专利摘要

本发明涉及加工装置，更具体的说是一种汽车模具超声波加工装置，包括装置支架、滑动支架、移动机构、装夹机构、推动机构、横移机构Ⅰ、横移电机Ⅰ、横移机构Ⅱ、横移电机Ⅱ、加工机构和加工平台，移动机构可以带动两个装夹机构在滑动支架上进行滑动，当其中一个装夹机构带动需要加工的模具位于加工平台的上方时，启动推动机构，推动机构将挤压压缩弹簧，两个装夹机构均和移动机构退出接触，推动机构将需要加工的模具推入加工平台内，通过横移电机Ⅰ、横移机构Ⅱ、横移电机Ⅱ和加工机构，对模具进行多方位加工，同时在另一个装夹机构上进行装夹，两个装夹机构往复运动完成多个模具的快速更换加工。

权利要求

1.一种汽车模具超声波加工装置，包括装置支架(1)、滑动支架(2)、移动机构(3)、装夹机构(4)、推动机构(5)、横移机构Ⅰ(6)、横移电机Ⅰ(7)、横移机构Ⅱ(8)、横移电机Ⅱ(9)、加工机构(10)和加工平台(11)，其特征在于：所述装置支架(1)的两侧均滑动连接有滑动支架(2)，滑动支架(2)和装置支架(1)之间设置有压缩弹簧，装置支架(1)上设置有移动机构(3)，装置支架(1)上滑动连接有两个装夹机构(4)，两个装夹机构(4)均滑动连接在两个滑动支架(2)上，两个装夹机构(4)均和移动机构(3)接触，装置支架(1)上固定连接有推动机构(5)，推动机构(5)的下端和两个滑动支架(2)接触，横移机构Ⅰ(6)固定连接在装置支架(1)上，横移机构Ⅰ(6)上固定连接有横移电机Ⅰ(7)，横移电机Ⅰ(7)的输出轴上通过螺纹连接有横移机构Ⅱ(8)，横移机构Ⅱ(8)滑动连接在横移机构Ⅰ(6)上，横移机构Ⅱ(8)上固定连接有横移电机Ⅱ(9)，横移电机Ⅱ(9)的输出轴上通过螺纹连接有加工机构(10)，装置支架(1)上固定连接有加工平台(11)，加工平台(11)位于加工机构(10)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车模具超声波加工装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、支撑板Ⅰ(1-2)、支撑板Ⅱ(1-3)、连接板Ⅰ(1-4)、竖直腰孔Ⅰ(1-5)和连接板Ⅱ(1-6)，底板(1-1)前端的两侧均固定连接有支撑板Ⅰ(1-2)，底板(1-1)后端的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1-3)，两个支撑板Ⅰ(1-2)和两个支撑板Ⅱ(1-3)之间均固定连接有连接板Ⅰ(1-4)，两个支撑板Ⅱ(1-3)上均设置有竖直腰孔Ⅰ(1-5)，两个支撑板Ⅱ(1-3)的上端之间固定连接有连接板Ⅱ(1-6)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车模具超声波加工装置，其特征在于：所述滑动支架(2)包括滑动支撑板(2-1)、滑动腰孔Ⅰ(2-2)和滑动柱(2-3)，滑动支撑板(2-1)上设置有滑动腰孔Ⅰ(2-2)，滑动支撑板(2-1)的下侧固定连接有两个滑动柱(2-3)，两个滑动柱(2-3)均滑动连接在底板(1-1)上，底板(1-1)和滑动支撑板(2-1)之间设置有压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车模具超声波加工装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括移动电机(3-1)、移动带轮Ⅰ(3-2)、移动带轮Ⅱ(3-3)和移动带轮Ⅲ(3-4)，移动电机(3-1)固定连接在一侧的支撑板Ⅰ(1-2)上，支撑板Ⅰ(1-2)输出轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅰ(3-2)，两个支撑板Ⅰ(1-2)上均转动连接有移动带轮Ⅱ(3-3)，两个移动带轮Ⅱ(3-3)分别和两个移动带轮Ⅰ(3-2)通过带传连接，两个支撑板Ⅱ(1-3)上均转动连接有移动带轮Ⅲ(3-4)，两个移动带轮Ⅲ(3-4)分别和两个移动带轮Ⅱ(3-3)通过带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车模具超声波加工装置，其特征在于：所述装夹机构(4)包括滑动块Ⅰ(4-1)、装夹电机(4-2)、装夹滑板(4-3)、竖直腰孔Ⅱ(4-4)、装夹杆(4-5)、滑动块Ⅱ(4-6)、摩擦轮(4-7)、装夹夹具(4-8)和装夹螺钉(4-9)，滑动块Ⅰ(4-1)滑动连接在底板(1-1)的下侧，滑动块Ⅰ(4-1)上固定连接有装夹电机(4-2)，装夹电机(4-2)输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹滑板(4-3)，两个装夹滑板(4-3)上均设置有竖直腰孔Ⅱ(4-4)，两个竖直腰孔Ⅱ(4-4)内均滑动连接有装夹杆(4-5)，两个装夹杆(4-5)上均滑动连接有滑动块Ⅱ(4-6)，两个滑动块Ⅱ(4-6)分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅰ(2-2)内，两个滑动块Ⅱ(4-6)上均固定连接有摩擦轮(4-7)，两个摩擦轮(4-7)分别和两个移动带轮Ⅲ(3-4)和两个移动带轮Ⅱ(3-3)之间传动的传动带摩擦传动，两个装夹杆(4-5)的内侧均固定连接有装夹夹具(4-8)，两个装夹夹具(4-8)上均设置有多个装夹螺钉(4-9)，装夹电机(4-2)输出轴两端的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的一种汽车模具超声波加工装置，其特征在于：所述推动机构(5)包括伸缩机构Ⅰ(5-1)和推动板(5-2)，伸缩机构Ⅰ(5-1)固定连接在连接板Ⅱ(1-6)上，伸缩机构Ⅰ(5-1)的伸缩端固定连接有推动板(5-2)，推动板(5-2)的下端分别和两个滑动支撑板(2-1)接触。

