专利摘要

本发明属于地板铺设用具领域，具体的说是一种复合地板自动铺设系统，包括箱体、行走模块、送料模块、板膜分离模块、压紧模块、膜运输模块、切料模块、清扫模块、行走轮伸缩模块和箱体转动模块，行走模块用于驱动箱体直线运动；送料模块用于将板料运送到需要铺设的地面；板膜分离模块用于将复合地板上的保护膜与板料分离开；压紧模块用于将贴近地面的板料压实；膜运输模块用于将保护膜运送到箱体左边部分的空间内储存；切料模块用于将板料切断；清扫模块用于清洁待铺设地板的地面；行走轮伸缩模块用于将齿轮与导轨分离开；箱体转动模块用于使箱体翘起。本发明能够实现对复合地板的自动铺设工作，可有效提高铺设效率、降低劳动强度。

权利要求

1.一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、送料模块(3)、板膜分离模块(4)、压紧模块(5)、膜运输模块(6)、切料模块(7)、清扫模块(8)、行走轮伸缩模块(9)和箱体转动模块(10)，所述箱体(1)为长方体，箱体(1)内部由竖向隔板分割成三部分空间，箱体(1)中间部分用于放置多排复合地板，中间部分顶部开口，箱体(1)中间部分底部右侧边缘开有出料口，复合地板由顶部放入箱体(1)内，箱体(1)右边部分底部开有矩形凹槽，凹槽左侧开有矩形孔，矩形孔与出料口相通，箱体(1)底部前后两侧各安装有一块侧板；所述行走模块(2)位于箱体(1)下方，行走模块(2)用于驱动箱体(1)直线运动；所述送料模块(3)安装在箱体(1)底部，送料模块(3)用于将板料运送到需要铺设的地面；所述板膜分离模块(4)安装在箱体(1)底部的侧板上，板膜分离模块(4)用于将复合地板上的保护膜与板料分离开；所述压紧模块(5)安装在箱体(1)底部右侧，压紧模块(5)用于将贴近地面的板料压实；所述膜运输模块(6)安装在侧板上，膜运输模块(6)用于将从复合地板上分离下来的保护膜运送到箱体(1)左边部分的空间内储存；所述切料模块(7)安装在箱体(1)底部的凹槽内，切料模块(7)用于将板料切断；所述清扫模块(8)位于箱体(1)左下方，清扫模块(8)用于清洁地面；所述行走轮伸缩模块(9)位于箱体(1)左侧，行走轮伸缩模块(9)用于将齿轮(24)与导轨(21)分离开；所述箱体转动模块(10)位于箱体(1)右侧，箱体转动模块(10)用于使箱体(1)在竖直平面内转动；其中，

所述行走模块(2)包括导轨(21)、限位板(22)、麦克那姆轮(23)、齿轮(24)、齿轮轴、齿轮减速箱(25)、行走电机、支座(26)、长轴(27)、短轴(28)和套筒(29)，所述导轨(21)数量为二，两根导轨(21)平行放置于地面，导轨(21)截面为矩形，导轨(21)侧面开有延导轨(21)长度方向的矩形槽，矩形槽底部为齿型结构；所述限位板(22)安装在导轨(21)左右两端，限位板(22)用于调节导轨(21)的宽度；所述麦克那姆轮(23)安装在导轨(21)底部；所述齿轮(24)数量为四，齿轮(24)位于导轨(21)侧面的矩形槽内，齿轮(24)与矩形槽内的齿型结构相啮合；所述齿轮轴安装在齿轮(24)上，齿轮轴另一端与齿轮减速箱(25)输出轴相连接；所述行走电机安装在齿轮减速箱(25)上；所述支座(26)固定在箱体(1)右侧外表面，支座(26)用于支撑长轴(27)；所述长轴(27)位于箱体(1)的右侧，长轴(27)两端固定在齿轮减速箱(25)上，长轴(27)穿过支座(26)和箱体转动模块(10)；所述套筒(29)固定在箱体(1)左侧外表面；所述短轴(28)数量为二，短轴(28)一端固定在齿轮减速箱(25)上，短轴(28)另一端套在套筒(29)内。

