专利摘要

本发明公开了一种家用墙面污渍自动清理装置，包括移动底座本体，所述移动底座本体的下方设有自动移动行走机构，所述移动底座本体的上方设有储存水机构，所述移动底座本体上设有墙面清理机构，所述墙面清理机构上设有墙面快速干燥机构，所述移动底座本体上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与小型旋转电机一、距离感应器、单向电磁阀一、抽水泵、单向电磁阀二、步进电机一、喷水头、步进电机二、小型旋转电机二、小型液压伸缩杆、鼓风机、小型旋转电机三电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

权利要求

1.一种家用墙面污渍自动清理装置，包括移动底座本体（1），其特征在于，所述移动底座本体（1）放置在地面上，所述移动底座本体（1）的下方设有自动移动行走机构，所述移动底座本体（1）的上方设有储存水机构，所述移动底座本体（1）上设有墙面清理机构，所述墙面清理机构上设有墙面快速干燥机构，所述移动底座本体（1）上设有控制器（2），所述控制器（2）的控制信号输出端与小型旋转电机一、距离感应器、单向电磁阀一、抽水泵、单向电磁阀二、步进电机一、喷水头、步进电机二、小型旋转电机二、小型液压伸缩杆、鼓风机、小型旋转电机三电性连接；

所述自动移动行走机构包括固定安装在移动底座本体（1）下方四个角的滚轮固定架（3）、四个滚轮固定架（3）上设有旋转轴（4）、旋转轴（4）上设有滚轮（5）、两个旋转轴（4）之间设有驱动轴（6）、一侧的驱动轴（6）上设有皮带轮一（7）、移动底座本体（1）的下方设有电机放置槽一（8）、电机放置槽一（8）内设有小型旋转电机一（9）、小型旋转电机一（9）的旋转端上设有联轴器一（10）、联轴器一（10）上设有固定轴承一（11）、固定轴承一（11）上设有皮带轮二（12）、皮带轮二（12）和皮带轮一（7）之间设有皮带（13）、移动底座本体（1）的下方设有距离感应器（14）；

所述储存水机构包括固定安装在移动底座本体（1）上方的储存水箱（15）、储存水箱（15）内设有防水隔板（16）、防水隔板（16）将储存水箱（15）分割为两个储存水舱（17）、储存水舱（17）的左侧设有加水管一（18）、储存水舱（17）的右侧设有加水管二（19）、储存水舱（17）的右侧设有清洗液储存箱（20）、清洗液储存箱（20）和储存水舱（17）之间设有L型进液管（21）、L型进液管（21）上设有单向电磁阀一（22）、储存水箱（15）的上方设有抽水泵（23）、抽水泵（23）上设有两个抽水口（24）、两个抽水口（24）和储存水舱（17）之间设有L型抽水管（25）、两个L型抽水管（25）上设有单向电磁阀二（26）、L型抽水管（25）伸进储存水舱（17）内；

所述墙面清理机构包括固定安装在移动底座本体（1）上方的两个竖向滑杆（27）、两个竖向滑杆（27）上设有步进电机一（28）、两个步进电机一（28）之间设有固定板（29）、固定板（29）上设有两个喷水头（30）、两个喷水头（30）和抽水泵（23）之间设有软水管（31）、固定板（29）上设有横向滑杆（32）、横向滑杆（32）上设有步进电机二（33）、步进电机二（33）上设有小型旋转电机二（34）、小型旋转电机二（34）的旋转端上设有联轴器二（35）、联轴器二（35）上设有固定轴承二（36）、固定轴承二（36）上设有旋转板（37）、旋转板（37）上设有擦拭布（38）、固定板（29）上设有两个小型液压伸缩杆（39）、两个小型液压伸缩杆（39）的伸缩端之间设有刮板（40）；

所述墙面快速干燥机构包括固定安装在固定板（29）上的鼓风机（41）、鼓风机（41）内设有风扇固定盒（42）、风扇固定盒（42）内设有小型旋转电机三（43）、小型旋转电机三（43）的旋转端上设有联轴器三（44）、联轴器三（44）上设有固定轴承三（45）、固定轴承三（45）上设有风扇固定器（46）、风扇固定器（46）的四周设有扇叶（47）、鼓风机（41）和风扇固定盒（42）之间设有鼓风口（48）、鼓风口（48）上设有鼓风板（49）；