7.根据权利要求6所述的一种汽车模具超声波加工装置，其特征在于：所述横移机构Ⅰ(6)包括横移底板Ⅰ(6-1)、横移底板Ⅱ(6-2)和滑动腰孔Ⅱ(6-3)，横移底板Ⅰ(6-1)上固定连接有横移底板Ⅱ(6-2)，横移底板Ⅱ(6-2)上设置有滑动腰孔Ⅱ(6-3)，横移底板Ⅱ(6-2)上固定连接有横移电机Ⅰ(7)，横移底板Ⅰ(6-1)固定连接在两个连接板Ⅰ(1-4)之间。

8.根据权利要求7所述的一种汽车模具超声波加工装置，其特征在于：所述横移机构Ⅱ(8)包括横移螺纹板(8-1)和横移底板Ⅲ(8-2)，横移底板Ⅲ(8-2)上固定连接有横移螺纹板(8-1)，横移螺纹板(8-1)通过螺纹连接在横移电机Ⅰ(7)的输出轴上，横移螺纹板(8-1)滑动连接在滑动腰孔Ⅱ(6-3)内，横移底板Ⅲ(8-2)上固定连接有横移电机Ⅱ(9)。

9.根据权利要求8所述的一种汽车模具超声波加工装置，其特征在于：所述加工机构(10)包括滑动块Ⅲ(10-1)、伸缩机构Ⅱ(10-2)、换能器(10-3)、变幅杆(10-4)和加工模具(10-5)，滑动块Ⅲ(10-1)滑动连接在横移底板Ⅲ(8-2)的下侧，滑动块Ⅲ(10-1)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(10-2)，伸缩机构Ⅱ(10-2)的伸缩端固定连接有换能器(10-3)，换能器(10-3)的下端连接有加工模具(10-5)，滑动块Ⅲ(10-1)的滑动方向和横移螺纹板(8-1)的滑动方向相互交叉。