2.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述送料模块(3)包括支撑座、丝杠(31)、活动板、推板一(32)、推料电机(33)、推料气缸、推板二(34)、送料轮(35)、送料电机、推料轮(36)、压缩弹簧一、支架(37)、导向座(38)和导向轮(39)，所述支撑座数量为四，支撑座安装在箱体(1)顶部中间位置；所述丝杠(31)数量为二，丝杠(31)安装在支撑座上；所述活动板安装在丝杠(31)上；所述推板一(32)安装在活动板下方，推板一(32)用于推动复合地板；所述推料电机(33)安装在支撑座上，电机输出轴与丝杠(31)相连接；所述推料气缸安装在箱体(1)左边的隔板上；所述推板二(34)由推料气缸推动，推板二(34)用于推动复合地板；所述送料电机安装在箱体(1)右边的隔板上；所述送料轮(35)安装在电机输出轴上，送料轮(35)用于向下传送复合地板；所述支架(37)数量为二，支架(37)安装在箱体(1)底部；所述推料轮(36)安装在支架(37)上，推料轮(36)用于辅助送料；所述压缩弹簧一安装在支架(37)上；所述导向座(38)安装在箱体(1)底部的侧板上；所述导向轮(39)安装在导向座(38)上，导向轮(39)在导向座(38)上呈弧形布置，用于使板料弯曲向地面贴近。

3.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述板膜分离模块(4)包括旋转盘(41)、吸盘(42)和吸附电机，所述吸附电机安装在箱体(1)底部的侧板上；所述旋转盘(41)数量为二，旋转盘(41)安装在吸附电机上；所述吸盘(42)安装在旋转盘(41)圆周表面。

4.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述压紧模块(5)包括压紧气缸(51)、压杆(52)和压轮(53)，所述压紧气缸(51)安装在箱体(1)内部靠近右侧；压杆(52)由压紧气缸(51)推动穿过箱体(1)底部；所述压轮(53)安装在压杆(52)端部，压轮(53)用于将贴近地面的板料压实，实现地板的铺设。

5.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述的膜运输模块(6)包括滚筒(61)、橡胶带(62)和运膜电机，所述运膜电机安装在箱体(1)底部的侧板上，运膜电机用于驱动滚筒(61)转动；所述滚筒(61)呈弧形布置安装在箱体(1)的侧板上，滚筒(61)一直延伸到箱体(1)左边部分的空间内，滚筒(61)分为两排，且两排之间间距相等；所述橡胶带(62)数量为二，橡胶带(62)套在滚筒(61)上。

6.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述切料模块(7)包括切刀(71)、偏心圆盘(72)、压缩弹簧二(73)和切料电机，所述切料电机安装在箱体(1)底部的矩形凹槽内；所述偏心圆盘(72)安装在切料电机输出轴上；所述切刀(71)为L型，切刀(71)安装在凹槽左侧的矩形孔内；所述压缩弹簧二(73)位于L型切刀(71)台阶面上方，压缩弹簧二(73)一端与凹槽左侧面相连接，压缩弹簧二(73)另一端与L型切刀(71)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述清扫模块(8)包括安装座、抹布(81)和清扫气缸，所述安装座固定在箱体(1)底部；所述清扫气缸固定在安装座上；所述抹布(81)安装在清扫电机伸出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述行走轮伸缩模块(9)包括提升电机(91)、固定座(92)、滑筒(93)、丝杆(94)和连杆(95)，所述固定座(92)安装在箱体(1)外壁上；所述提升电机(91)安装在固定座(92)上；所述丝杆(94)与提升电机(91)伸出轴相连接；所述滑筒(93)内部为螺纹结构，滑筒(93)套在丝杆(94)上；所述连杆(95)数量为二，连杆(95)一端与滑筒(93)相铰接，连杆(95)另一端与短轴(28)相铰接。

