专利摘要

专利摘要

本发明提供一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器，其结构包括拟态高防探测装置、软框、重力砂条、可调节尾翼、折叠背护板、接收机构、中接板，拟态高防探测装置通过嵌入的方式安装在软框内部，重力砂条固定安装在软框底部，可调节尾翼设于中接板顶端，接收机构通过嵌入的方式安装在中接板正端面，本发明在未知海域中进行探测时，通过纤维定型机构的形变动力源释放，能够令展定机构卷曲形成筒装探测结构，即使被撕咬，在拟态防护探测机构反击的同时具有较强韧性的软框能够保护主体不产生形变，即使遭到破坏难以完成回收，也能够顺利抵达海床，并在内部电源的持续供给下能够持续性的完成有效数据的采集。

权利要求

1.一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器，其结构包括拟态高防探测装置(1)、软框(2)、重力砂条(3)、可调节尾翼(4)、折叠背护板(5)、接收机构(6)、中接板(7)，所述拟态高防探测装置(1)通过嵌入的方式安装在软框(2)内部，所述重力砂条(3)固定安装在软框(2)底部，所述可调节尾翼(4)设于中接板(7)顶端，所述接收机构(6)通过嵌入的方式安装在中接板(7)正端面，所述折叠背护板(5)与中接板(7)活动连接在一起，其特征在于：

所述拟态高防探测装置(1)包括分隔排接口(q1)、拟态防护探测机构(q2)、正接防水护片(q3)、分带(q4)、中分脊条(q5)、展定机构(q6)，所述分隔排接口(q1)底部设有展定机构(q6)，所述拟态防护探测机构(q2)活动安装在正接防水护片(q3)上，所述分带(q4)分别固定安装在中分脊条(q5)左右两侧，所述正接防水护片(q3)与软框(2)固定连接在一起；

所述可调节尾翼(4)包括旋翼座(41)、侧牵限位条(42)、转轴(43)、翘带(44)、软带套(45)、浮力尾翼(46)，所述浮力尾翼(46)通过嵌入的方式安装在旋翼座(41)内部，所述侧牵限位条(42)通过嵌入的方式安装在软带套(45)内部，所述翘带(44)与转轴(43)固定连接在一起；

所述拟态防护探测机构(q2)包括拟态鳞甲(q21)、内护腔(q22)、防水底套(q23)、连接带(q24)、探测头(q25)，所述拟态鳞甲(q21)与连接带(q24)固定连接在一起，所述探测头(q25)通过嵌入的方式安装在防水底套(q23)内部，所述内护腔(q22)与拟态鳞甲(q21)为一体化结构；

所述展定机构(q6)包括交错通口(q61)、纤维定型机构(q62)、稳定滑槽(q63)、柔性展接套(q64)，所述柔性展接套(q64)内表面尾端位置固定设有稳定滑槽(q63)，所述纤维定型机构(q62)通过嵌入的方式安装在柔性展接套(q64)内部，所述柔性展接套(q64)与交错通口(q61)为一体化结构；

所述纤维定型机构(q62)包括纤维层(q621)、软隔套(q622)、锁扣环(q623)、内曲条(q624)，所述内曲条(q624)通过嵌入的方式安装在软隔套(q622)内部，所述纤维层(q621)中间位置设有软隔套(q622)，所述锁扣环(q623)与内曲条(q624)固定连接在一起；