说明书

技术领域

本发明涉及加工装置，更具体的说是一种汽车模具超声波加工装置。

背景技术

例如公开号CN207127742U一种超声波加工装置，包括加工载台和超声波加工组件，加工载台盛装有磨料悬浮液并用于固定工件，超声波加工组件伸入磨料悬浮液内并加工工件，加工载台的底部设有用于带动加工载台升降的升降杆，超声波加工装置还包括驱动机构，驱动机构与升降杆连接并驱动升降杆做升降运动以使超声波加工组件与工件分离；该实用新型的缺点是不能快速更换加工零件，对零件进行多方位加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车模具超声波加工装置，可以快速更换加工零件，还可以对零件进行多方位加工。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种汽车模具超声波加工装置，包括装置支架、滑动支架、移动机构、装夹机构、推动机构、横移机构Ⅰ、横移电机Ⅰ、横移机构Ⅱ、横移电机Ⅱ、加工机构和加工平台，装置支架的两侧均滑动连接有滑动支架，滑动支架和装置支架之间设置有压缩弹簧，装置支架上设置有移动机构，装置支架上滑动连接有两个装夹机构，两个装夹机构均滑动连接在两个滑动支架上，两个装夹机构均和移动机构接触，装置支架上固定连接有推动机构，推动机构的下端和两个滑动支架接触，横移机构Ⅰ固定连接在装置支架上，横移机构Ⅰ上固定连接有横移电机Ⅰ，横移电机Ⅰ的输出轴上通过螺纹连接有横移机构Ⅱ，横移机构Ⅱ滑动连接在横移机构Ⅰ上，横移机构Ⅱ上固定连接有横移电机Ⅱ，横移电机Ⅱ的输出轴上通过螺纹连接有加工机构，装置支架上固定连接有加工平台，加工平台位于加工机构的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车模具超声波加工装置，所述装置支架包括底板、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、连接板Ⅰ、竖直腰孔Ⅰ和连接板Ⅱ，底板前端的两侧均固定连接有支撑板Ⅰ，底板后端的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ，两个支撑板Ⅰ和两个支撑板Ⅱ之间均固定连接有连接板Ⅰ，两个支撑板Ⅱ上均设置有竖直腰孔Ⅰ，两个支撑板Ⅱ的上端之间固定连接有连接板Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车模具超声波加工装置，所述滑动支架包括滑动支撑板、滑动腰孔Ⅰ和滑动柱，滑动支撑板上设置有滑动腰孔Ⅰ，滑动支撑板的下侧固定连接有两个滑动柱，两个滑动柱均滑动连接在底板上，底板和滑动支撑板之间设置有压缩弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车模具超声波加工装置，所述移动机构包括移动电机、移动带轮Ⅰ、移动带轮Ⅱ和移动带轮Ⅲ，移动电机固定连接在一侧的支撑板Ⅰ上，支撑板Ⅰ输出轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅰ，两个支撑板Ⅰ上均转动连接有移动带轮Ⅱ，两个移动带轮Ⅱ分别和两个移动带轮Ⅰ通过带传连接，两个支撑板Ⅱ上均转动连接有移动带轮Ⅲ，两个移动带轮Ⅲ分别和两个移动带轮Ⅱ通过带传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车模具超声波加工装置，所述装夹机构包括滑动块Ⅰ、装夹电机、装夹滑板、竖直腰孔Ⅱ、装夹杆、滑动块Ⅱ、摩擦轮、装夹夹具和装夹螺钉，滑动块Ⅰ滑动连接在底板的下侧，滑动块Ⅰ上固定连接有装夹电机，装夹电机输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹滑板，两个装夹滑板上均设置有竖直腰孔Ⅱ，两个竖直腰孔Ⅱ内均滑动连接有装夹杆，两个装夹杆上均滑动连接有滑动块Ⅱ，两个滑动块Ⅱ分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅰ内，两个滑动块Ⅱ上均固定连接有摩擦轮，两个摩擦轮分别和两个移动带轮Ⅲ和两个移动带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，两个装夹杆的内侧均固定连接有装夹夹具，两个装夹夹具上均设置有多个装夹螺钉，装夹电机输出轴两端的螺纹旋向相反。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车模具超声波加工装置，所述装夹机构包括滑动块Ⅰ、装夹电机、装夹滑板、竖直腰孔Ⅱ、装夹杆、滑动块Ⅱ、摩擦轮、装夹夹具和装夹螺钉，滑动块Ⅰ滑动连接在底板的下侧，滑动块Ⅰ上固定连接有装夹电机，装夹电机输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹滑板，两个装夹滑板上均设置有竖直腰孔Ⅱ，两个竖直腰孔Ⅱ内均滑动连接有装夹杆，两个装夹杆上均滑动连接有滑动块Ⅱ，两个滑动块Ⅱ分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅰ内，两个滑动块Ⅱ上均固定连接有摩擦轮，两个摩擦轮分别和两个移动带轮Ⅲ和两个移动带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，两个装夹杆的内侧均固定连接有装夹夹具，两个装夹夹具上均设置有多个装夹螺钉。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车模具超声波加工装置，所述横移机构Ⅰ包括横移底板Ⅰ、横移底板Ⅱ和滑动腰孔Ⅱ，横移底板Ⅰ上固定连接有横移底板Ⅱ，横移底板Ⅱ上设置有滑动腰孔Ⅱ，横移底板Ⅱ上固定连接有横移电机Ⅰ，横移底板Ⅰ固定连接在两个连接板Ⅰ之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车模具超声波加工装置，所述横移机构Ⅱ包括横移螺纹板和横移底板Ⅲ，横移底板Ⅲ上固定连接有横移螺纹板，横移螺纹板通过螺纹连接在横移电机Ⅰ的输出轴上，横移螺纹板滑动连接在滑动腰孔Ⅱ内，横移底板Ⅲ上固定连接有横移电机Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种汽车模具超声波加工装置，所述加工机构包括滑动块Ⅲ、伸缩机构Ⅱ、换能器、变幅杆和加工模具，滑动块Ⅲ滑动连接在横移底板Ⅲ的下侧，滑动块Ⅲ的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有换能器，换能器的下端连接有加工模具，滑动块Ⅲ的滑动方向和横移螺纹板的滑动方向相互交叉。