9.根据权利要求1所述的一种复合地板自动铺设系统，其特征在于：所述箱体转动模块(10)包括蜗轮(101)、蜗杆(102)和蜗轮蜗杆减速箱(103)，所述蜗轮蜗杆减速箱(103)固定在箱体(1)右侧外壁上；所述蜗轮(101)和蜗杆(102)安装在蜗轮蜗杆减速箱(103)内，长轴(27)穿过蜗轮(101)。

说明书

技术领域

本发明属于地板铺设用具领域，具体的说是一种复合地板自动铺设系统。

背景技术

常规房子装修时，木质地板是消费者非常欢迎的一种地板铺装材料，其装饰风格自然清新，应用非常广泛，在地板铺设中常需要几个人配合完成，铺设效率低、工程量大；铺设过程中需要铺设者长时间弯腰起伏，劳动强度大；目前市面上的地板铺设机造价昂贵、功能简单，不利于大范围推广和应用。

鉴于此，本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，能够实现对复合地板的自动铺设工作，适用范围较广，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，所述送料模块将地板推到出料口，并从出料口向下传送，地板在送料模块上发生弹性变形而逐渐水平贴近地面。然后经过压紧模块的挤压，地板被压实在地面。人工只需将地板放入箱体，通过送料模块和挤压模块相互配合便可以实现地板的自动铺设，极大地减轻了人工的劳动强度。

2.本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，本发明所述行走模块用于驱动箱体在导轨上作直线运动，在送料模块铺设地板的同时，行走模块以合适的速度带动箱体前进，在满足铺设的质量要求的同时提高了铺设的效率。

3.本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，所述导轨放置于地面，导轨的宽度由限位板来调节。这样便可以根据不同的地板尺寸来调节导轨的宽度，从而可以适应不同尺寸的地板的铺设工作，拓宽了应用的范围。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种复合地板自动铺设系统，本发明主要用于解决人工铺设难度大、铺设效率低的问题。本发明通过行走模块、送料模块、压紧模块的相互配合工作能够实现对地板的自动铺设；同时，本发明通过清扫模块对地面进行清洁，改善了铺设的效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，包括箱体、行走模块、送料模块、板膜分离模块、压紧模块、膜运输模块、切料模块、清扫模块、行走轮伸缩模块和箱体转动模块，所述箱体为长方体，箱体内部由竖向隔板分割成三部分空间，箱体中间部分用于放置多排复合地板，中间部分顶部开口，箱体中间部分底部右侧边缘开有出料口，复合地板由顶部放入箱体内，箱体右边部分底部开有矩形凹槽，凹槽左侧开有矩形孔，矩形孔与出料口相通，箱体底部前后两侧各安装有一块侧板；所述行走模块位于箱体下方，行走模块用于驱动箱体直线运动；所述送料模块安装在箱体底部，送料模块用于将板料运送到需要铺设的地面；所述板膜分离模块安装在箱体底部的侧板上，板膜分离模块用于将复合地板上的保护膜与板料分离开；所述压紧模块安装在箱体底部右侧，压紧模块用于将贴近地面的板料压实；所述膜运输模块安装在侧板上，膜运输模块用于将从复合地板上分离下来的保护膜运送到箱体左边部分的空间内储存；所述切料模块安装在箱体底部的凹槽内，切料模块用于将板料切断；所述清扫模块位于箱体左下方，清扫模块用于清洁待铺设地板的地面；所述行走轮伸缩模块位于箱体左侧，行走轮伸缩模块用于将齿轮与导轨分离开；所述箱体转动模块位于箱体右侧，箱体转动模块用于使箱体在竖直平面内转动；其中，

