专利摘要

本实用新型公开了一种全自动电池电芯焊接装置，通过设置进料筒、进料仓、电芯放置架、活动环和第一伺服电缸，可实现自动进料，方便快捷；通过设置第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮、第一电机、第一皮带和夹持件，可实现对电芯的快速夹持和输送，方便快捷；通过设置第二伺服电缸、连接板、通孔、滑枕和自动焊接机构，可实现对电芯的自动快速焊接，方便快捷；通过设置吹风箱和进风口，可实现对焊接后的电芯进行吹风散热，可对电芯进行快速散热；通过设置机械手、第四辊轮、第五辊轮、第二电机、第二皮带和输送带，可实现对焊接吹风后的电芯进行抓取，可实现对电芯的快速收料，方便快捷。

权利要求

1.一种全自动电池电芯焊接装置，包括焊接工作台（1），其特征在于：所述焊接工作台（1）底部设有若干个支撑柱（2），所述焊接工作台（1）顶部设有进料筒（3）、焊接箱（4）和吹风箱（5），所述焊接箱（4）设于所述进料筒（3）和所述吹风箱（5）之间，所述焊接工作台（1）内部设有第一空腔（6），所述第一空腔（6）内壁一侧设有活动连接的第一辊轮（7），所述第一空腔（6）内壁另一侧设有活动连接的第二辊轮（8），所述第一空腔（6）内壁于所述第一辊轮（7）和所述第二辊轮（8）之间设有若干个活动连接的第三辊轮（9），所述第一辊轮（7）、所述第二辊轮（8）和所述第三辊轮（9）上活动套设有履带（10），所述履带（10）表面设有若干个夹持件（11），所述夹持件（11）包括弹性底座（12），所述弹性底座（12）顶部两侧对称设有辅助板（13），所述弹性底座（12）内部设有第二空腔（14），所述第二空腔（14）内壁两侧对称设有弹性件（15），所述第一空腔（6）内部靠近所述第一辊轮（7）一侧设有第一电机（16），所述第一电机（16）输出轴通过第一皮带（17）与第一辊轮（7）连接，所述第一空腔（6）顶部于所述进料筒（3）下方设有第一开口（44），所述第一空腔（6）顶部于所述焊接箱（4）下方设有第二开口（18），所述第一空腔（6）顶部于所述吹风箱（5）下方设有第三开口（19），所述进料筒（3）通过所述第一开口（44）与所述第一空腔（6）贯通，所述焊接箱（4）通过所述第二开口（18）与所述第一空腔（6）贯通，所述吹风箱（5）通过所述第三开口（19）与所述第一空腔（6）贯通，所述进料筒（3）内部中心竖直贯穿设有进料仓（20），所述进料仓（20）内部匹配设有若干个电芯放置架（21），所述电芯放置架（21）与所述夹持件（11）相互匹配，所述进料筒（3）内壁底部于所述进料仓（20）外侧设有第三空腔（22），所述第三空腔（22）底部贯通，所述第三空腔（22）内壁顶部设有若干个缓冲件（23），所述第三空腔（22）内部于所述缓冲件（23）下方设有活动环（24），所述活动环（24）外壁两侧对称设有连接块（25），第三空腔（22）外壁竖直开设有与所述连接块（25）相匹配的滑槽（26），所述进料筒（3）外壁两侧竖直对称设有第一伺服电缸（27），所述第一伺服电缸（27）底部与所述连接块（25）顶部连接，所述焊接箱（4）内部水平设有连接板（28），所述焊接箱（4）内侧顶部竖直设有若干个第二伺服电缸（29），所述连接板（28）竖直贯穿设有若干个通孔（30），所述通孔（30）内匹配设有活动连接的滑枕（31），所述滑枕（31）底部设有自动焊接机构（32），所述第二伺服电缸（29）底部与所述滑枕（31）顶部连接，所述吹风箱（5）顶部一侧设有进风口（33），所述吹风箱（5）顶部另一侧设有控制盒（34），所述控制盒（34）表面设有触控屏（45）和若干个按钮（35），所述第一空腔（6）内壁底部设有活动连接的机械手（36），所述焊接工作台（1）外壁靠近所述吹风箱（5）一侧设有收料箱（37），所述第一空腔（6）内侧于所述机械手（36）和所述收料箱（37）之间设有活动连接的第四辊轮（38）和第五辊轮（39），所述第四辊轮（38）和所述第五辊轮（39）上套设有输送带（40），所述第一空腔（6）内壁底部设有第二电机（41），所述第二电机（41）输出轴通过第二皮带（42）与所述第四辊轮（38）连接，所述焊接工作台（1）外壁靠近所述收料箱（37）一侧设有输料口（43），所述第一电机（16）、所述第二电机（41）、所述第一伺服电缸（27）、所述第二伺服电缸（29）、所述自动焊接机构（32）和所述机械手（36）均分别与所述控制盒（34）连接；所述支撑柱（2）底部设有支撑脚，所述支撑脚底部设有防滑垫；所述第一空腔（6）内侧底部设有分别与所述第一电机（16）和所述第二电机（41）相匹配的第一支撑架和第二支撑架。