本发明一种汽车模具超声波加工装置的有益效果为：

本发明一种汽车模具超声波加工装置，可以通过压缩弹簧推动两个装夹机构均和移动机构接触，使得移动机构可以带动两个装夹机构在滑动支架上进行滑动，当其中一个装夹机构带动需要加工的模具位于加工平台的上方时，启动推动机构，推动机构将挤压压缩弹簧，两个装夹机构均和移动机构退出接触，推动机构将需要加工的模具推入加工平台内，通过横移电机Ⅰ、横移机构Ⅱ、横移电机Ⅱ和加工机构，对模具进行多方位加工，同时在另一个装夹机构上进行装夹，两个装夹机构往复运动完成多个模具的快速更换加工。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的汽车模具超声波加工装置整体结构示意图一；

图2是本发明的汽车模具超声波加工装置整体结构示意图二；

图3是本发明的装置支架结构示意图；

图4是本发明的滑动支架结构示意图；

图5是本发明的移动机构结构示意图；

图6是本发明的装夹机构结构示意图；

图7是本发明的推动机构结构示意图；

图8是本发明的横移机构Ⅰ结构示意图；

图9是本发明的横移机构Ⅱ结构示意图；

图10是本发明的加工机构结构示意图。

图中：装置支架1；底板1-1；支撑板Ⅰ1-2；支撑板Ⅱ1-3；连接板Ⅰ1-4；竖直腰孔Ⅰ1-5；连接板Ⅱ1-6；滑动支架2；滑动支撑板2-1；滑动腰孔Ⅰ2-2；滑动柱2-3；移动机构3；移动电机3-1；移动带轮Ⅰ3-2；移动带轮Ⅱ3-3；移动带轮Ⅲ3-4；装夹机构4；滑动块Ⅰ4-1；装夹电机4-2；装夹滑板4-3；竖直腰孔Ⅱ4-4；装夹杆4-5；滑动块Ⅱ4-6；摩擦轮4-7；装夹夹具4-8；装夹螺钉4-9；推动机构5；伸缩机构Ⅰ5-1；推动板5-2；横移机构Ⅰ6；横移底板Ⅰ6-1；横移底板Ⅱ6-2；滑动腰孔Ⅱ6-3；横移电机Ⅰ7；横移机构Ⅱ8；横移底板Ⅲ8-2；横移螺纹板8-1；横移电机Ⅱ9；加工机构10；滑动块Ⅲ10-1；伸缩机构Ⅱ10-2；换能器10-3；变幅杆10-4；加工模具10-5；加工平台11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种汽车模具超声波加工装置，包括装置支架1、滑动支架2、移动机构3、装夹机构4、推动机构5、横移机构Ⅰ6、横移电机Ⅰ7、横移机构Ⅱ8、横移电机Ⅱ9、加工机构10和加工平台11，装置支架1的两侧均滑动连接有滑动支架2，滑动支架2和装置支架1之间设置有压缩弹簧，装置支架1上设置有移动机构3，装置支架1上滑动连接有两个装夹机构4，两个装夹机构4均滑动连接在两个滑动支架2上，两个装夹机构4均和移动机构3接触，装置支架1上固定连接有推动机构5，推动机构5的下端和两个滑动支架2接触，横移机构Ⅰ6固定连接在装置支架1上，横移机构Ⅰ6上固定连接有横移电机Ⅰ7，横移电机Ⅰ7的输出轴上通过螺纹连接有横移机构Ⅱ8，横移机构Ⅱ8滑动连接在横移机构Ⅰ6上，横移机构Ⅱ8上固定连接有横移电机Ⅱ9，横移电机Ⅱ9的输出轴上通过螺纹连接有加工机构10