所述行走模块包括导轨、限位板、麦克那姆轮、齿轮、齿轮轴、齿轮减速箱、行走电机、支座、长轴、短轴和套筒，所述导轨数量为二，两根导轨平行放置于地面，导轨截面为矩形，导轨侧面开有延导轨长度方向的矩形槽，矩形槽底部为齿型结构；所述限位板安装在导轨左右两端，限位板用于调节导轨的宽度；所述麦克那姆轮安装在导轨底部，箱体由麦克那姆轮驱动进行移动，实现平面内地板的铺设；所述齿轮数量为四，齿轮位于导轨侧面的矩形槽内，齿轮与矩形槽内的齿型结构相啮合，齿轮在导轨上活动；所述齿轮轴安装在齿轮上，齿轮轴另一端与齿轮减速箱输出轴相连接；所述行走电机安装在齿轮减速箱上；所述支座固定在箱体右侧外表面，支座用于支撑长轴；所述长轴位于箱体的右侧，长轴两端固定在齿轮减速箱上，长轴穿过支座和箱体转动模块；所述套筒固定在箱体左侧外表面；所述短轴数量为二，短轴一端固定在齿轮减速箱上，短轴另一端套在套筒内。工作时，行走电机带动齿轮转动，因为齿轮与导轨内的齿形结构啮合，使得齿轮在转动的同时带动箱体作直线运动。

所述送料模块包括支撑座、丝杠、活动板、推板一、推料电机、推料气缸、推板二、送料轮、送料电机、推料轮、压缩弹簧一、支架、导向座和导向轮，所述支撑座数量为四，支撑座安装在箱体顶部；所述丝杠数量为二，丝杠安装在支撑座上；所述活动板安装在丝杠上；所述推板一安装在活动板下方，推板一用于推动复合地板；所述推料电机安装在支撑座上，推料电机输出轴与丝杠相连接；所述推料气缸安装在箱体左边的隔板上；所述推板二由推料气缸推动，推板二用于推动复合地板；所述送料电机安装在箱体右边的隔板上；所述送料轮安装在电机输出轴上，送料轮用于向下传送复合地板；所述支架数量为二，支架安装在箱体底部；所述推料轮安装在支架上，推料轮用于辅助送料；所述压缩弹簧一安装在支架上；所述导向座安装在箱体底部的侧板上；所述导向轮安装在导向座上，导向轮在导向座上呈弧形布置，用于使板料弯曲来地面贴近，经过板膜分离模块的地板出现弹性变形后，地板运动到了导向轮上，弧形布置的导向轮进一步使地板发生弹性变形向地面贴近。工作时，推料气缸推动推板二向右运动，地板就在推板二的推动下被推向出料口，当前排没有地板时，推料电机带动丝杠转动，活动板沿着丝杠作直线运动，这样推板一就将后面的地板又推到了前排。然后送料电机启动，送料电机带动送料轮逆时针转动，推到出料口的地板就在送料轮的作用下从出料口运出，板料通过出料口后在两个推料轮的辅助作用下继续向下直线运动，压缩弹簧一的存在可以实现根据不同板厚来调节两推料轮的间距。

所述板膜分离模块包括旋转盘、吸盘和吸附电机，所述吸附电机安装在箱体底部的侧板上；所述旋转盘数量为二，旋转盘为左右对称布置，旋转盘安装在吸附电机上；所述吸盘安装在旋转盘圆周表面。当地板移动到吸盘附近时，左边的吸盘将保护膜紧紧吸住，右边的吸盘将板料吸附柱，转动的旋转盘将保护膜与板料分离开，旋转盘转过一定角度后吸盘便主动与保护膜以及地板脱离开。

所述压紧模块包括压紧气缸、压杆和压轮，所述压紧气缸安装在箱体内部靠近右侧；压杆由压紧气缸推动穿过箱体底部；所述压轮安装在压杆端部，压轮用于将贴近地面的板料压实，实现地板的铺设。工作时，压紧气缸向下驱动压杆，压轮在压杆的作用下压紧贴近地面的板料，而且压轮在压紧的同时绕自身轴线转动，减轻了压轮的磨损。

所述膜运输模块包括滚筒、橡胶带和运膜电机，所述运膜电机安装在箱体底部的侧板上，运膜电机用于驱动滚筒转动；所述滚筒呈弧形布置安装在箱体的侧板上，滚筒一直延伸到箱体左边部分的空间内，滚筒分为两排，且两排之间间距相等；所述橡胶带数量为二，橡胶带套在滚筒上。保护膜经过吸盘吸附后落在了橡胶带上，这时，运膜电机带动滚筒转动，保护膜便由橡胶带传输到了箱体内。

