专利摘要

本实用新型公开了一种机械臂生产清洗设备，包括底板，所述底板的顶部设置有辅助辊和转动辊，所述辅助辊的两端均固定连接有第一销轴，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种机械臂生产清洗设备结构简单，使用方便，将需要进行清洗的机械臂放置在辅助辊与转动辊之间，电机通过传动皮带带动转动辊进行转动，转动辊在进行转动时能够带动位于辅助辊与转动辊之间的机械臂进行翻转，进水管将清洗水输送至清洗管的内部，由喷淋孔喷出，对机械臂进行清洗，使得清洗的过程中不会发生机械臂之间的碰撞，使得机械臂不会受损，并且机械臂在清洗时随着转动辊不停的进行翻转，进行无死角的清洗，大大的提高了清洗的效果。

权利要求

1.一种机械臂生产清洗设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部设置有辅助辊(2)和转动辊(3)，所述辅助辊(2)的两端均固定连接有第一销轴(4)，两个所述第一销轴(4)远离辅助辊(2)一端的轴壁上均转动连接有第一支撑座(5)，两个所述第一支撑座(5)均与底板(1)固定连接，所述转动辊(3)的两端均固定连接有第二销轴(6)，两个所述第二销轴(6)远离转动辊(3)一端的轴壁上均转动连接有第二支撑座(7),两个所述第二支撑座(7)均与底板(1)固定连接，两个所述第二销轴(6)穿过第二支撑座(7)一端的轴壁上均固定连接有第一传动轮(8)，所述底板(1)的底部通过固定机架(9)固定连接有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)输出轴的轴壁上通过联轴器(11)固定连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)远离双轴电机(10)一端的轴壁上固定连接有第二传动轮(13)，所述第二传动轮(13)与第一传动轮(8)之间通过传动皮带(14)传动连接，所述底板(1)的顶部开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内部固定嵌接有清洗管(19)，所述清洗管(19)的顶部等间距贯穿开设有若干个喷淋孔(20)，所述清洗管(19)的一端固定连通有进水管(21)，所述进水管(21)的另一端延伸出底板(1)，所述底板(1)的顶部环绕凹槽(18)开设有环形槽(22)，所述底板(1)靠近进水管(21)的一端固定连接有排水管(23)，所述排水管(23)穿过底板(1)延伸至环形槽(22)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备，其特征在于，所述双轴电机(10)通过PLC控制器与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备，其特征在于，所述转动辊(3)的外侧壁上开设有若干个防滑凹槽(15)，若干个所述防滑凹槽(15)之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备,其特征在于，所述双轴电机(10)与第二传动轮(13)之间设置有轴套(16)，所述轴套(16)转动套接在转动轴(12)的轴壁上，且所述轴套(16)的顶部固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的另一端与底板(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备,其特征在于，所述辅助辊(2)和转动辊(3)同水平面平行设置，且所述辅助辊(2)和转动辊(3)之间的间距小于机械臂的直径。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂生产清洗设备,其特征在于，所述环形槽(22)的内侧壁上开设有弧形槽(24)，所述弧形槽(24)靠近环形槽(22)的一端为低端。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，尤其涉及一种机械臂生产清洗设备，属于清洗设备技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂在进行喷漆前需要对圆柱状的机械臂零部件进行清洗。现有的机械臂生产清洗设备在对机械臂进行清洗时，大多是将机械臂堆集在清洗筒体的内部对其进行清洗，较多的机械臂进行堆集时会造成机械臂的零部件受损，同时，机械臂在堆集清洗时难免会有相互接触的部分无法被清洗到，未清洗干净的机械臂在进行喷漆时会大大的降低喷漆的质量效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机械臂生产清洗设备在对机械臂进行清洗时，大多是将机械臂堆集在清洗筒体的内部对其进行清洗，较多的机械臂进行堆集时会造成机械臂的零部件受损，同时，机械臂在堆集清洗时难免会有相互接触的部分无法被清洗到，未清洗干净的机械臂在进行喷漆时会大大的降低喷漆的质量效果的缺点，而提出的一种机械臂生产清洗设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机械臂生产清洗设备，包括底板，所述底板的顶部设置有辅助辊和转动辊，所述辅助辊的两端均固定连接有第一销轴，两个所述第一销轴远离辅助辊一端的轴壁上均转动连接有第一支撑座，两个所述第一支撑座均与底板固定连接，所述转动辊的两端均固定连接有第二销轴，两个所述第二销轴远离转动辊一端的轴壁上均转动连接有第二支撑座,两个所述第二支撑座均与底板固定连接，两个所述第二销轴穿过第二支撑座一端的轴壁上均固定连接有第一传动轮，所述底板的底部通过固定机架固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴远离双轴电机一端的轴壁上固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮之间通过传动皮带传动连接，所述底板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定嵌接有清洗管，所述清洗管的顶部等间距贯穿开设有若干个喷淋孔，所述清洗管的一端固定连通有进水管，所述进水管的另一端延伸出底板，所述底板的顶部环绕凹槽开设有环形槽，所述底板靠近进水管的一端固定连接有排水管，所述排水管穿过底板延伸至环形槽的内部。