2.根据权利要求1所述一种全自动电池电芯焊接装置，其特征在于：所述弹性件（15）包括固定块，所述固定块与所述第二空腔（14）内壁连接，所述固定块外壁一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端设有活动连接的滚珠。

3.根据权利要求2所述一种全自动电池电芯焊接装置，其特征在于：所述缓冲件（23）包括固定板和挡板，所述固定板与所述第三空腔（22）内壁底部连接，所述固定板与所述挡板之间设有第二弹簧。

4.根据权利要求1所述一种全自动电池电芯焊接装置，其特征在于：所述连接块（25）顶部设有与所述第一伺服电缸（27）相匹配的第一连接架。

5.根据权利要求4所述一种全自动电池电芯焊接装置，其特征在于：所述滑枕（31）顶部设有与所述第二伺服电缸（29）相匹配的第二连接架。

6.根据权利要求1所述一种全自动电池电芯焊接装置，其特征在于：所述进风口（33）外接有吹风装置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及电芯焊接技术领域，具体为一种全自动电池电芯焊接装置。

背景技术

电芯，指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯，它是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。

电芯分为铝壳电芯、软包电芯（又称“聚合物电芯”）、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。电芯的主要特点为粒径小，比表面积大，颜色白，纯度高，电化学性能明显提高，可以用到钛酸锂电池材料和钴酸锂电池材料中。

现有的焊接机一般为手持式，需要操作人员手动对电芯上的特定部位作业，虽然能够完成工作，但是手持焊接机会出现晃动的现象，导致点焊位置不准确，并且长时间手持焊接机，会让工作人员感到疲惫，一部分焊接机具备自动点焊的功能，但是在点焊过程中，若焊接机的焊头下压力度过大，容易对电芯造成损坏，目前也出现了一些自动化电池电芯焊接装置，但对于电芯的输送效果差，且对电芯的夹持能力差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动电池电芯焊接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动电池电芯焊接装置，包括焊接工作台，所述焊接工作台底部设有若干个支撑柱，所述焊接工作台顶部设有进料筒、焊接箱和吹风箱，所述焊接箱设于所述进料筒和所述吹风箱之间，所述焊接工作台内部设有第一空腔，所述第一空腔内壁一侧设有活动连接的第一辊轮，所述第一空腔内壁另一侧设有活动连接的第二辊轮，所述第一空腔内壁于所述第一辊轮和所述第二辊轮之间设有若干个活动连接的第三辊轮，所述第一辊轮、所述第二辊轮和所述第三辊轮上活动套设有履带，所述履带表面设有若干个夹持件，所述夹持件包括弹性底座，所述弹性底座顶部两侧对称设有辅助板，所述弹性底座内部设有第二空腔，所述第二空腔内壁两侧对称设有弹性件，所述第一空腔内部靠近所述第一辊轮一侧设有第一电机，所述第一电机输出轴通过第一皮带与第一辊轮连接，所述第一空腔顶部于所述进料筒下方设有第一开口，所述第一空腔顶部于所述焊接箱下方设有第二开口，所述第一空腔顶部于所述吹风箱下方设有第三开口，所述进料筒通过所述第一开口与所述第一空腔贯通，所述焊接箱通过所述第二开口与所述第一空腔贯通，所述吹风箱通过所述第三开口与所述第一空腔贯通，所述进料筒内部中心竖直贯穿设有进料仓，所述进料仓内部匹配设有若干个电芯放置架，所述电芯放置架与所述夹持件相互匹配，所述进料筒内壁底部于所述进料仓外侧设有第三空腔，所述第三空腔底部贯通，所述第三空腔内壁顶部设有若干个缓冲件，所述第三空腔内部于所述缓冲件下方设有活动环，所述活动环外壁两侧对称设有连接块，第三空腔外壁竖直开设有与所述连接块相匹配的滑槽，所述进料筒外壁两侧竖直对称设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸底部与所述连接块顶部连接，所述焊接箱内部水平设有连接板，所述焊接箱内侧顶部竖直设有若干个第二伺服电缸，所述连接板竖直贯穿设有若干个通孔，所述通孔内匹配设有活动连接的滑枕，所述滑枕底部设有自动焊接机构，所述第二伺服电缸底部与所述滑枕顶部连接，所述吹风箱顶部一侧设有进风口，所述吹风箱顶部另一侧设有控制盒，所述控制盒表面设有触控屏和若干个按钮，所述第一空腔内壁底部设有活动连接的机械手，所述焊接工作台外壁靠近所述吹风箱一侧设有收料箱，所述第一空腔内侧于所述机械手和所述收料箱之间设有活动连接的第四辊轮和第五辊轮，所述第四辊轮和所述第五辊轮上套设有输送带，所述第一空腔内壁底部设有第二电机，所述第二电机输出轴通过第二皮带与所述第四辊轮连接，所述焊接工作台外壁靠近所述收料箱一侧设有输料口，所述第一电机、所述第二电机、所述第一伺服电缸、所述第二伺服电缸、所述自动焊接机构和所述机械手均分别与所述控制盒连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱底部设有支撑脚，所述支撑脚底部设有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一空腔内侧底部设有分别与所述第一电机和所述第二电机相匹配的第一支撑架和第二支撑架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性件包括固定块，所述固定块与所述第二空腔内壁连接，所述固定块外壁一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端设有活动连接的滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲件包括固定板和挡板，所述固定板与所述第三空腔内壁底部连接，所述固定板与所述挡板之间设有第二弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块顶部设有与所述第一伺服电缸相匹配的第一连接架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑枕顶部设有与所述第二伺服电缸相匹配的第二连接架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进风口外接有吹风装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置进料筒、进料仓、电芯放置架、活动环和第一伺服电缸，可实现自动进料，方便快捷。

