清洁罩9圆台形下表面边缘套接有外表面锯齿状的圆环98；工作时，清洁罩9对船舶表面进行初步清洁时，下表面套接锯齿形圆环可以有效加强清洁罩9的清理功能，可以加速清除一些顽固性粘连物，同时锯齿形圆环避免了清洁罩9本身撞击时，造成喷丸机震动，影响喷丸管5的输出，同时锯齿形圆环还可以有效减缓清洁罩9本身的磨损，起到延长装置的使用时限的作用。

具体工作流程如下：

工作时，填充好弹丸后将喷丸机放置在船舶表面，通过控制器发出信号，安装在箱体1上的信号接收器4接受，实现对喷丸机的操控；通过控制器使电磁铁71通电，喷丸机上安装的电磁铁71对船舶金属表面产生吸引力，使喷丸机吸附在船舶表面，同时高压气泵52开始工作，将喷丸管中弹丸顺着管道喷射在船舶表面，对船舶表面的铁锈、涂漆进行清理，由于喷丸机底座2上固连的控制板7与船舶表面的缝隙小于弹丸直径，喷射出的弹丸被控制板7收集通过倾斜的回收管6重新进入喷丸管5中，而回收管6与喷丸管5交界处固连的弧形板51可以使喷丸管5中的弹丸不被喷射到回收管6中，而回收管6中弹丸不受影响；通过控制器持续发出信号，喷丸机“T”形导杆3中双轴电机33启动，带动滚轮32进行转动，从而带动喷丸机前进或后退，喷丸机在船舶表面进行清理需要转换方向时，通过控制器发出信号，使转向电机34工作控制“T”形导杆3转动，使滚轮32更改移动方向，从而控制喷丸机变换清理路径；收集到回收管6内的弹丸与杂物经过过滤网61时，弹丸滚动振动过滤网61，使杂物以及破碎的弹丸落入收集槽62内；双轴电机33在转动时，固连在转动轴上的涡轮91同样转动从而带动与涡轮91啮合的蜗杆93进行转动，蜗杆93将涡轮91的运动方向进行调整，从而通过设立在蜗杆93一端的直齿带动齿轮94匀速转动，通过第一磁铁块95、第二磁铁快96异性之间的相互吸引力带动清洁罩9转动，清洁罩9外端锯齿对杂物进行切割。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

喷丸机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。