专利摘要

本实用新型公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，包括基座、竖杆、限位机构和夹持固定结构，所述基座顶端的一侧竖向固定连接有竖杆，所述竖杆的内部设置有升降结构，所述升降结构的一侧固定连接有限位机构，所述限位机构的一侧固定连接有夹持固定结构。本实用新型通过预留孔均匀设置在竖杆的内部，所述滑槽设置在竖杆的一侧，所述连接板的一侧固定连接在限位机构的一侧，所述连接板的另一侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有固定螺栓，在使用时，通过升降结构内部设置的预留孔，在需要调节工作高度时，将固定螺栓固定在合适高度的预留孔内，可以实现整个装置的升降，并且此过程操作简便，极大的方便了装置的使用。

权利要求

1.一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，包括基座(1)、竖杆(2)、限位机构(4)和夹持固定结构(5)，其特征在于：所述基座(1)顶端的一侧竖向固定连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的内部设置有升降结构(3)，所述升降结构(3)的一侧固定连接有限位机构(4)，所述限位机构(4)的一侧固定连接有夹持固定结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述升降结构(3)的内部依次设置有预留孔(301)、滑槽(302)、固定板(303)、固定螺栓(304)和连接板(305)，所述预留孔(301)均匀设置在竖杆(2)的内部，所述滑槽(302)设置在竖杆(2)的一侧，所述连接板(305)的一侧固定连接在限位机构(4)的一侧，所述连接板(305)的另一侧设置有固定板(303)，所述固定板(303)的内部设置有固定螺栓(304)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述限位机构(4)的内部依次设置有壳体(401)、伸缩轴(402)、第一螺纹杆(403)、第一驱动块(404)、第二螺纹杆(405)、第二驱动块(406)、滑动槽(407)、第一块体(408)、第二块体(409)、第一齿轮(410)、第二齿轮(411)和驱动电机(412)，所述壳体(401)的一侧设置有滑动槽(407)，所述壳体(401)内部分别设置有第一螺纹杆(403)和第二螺纹杆(405)，所述第一螺纹杆(403)的外部活动连接有第一驱动块(404)，所述第一驱动块(404)的一侧固定连接有第一块体(408)，所述第二螺纹杆(405)的外部活动连接有第二驱动块(406)，所述第二驱动块(406)的一侧固定连接有第二块体(409)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(403)的外侧壁上设置有外螺纹，第一驱动块(404)的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第一螺纹杆(403)和第一驱动块(404)之间构成螺纹连接，所述第二螺纹杆(405)和第二驱动块(406)之间也为螺纹连接，且第一螺纹杆(403)外侧壁上的外螺纹与第二螺纹杆(405)外侧壁上的外螺纹螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(403)的底端固定连接有伸缩轴(402)，所述伸缩轴(402)的底端固定连接有第一齿轮(410)，所述第一齿轮(410)的一侧设置有第二齿轮(411)，所述第二齿轮(411)的一侧固定连接有驱动电机(412)，所述第一齿轮(410)与第二齿轮(411)之间齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：所述夹持固定结构(5)的内部依次设置有第一夹持板(501)、第二夹持板(502)、阻挡块(503)、卡块(504)和卡槽(505)，所述第一夹持板(501)和第二夹持板(502)的内侧壁上均设置有阻挡块(503)，所述第一夹持板(501)和第二夹持板(502)的一侧均设置有卡块(504)，所述卡槽(505)设置在限位机构(4)的一侧，所述卡块(504)和卡槽(505)之间构成卡合结构。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手。

背景技术

机械手是一种能够模仿人的手臂进行抓取并移动物体的一种机械装置，机械手不仅可以一直重复代替人的手臂进行工作，而且能够抓取并移动人体手臂无法抓取的物体，很好的替代了人的手臂，减少了人体的作业量，但现有的隧道中隔墙施工机械的专用机械手存在很多问题和缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的隧道中隔墙施工机械的专用机械手没有升降结构，不能根据所需要的高度进行作业；

(2)传统的隧道中隔墙施工机械的专用机械手工作时需要的动力源较多，操作起来不方便，浪费财力物力；

(3)传统的隧道中隔墙施工机械的专用机械手夹板不方便拆卸，而且抓取的物体在移动过程中容易松动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，以解决上述背景技术中提出没有升降结构，不能根据所需要的高度进行作业、工作时需要的动力源较多，操作起来不方便，浪费财力物力和夹板不方便拆卸，而且抓取的物体在移动过程中容易松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，包括基座、竖杆、限位机构和夹持固定结构，所述基座顶端的一侧竖向固定连接有竖杆，所述竖杆的内部设置有升降结构，所述升降结构的一侧固定连接有限位机构，所述限位机构的一侧固定连接有夹持固定结构。