，装置支架1上固定连接有加工平台11，加工平台11位于加工机构10的下端；可以通过压缩弹簧推动两个装夹机构4均和移动机构3接触，使得移动机构3可以带动两个装夹机构4在滑动支架2上进行滑动，当其中一个装夹机构4带动需要加工的模具位于加工平台11的上方时，启动推动机构5，推动机构5将挤压压缩弹簧，两个装夹机构4均和移动机构3退出接触，推动机构5将需要加工的模具推入加工平台4内，通过横移电机Ⅰ7、横移机构Ⅱ8、横移电机Ⅱ9和加工机构10，对模具进行多方位加工，同时在另一个装夹机构4上进行装夹，两个装夹机构4往复运动完成多个模具的快速更换加工。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底板1-1、支撑板Ⅰ1-2、支撑板Ⅱ1-3、连接板Ⅰ1-4、竖直腰孔Ⅰ1-5和连接板Ⅱ1-6，底板1-1前端的两侧均固定连接有支撑板Ⅰ1-2，底板1-1后端的两侧均固定连接有支撑板Ⅱ1-3，两个支撑板Ⅰ1-2和两个支撑板Ⅱ1-3之间均固定连接有连接板Ⅰ1-4，两个支撑板Ⅱ1-3上均设置有竖直腰孔Ⅰ1-5，两个支撑板Ⅱ1-3的上端之间固定连接有连接板Ⅱ1-6。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述滑动支架2包括滑动支撑板2-1、滑动腰孔Ⅰ2-2和滑动柱2-3，滑动支撑板2-1上设置有滑动腰孔Ⅰ2-2，滑动支撑板2-1的下侧固定连接有两个滑动柱2-3，两个滑动柱2-3均滑动连接在底板1-1上，底板1-1和滑动支撑板2-1之间设置有压缩弹簧。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述移动机构3包括移动电机3-1、移动带轮Ⅰ3-2、移动带轮Ⅱ3-3和移动带轮Ⅲ3-4，移动电机3-1固定连接在一侧的支撑板Ⅰ1-2上，支撑板Ⅰ1-2输出轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅰ3-2，两个支撑板Ⅰ1-2上均转动连接有移动带轮Ⅱ3-3，两个移动带轮Ⅱ3-3分别和两个移动带轮Ⅰ3-2通过带传连接，两个支撑板Ⅱ1-3上均转动连接有移动带轮Ⅲ3-4，两个移动带轮Ⅲ3-4分别和两个移动带轮Ⅱ3-3通过带传动连接；启动移动电机3-1，移动电机3-1的输出轴开始转动，移动电机3-1的输出轴带动两个移动带轮Ⅰ3-2以自身轴线为中心进行转动，移动带轮Ⅰ3-2带动两个移动带轮Ⅱ3-3以自身轴线为中心进行转动，两个移动带轮Ⅱ3-3带动两个移动带轮Ⅲ3-4以自身轴线为中心进行转动，两个移动带轮Ⅱ3-3和两个移动带轮Ⅲ3-4之间连接的带开始运动。