2、本实用新型通过设置第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮、第一电机、第一皮带和夹持件，可实现对电芯的快速夹持和输送，方便快捷。

3、本实用新型通过设置第二伺服电缸、连接板、通孔、滑枕和自动焊接机构，可实现对电芯的自动快速焊接，方便快捷。

4、本实用新型通过设置吹风箱和进风口，可实现对焊接后的电芯进行吹风散热，可对电芯进行快速散热。

5、本实用新型通过设置机械手、第四辊轮、第五辊轮、第二电机、第二皮带和输送带，可实现对焊接吹风后的电芯进行抓取，可实现对电芯的快速收料，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动电池电芯焊接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动电池电芯焊接装置的主视图；

图3为本实用新型一种全自动电池电芯焊接装置进料筒的结构示意图；

图4为本实用新型一种全自动电池电芯焊接装置焊接箱的结构示意图；

图5为本实用新型一种全自动电池电芯焊接装置夹持件的结构示意图；

图6为本实用新型一种全自动电池电芯焊接装置图2中A处的放大示意图。

图中：1、焊接工作台；2、支撑柱；3、进料筒；4、焊接箱；5、吹风箱6、第一空腔；7、第一辊轮；8、第二辊轮；9、第三辊轮；10、履带；11、夹持件；12、弹性底座；13、辅助板；14、第二空腔；15、弹性件；16、第一电机；17、第一皮带；18、第二开口；19、第三开口；20、进料仓；21、电芯放置架；22、第三空腔；23、缓冲件；24、活动环；25、连接块；26、滑槽；27、第一伺服电缸；28、连接板；29、第二伺服电缸；30、通孔；31、滑枕；32、自动焊接机构；33、进风口；34、控制盒；35、按钮；36、机械手；37、第二滑块；38、第四辊轮；39、第五辊轮；40、输送带；41、第二电机；42、第二皮带；43、输料口；44、第一开口；45、触控屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动电池电芯焊接装置，包括焊接工作台1，所述焊接工作台1底部设有若干个支撑柱2，所述焊接工作台1顶部设有进料筒3、焊接箱4和吹风箱5，所述焊接箱4设于所述进料筒3和所述吹风箱5之间，所述焊接工作台1内部设有第一空腔6，所述第一空腔6内壁一侧设有活动连接的第一辊轮7，所述第一空腔6内壁另一侧设有活动连接的第二辊轮8，所述第一空腔6内壁于所述第一辊轮7和所述第二辊轮8之间设有若干个活动连接的第三辊轮9，所述第一辊轮7、所述第二辊轮8和所述第三辊轮9上活动套设有履带10，所述履带10表面设有若干个夹持件11，所述夹持件11包括弹性底座12，所述弹性底座12顶部两侧对称设有辅助板13，所述弹性底座12内部设有第二空腔14，所述第二空腔14内壁两侧对称设有弹性件15，所述第一空腔6内部靠近所述第一辊轮7一侧设有第一电机16，所述第一电机16输出轴通过第一皮带17与第一辊轮7连接，所述第一空腔6顶部于所述进料筒3下方设有第一开口44，所述第一空腔6顶部于所述焊接箱4下方设有第二开口18，所述第一空腔6顶部于所述吹风箱5下方设有第三开口19，所述进料筒3通过所述第一开口44与所述第一空腔6贯通，所述焊接箱4通过所述第二开口18与所述第一空腔6贯通，所述吹风箱5通过所述第三开口19与所述第一空腔6贯通，所述进料筒3内部中心竖直贯穿设有进料仓20，所述进料仓20内部匹配设有若干个电芯放置架21，所述电芯放置架21与所