所述切料模块包括切刀、偏心圆盘、压缩弹簧二和切料电机，所述切料电机安装在箱体底部的凹槽内；所述偏心圆盘安装在切料电机输出轴上；所述切刀为L型，切刀安装在凹槽左侧的矩形孔内；所述压缩弹簧二位于L型切刀台阶面上方，压缩弹簧二一端与凹槽左侧面相连接，压缩弹簧二另一端与L型切刀相连接，压缩弹簧二提供弹力使切刀恢复原位置。当需要切断板料时，切料电机带动偏心圆盘转动，这样切刀就在偏心圆盘的推动下向板料移动，从而完成了对板料的切割。

所述清扫模块包括安装座、抹布和清扫气缸，所述安装座固定在箱体底部；所述清扫气缸固定在安装座上；所述抹布安装在清扫电机伸出轴上。工作时，清扫气缸向下运动使抹布接触地面，抹布随着箱体的移动而运动来实现地面的清洁。

所述行走轮伸缩模块包括提升电机、固定座、滑筒、丝杆和连杆，所述固定座安装在箱体外壁上；所述提升电机安装在固定座上；所述丝杆与提升电机伸出轴相连接；所述滑筒内部为螺纹结构，滑筒套在丝杆上；所述连杆数量为二，连杆一端与滑筒相铰接，连杆另一端与短轴相铰接。工作时，提升电机带动丝杆转动，滑筒沿着丝杆向上运动，连杆在滑筒的带动下同步向上运动，这样短轴就在连杆的带动下在滑套内向中间靠拢，齿轮便顺利地完成了与导轨的分离。

所述箱体转动模块包括蜗轮、蜗杆、蜗轮蜗杆减速箱和转动电机，所述蜗轮蜗杆减速箱固定在箱体右侧外壁上；所述蜗轮和蜗杆安装在蜗轮蜗杆减速箱内，长轴穿过蜗轮；所述转动电机安装在蜗轮蜗杆减速箱侧壁上。工作时，转动电机带动蜗杆转动，由于齿轮位于导轨内，蜗轮无法转动，蜗轮蜗杆之间的相对运动使得蜗杆在蜗轮上转动，从而使箱体在竖直平面内转动。由于箱体具有一定的长度，箱体在移动铺设的过程中无法实现对墙边缘地板的铺设。因为有转动模块的存在，当箱体靠近墙壁时，通过将箱体转动一定角度而翘起，这样就可以提前从出料口切出所需长度的地板，从而保证了预留地板的长度可以覆盖到墙角。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，所述送料模块将地板推到出料口，并从出料口向下传送，地板在送料模块上发生弹性变形而逐渐水平贴近地面。然后经过压紧模块的挤压，地板被压实在地面。人工只需将地板放入箱体，通过送料模块和挤压模块相互配合便可以实现地板的自动铺设，极大地减轻了人工的劳动强度。

2.本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，本发明所述行走模块用于驱动箱体在导轨上作直线运动，在送料模块铺设地板的同时，行走模块以合适的速度带动箱体前进，在满足铺设的质量要求的同时提高了铺设的效率。

3.本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，所述导轨放置于地面，导轨的宽度由限位板来调节。这样便可以根据不同的地板尺寸来调节导轨的宽度，从而可以适应不同尺寸的地板的铺设工作，拓宽了应用的范围。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的剖视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的局部放大图；