所述接收机构(6)包括接杆(aa1)、蓄电池(aa2)、封片(aa3)，所述接杆(aa1)与蓄电池(aa2)相焊接，所述封片(aa3)背部设有蓄电池(aa2)；

探测器在进入水中时，通过探测器底部处于开放状态的交错通口(q61)涌入海水，通过隔膜层与纤维定型机构(q62)接触，会与纤维层(q621)混合，并被其吸收，混合后的纤维层(q621)被软化，而软化后的纤维层(q621)难以维持对于内曲条(q624)的约束状态，使得内曲条(q624)在内应力的作用下产生卷曲的反应，内曲条(q624)在卷曲的过程中，能够携动柔性展接套(q64)进行弯曲，从而令原先处于平面状态的柔性展接套(q64)，以中接板(7)为中心朝向内部卷曲，在柔性展接套(q64)卷曲的过程中会同时产生三相联展，其一，拟态鳞甲(q21)由于连接带(q24)的连接不存在旋转的设定，从而其在连接部位产生弯曲时，拟态鳞甲(q21)顶端部位会朝向外部展出，从而形成翘勾的状态，并且其外环部分采用不锈钢材料制成，具有较高的硬度，在水中若是遇到鱼类攻击，能够通过外环部分的高硬度拟态鳞甲(q21)对其发起被动冲击和刺击，进而将其驱逐，其二，接杆(aa1)由于主体与蓄电池(aa2)相焊接，其安装位置位于内侧面，在卷曲时，其贯穿柔性展接套(q64)的接杆(aa1)探出外表面，进而能够在处于内部交换到外部的波，进而能够内控探测器，其三，当其发生卷曲过程时，侧牵限位条(42)会朝向外部侧移，进而对转轴(43)接触约束，令翘带(44)能够牵动转轴(43)，联控旋翼座(41)朝向上方旋动，通过联动旋转，能够令浮力尾翼(46)朝向上方，并且在水中悬浮力的影响下，浮力尾翼(46)会浮动滑出旋翼座(41)，形成完全展开的工作状态，并且其旋展后能够与接杆(aa1)相接触，进而在承接电源的同时，能够受其指挥调控。

说明书

技术领域

本发明属于温度仪器仪表领域，更具体地说，特别涉及一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器。

背景技术

在海洋勘察科研工作中，在未知海域进行勘察时，为安全考虑多采用仪器进行前期数据采集，从而建立基本数据参数模型，在进行针对海床沉积物进行探测时，多会用到温度探测仪器，而针状探测器属于常用仪器，能够自由的调节角度方向，并在落下时刺入海床沉积物中。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器主要存在以下不足，比如：

由于在未知海域中，并且有时海床较深的情况下会存在体积较大的海洋生物，探测器在下沉的过程中，容易引起海洋中生物的注意，并且针状探测器其探测针较为脆弱，在出现扫击或冲撞撕咬，探测器极容易被损坏，并且其插入海床时，可能冲击到海底礁石，容易使探测头破碎，从而导致难以采集有效数据。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器，以解决现有由于在未知海域中，并且有时海床较深的情况下会存在体积较大的海洋生物，探测器在下沉的过程中，容易引起海洋中生物的注意，并且针状探测器其探测针较为脆弱，在出现扫击或冲撞撕咬，探测器极容易被损坏，并且其插入海床时，可能冲击到海底礁石，容易使探测头破碎，从而导致难以采集有效数据的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器，其结构包括拟态高防探测装置、软框、重力砂条、可调节尾翼、折叠背护板、接收机构、中接板，所述拟态高防探测装置通过嵌入的方式安装在软框内部，所述重力砂条固定安装在软框底部，所述可调节尾翼设于中接板顶端，所述接收机构通过嵌入的方式安装在中接板正端面，所述折叠背护板与中接板活动连接在一起。

所述拟态高防探测装置包括分隔排接口、拟态防护探测机构、正接防水护片、分带、中分脊条、展定机构，所述分隔排接口底部设有展定机构，所述拟态防护探测机构活动安装在正接防水护片上，所述分带分别固定安装在中分脊条左右两侧，所述正接防水护片与软框固定连接在一起。

作为优选，所述可调节尾翼包括旋翼座、侧牵限位条、转轴、翘带、软带套、浮力尾翼，所述浮力尾翼通过嵌入的方式安装在旋翼座内部，所述侧牵限位条通过嵌入的方式安装在软带套内部，所述翘带与转轴固定连接在一起，所述侧牵限位条在侧向拉动时，会释放转轴，进而翘带能够牵动其进行旋动，而在失去约束力的旋翼座，通过联动旋转，能够令浮力尾翼朝向上方，并且在水中悬浮力的影响下，浮力尾翼会浮动滑出旋翼座，形成完全展开的工作状态。

作为优选，所述拟态防护探测机构包括拟态鳞甲、内护腔、防水底套、连接带、探测头，所述拟态鳞甲与连接带固定连接在一起，所述探测头通过嵌入的方式安装在防水底套内部，所述内护腔与拟态鳞甲为一体化结构，所述拟态鳞甲能够在探测器进入水中后展开并翘起，其外环部分采用不锈钢材料制成，具有较高的硬度，在水中若是遇到鱼类攻击，能够通过外环部分的高硬度拟态鳞甲对其发起被动冲击和刺击，进而将其驱逐，能够有效的保护探测器。