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述装夹机构4包括滑动块Ⅰ4-1、装夹电机4-2、装夹滑板4-3、竖直腰孔Ⅱ4-4、装夹杆4-5、滑动块Ⅱ4-6、摩擦轮4-7、装夹夹具4-8和装夹螺钉4-9，滑动块Ⅰ4-1滑动连接在底板1-1的下侧，滑动块Ⅰ4-1上固定连接有装夹电机4-2，装夹电机4-2输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹滑板4-3，两个装夹滑板4-3上均设置有竖直腰孔Ⅱ4-4，两个竖直腰孔Ⅱ4-4内均滑动连接有装夹杆4-5，两个装夹杆4-5上均滑动连接有滑动块Ⅱ4-6，两个滑动块Ⅱ4-6分别滑动连接在两个滑动腰孔Ⅰ2-2内，两个滑动块Ⅱ4-6上均固定连接有摩擦轮4-7，两个摩擦轮4-7分别和两个移动带轮Ⅲ3-4和两个移动带轮Ⅱ3-3之间传动的传动带摩擦传动，两个装夹杆4-5的内侧均固定连接有装夹夹具4-8，两个装夹夹具4-8上均设置有多个装夹螺钉4-9，装夹电机4-2输出轴两端的螺纹旋向相反；启动装夹电机4-2，装夹电机4-2的输出轴开始转动，装夹电机4-2输出轴两端的螺纹旋向相反，装夹电机4-2的输出轴通过螺纹带动两个装夹滑板4-3相互靠近或者远离，两个装夹滑板4-3相互靠近带动两个装夹杆4-5相互靠近，两个装夹杆4-5分别带动两个装夹夹具4-8相互靠近对要加工的模具进行装夹，通过两个装夹螺钉4-9对要加工的模具进行进一步固定。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述推动机构5包括伸缩机构Ⅰ5-1和推动板5-2，伸缩机构Ⅰ5-1固定连接在连接板Ⅱ1-6上，伸缩机构Ⅰ5-1的伸缩端固定连接有推动板5-2，推动板5-2的下端分别和两个滑动支撑板2-1接触。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述横移机构Ⅰ6包括横移底板Ⅰ6-1、横移底板Ⅱ6-2和滑动腰孔Ⅱ6-3，横移底板Ⅰ6-1上固定连接有横移底板Ⅱ6-2，横移底板Ⅱ6-2上设置有滑动腰孔Ⅱ6-3，横移底板Ⅱ6-2上固定连接有横移电机Ⅰ7，横移底板Ⅰ6-1固定连接在两个连接板Ⅰ1-4之间。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述横移机构Ⅱ8包括横移螺纹板8-1和横移底板Ⅲ8-2，横移底板Ⅲ8-2上固定连接有横移螺纹板8-1，横移螺纹板8-1通过螺纹连接在横移电机Ⅰ7的输出轴上，横移螺纹板8-1滑动连接在滑动腰孔Ⅱ6-3内，横移底板Ⅲ8-2上固定连接有横移电机Ⅱ9。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述加工机构10包括滑动块Ⅲ10-1、伸缩机构Ⅱ10-2、换能器10-3、变幅杆10-4和加工模具10-5，滑动块Ⅲ10-1滑动连接在横移底板Ⅲ8-2的下侧，滑动块Ⅲ10-1的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ10-2，伸缩机构Ⅱ10-2的伸缩端固定连接有换能器10-3，换能器10-3的下端连接有加工模具10-5，滑动块Ⅲ10-1的滑动方向和横移螺纹板8-1的滑动方向相互交叉。

