专利摘要
本实用新型公开一种用于园林绿化管理的机器人，其机器人包括壳体、太阳能板、旋转喷头、除草机构、维修门、履带行走机构、毫米波雷达以及激光雷达；所述太阳能板固定安装在壳体的顶部，所述壳体的两侧顶部均安装有旋转喷头；所述壳体四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达与激光雷达；所述壳体的前侧设有开口，并且所述维修门通过连接铰链嵌入安装在壳体前侧的开口内；所述壳体底部安装有履带行走机构；本实用新型通过驱动电机与转动电机调整除草电机的角度与高度，并控制旋转喷头的喷水，实现除草和灌溉处理同时进行，使用方便；并且根据后台设置的路线规划，机器人能够自主地移动与避障，从而实现在园林内的自主的除草和灌溉处理，大大节省人力。
权利要求
1.一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：其机器人（1）包括壳体（4）、太阳能板（2）、旋转喷头（32）、主控装置（401）、除草机构（13）、维修门（12）、履带行走机构（14）、毫米波雷达（7）以及激光雷达（8），所述太阳能板（2）固定安装在壳体（4）的顶部，且所述在太阳能板（2）铺有透明的亚克力板；所述壳体（4）的两侧顶部均设置有半球形凸台（3），所述半球形凸台（3）上开有垂直方向的弧形开口，且所述开口内嵌入安装有旋转喷头（32）；所述壳体（4）四侧的底部均嵌入安装有毫米波雷达（7）与激光雷达（8）；所述壳体（4）的前侧设有开口，并且所述维修门（12）通过连接铰链（11）与柜门锁（5）嵌入安装在壳体（4）前侧的开口内；所述维修门（12）上嵌入安装有触摸显示屏（10）、启动开关（9）、数据接口（6）以及高清摄像头（16）；所述壳体（4）内腔的顶部固定安装有充电电池（15），且与太阳能板（2）相连；所述壳体（4）内腔的中间设置有支撑板（404），所述主控装置（401）与抽水泵（402）安装在支撑板（404）的顶部，所述在支撑板（404）的底部固定安装有水箱（403）；所述壳体（4）底部的两侧设置有凹槽，且所述凹槽嵌入安装有履带行走机构（14）。
2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述壳体（4）内腔的两侧顶部设置有旋转电机（31），且通过联轴器与旋转喷头（32）相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述支撑板（404）开有通孔，所述与抽水泵（402）的进水口相连的水管穿过通孔伸进水箱（403）内，所述与抽水泵（402）的出水口相连的伸缩水管与旋转喷头（32）相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述机器人能够扇形喷水。
5.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述壳体（4）内腔的后侧固定安装有驱动电机（131），所述壳体（4）的后侧设置有嵌入槽（405）；所述除草机构（13）的支架（132）用过联轴器固定安装在驱动电机（131）的转轴上，且除草机构（13）嵌入安装在嵌入槽（405）内。
6.根据权利要求5所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述除草机构（13）的除草电机（136）固定安装在罩子（135）的中央，且所述罩子（135）呈半圆形；所述罩子（135）的顶部固定安装有转动电机（133），并且通过联轴器固定安装在支架（132）的另一端。
7.根据权利要求6所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述除草电机（136）上固定安装有尼龙绳（134）。
8.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述主控装置（401）内设置有无线模块与GPS定位模块。
用于园林绿化管理的机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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