优选的，所述升降结构的内部依次设置有预留孔、滑槽、固定板、固定螺栓和连接板，所述预留孔均匀设置在竖杆的内部，所述滑槽设置在竖杆的一侧，所述连接板的一侧固定连接在限位机构的一侧，所述连接板的另一侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有固定螺栓。

优选的，所述限位机构的内部依次设置有壳体、伸缩轴、第一螺纹杆、第一驱动块、第二螺纹杆、第二驱动块、滑动槽、第一块体、第二块体、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，所述壳体的一侧设置有滑动槽，所述壳体内部分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部活动连接有第一驱动块，所述第一驱动块的一侧固定连接有第一块体，所述第二螺纹杆的外部活动连接有第二驱动块，所述第二驱动块的一侧固定连接有第二块体。

优选的，所述第一螺纹杆的外侧壁上设置有外螺纹，第一驱动块的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第一螺纹杆和第一驱动块之间构成螺纹连接，所述第二螺纹杆和第二驱动块之间也为螺纹连接，且第一螺纹杆外侧壁上的外螺纹与第二螺纹杆外侧壁上的外螺纹螺纹方向相反。

优选的，所述第一螺纹杆的底端固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴的底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有驱动电机，所述第一齿轮与第二齿轮之间齿轮啮合。

优选的，所述夹持固定结构的内部依次设置有第一夹持板、第二夹持板、阻挡块、卡块和卡槽，所述第一夹持板和第二夹持板的内侧壁上均设置有阻挡块，所述第一夹持板和第二夹持板的一侧均设置有卡块，所述卡槽设置在限位机构的一侧，所述卡块和卡槽之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该隧道中隔墙施工机械的专用机械手不仅实现了可升降根据所需高度进行调节作业，实现了减少动力源，节约财力物力，而且实现了便于拆卸更换夹板，防止抓取物体松动；

(1)通过预留孔均匀设置在竖杆的内部，滑槽设置在竖杆的一侧，连接板的一侧固定连接在限位机构的一侧，连接板的另一侧设置有固定板，固定板的内部设置有固定螺栓，在使用时，通过升降结构内部设置的预留孔，在需要调节工作高度时，将固定螺栓固定在合适高度的预留孔内，可以实现整个装置的升降，并且此过程操作简便，极大的方便了装置的使用；

(2)通过在壳体内部分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，两螺纹杆外部均设置有驱动块，两螺纹杆上均有外螺纹，两驱动块上均有与外螺纹相配合的内螺纹，两螺纹杆与两驱动块之间均为螺纹连接，两个螺纹杆上的螺纹方向相反，第一螺纹杆的底端固定连接有伸缩轴，伸缩轴的底端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮的一侧固定连接有驱动电机，第一齿轮与第二齿轮之间齿轮啮合，在使用时，启动驱动电机，驱动电机通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动伸缩轴转动，由此带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别带动第一驱动块和第二驱动块对向移动，从而带动夹板抓取物体，此过程只需要一个驱动电机作为动力源，极大的减少了动力源，节约了财力物力；

(3)通过在第一夹持板和第二夹持板的内侧壁上均设置有阻挡块，第一夹持板和第二夹持板的一侧均设置有卡块，卡槽设置在限位机构的一侧，卡块和卡槽之间构成卡合结构，在使用时，两个夹板均通过卡合结构固定连接在限位机构的一侧，便于对两个夹板的拆卸，而且两个夹板的内侧壁上均设置有阻挡块，可以有效的增加夹持物体于夹板之间的摩擦力，防止抓取的物体松动。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的限位机构正视剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、基座；2、竖杆；3、升降结构；301、预留孔；302、滑槽；303、固定板；304、固定螺栓；305、连接板；4、限位机构；401、壳体；402、伸缩轴；403、第一螺纹杆；404、第一驱动块；405、第二螺纹杆；406、第二驱动块；407、滑动槽；408、第一块体；409、第二块体；410、第一齿轮；411、第二齿轮；412、驱动电机；5、夹持固定结构；501、第一夹持板；502、第二夹持板；503、阻挡块；504、卡块；505、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，包括基座1、竖杆2、限位机构4和夹持固定结构5，基座1顶端的一侧竖向固定连接有竖杆2，竖杆2的内部设置有升降结构3；