作为优选，所述展定机构包括交错通口、纤维定型机构、稳定滑槽、柔性展接套，所述柔性展接套内表面尾端位置固定设有稳定滑槽，所述纤维定型机构通过嵌入的方式安装在柔性展接套内部，所述柔性展接套与交错通口为一体化结构，所述稳定滑槽能够在回收探测器后，在需要将其恢复先的片状，需要将其强行展开后，通过两个稳定滑槽将其限位起来，在其将水分排干后即可完成定形。

作为优选，所述纤维定型机构包括纤维层、软隔套、锁扣环、内曲条，所述内曲条通过嵌入的方式安装在软隔套内部，所述纤维层中间位置设有软隔套，所述锁扣环与内曲条固定连接在一起。

作为优选，所述接收机构包括接杆、蓄电池、封片，所述接杆与蓄电池相焊接，所述封片背部设有蓄电池。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明在未知海域中进行探测时，能够在放置进入水中时，通过吸收海水进行展开形变，通过纤维定型机构的形变动力源释放，能够令展定机构卷曲形成筒装探测结构，并且能够拟态防护探测机构令展开的同时可调节尾翼伸出，即使在下沉的过程中遭遇海洋生物的骚扰，拟态防护探测机构能够实现被动反击，即使被撕咬，在拟态防护探测机构反击的同时具有较强韧性的软框能够保护主体不产生形变，即使遭到破坏难以完成回收，也能够顺利抵达海床，并在内部电源的持续供给下能够持续性的完成有效数据的采集。

附图说明

图1为本发明一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器的正面结构示意图。

图2为本发明一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器的背面结构示意图。

图3为本发明一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器的A的拟态高防探测装置处正视剖面结构示意图。

图4为可调节尾翼内部详细结构示意图。

图5为拟态防护探测机构内部详细结构示意图。

图6为展定机构内部详细结构示意图。

图7为纤维定型机构内部详细结构示意图。

图8为接收机构内部详细结构示意图。

图中：拟态高防探测装置-1、软框-2、重力砂条-3、可调节尾翼-4、折叠背护板-5、接收机构-6、中接板-7、分隔排接口-q1、拟态防护探测机构-q2、正接防水护片-q3、分带-q4、中分脊条-q5、展定机构-q6、旋翼座-41、侧牵限位条-42、转轴-43、翘带-44、软带套-45、浮力尾翼-46、拟态鳞甲-q21、内护腔-q22、防水底套-q23、连接带-q24、探测头-q25、交错通口-q61、纤维定型机构-q62、稳定滑槽-q63、柔性展接套-q64、纤维层-q621、软隔套-q622、锁扣环-q623、内曲条-q624、接杆-aa1、蓄电池-aa2、封片-aa3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器，其结构包括拟态高防探测装置1、软框2、重力砂条3、可调节尾翼4、折叠背护板5、接收机构6、中接板7，所述拟态高防探测装置1通过嵌入的方式安装在软框2内部，所述重力砂条3固定安装在软框2底部，所述可调节尾翼4设于中接板7顶端，所述接收机构6通过嵌入的方式安装在中接板7正端面，所述折叠背护板5与中接板7活动连接在一起。

所述拟态高防探测装置1包括分隔排接口q1、拟态防护探测机构q2、正接防水护片q3、分带q4、中分脊条q5、展定机构q6，所述分隔排接口q1底部设有展定机构q6，所述拟态防护探测机构q2活动安装在正接防水护片q3上，所述分带q4分别固定安装在中分脊条q5左右两侧，所述正接防水护片q3与软框2固定连接在一起。

其中，所述可调节尾翼4包括旋翼座41、侧牵限位条42、转轴43、翘带44、软带套45、浮力尾翼46，所述浮力尾翼46通过嵌入的方式安装在旋翼座41内部，所述侧牵限位条42通过嵌入的方式安装在软带套45内部，所述翘带44与转轴43固定连接在一起，所述侧牵限位条42在侧向拉动时，会释放转轴43，进而翘带44能够牵动其进行旋动，而在失去约束力的旋翼座41，通过联动旋转，能够令浮力尾翼46朝向上方，并且在水中悬浮力的影响下，浮力尾翼46会浮动滑出旋翼座41，形成完全展开的工作状态。

