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工业机器人固定底座

工业机器人固定底座

IPC分类号 : B25J19/00

申请号
CN202021700669.9
可选规格
  • 专利类型: 实用新型专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2020-08-15
  • 公开号: 213946501U
  • 公开日: 2021-08-13
  • 主分类号: B25J19/00
  • 专利权人: 杭州派祺空气净化科技有限公司

专利摘要

本实用新型公开了一种工业机器人固定底座,包括底座主体,所述底座主体的一侧设置有安装块,所述底座主体的上端设置有升降装置,所述升降装置的上端设置有旋转装置。本实用新型所述的一种工业机器人固定底座,通过设置的旋转装置,转轴转动带动转台转动,使转台上安装的工业机器人随之旋转,通过设置的滑块与滑轨,滑块在滑轨中滑动,使得固定座与机器人随之水平移动,增大机器人运行的范围,通过设置的升降装置,升降杆向上升起,拉长升降杆下端在定杆内的距离,提升固定底座的高度,使工业机器人高度升高,便于机器人运作,通过设置的挡块,转动挡块使壳体留下开口,便于清洗壳体及滑块、滑轨,带来更好的使用前景。

权利要求

1.一种工业机器人固定底座,包括底座主体(1),其特征在于:所述底座主体(1)的一侧设置有安装块(4),所述底座主体(1)的上端设置有升降装置(2),所述升降装置(2)的上端设置有旋转装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定底座,其特征在于:所述旋转装置(3)包括安装孔(301)、转台(302)、转轴(303)与定台(304),所述安装孔(301)位于转台(302)的上端外表面,所述转台(302)位于转轴(303)的上端,所述转轴(303)的下端插入定台(304)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人固定底座,其特征在于:所述安装孔(301)的下端与转台(302)的上端外表面为固定连接,所述转轴(303)与转台(302)之间设置有旋转轴,所述转轴(303)的下端通过旋转轴与转台(302)的内部为活动连接,所述转台(302)的下端与转轴(303)的上端为固定连接;

所述升降装置(2)包括升降杆(201)、定杆(202)与固定座(203),所述升降杆(201)的下端插入定杆(202)的内部,所述定杆(202)位于固定座(203)的上端,所述定台(304)位于升降杆(201)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人固定底座,其特征在于:所述定台(304)的下端与升降杆(201)的上端为固定连接,所述定杆(202)的下端与固定座(203)的上端为固定连接,所述升降杆(201)的下端与定杆(202)的内部为活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人固定底座,其特征在于:所述底座主体(1)包括滑轨(101)、滑块(102)、挡块(103)、壳体(104),所述滑轨(101)位于壳体(104)的一侧,所述滑块(102)位于滑轨(101) 的一侧,所述挡块(103)位于壳体(104)的前端外表面,所述固定座(203)位于滑块(102)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人固定底座,其特征在于:所述滑块(102)的上端与固定座(203)的下端为固定连接,所述滑块(102)的一侧与滑轨(101)的一侧为滑动连接,所述滑轨(101)的一侧与壳体(104)的一侧为固定连接,所述挡块(103)与壳体(104)之间设置有铰链,所述挡块(103)的后端通过铰链与壳体(104)的前端外表面为活动连接。

工业机器人固定底座专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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