专利摘要

专利摘要

本发明公开了一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法；为实现上述目的，一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，包括有用于传送蚕茧的传输装置、用于给蚕茧打孔的打孔装置、将蚕茧拿取出的摄取装置、与摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置、冲洗蚕茧的水洗装置。

权利要求

1.一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，其特征在于：包括有用于传送蚕茧的传输装置、用于给蚕茧打孔的打孔装置、将蚕茧拿取出的摄取装置、与摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置、冲洗蚕茧的水洗装置；

传输装置，其平行地面设置，其包括有传输带（a1），传输带（a1）表面设有蚕茧盒（a2），蚕茧盒（a2）顶部无盖，底部与传输带（a1）固接，蚕茧盒（a2）一侧面设有U形开窗（a3）；

打孔装置，其包括有打孔气缸（e1），打孔气缸（e1）动力输出端设有锥形开孔针（e2）；开孔针（e2）设于传输带（a1）一旁，且对准传输带（a1）上的一个蚕茧盒（a2）的U形开窗（a3）；

摄取装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的摄取转盘（b1）以及设于摄取转盘（b1）盘面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构，每个摄取结构包括有摄取气缸（b2），还包括有两个开合杆（b3），两个开合杆（b3）的一端均枢接在摄取气缸（b2）的动力输出杆上，两个开合杆（b3）的另一端均为圆弧状，还包括有套设在两个开合杆（b3）上的收紧箍（b4），收紧箍（b4）通过一个横杆固定在摄取气缸（b2）上；

两个开合杆（b3）合并在一起时，组成的截面直径小于打孔装置的开孔针（e2）的最大直径；

膨胀装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的膨胀转盘（c1）以及设于膨胀转盘（c1）盘面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构，每个膨胀结构包括有气泵（c2）、设于气泵（c2）上的用于出气和吸气的气嘴（c5）、套设在气嘴（c5）上的气球套（c3）、以及设于气泵（c2）上一侧的感应接近开关（c4）；

水洗装置，其设于膨胀装置下方，包括有水池（d1），设于水池（d1）内一侧壁的冲水头（d2）以及另一侧臂的吸水头（d3），冲水头（d2）和吸水头（d3）之间连通设置有水泵（d5）和过滤装置（d4）；

气球套（c3）的表面设有沟壑；

所述摄取结构为六个；所述膨胀结构为六个；两个开合杆（b3）之间还连设有弹簧；

传输装置上的蚕茧盒（a2）内用于置放蚕茧，将完整的蚕茧一个一个放在蚕茧盒（a2）内，蚕茧盒（a2）向前传送，到达打孔装置工位时，停一下，打孔装置的打孔气缸（e1）推动打孔针前伸，打孔针穿过U形开窗（a3）对蚕茧进行打孔，打的孔应该直径要大于两个开合杆（b3）合并在一起时，组成的截面直径；打孔后，打孔针收回，蚕茧盒（a2）继续向前传送，传送到下一工位，即摄取装置所在工位，摄取装置的摄取气缸（b2）驱动两个开合杆（b3）穿过U形开窗（a3）插入至蚕茧内，此时，由于收紧箍（b4）还在开合杆（b3）上套着，因此开合杆（b3）还是并在一起；插入后，摄取转盘（b1）顺时针旋转，由于蚕茧盒（a2）顶部没盖，因此被摄取套在开合杆（b3）上，摄取转盘（b1）继续旋转，带有蚕茧的开合杆（b3）旋转到对准膨胀结构的气嘴（c5），此时，摄取气缸（b2）驱动开合杆（b3）第二次前伸，两个开合杆（b3）由于自由端为圆弧状，两个开合杆（b3）自由端合并时，开设有缝隙，这样继续前伸后，收紧箍（b4）不在开合杆（b3）上套着了，开合杆（b3）逐渐分开，将蚕茧完成内外翻转的动作；之所以要翻转，是因为蚕茧里有蚕蛹壳，需要翻转后清洗；翻转后，蚕茧被套设在了气球套（c3）上，摄取气缸（b2）收回开合杆（b3）并恢复初始状态；蚕茧被套设在了气球套（c3）上后，膨胀转盘（c1）逆时针旋转，套有蚕茧的气球套（c3）旋转到水池（d1）内之前，由于接近感应开关的作用，通知气泵（c2）打气，由于气球套（c3）表面不光滑，蚕茧表面摩擦力也很大，所以蚕茧不会脱落，蚕茧在进入水池（d1）之间开始由于气球套（c3）的膨胀开始均匀变大膨胀，最后进入水池（d1），冲水头（d2）的水冲洗被撑大的蚕茧，将剩余的蚕蛹壳冲掉，然后继续逆时针旋转，最后出水面后气嘴（c5）放气，人工将蚕茧收回；就是从开始摄取蚕茧，到最后的翻转完成的一个过程，简单的完成一体式翻转过程；整个蚕茧剥茧水洗过程完成打孔、摄取、再通过膨胀结构的配合实现翻转，翻转后再在水池（d1）中清洗，一体完成，效率高；在气球套（c3）上撑开的过程中清洗，不仅撑开的厚度均匀，不易撑破，而且水洗效率高。