其中，所述拟态防护探测机构q2包括拟态鳞甲q21、内护腔q22、防水底套q23、连接带q24、探测头q25，所述拟态鳞甲q21与连接带q24固定连接在一起，所述探测头q25通过嵌入的方式安装在防水底套q23内部，所述内护腔q22与拟态鳞甲q21为一体化结构，所述拟态鳞甲q21能够在探测器进入水中后展开并翘起，其外环部分采用不锈钢材料制成，具有较高的硬度，在水中若是遇到鱼类攻击，能够通过外环部分的高硬度拟态鳞甲q21对其发起被动冲击和刺击，进而将其驱逐，能够有效的保护探测器。

其中，所述展定机构q6包括交错通口q61、纤维定型机构q62、稳定滑槽q63、柔性展接套q64，所述柔性展接套q64内表面尾端位置固定设有稳定滑槽q63，所述纤维定型机构q62通过嵌入的方式安装在柔性展接套q64内部，所述柔性展接套q64与交错通口q61为一体化结构，所述稳定滑槽q63能够在回收探测器后，在需要将其恢复先的片状，需要将其强行展开后，通过两个稳定滑槽q63将其限位起来，在其将水分排干后即可完成定形。

其中，所述纤维定型机构q62包括纤维层q621、软隔套q622、锁扣环q623、内曲条q624，所述内曲条q624通过嵌入的方式安装在软隔套q622内部，所述纤维层q621中间位置设有软隔套q622，所述锁扣环q623与内曲条q624固定连接在一起，所述纤维层q621处于脱水状态下时，结构紧密并且具有较高的硬度，能够对内曲条q624起到约束作用，当其与海水混合时，结构松软无法再对内曲条q624施加持续的约束力，进而其会在内部应力的作用下卷曲起来。

其中，所述接收机构6包括接杆aa1、蓄电池aa2、封片aa3，所述接杆aa1与蓄电池aa2相焊接，所述封片aa3背部设有蓄电池aa2，所述接杆aa1呈弧形，而蓄电池aa2则在检测器展开后将其保护在内部，弧形的接杆aa1其尾端贯穿了检测器，在外表面露出，用于接收外部控制波，并且在多点接收的状态下，其不容易出现遗漏的情况。

其中，所述内曲条q624在卷曲的过程中，能够携动柔性展接套q64进行弯曲，从而令原先处于平面状态的柔性展接套q64，以中接板7为中心朝向内部卷曲，而在卷曲的同时由于拟态防护探测机构q2的旋转约束，其会朝向外部被动伸出，进而形成拟态护甲，检测器在进入水中后通过形变完成状态的转换。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，探测器在进入水中时，通过探测器底部处于开放状态的交错通口q61涌入海水，通过隔膜层与纤维定型机构q62接触，会与纤维层q621混合，并被其吸收，混合后的纤维层q621被软化，而软化后的纤维层q621难以维持对于内曲条q624的约束状态，使得内曲条q624在内应力的作用下产生卷曲的反应，内曲条q624在卷曲的过程中，能够携动柔性展接套q64进行弯曲，从而令原先处于平面状态的柔性展接套q64，以中接板7为中心朝向内部卷曲，在柔性展接套q64卷曲的过程中会同时产生三相联展，其一，拟态鳞甲q21由于连接带q24的连接不存在旋转的设定，从而其在连接部位产生弯曲时，拟态鳞甲q21顶端部位会朝向外部展出，从而形成翘勾的状态，并且其外环部分采用不锈钢材料制成，具有较高的硬度，在水中若是遇到鱼类攻击，能够通过外环部分的高硬度拟态鳞甲q21对其发起被动冲击和刺击，进而将其驱逐，其二，接杆aa1由于主体与蓄电池aa2相焊接，其安装位置位于内侧面，在卷曲时，其贯穿柔性展接套q64的接杆aa1探出外表面，进而能够在处于内部交换到外部的波，进而能够内控探测器，其三，当其发生卷曲过程时，侧牵限位条42会朝向外部侧移，进而对转轴43接触约束，令翘带44能够牵动转轴43，联控旋翼座41朝向上方旋动，通过联动旋转，能够令浮力尾翼46朝向上方，并且在水中悬浮力的影响下，浮力尾翼46会浮动滑出旋翼座41，形成完全展开的工作状态，并且其旋展后能够与接杆aa1相接触，进而在承接电源的同时，能够受其指挥调控。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

尾翼可调式拟态高防海底沉积物温度探测器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。