专利摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人展示用支撑装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有限位块，底座的顶部固定连接有液压缸，液压缸的外壁固定连接有固定管，固定管的外壁活动连接有第一弹簧，固定管的内壁活动连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有缓冲板，液压缸的输出端活动连接有液压杆，液压杆的外壁固定连接有活动仓。该机器人展示用支撑装置，能够达到该机器人展示用支撑装置方便调节的目的，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，提高了工作人员的工作产量，增加了人们的经济收入，解决了一般的机器人展示用支撑装置调节不便的问题，从而给人们的工作和生活带来了极大的便利。

权利要求

1.一种机器人展示用支撑装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有限位块(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的外壁固定连接有固定管(4)，所述固定管(4)的外壁活动连接有第一弹簧(5)，所述固定管(4)的内壁活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的一端固定连接有缓冲板(7)，所述液压缸(3)的输出端活动连接有液压杆(8)，所述液压杆(8)的外壁固定连接有活动仓(9)，所述活动仓(9)的一侧固定连接有挡板(22)，所述活动仓(9)的内壁固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的外壁活动连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)的外壁啮合有齿条(12)，所述齿条(12)的顶部固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)的一侧固定连接有限位板(14)，所述液压杆(8)的顶端固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的正面固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的内壁固定连接有卡死块(17)，所述卡死块(17)的一侧活动连接有卡块(18)，所述卡块(18)的底部固定连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)的一端固定连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的外壁固定连接有限位条(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人展示用支撑装置，其特征在于：所述固定管(4)的形状大小与第一弹簧(5)的形状大小均相互匹配，且固定管(4)的形状大小与活动杆(6)的形状大小均相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人展示用支撑装置，其特征在于：所述活动仓(9)的一侧开设有出臂口，且出臂口的形状大小与活动块(13)的形状大小均相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人展示用支撑装置，其特征在于：所述齿轮(11)的形状大小与齿条(12)的形状大小均相互匹配，且齿轮(11)的中心线与固定杆(10)的中线心重合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人展示用支撑装置，其特征在于：所述固定块(16)的数量为四个，且每两个固定块(16)为一组，且两组固定块(16)以支撑板(15)的中垂线为对称轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人展示用支撑装置，其特征在于：所述转动杆(20)的外壁开设有固定槽，且固定槽的形状大小与第二弹簧(19)的形状大小均相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种机器人展示用支撑装置，其特征在于：所述限位条(21)的一侧开设有转动孔，且转动孔的形状大小与转动杆(20)的形状大小均相互匹配。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人展示用支撑装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的，也有用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类，即制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

目前是市场上大部分的机器人展示用支撑装置结构单一且固定，不能及时的根据不同大小和高度机器人进行及时的调节，从而给工作人员的工作带来了极大的麻烦，降低了工作人员的工作效率，减少了工作人员的工作产量，降低了人们的经济收入，最终给人们的工作和生活带来了不利的影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人展示用支撑装置，具备方便调节等优点，解决了一般的机器人展示用支撑装置调节不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述机器人展示用支撑装置方便调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人展示用支撑装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有限位块，所述底座的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的外壁固定连接有固定管，所述固定管的外壁活动连接有第一弹簧，所述固定管的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有缓冲板，所述液压缸的输出端活动连接有液压杆，所述液压杆的外壁固定连接有活动仓，所述活动仓的一侧固定连接有挡板，所述活动仓的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁活动连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合有齿条，所述齿条的顶部固定连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有限位板，所述液压杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的正面固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有卡死块，所述卡死块的一侧活动连接有卡块，所述卡块的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有限位条。

优选的，所述固定管的形状大小与第一弹簧的形状大小均相互匹配，且固定管的形状大小与活动杆的形状大小均相互匹配。

优选的，所述活动仓的一侧开设有出臂口，且出臂口的形状大小与活动块的形状大小均相互匹配。

优选的，所述齿轮的形状大小与齿条的形状大小均相互匹配，且齿轮的中心线与固定杆的中线心重合。

优选的，所述固定块的数量为四个，且每两个固定块为一组，且两组固定块以支撑板的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述转动杆的外壁开设有固定槽，且固定槽的形状大小与第二弹簧的形状大小均相互匹配。

优选的，所述限位条的一侧开设有转动孔，且转动孔的形状大小与转动杆的形状大小均相互匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人展示用支撑装置，具备以下有益效果：

1、该机器人展示用支撑装置，通过液压缸、液压杆、活动仓、固定杆、齿轮、齿条、活动块和限位板的相互配合使用，能够达到该机器人展示用支撑装置方便调节的目的，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，提高了工作人员的工作产量，增加了人们的经济收入，解决了一般的机器人展示用支撑装置调节不便的问题，从而给人们的工作和生活带来了极大的便利。