升降结构3的内部依次设置有预留孔301、滑槽302、固定板303、固定螺栓304和连接板305，预留孔301均匀设置在竖杆2的内部，滑槽302设置在竖杆2的一侧，连接板305的一侧固定连接在限位机构4的一侧，连接板305的另一侧设置有固定板303，固定板303的内部设置有固定螺栓304；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，在使用时，通过升降结构3内部设置的预留孔301，在需要调节工作高度时，将固定螺栓304固定在合适高度的预留孔301内，可以实现整个装置的升降，并且此过程操作简便，极大的方便了装置的使用；

升降结构3的一侧固定连接有限位机构4，限位机构4的内部依次设置有壳体401、伸缩轴402、第一螺纹杆403、第一驱动块404、第二螺纹杆405、第二驱动块406、滑动槽407、第一块体408、第二块体409、第一齿轮410、第二齿轮411和驱动电机412，壳体401的一侧设置有滑动槽407，壳体401内部分别设置有第一螺纹杆403和第二螺纹杆405，第一螺纹杆403的外部活动连接有第一驱动块404，第一驱动块404的一侧固定连接有第一块体408，第二螺纹杆405的外部活动连接有第二驱动块406，第二驱动块406的一侧固定连接有第二块体409；

第一螺纹杆403的外侧壁上设置有外螺纹，第一驱动块404的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹，第一螺纹杆403和第一驱动块404之间构成螺纹连接，第二螺纹杆405和第二驱动块406之间也为螺纹连接，且第一螺纹杆403外侧壁上的外螺纹与第二螺纹杆405外侧壁上的外螺纹螺纹方向相反；

第一螺纹杆403的底端固定连接有伸缩轴402，伸缩轴402的底端固定连接有第一齿轮410，第一齿轮410的一侧设置有第二齿轮411，第二齿轮411的一侧固定连接有驱动电机412，该驱动电机412的型号可为ASD-A2,第一齿轮410与第二齿轮411之间齿轮啮合；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，在使用时，启动驱动电机412，驱动电机412通过第二齿轮411带动第一齿轮410转动，第一齿轮410带动伸缩轴402转动，由此带动第一螺纹杆403和第二螺纹杆405转动，第一螺纹杆403和第二螺纹杆405分别带动第一驱动块404和第二驱动块406对向移动，从而带动夹板抓取物体，此过程只需要一个驱动电机412作为动力源，极大的减少了动力源，节约了财力物力；

限位机构4的一侧固定连接有夹持固定结构5，夹持固定结构5的内部依次设置有第一夹持板501、第二夹持板502、阻挡块503、卡块504和卡槽505，第一夹持板501和第二夹持板502的内侧壁上均设置有阻挡块503，第一夹持板501和第二夹持板502的一侧均设置有卡块504，卡槽505设置在限位机构4的一侧，卡块504和卡槽505之间构成卡合结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，在使用时，两个夹板均通过卡合结构固定连接在限位机构4的一侧，便于对两个夹板的拆卸，而且两个夹板的内侧壁上均设置有阻挡块503，可以有效的增加夹持物体于夹板之间的摩擦力，防止抓取的物体松动。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在使用时，通过升降结构3内部设置的预留孔301，在需要调节工作高度时，将固定螺栓304固定在合适高度的预留孔301内，可以实现整个装置的升降，并且此过程操作简便，极大的方便了装置的使用。

之后，在使用时，启动驱动电机412，驱动电机412通过第二齿轮411带动第一齿轮410转动，第一齿轮410带动伸缩轴402转动，由此带动第一螺纹杆403和第二螺纹杆405转动，第一螺纹杆403和第二螺纹杆405分别带动第一驱动块404和第二驱动块406对向移动，从而带动夹板抓取物体，此过程只需要一个驱动电机412作为动力源，极大的减少了动力源，节约了财力物力。

最后，在使用时，两个夹板均通过卡合结构固定连接在限位机构4的一侧，便于对两个夹板的拆卸，而且两个夹板的内侧壁上均设置有阻挡块503，可以有效的增加夹持物体于夹板之间的摩擦力，防止抓取的物体松动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

隧道中隔墙施工机械的专用机械手专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。