所述移动底座本体（1）上设有接电口（50），所述接电口（50）与装置内的用电设备电性连接；

所述控制器（2）上设有电容显示屏（51）；

所述控制器（2）上设有用电接口（52），所述用电接口（52）和接电口（50）电性连接；所述两个步进电机一（28）同步运行；

使用时，第一步，在对墙面进行清理时，清洗人员将移动底座本体（1）移动到待清洗墙面的一端，清洗人员触摸控制器（2）上电容显示屏（51）上的清洗键，步进电机一（28）启动，步进电机一（28）在两个竖向滑杆（27）上移动上升带动固定板（29）上升，同时单向电磁阀一（22）开启，清洗液储存箱（20）内的清洗液通过L型进液管（21）到右侧储存水舱（17）内，与储存水舱（17）内的自来水融合形成清洗水，在步进电机一（28）移动到顶端后抽水泵（23）启动，同时右侧的单向电磁阀二（26）启动，抽水泵（23）通过L型抽水管（25）将清洗水抽出，通过软水管（31）到喷水头（30）内，喷水头（30）将清洗水喷洒到待清洗的墙面上，同时小型旋转电机二（34）启动，小型旋转电机二（34）的旋转端带动联轴器二（35）转动，联轴器二（35）带动固定轴承二（36）和旋转板（37）转动，擦拭布（38）通过旋转板（37）带动转动对墙面进行清洗，全自动清洗，在启动设备后不需要人工操作自动对墙面进行清洗，清洗效果好，并且清洗效率高，提高了工作效率；

第二步，在擦拭布（38）对墙面进行清洗的同时步进电机一（28）启动，步进电机一（28）在两个竖向滑杆（27）上移动下降带动固定板（29）下降，对墙面从上往下清洗，同时左侧单向电磁阀二（26）启动，抽水泵（23）通过L型抽水管（25）将自来水抽出，通过软水管（31）到喷水头（30）内，喷水头（30）将自来水喷洒到墙面上，同时两个小型液压伸缩杆（39）启动，两个小型液压伸缩杆（39）的伸缩端伸进带动刮板（40）启动到墙面上，通过步进电机一（28）带动向下移动将墙面上的水渍清理，同时鼓风机（41）启动，小型旋转电机三（43）启动，小型旋转电机三（43）的旋转端带动联轴器三（44）转动，联轴器三（44）带动固定轴承三（45）和风扇固定器（46）转动，扇叶（47）通过风扇固定器（46）带动转动鼓风，通过鼓风口（48）和鼓风板（49）风吹在墙面上，将墙面快速干燥，对墙面清洗的效果好，不会留下水渍，干燥快速，触摸墙面不会留下任何印记；

第三步，在一端的墙面清洗完毕后，小型旋转电机一（9）启动，小型旋转电机一（9）的旋转端带动联轴器一（10）旋转，联轴器一（10）带动固定轴承一和皮带轮二（12）旋转，皮带轮二（12）通过皮带（13）带动皮带轮一（7）转动，皮带轮一（7）通过驱动轴（6）带动旋转轴和滚轮（5）转动，滚轮（5）转动移动底座本体（1）移动，距离感应器（14）感应移动底座本体（1）移动一个身位后小型旋转电机一（9）停止工作，步进电机一（28）启动，步进电机一（28）在两个竖向滑杆（27）上移动上升带动固定板（29）上升，对另一端的墙面从上往下清洗，全自动清洗，在启动设备后不需要人工操作移动自动对墙面进行清洗，提高了工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及清洗装置设备技术领域，特别是一种家用墙面污渍自动清理装置。

背景技术

传统的家用墙面清洗装置大多数都是很简单的清洗装置，不能够很好的对污渍进行清理，降低了墙面的清洁卫生状况，减少了墙面的使用寿命，使得该装置不具有很好的墙面清理功能，需手动进行清理，清理效果不好。

传统的清理装置，例如专利号CN201710600060，专利名称为一种家用墙面高效清洗装置，结构是通过使用者将手握紧把手，然后将有清晰版的一面对着墙面上待清洗的区域，然后启动水泵和吸力泵，水泵启动后通过喷头将清洗液喷向待清洗区域，吸力泵启动后通过吸盘对清洗后的水渍进行清除。