优选的，所述双轴电机通过PLC控制器与外接电源电性连接。

优选的，所述转动辊的外侧壁上开设有若干个防滑凹槽，若干个所述防滑凹槽之间的间距相同。

优选的，所述双轴电机与第二传动轮之间设置有轴套，所述轴套转动套接在转动轴的轴壁上，且所述轴套的顶部固定连接有固定块，所述固定块的另一端与底板固定连接。

优选的，所述辅助辊和转动辊同水平面平行设置，且所述辅助辊和转动辊之间的间距小于机械臂的直径。

优选的，所述环形槽的内侧壁上开设有弧形槽，所述弧形槽靠近环形槽的一端为低端。

本实用新型提出的一种机械臂生产清洗设备，有益效果在于：本实用新型一种机械臂生产清洗设备结构简单，使用方便，将需要进行清洗的机械臂放置在辅助辊与转动辊之间，电机通过传动皮带带动转动辊进行转动，转动辊在进行转动时能够带动位于辅助辊与转动辊之间的机械臂进行翻转，进水管将清洗水输送至清洗管的内部，由喷淋孔喷出，对机械臂进行清洗，使得清洗的过程中不会发生机械臂之间的碰撞，使得机械臂不会受损，并且机械臂在清洗时随着转动辊不停的进行翻转，进行无死角的清洗，大大的提高了清洗的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂生产清洗设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂生产清洗设备的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种机械臂生产清洗设备中转动辊的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机械臂生产清洗设备中底板的顶部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种机械臂生产清洗设备中底板的内部结构示意图。

图中：底板1、辅助辊2、转动辊3、第一销轴4、第一支撑座5、第二销轴6、第二支撑座7、第一传动轮8、固定机架9、双轴电机10、联轴器11、转动轴12、第二传动轮13、传动皮带14、防滑凹槽15、轴套16、固定块17、凹槽18、清洗管19、喷淋孔20、进水管21、环形槽22、排水管23、弧形槽24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种机械臂生产清洗设备，包括底板1，底板1的顶部设置有辅助辊2和转动辊3，辅助辊2的两端均固定连接有第一销轴4，两个第一销轴4远离辅助辊2一端的轴壁上均转动连接有第一支撑座5，两个第一支撑座5均与底板1固定连接，转动辊3的两端均固定连接有第二销轴6，两个第二销轴6远离转动辊3一端的轴壁上均转动连接有第二支撑座7,两个第二支撑座7均与底板1固定连接，两个第二销轴6穿过第二支撑座7一端的轴壁上均固定连接有第一传动轮8，底板1的底部通过固定机架9固定连接有双轴电机10，双轴电机10输出轴的轴壁上通过联轴器11固定连接有转动轴12，转动轴12远离双轴电机10一端的轴壁上固定连接有第二传动轮13，第二传动轮13与第一传动轮8之间通过传动皮带14传动连接，底板1的顶部开设有凹槽18，凹槽18的内部固定嵌接有清洗管19，清洗管19的顶部等间距贯穿开设有若干个喷淋孔20，清洗管19的一端固定连通有进水管21，进水管21的另一端延伸出底板1，底板1的顶部环绕凹槽18开设有环形槽22，底板1靠近进水管21的一端固定连接有排水管23，排水管23穿过底板1延伸至环形槽22的内部。

双轴电机10通过PLC控制器与外接电源电性连接，TB6600型PLC控制器可以控制双轴电机10的转速和转向，确保装置可以正常驱动，转动辊3的外侧壁上开设有若干个防滑凹槽15，若干个防滑凹槽15之间的间距相同，等间距设置的若干个防滑凹槽15可以增大转动辊3辊壁的摩擦力，便于转动辊3带动机械臂进行翻转，双轴电机10与第二传动轮13之间设置有轴套16，轴套16转动套接在转动轴12的轴壁上，且轴套16的顶部固定连接有固定块17，固定块17的另一端与底板1固定连接，轴套16可以使得转动轴12在转动时更加的稳定，辅助辊2和转动辊3同水平面平行设置，且辅助辊2和转动辊3之间的间距小于机械臂的直径，使得辅助辊2和转动辊3能够有效的带动机械臂进行翻转，环形槽22的内侧壁上开设有弧形槽24，弧形槽24靠近环形槽22的一端为低端，使得底板1上的水会流入至环形槽22的内部。

工作原理：在使用时，将需要进行清洗的机械臂放置在辅助辊2与转动辊3之间，电机通过传动皮带14带动转动辊3进行转动，转动辊3在进行转动时能够带动位于辅助辊2与转动辊3之间的机械臂进行翻转，进水管21将清洗水输送至清洗管19的内部，由喷淋孔20喷出，对机械臂进行清洗，使得清洗的过程中不会发生机械臂之间的碰撞，使得机械臂不会受损，机械臂在清洗时随着转动辊3不停的进行翻转，进行无死角的清洗，大大的提高了清洗的效果，冲洗在机械臂表面的水滴落在底板1上，底板1上的积水沿着弧形槽24汇集至环形槽22中，由排水管23排出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

机械臂生产清洗设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。