图中：箱体1、行走模块2、送料模块3、板膜分离模块4、压紧模块5、膜运输模块6、切料模块7、清扫模块8、行走轮伸缩模块9、箱体转动模块10、导轨21、限位板22、麦克那姆轮23、齿轮24、齿轮减速箱25、支座26、长轴27、短轴28、套筒29、丝杠31、推板一32、推料电机33、推板二34、送料轮35、推料轮36、支架37、导向座38、导向轮39、旋转盘41、吸盘42、压紧气缸51、压杆52、压轮53、滚筒61、橡胶带62、切刀71、偏心圆盘72、压缩弹簧二73、抹布81、提升电机91、固定座92、滑筒93、丝杆94、连杆95、蜗轮101、蜗杆102、蜗轮蜗杆减速箱103。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种复合地板自动铺设系统，包括箱体1、行走模块2、送料模块3、板膜分离模块4、压紧模块5、膜运输模块6、切料模块7、清扫模块8、行走轮伸缩模块9和箱体转动模块10，所述箱体1为长方体，箱体1内部由竖向隔板分割成三部分空间，箱体1中间部分用于放置多排复合地板，中间部分顶部开口，箱体1中间部分底部右侧边缘开有出料口，复合地板由顶部放入箱体1内，箱体1右边部分底部开有矩形凹槽，凹槽左侧开有矩形孔，矩形孔与出料口相通，箱体1底部前后两侧各安装有一块侧板；所述行走模块2位于箱体1下方，行走模块2用于驱动箱体1直线运动；所述送料模块3安装在箱体1底部，送料模块3用于将板料运送到需要铺设的地面；所述板膜分离模块4安装在箱体1底部的侧板上，板膜分离模块4用于将复合地板上的保护膜与板料分离开；所述压紧模块5安装在箱体1底部右侧，压紧模块5用于将贴近地面的板料压实；所述膜运输模块6安装在侧板上，膜运输模块6用于将从复合地板上分离下来的保护膜运送到箱体1左边部分的空间内储存；所述切料模块7安装在箱体1底部的凹槽内，切料模块7用于将板料切断；所述清扫模块8位于箱体1左下方，清扫模块8用于清洁待铺设地板的地面；所述行走轮伸缩模块9位于箱体1左侧，行走轮伸缩模块9用于将齿轮24与导轨21分离开；所述箱体转动模块10位于箱体1右侧，箱体转动模块10用于使箱体1在竖直平面内转动；其中，

所述行走模块2包括导轨21、限位板22、麦克那姆轮23、齿轮24、齿轮轴、齿轮减速箱25、行走电机、支座26、长轴27、短轴28和套筒29，所述导轨21数量为二，两根导轨21平行放置于地面，导轨21截面为矩形，导轨21侧面开有延导轨21长度方向的矩形槽，矩形槽底部为齿型结构；所述限位板22安装在导轨21左右两端，限位板22用于调节导轨21的宽度；所述麦克那姆轮23安装在导轨21底部，箱体1由麦克那姆轮23驱动进行移动，实现平面内地板的铺设；所述齿轮24数量为四，齿轮24位于导轨21侧面的矩形槽内，齿轮24与矩形槽内的齿型结构相啮合，齿轮24在导轨21上活动；所述齿轮轴安装在齿轮24上，齿轮轴另一端与齿轮减速箱25输出轴相连接；所述行走电机安装在齿轮减速箱25上；所述支座26固定在箱体1右侧外表面，支座26用于支撑长轴27；所述长轴27位于箱体1的右侧，长轴27两端固定在齿轮减速箱25上，长轴27穿过支座26和箱体转动模块10；所述套筒29固定在箱体1左侧外表面；所述短轴28数量为二，短轴28一端固定在齿轮减速箱25上，短轴28另一端套在套筒29内。工作时，行走电机带动齿轮24转动，因为齿轮24与导轨21内的齿形结构啮合，使得齿轮24在转动的同时带动箱体1作直线运动。