然而，这种结构在使用时有个弊端，此装置是通过使用人员手持装置对墙面进行清理，由于装置的重量较大，需要手持人员有很大的力气，会影响清理质量，且劳动强度较大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用墙面污渍自动清理装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种家用墙面污渍自动清理装置，包括移动底座本体，所述移动底座本体放置在地面上，所述移动底座本体的下方设有自动移动行走机构，所述移动底座本体的上方设有储存水机构，所述移动底座本体上设有墙面清理机构，所述墙面清理机构上设有墙面快速干燥机构，所述移动底座本体上设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与小型旋转电机一、距离感应器、单向电磁阀一、抽水泵、单向电磁阀二、步进电机一、喷水头、步进电机二、小型旋转电机二、小型液压伸缩杆、鼓风机、小型旋转电机三电性连接。

所述包括自动移动行走机构固定安装在移动底座本体下方四个角的滚轮固定架、四个滚轮固定架上设有旋转轴、旋转轴上设有滚轮、两个旋转轴之间设有驱动轴、一侧的驱动轴上设有皮带轮一、移动底座本体的下方设有电机放置槽一、电机放置槽一内设有小型旋转电机一、小型旋转电机一的旋转端上设有联轴器一、联轴器一上设有固定轴承一、固定轴承一上设有皮带轮二、皮带轮二和皮带轮一之间设有皮带、移动底座本体的下方设有距离感应器。

所述储存水机构包括固定安装在移动底座本体上方的储存水箱、储存水箱内设有防水隔板、防水隔板将储存水箱分割为两个储存水舱、储存水舱的左侧设有加水管一、储存水舱的右侧设有加水管二、储存水舱的右侧设有清洗液储存箱、清洗液储存箱和储存水舱之间设有L型进液管、L型进液管上设有单向电磁阀一、储存水箱的上方设有抽水泵、抽水泵上设有两个抽水口、两个抽水口和储存水舱之间设有L型抽水管、两个L型抽水管上设有单向电磁阀二、L型抽水管伸进储存水舱内。

所述墙面清理机构包括固定安装在移动底座本体上方的两个竖向滑杆、两个竖向滑杆上设有步进电机一、两个步进电机一之间设有固定板、固定板上设有两个喷水头、两个喷水头和抽水泵之间设有软水管、固定板上设有横向滑杆、横向滑杆上设有步进电机二、步进电机二上设有小型旋转电机二、小型旋转电机二的旋转端上设有联轴器二、联轴器二上设有固定轴承二、固定轴承二上设有旋转板、旋转板上设有擦拭布、固定板上设有两个小型液压伸缩杆、两个小型液压伸缩杆的伸缩端之间设有刮板。

所述墙面快速干燥机构包括固定安装在固定板上的鼓风机、鼓风机内设有风扇固定盒、风扇固定盒内设有小型旋转电机三、小型旋转电机三的旋转端上设有联轴器三、联轴器三上设有固定轴承三、固定轴承三上设有风扇固定器、风扇固定器的四周设有扇叶、鼓风机和风扇固定盒之间设有鼓风口、鼓风口上设有鼓风板。

所述移动底座本体上设有接电口，所述接电口与装置内的用电设备电性连接。

所述控制器上设有电容显示屏。

所述控制器上设有用电接口，所述用电接口和接电口电性连接。

所述两个步进电机一同步运行。

利用本发明的技术方案制作的一种家用墙面污渍自动清理装置，在对墙面进行清理时将移动底座本体移动到墙面一侧，启动装置步进电机一上升抽水泵抽水通过喷水头将清洗水喷到墙面上和小型旋转电机二配合对墙面进行清洗，清洗完毕后刮板将墙面上的水渍清理，鼓风机将墙面上的水渍烘干，一侧墙面清洗完毕后小型旋转电机一启动带动移动底座本体移动到另一侧清洗，自动清洗墙面，省时省力，提高了工作效率，劳动强度小，并且清洗效果好。