2.根据权利要求1所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，其特征在于：膨胀结构还包括有电源盒，电源盒内有气泵（c2）运行的电池以及感应电路，感应电路包括有主控芯片，所述气泵（c2）与感应接近开关（c4）均与主控芯片电性连接。

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法。

背景技术

目前，市面上没有能够有效翻转蚕茧并进行清洗的机器，都是手工进行，要么有一些机器是用刀子将蚕茧切口，再人工翻转，这样不仅浪费蚕茧原料而且效率还低。

翻转后的清洗，一般是手工进行，套在手掌上，这样实际上在水中效率低不说而且很容易撑破蚕茧，即便不撑破，那么蚕茧也薄厚不一。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法。

为实现上述目的，一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，包括有用于传送蚕茧的传输装置、用于给蚕茧打孔的打孔装置、将蚕茧拿取出的摄取装置、与摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置、冲洗蚕茧的水洗装置。

其中，传输装置，其平行地面设置，其包括有传输带，传输带表面设有蚕茧盒，蚕茧盒顶部无盖，底部与传输带固接，蚕茧盒一侧面设有U形开窗；

打孔装置，其包括有打孔气缸，打孔气缸动力输出端设有锥形开孔针；开孔针设于传输带一旁，且对准传输带上的一个蚕茧盒的U形开窗；

摄取装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的摄取转盘以及设于摄取转盘盘面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构，每个摄取结构包括有摄取气缸，还包括有两个开合杆，两个开合杆的一端均枢接在摄取气缸的动力输出杆上，两个开合杆的另一端均为圆弧状，还包括有套设在两个开合杆上的收紧箍，收紧箍通过一个横杆固定在摄取气缸上；

两个开合杆合并在一起时，组成的截面直径小于打孔装置的开孔针的最大直径；

膨胀装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的膨胀转盘以及设于膨胀转盘盘面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构，每个膨胀结构包括有气泵、设于气泵上的用于出气和吸气的气嘴、套设在气嘴上的气球套、以及设于气泵上一侧的感应接近开关；

水洗装置，其设于膨胀装置下方，包括有水池，设于水池内一侧壁的冲水头以及另一侧臂的吸水头，冲水头和吸水头之间连通设置有水泵和过滤装置。

其中，膨胀结构还包括有电源盒，电源盒内有气泵运行的电池以及感应电路，感应电路包括有主控芯片，所述气泵与感应接近开关均与主控芯片电性连接。

其中，所述摄取结构为六个。

其中，所述膨胀结构为六个。

其中，两个开合杆之间还连设有弹簧。

其中，气球套的表面设有沟壑。

所述气嘴的自由端封闭，气嘴的外围壁上设有气孔。

本发明的有益效果为：打孔、摄取、再通过膨胀结构的配合实现翻转，翻转后再在水池中清洗，一体完成，效率高。

在气球套上撑开的过程中清洗，不仅撑开的厚度均匀，不易撑破，而且水洗效率高。

附图说明

图1是本发明正视下的结构示意图；

图2是本发明俯视下的结构示意图；

图3是本发明的膨胀装置和水洗装置的结构示意图；

图4是本发明的气球套和气嘴的结构示意图；

图5是本发明的抛去膨胀装置的俯视图；

图6是本发明的传输装置的立体图；

图7是摄取时的状态图；

图8是摄取装置和膨胀装置对应配合之前的状态图；

图9是蚕茧翻转完成的状态示意图；

图1至图9中的附图标记说明：

a1-传输带；a2-蚕茧盒；a3-U形开窗；

b1-摄取转盘；b2-摄取气缸；b3-开合杆；b4-收紧箍；

c1-膨胀转盘；c2-气泵；c3-气球套；c4-感应接近开关；c5-气嘴；

d1-水池；d2-冲水头；d3-吸水头；d4-过滤装置；d5-水泵；

e1-打孔气缸；e2-开孔针。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，包括有用于传送蚕茧的传输装置、用于给蚕茧打孔的打孔装置、将蚕茧拿取出的摄取装置、与摄取装置配合并将蚕茧膨胀的膨胀装置、冲洗蚕茧的水洗装置。

具体结构为：传输装置，其平行地面设置，其包括有传输带a1，传输带a1表面设有蚕茧盒a2，蚕茧盒a2顶部无盖，底部与传输带a1固接，蚕茧盒a2一侧面设有U形开窗a3；