本发明的一种汽车模具超声波加工装置，其工作原理为：

使用时启动装夹电机4-2，装夹电机4-2的输出轴开始转动，装夹电机4-2输出轴两端的螺纹旋向相反，装夹电机4-2的输出轴通过螺纹带动两个装夹滑板4-3相互靠近或者远离，两个装夹滑板4-3相互靠近带动两个装夹杆4-5相互靠近，两个装夹杆4-5分别带动两个装夹夹具4-8相互靠近对要加工的模具进行装夹，通过两个装夹螺钉4-9对要加工的模具进行进一步固定，启动移动电机3-1，移动电机3-1的输出轴开始转动，移动电机3-1的输出轴带动两个移动带轮Ⅰ3-2以自身轴线为中心进行转动，移动带轮Ⅰ3-2带动两个移动带轮Ⅱ3-3以自身轴线为中心进行转动，两个移动带轮Ⅱ3-3带动两个移动带轮Ⅲ3-4以自身轴线为中心进行转动，两个移动带轮Ⅱ3-3和两个移动带轮Ⅲ3-4之间连接的带开始运动，两个摩擦轮4-7分别和两个移动带轮Ⅲ3-4和两个移动带轮Ⅱ3-3之间传动的传动带摩擦传动，两个摩擦轮4-7带动两个滑动块Ⅱ4-6在两个滑动腰孔Ⅰ2-2内进行滑动，当其中一个装夹机构4带动需要加工的模具位于加工平台11的上方时，启动推动机构5，推动机构5和伸缩机构Ⅱ10-2的结构相同，推动机构5和伸缩机构Ⅱ10-2可以是电动推杆或者液压缸，推动机构5的伸缩端推动推动板5-2向下进行运动，推动板5-2推动两个滑动支撑板2-1向下进行运动，两个滑动支撑板2-1挤压压缩弹簧，两个滑动支撑板2-1带动四个滑动块Ⅱ4-6向下进行运动，四个滑动块Ⅱ4-6分别带动四个摩擦轮4-7向下进行运动，四个摩擦轮4-7均和两个移动带轮Ⅱ3-3和两个移动带轮Ⅲ3-4之间连接的带退出摩擦，两个装夹机构4均停止运动，两个装夹机构4的位置如图2所示，推动机构5将需要加工的模具推入加工平台4内，加工平台4内放置有加工液体和磨料，滑动块Ⅲ10-1的滑动方向和横移螺纹板8-1的滑动方向相互交叉，横移电机Ⅰ7和横移电机Ⅱ9分别控制加工机构10在平面上进行X轴和Y轴方向上的运动，加工机构10在平面上进行运动，调整加工位置，伸缩机构Ⅱ10-2推动加工模具10-5进入加工液内对要加工的模具进行加工，通过横移电机Ⅰ7、横移机构Ⅱ8、横移电机Ⅱ9和加工机构10，对模具进行多方位加工，当一个装夹机构4进行加工时，同时在另一个装夹机构4上进行装夹，两个装夹机构4往复前后运动完成多个要加工模具的快速更换加工。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

汽车模具超声波加工装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。