所述送料模块3包括支撑座、丝杠31、活动板、推板一32、推料电机33、推料气缸、推板二34、送料轮35、送料电机、推料轮36、压缩弹簧一、支架37、导向座38和导向轮39，所述支撑座数量为四，支撑座安装在箱体1顶部；所述丝杠31数量为二，丝杠31安装在支撑座上；所述活动板安装在丝杠31上；所述推板一32安装在活动板下方，推板一32用于推动复合地板；所述推料电机33安装在支撑座上，推料电机33输出轴与丝杠31相连接；所述推料气缸安装在箱体1左边的隔板上；所述推板二34由推料气缸推动，推板二34用于推动复合地板；所述送料电机安装在箱体1右边的隔板上；所述送料轮35安装在电机输出轴上，送料轮35用于向下传送复合地板；所述支架37数量为二，支架37安装在箱体1底部；所述推料轮36安装在支架37上，推料轮36用于辅助送料；所述压缩弹簧一安装在支架37上；所述导向座38安装在箱体1底部的侧板上；所述导向轮39安装在导向座38上，导向轮39在导向座38上呈弧形布置，用于使板料弯曲来地面贴近，经过板膜分离模块4的地板出现弹性变形后，地板运动到了导向轮39上，弧形布置的导向轮39进一步使地板发生弹性变形向地面贴近。工作时，推料气缸推动推板二34向右运动，地板就在推板二34的推动下被推向出料口，当前排没有地板时，推料电机33带动丝杠31转动，活动板沿着丝杠31作直线运动，这样推板一32就将后面的地板又推到了前排。然后送料电机启动，送料电机带动送料轮35逆时针转动，推到出料口的地板就在送料轮35的作用下从出料口运出，板料通过出料口后在两个推料轮36的辅助作用下继续向下直线运动，压缩弹簧一的存在可以实现根据不同板厚来调节两推料轮36的间距。

所述板膜分离模块4包括旋转盘41、吸盘42和吸附电机，所述吸附电机安装在箱体1底部的侧板上；所述旋转盘41数量为二，旋转盘41为左右对称布置，旋转盘41安装在吸附电机上；所述吸盘42安装在旋转盘41圆周表面。当地板移动到吸盘42附近时，左边的吸盘42将保护膜紧紧吸住，右边的吸盘42将板料吸附柱，转动的旋转盘41将保护膜与板料分离开，旋转盘41转过一定角度后吸盘42便主动与保护膜以及地板脱离开。

所述压紧模块5包括压紧气缸51、压杆52和压轮53，所述压紧气缸51安装在箱体1内部靠近右侧；压杆52由压紧气缸51推动穿过箱体1底部；所述压轮53安装在压杆52端部，压轮53用于将贴近地面的板料压实，实现地板的铺设。工作时，压紧气缸51向下驱动压杆52，压轮53在压杆52的作用下压紧贴近地面的板料，而且压轮53在压紧的同时绕自身轴线转动，减轻了压轮53的磨损。

所述膜运输模块6包括滚筒61、橡胶带62和运膜电机，所述运膜电机安装在箱体1底部的侧板上，运膜电机用于驱动滚筒61转动；所述滚筒61呈弧形布置安装在箱体1的侧板上，滚筒61一直延伸到箱体1左边部分的空间内，滚筒61分为两排，且两排之间间距相等；所述橡胶带62数量为二，橡胶带62套在滚筒61上。保护膜经过吸盘42吸附后落在了橡胶带62上，这时，运膜电机带动滚筒61转动，保护膜便由橡胶带62传输到了箱体1内。

所述切料模块7包括切刀71、偏心圆盘72、压缩弹簧二73和切料电机，所述切料电机安装在箱体1底部的凹槽内；所述偏心圆盘72安装在切料电机输出轴上；所述切刀71为L型，切刀71安装在凹槽左侧的矩形孔内；所述压缩弹簧二73位于L型切刀71台阶面上方，压缩弹簧二73一端与凹槽左侧面相连接，压缩弹簧二73另一端与L型切刀71相连接，压缩弹簧二73提供弹力使切刀71恢复原位置。当需要切断板料时，切料电机带动偏心圆盘72转动，这样切刀71就在偏心圆盘72的推动下向板料移动，从而完成了对板料的切割。

所述清扫模块8包括安装座、抹布81和清扫气缸，所述安装座固定在箱体1底部；所述清扫气缸固定在安装座上；所述抹布81安装在清扫电机伸出轴上。工作时，清扫气缸向下运动使抹布81接触地面，抹布81随着箱体1的移动而运动来实现地面的清洁。

