专利摘要
本实用新型提供了一种街头导航机器人，包括机身、机头、支撑腿，机身呈圆柱状，机身外周设置有环形凹槽，环形凹槽内固定有环形滑轨，环形滑轨上安装有内齿轮，机身内设有安装腔一，安装腔一内固定有电机一，电机一的输出轴与外齿轮固定，外齿轮与内齿轮啮合连接，内齿轮外壁上固定有指北杆，机身外壁上铰接有指向臂，机身内设有安装腔二，安装腔二内固定有电机二，电机二的输出轴与转轴固定，转轴两端分别与安装板通过轴承连接，安装板固定在安装腔二内壁，转轴上固定有滚筒，滚筒上缠绕有拉绳，拉绳一端与滚筒外壁固定，拉绳另一端穿过机身伸入指向臂内与指向臂固定。本实用新型可以方便服务于不同的人群。
权利要求
1.一种街头导航机器人，包括机身(1)、机头(2)、支撑腿，所述支撑腿下端安装有行走机构(3)，所述机身(1)内安装有控制器(4)和智能导航仪(5)，其特征在于：所述机头(2)固定在机身(1)上端，所述支撑腿设置在机身(1)下端，所述机身(1)呈圆柱状，所述机身(1)外周设置有环形凹槽(6)，所述环形凹槽(6)内固定有环形滑轨(7)，所述环形滑轨(7)上安装有内齿轮(11)，所述机身(1)内设有安装腔一(9)，所述安装腔一(9)内固定有电机一(10)，所述电机一(10)的输出轴与外齿轮(8)固定，所述外齿轮(8)与内齿轮(11)啮合连接，所述内齿轮(11)外壁上固定有指北杆(12)，所述机身(1)外壁上铰接有指向臂(13)，所述机身(1)内设有安装腔二(14)，所述安装腔二(14)内固定有电机二(15)，所述电机二(15)的输出轴与转轴(16)固定，所述转轴(16)两端分别与安装板(17)通过轴承连接，所述安装板(17)固定在安装腔二(14)内壁，所述转轴(16)上固定有滚筒(18)，所述滚筒(18)上缠绕有拉绳(19)，所述拉绳(19)一端与滚筒(18)外壁固定，所述拉绳(19)另一端穿过机身(1)伸入指向臂(13)内与指向臂(13)固定。
2.根据权利要求1所述的一种街头导航机器人，其特征在于：所述拉绳(19)另一端与指向臂(13)远离机身(1)的一端固定。
3.根据权利要求1所述的一种街头导航机器人，其特征在于：所述安装腔二(14)内设有牵引辊(20)，所述拉绳(19)经过牵引辊(20)后伸出机身(1)。
4.根据权利要求1所述的一种街头导航机器人，其特征在于：所述支撑腿包括支撑柱(21)和倒T型柱(22)，所述支撑柱(21)内设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内固定有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)上端与倒T型柱(22)下端固定，所述倒T型柱(22)下部设置在滑槽(23)内。
5.根据权利要求1所述的一种街头导航机器人，其特征在于：所述机头(2)上安装有摄像头(25)和显示屏(26)。
街头导航机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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