述夹持件11相互匹配，所述进料筒3内壁底部于所述进料仓20外侧设有第三空腔22，所述第三空腔22底部贯通，所述第三空腔22内壁顶部设有若干个缓冲件23，所述第三空腔22内部于所述缓冲件23下方设有活动环24，所述活动环24外壁两侧对称设有连接块25，第三空腔22外壁竖直开设有与所述连接块25相匹配的滑槽26，所述进料筒3外壁两侧竖直对称设有第一伺服电缸27，所述第一伺服电缸27底部与所述连接块25顶部连接，所述焊接箱4内部水平设有连接板28，所述焊接箱4内侧顶部竖直设有若干个第二伺服电缸29，所述连接板28竖直贯穿设有若干个通孔30，所述通孔30内匹配设有活动连接的滑枕31，所述滑枕31底部设有自动焊接机构32，所述第二伺服电缸29底部与所述滑枕31顶部连接，所述吹风箱5顶部一侧设有进风口33，所述吹风箱5顶部另一侧设有控制盒34，所述控制盒34表面设有触控屏45和若干个按钮35，所述第一空腔6内壁底部设有活动连接的机械手36，所述焊接工作台1外壁靠近所述吹风箱5一侧设有收料箱37，所述第一空腔6内侧于所述机械手36和所述收料箱37之间设有活动连接的第四辊轮38和第五辊轮39，所述第四辊轮38和所述第五辊轮39上套设有输送带40，所述第一空腔6内壁底部设有第二电机41，所述第二电机41输出轴通过第二皮带42与所述第四辊轮38连接，所述焊接工作台1外壁靠近所述收料箱37一侧设有输料口43，所述第一电机16、所述第二电机41、所述第一伺服电缸27、所述第二伺服电缸29、所述自动焊接机构32和所述机械手36均分别与所述控制盒34连接。

本实施例中，优选的，所述支撑柱2底部设有支撑脚，所述支撑脚底部设有防滑垫。

本实施例中，优选的，所述第一空腔6内侧底部设有分别与所述第一电机16和所述第二电机41相匹配的第一支撑架和第二支撑架。

本实施例中，优选的，所述弹性件15包括固定块，所述固定块与所述第二空腔14内壁连接，所述固定块外壁一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端设有活动连接的滚珠。

本实施例中，优选的，所述缓冲件23包括固定板和挡板，所述固定板与所述第三空腔22内壁底部连接，所述固定板与所述挡板之间设有第二弹簧。

本实施例中，优选的，所述连接块25顶部设有与所述第一伺服电缸27相匹配的第一连接架。

本实施例中，优选的，所述滑枕31顶部设有与所述第二伺服电缸29相匹配的第二连接架。

本实施例中，优选的，所述进风口33外接有吹风装置。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置进料筒3、进料仓20、电芯放置架21、活动环24和第一伺服电缸27，可实现自动进料，方便快捷；通过设置第一辊轮7、第二辊轮8、第三辊轮9、第一电机16、第一皮带17和夹持件11，可实现对电芯的快速夹持和输送，方便快捷；通过设置第二伺服电缸29、连接板25、通孔30、滑枕31和自动焊接机构32，可实现对电芯的自动快速焊接，方便快捷；通过设置吹风箱5和进风口33，可实现对焊接后的电芯进行吹风散热，可对电芯进行快速散热；通过设置机械手36、第四辊轮38、第五辊轮39、第二电机41、第二皮带42和输送带40，可实现对焊接吹风后的电芯进行抓取，可实现对电芯的快速收料，方便快捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

全自动电池电芯焊接装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。