2、该机器人展示用支撑装置，通过设置的固定管、第一弹簧、活动杆、缓冲板和挡板，能够达到该机器人展示用支撑装置结构间磨损小的目的，减少了结构间零件的磨损，降低了结构间零件的更换频率，延长了该机器人展示用支撑装置的使用寿命，同时也降低了人们资金成本的投入，减少了人们的经济损失。

3、该机器人展示用支撑装置，通过设置的固定块、卡死块、卡块、第二弹簧、转动杆和限位条，能够达到该机器人展示用支撑装置多角度便捷定位的目的，能够根据角度的需求进行调节，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，从而给人们的工作和生活带来了极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动仓和活动块连接关系示意图；

图3为本实用新型固定块和转动杆连接关系示意图。

图中：1、底座；2、限位块；3、液压缸；4、固定管；5、第一弹簧；6、活动杆；7、缓冲板；8、液压杆；9、活动仓；10、固定杆；11、齿轮；12、齿条；13、活动块；14、限位板；15、支撑板；16、固定块；17、卡死块；18、卡块；19、第二弹簧；20、转动杆；21、限位条；22、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人展示用支撑装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有限位块2，底座1的顶部固定连接有液压缸3，液压缸3的外壁固定连接有固定管4，固定管4的外壁活动连接有第一弹簧5，固定管4的形状大小与第一弹簧5的形状大小均相互匹配，且固定管4的形状大小与活动杆6的形状大小均相互匹配，固定管4的内壁活动连接有活动杆6，活动杆6的一端固定连接有缓冲板7，液压缸3的输出端活动连接有液压杆8，液压杆8的外壁固定连接有活动仓9，活动仓9的一侧固定连接有挡板22，通过设置的固定管4、第一弹簧5、活动杆6、缓冲板7和挡板22，能够达到该机器人展示用支撑装置结构间磨损小的目的，减少了结构间零件的磨损，降低了结构间零件的更换频率，延长了该机器人展示用支撑装置的使用寿命，同时也降低了人们资金成本的投入，减少了人们的经济损失，活动仓9的内壁固定连接有固定杆10，固定杆10的外壁活动连接有齿轮11，齿轮11的外壁啮合有齿条12，齿轮11的形状大小与齿条12的形状大小均相互匹配，且齿轮11的中心线与固定杆10的中线心重合，齿条12的顶部固定连接有活动块13，活动仓9的一侧开设有出臂口，且出臂口的形状大小与活动块13的形状大小均相互匹配，活动块13的一侧固定连接有限位板14，通过液压缸3、液压杆8、活动仓9、固定杆10、齿轮11、齿条12、活动块13和限位板14的相互配合使用，能够达到该机器人展示用支撑装置方便调节的目的，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，提高了工作人员的工作产量，增加了人们的经济收入，解决了一般的机器人展示用支撑装置调节不便的问题，从而给人们的工作和生活带来了极大的便利，液压杆8的顶端固定连接有支撑板15，支撑板15的正面固定连接有固定块16，固定块16的数量为四个，且每两个固定块16为一组，且两组固定块16以支撑板15的中垂线为对称轴对称设置，固定块16的内壁固定连接有卡死块17，卡死块17的一侧活动连接有卡块18，卡块18的底部固定连接有第二弹簧19，第二弹簧19的一端固定连接有转动杆20，转动杆20的外壁开设有固定槽，且固定槽的形状大小与第二弹簧19的形状大小均相互匹配，转动杆20的外壁固定连接有限位条21，限位条21的一侧开设有转动孔，且转动孔的形状大小与转动杆20的形状大小均相互匹配，通过设置的固定块16、卡死块17、卡块18、第二弹簧19、转动杆20和限位条21，能够达到该机器人展示用支撑装置多角度便捷定位的目的，能够根据角度的需求进行调节，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，从而给人们的工作和生活带来了极大的便利。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，搬运至指定地点后，将底座1与地面接触并放稳，将机器人的脚部放置于限位块2中，使机器人的小腿部分与缓冲板7结构，启动液压缸3，使液压杆8从液压缸3的内壁滑出，并推动活动仓9提升至与机器人肩部同样的高度，拉动活动块13，使活动块13与挡板22将机器人的手臂夹紧，转动限位条21，使限位条21将机器人的头部夹紧，从而完成机器人的支撑工作。

综上所述，该机器人展示用支撑装置，能够达到该机器人展示用支撑装置方便调节的目的，方便了工作人员的工作，提高了工作人员的工作效率，提高了工作人员的工作产量，增加了人们的经济收入，解决了一般的机器人展示用支撑装置调节不便的问题，从而给人们的工作和生活带来了极大的便利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

机器人展示用支撑装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。