专利摘要

本发明公开了一种矿井下工字棚拆除专用机器人，包括底座一、底座二、连接架、大臂机构、中臂机构、小臂机构和机械手执行器，本发明所提供的机器人可用于拆除棚腿，解决人工拆除棚腿费时、费力、危险的问题，且通过机器人的使用，可以实现远程遥控机器人进行棚腿的拆除工作，且能定点放置棚腿，方便进行运输，因此本发明能解决矿井下快速、安全拆除棚腿，并定点对其进行放置的问题。

专利附图

一种矿井下工字棚拆除专用机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。