所述行走轮伸缩模块9包括提升电机91、固定座92、滑筒93、丝杆94和连杆95，所述固定座92安装在箱体1外壁上；所述提升电机91安装在固定座92上；所述丝杆94与提升电机91伸出轴相连接；所述滑筒93内部为螺纹结构，滑筒93套在丝杆94上；所述连杆95数量为二，连杆95一端与滑筒93相铰接，连杆95另一端与短轴28相铰接。工作时，提升电机91带动丝杆94转动，滑筒93沿着丝杆94向上运动，连杆95在滑筒93的带动下同步向上运动，这样短轴28就在连杆95的带动下在滑套内向中间靠拢，齿轮24便顺利地完成了与导轨21的分离。

所述箱体转动模块10包括蜗轮101、蜗杆102、蜗轮蜗杆减速箱103和转动电机，所述蜗轮蜗杆减速箱103固定在箱体1右侧外壁上；所述蜗轮101和蜗杆102安装在蜗轮蜗杆减速箱103内，长轴27穿过蜗轮101；所述转动电机安装在蜗轮蜗杆减速箱103侧壁上。工作时，转动电机带动蜗杆102转动，由于齿轮24位于导轨21内，蜗轮101无法转动，蜗轮101蜗杆102之间的相对运动使得蜗杆102在蜗轮101上转动，从而使箱体1在竖直平面内转动。由于箱体1具有一定的长度，箱体1在移动铺设的过程中无法实现对墙边缘地板的铺设。因为有转动模块的存在，当箱体1靠近墙壁时，通过将箱体1转动一定角度而翘起，这样就可以提前从出料口切出所需长度的地板，从而保证了预留地板的长度可以覆盖到墙角。

具体工作流程如下：

工作时，推料气缸推动推板二34向右运动，地板就在推板二34的推动下被推向出料口，当前排没有地板时，推料电机33带动丝杠31转动，活动板沿着丝杠31作直线运动，这样推板一32就将后面的地板又推到了前排。然后送料电机启动，送料电机带动送料轮35逆时针转动，出料口的地板就在送料轮35的推动下从出料口运出。当地板移动到吸盘42附近时，左边的吸盘42将保护膜紧紧吸住，右边的吸盘42将板料吸附住，转动的旋转盘41将保护膜与板料分离开，旋转盘41转过一定角度后吸盘42便主动与保护膜以及地板脱离开,保护膜经过吸盘42吸附后落在了橡胶带62上，这时，运膜电机带动滚筒61转动，保护膜便由橡胶带62传输到了箱体1内。经过板膜分离模块4的地板出现弹性变形后，地板运动到了导向轮39上，弧形布置的导向轮39进一步使地板发生弹性变形而逐渐地贴近地面。然后，压紧气缸51向下驱动压杆52，压轮53在压杆52的作用下将贴近地面的地板压实。在这过程中，行走电机带动齿轮24转动，因为齿轮24与导轨21内的齿形结构啮合，使得齿轮24在转动的同时带动箱体1作直线运动，这样箱体1就在铺设地板的同时不断向前推进,在这过程中，抹布81随着箱体1的移动而运动来实现地面的清洁。当箱体1靠近墙壁时，由于箱体1本身具有一定的长度，箱体1在移动铺设的过程中无法实现对墙边缘地板的铺设，这时行走轮伸缩模块9和箱体转动模块10开始工作，提升电机91带动丝杆94转动，滑筒93沿着丝杆94向上运动，连杆95在滑筒93的带动下同步向上运动，这样短轴28就在连杆95的带动下在滑套内向中间靠拢，齿轮24便完成了与导轨21的分离。然后，转动电机带动蜗杆102转动，由于齿轮24位于导轨21内，蜗轮101无法转动，蜗轮101蜗杆102之间的相对运动使得蜗杆102在蜗轮101上转动，从而使箱体1在竖直平面内转动，箱体1因为转动一定角度而翘起，这样就可以提前从出料口切出所需长度的地板，切断时，切料电机带动偏心圆盘72转动，这样切刀71就在偏心圆盘72的推动下向板料移动，完成了对板料的切割,从而保证了预留地板的长度可以覆盖到墙边。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

复合地板自动铺设系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。