打孔装置，其包括有打孔气缸e1，打孔气缸e1动力输出端设有锥形开孔针e2；开孔针e2设于传输带a1一旁，且对准传输带a1上的一个蚕茧盒a2的U形开窗a3；

摄取装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的摄取转盘b1以及设于摄取转盘b1盘面上的呈环形阵列设置的多个摄取结构，每个摄取结构包括有摄取气缸b2，还包括有两个开合杆b3，两个开合杆b3的一端均枢接在摄取气缸b2的动力输出杆上，两个开合杆b3的另一端均为圆弧状，还包括有套设在两个开合杆b3上的收紧箍b4，收紧箍b4通过一个横杆固定在摄取气缸b2上；

两个开合杆b3合并在一起时，组成的截面直径小于打孔装置的开孔针e2的最大直径；

膨胀装置，其包括有垂直地面设置的、可转动的膨胀转盘c1以及设于膨胀转盘c1盘面上的呈环形阵列设置的多个膨胀结构，每个膨胀结构包括有气泵c2、设于气泵c2上的用于出气和吸气的气嘴c5、套设在气嘴c5上的气球套c3、以及设于气泵c2上一侧的感应接近开关c4；

水洗装置，其设于膨胀装置下方，包括有水池d1，设于水池d1内一侧壁的冲水头d2以及另一侧臂的吸水头d3，冲水头d2和吸水头d3之间连通设置有水泵d5和过滤装置d4。本实施例所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，膨胀结构还包括有电源盒，电源盒内有气泵c2运行的电池以及感应电路，感应电路包括有主控芯片，所述气泵c2与感应接近开关c4均与主控芯片电性连接。

本发明具体运作原理为，传输装置上的蚕茧盒a2内用于置放蚕茧，将完整的蚕茧一个一个放在蚕茧盒a2内，蚕茧盒a2向前传送，到达打孔装置工位时，停一下，打孔装置的打孔气缸e1推动打孔针前伸，打孔针穿过U形开窗a3对蚕茧进行打孔，一般情况下，打的孔应该直径要大于两个开合杆b3合并在一起时，组成的截面直径；打孔后，打孔针收回，蚕茧盒a2继续向前传送，传送到下一工位，即摄取装置所在工位，摄取装置的摄取气缸b2驱动两个开合杆b3穿过U形开窗a3插入至蚕茧内，此时，由于收紧箍b4还在开合杆b3上套着，因此开合杆b3还是并在一起；插入后，摄取转盘b1顺时针旋转，由于蚕茧盒a2顶部没盖，因此被摄取套在开合杆b3上，摄取转盘b1继续旋转，带有蚕茧的开合杆b3旋转到对准膨胀结构的气嘴c5，此时，摄取气缸b2驱动开合杆b3第二次前伸，两个开合杆b3由于自由端为圆弧状，两个开合杆b3自由端合并时，开设有缝隙，这样继续前伸后，收紧箍b4不在开合杆b3上套着了，开合杆b3逐渐分开，将蚕茧完成内外翻转的动作。之所以要翻转，是因为蚕茧里有蚕蛹壳，需要翻转后清洗。翻转后，蚕茧被套设在了气球套c3上，摄取气缸b2收回开合杆b3并恢复初始状态。蚕茧被套设在了气球套c3上后，膨胀转盘c1逆时针旋转，套有蚕茧的气球套c3旋转到水池d1内之前，由于接近感应开关的作用，通知气泵c2打气，由于气球套c3表面不光滑，蚕茧表面摩擦力也很大，所以蚕茧不会脱落，蚕茧在进入水池d1之间开始由于气球套c3的膨胀开始均匀变大膨胀，最后进入水池d1，冲水头d2的水冲洗被撑大的蚕茧，将剩余的蚕蛹壳冲掉，然后继续逆时针旋转，最后出水面后气嘴c5放气，人工将蚕茧收回。如图7-9，就是从开始摄取蚕茧，到最后的翻转完成的一个过程，简单的完成一体式翻转过程。该装置完成打孔、摄取、再通过膨胀结构的配合实现翻转，翻转后再在水池d1中清洗，一体完成，效率高。在气球套c3上撑开的过程中清洗，不仅撑开的厚度均匀，不易撑破，而且水洗效率高。

本实施例所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，所述摄取结构为六个。本实施例所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，所述膨胀结构为六个。六个是通过实验后发现大限度的增加了数量同时六个间距刚好合适，效率比较高。

本实施例所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，两个开合杆b3之间还连设有弹簧，将开合杆b3随时保持关闭的力，而且增加翻转效果。

本实施例所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法，气球套c3的表面设有沟壑。可以增加摩擦力的同时，也能在拔出蚕茧的时候对蚕茧的内表面进行挂扫。

本实施例所述的一种带有沟壑的翻转剥茧水洗方法所述气嘴c5的自由端封闭，气嘴c5的外围壁上设有气孔。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

带有沟壑的翻转剥茧水洗方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。