专利摘要
本实用新型涉及工业焊接技术领域，尤其涉及一种用于集箱焊接的自动焊接设备。本实用新型要解决的技术问题是焊接枪在拆卸过程中操作不便的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手，所述机械手的表面开设有安装槽，所述安装槽内部活动连接有焊接枪，所述焊接枪的表面开设有定位孔，通过齿圈的转动带动两个齿柱分别向左右两边滑动最终实现焊接枪脱离机械手，整个操作单手即可实现，更便于工人们的实际操作，提高了工作效率，且采用两个齿柱向两端移动的方法，分担了焊接枪带来的重力影响，让齿柱在移动过程中更加顺畅，不易出现卡槽现象，方便拆卸维修。
权利要求
1.一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部活动连接有焊接枪(3)，所述焊接枪(3)的表面开设有定位孔(4)；
所述机械手(1)表面的左右两侧均开设有与定位孔(4)相配合的定位槽(5)，两个所述定位槽(5)和定位孔(4)的内部均活动连接有齿柱(6)；
所述机械手(1)内部的左右两侧均开设有空腔(7)，两个所述空腔(7)内壁的上下两侧分别转动连接有第一转杆(8)和第二转杆(9)，所述第一转杆(8)和第二转杆(9)的表面均固定套接有调节齿轮(10)，且调节齿轮(10)与对应侧齿柱(6)啮合，所述第一转杆(8)的表面固定套接有转动齿轮(11)，右侧所述空腔(7)内壁的底部固定连接有竖杆(12)，所述竖杆(12)的顶部和第二转杆(9)的表面固定套接有两个相配合的转向齿轮(13)；
所述机械手(1)的表面开设有与空腔(7)相连通的环槽(14)，所述环槽(14)的内壁转动连接有齿圈(15)，所述齿圈(15)分别与转动齿轮(11)和转向齿轮(13)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接枪(3)的材质采用推丝式的氩弧焊接枪。
3.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述定位孔(4)的中部设置有铁皮隔板。
4.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述齿柱(6)的表面开设有限位槽，所述定位槽(5)的内壁固定连接有与限位槽相配合的限位块。
5.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述第一转杆(8)和第二转杆(9)的表面均固定套接有轴承，所述轴承的外圈与空腔(7)的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于集箱焊接的自动焊接设备，其特征在于：所述齿圈(15)的外壁分别开设有防滑纹和助力插孔。
用于集箱焊接的自动焊接设备专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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