附图说明

图1是本发明所述一种家用墙面污渍自动清理装置的结构示意图；

图2是本发明所述自动移动行走机构的局部示意图；

图3是本发明所述储存水机构的结构示意图；

图4是本发明所述墙面清理机构的侧视图；

图5是本发明所述墙面快速干燥机构的结构示意图；

图6是本发明所述控制器的结构示意图；

图中，1、移动底座本体；2、控制器；3、滚轮固定架；4、旋转轴；5、滚轮；6、驱动轴；7、皮带轮一；8、电机放置槽一；9、小型旋转电机一；10、联轴器一；11、固定轴承一；12、皮带轮二；13、皮带；14、距离感应器；15、储存水箱；16、防水隔板；17、储存水舱；18、加水管一；19、加水管二；20、清洗液储存箱；21、L型进液管；22、单向电磁阀一；23、抽水泵；24、抽水口；25、L型抽水管；26、单向电磁阀二；27、竖向滑杆；28、步进电机一；29、固定板；30、喷水头；31、软水管；32、横向滑杆；33、步进电机二；34、小型旋转电机二；35、联轴器二；36、固定轴承二；37、旋转板；38、擦拭布；39、小型液压伸缩杆；40、刮板；41、鼓风机；42、风扇固定盒；43、小型旋转电机三；44、联轴器三；45、固定轴承三；46、风扇固定器；47、扇叶；48、鼓风口；49、鼓风板；50、接电口；51、电容显示屏；52、用电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，第一步，在对墙面进行清理时，清洗人员将移动底座本体1移动到待清洗墙面的一端，清洗人员触摸控制器2上电容显示屏51上的清洗键，步进电机一28启动，步进电机一28在两个竖向滑杆27上移动上升带动固定板29上升，同时单向电磁阀一22开启，清洗液储存箱20内的清洗液通过L型进液管21到右侧储存水舱17内，与储存水舱17内的自来水融合形成清洗水，在步进电机一28移动到顶端后抽水泵23启动，同时右侧的单向电磁阀二26启动，抽水泵23通过L型抽水管25将清洗水抽出，通过软水管31到喷水头30内，喷水头30将清洗水喷洒到待清洗的墙面上，同时小型旋转电机二34启动，小型旋转电机二34的旋转端带动联轴器二35转动，联轴器二35带动固定轴承二36和旋转板37转动，擦拭布38通过旋转板37带动转动对墙面进行清洗，全自动清洗，在启动设备后不需要人工操作自动对墙面进行清洗，清洗效果好，并且清洗效率高，提高了工作效率。

第二步，在擦拭布38对墙面进行清洗的同时步进电机一28启动，步进电机一28在两个竖向滑杆27上移动下降带动固定板29下降，对墙面从上往下清洗，同时左侧单向电磁阀二26启动，抽水泵23通过L型抽水管25将自来水抽出，通过软水管31到喷水头30内，喷水头30将自来水喷洒到墙面上，同时两个小型液压伸缩杆39启动，两个小型液压伸缩杆39的伸缩端伸进带动刮板40启动到墙面上，通过步进电机一28带动向下移动将墙面上的水渍清理，同时鼓风机41启动，小型旋转电机三43启动，小型旋转电机三43的旋转端带动联轴器三44转动，联轴器三44带动固定轴承三45和风扇固定器46转动，扇叶47通过风扇固定器46带动转动鼓风，通过鼓风口48和鼓风板49风吹在墙面上，将墙面快速干燥，对墙面清洗的效果好，不会留下水渍，干燥快速，触摸墙面不会留下任何印记。

第三步，在一端的墙面清洗完毕后，小型旋转电机一9启动，小型旋转电机一9的旋转端带动联轴器一10旋转，联轴器一10带动固定轴承一和皮带轮二12旋转，皮带轮二12通过皮带13带动皮带轮一7转动，皮带轮一7通过驱动轴6带动旋转轴和滚轮5转动，滚轮5转动移动底座本体1移动，距离感应器14感应移动底座本体1移动一个身位后小型旋转电机一9停止工作，步进电机一28启动，步进电机一28在两个竖向滑杆27上移动上升带动固定板29上升，对另一端的墙面从上往下清洗，全自动清洗，在启动设备后不需要人工操作移动自动对墙面进行清洗，提高了工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

家用墙面污渍自动清理装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。