专利摘要

本实用新型为一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶主体、底座和上盖，所述底座固定连接于垃圾桶主体的底部，通过在底座的周侧设置红外距离探测器，并且底座的底面通过转杆和弹簧连接有支撑块，并且转杆的上端设置第一齿轮，第一齿轮与通过第二电机带动的第二齿轮齿合，该种设计，当红外距离探测器探测到障碍物时，将信号传递至处理器，处理器通过控制器控制电磁铁断电，使得支撑块支撑地面，同时转杆在第一齿轮和第二齿轮的带动下实现转动，进而实现底座的方向的调整，进而实现规避障碍物。

权利要求

1.一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶主体(1)、底座(2)和上盖(3)，其特征在于，所述底座(2)固定连接于垃圾桶主体(1)的底部，所述底座(2)的底面两侧设置有行走轮(6)，位于两行走轮(6)之间的前侧设置有固定于底座(2)底面的驱动轮(7)，该驱动轮(7)的输入端与固定于驱动轮(7)一侧的第一电机(8)的输出端通过传动带连接，所述底座(2)的底面中间位置通过轴承转动连接有转杆(11)，该转杆(11)的下端通过弹簧(14)连接有支撑块(12)，所述转杆(11)的上端固定有位于内腔(9)的第一齿轮(10)，所述内腔(9)的内部还设置有与第一齿轮(10)齿合的第二齿轮(16)，该第二齿轮(16)的输入端与固定于内腔(9)内部底面的第二电机(23)的输出端连接，所述内腔(9)的内部还设置有控制箱(18)，所述底座(2)的周侧设置有红外距离探测器(5)，所述垃圾桶主体(1)的内部设置有垃圾腔(17)，所述上盖(3)通过转轴(20)转动连接于垃圾桶主体(1)的上方，所述上盖(3)的一侧设置有连接板(21)，所述垃圾桶主体(1)的一侧设置有与连接板(21)对应的开盖箱(4)，该开盖箱(4)的内部固定有气缸(19)，该气缸(19)的活塞杆与连接板(21)的底面固定连接，所述垃圾桶主体(1)的一侧还设置有麦克风(22)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于，所述控制箱(18)的内部设置语音识别模块、存储器、处理器声音定位模块和控制器。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于，所述转杆(11)的下端内部设置有电磁铁(15)，所述支撑块(12)采用与磁铁吸引的金属材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于，所述红外距离探测器(5)的信号输出端与处理器的信号输入端电性连接，所述麦克风(22) 通过语音识别模块也与处理器的信号输入端电性连接，所述存储器与处理器电性连接，所述处理器的信号输出端分别与声音定位模块和控制器的信号输入端电性连接，所述控制器的信号输出端分别与第一电机(8)、第二电机(23)、气缸(19)和电磁铁(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于，所述支撑块(12)的底部设置有垫层(13)，该垫层(13)采用橡胶材料制成，且与支撑块(12)底面硫化为一体件。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶智能机器人，其特征在于，所述行走轮(6)为万向轮。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾桶智能机器人。

背景技术

如今随着经济的快速发展，人们的生活条件不断提高，追求更高品质生活的同时对家居生活品也有了更高的要求。垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，逐步由低端化向智能化机器人的方向发展。市面上智能垃圾桶的种类在不断翻新，但能买到的智能垃圾桶大多都是低智能化且功能单一，因此有必要对其进行设计改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶主体、底座和上盖，所述底座固定连接于垃圾桶主体的底部，所述底座的底面两侧设置有行走轮，位于两行走轮之间的前侧设置有固定于底座底面的驱动轮，该驱动轮的输入端与固定于驱动轮一侧的第一电机的输出端通过传动带连接，所述底座的底面中间位置通过轴承转动连接有转杆，该转杆的下端通过弹簧连接有支撑块，所述转杆的上端固定有位于内腔的第一齿轮，所述内腔的内部还设置有与第一齿轮齿合的第二齿轮，该第二齿轮的输入端与固定于内腔内部底面的第二电机的输出端连接，所述内腔的内部还设置有控制箱，所述底座的周侧设置有红外距离探测器，所述垃圾桶主体的内部设置有垃圾腔，所述上盖通过转轴转动连接于垃圾桶主体的上方，所述上盖的一侧设置有连接板，所述垃圾桶主体的一侧设置有与连接板对应的开盖箱，该开盖箱的内部固定有气缸，该气缸的活塞杆与连接板的底面固定连接，所述垃圾桶主体的一侧还设置有麦克风。

所述控制箱的内部设置语音识别模块、存储器、处理器声音定位模块和控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转杆的下端内部设置有电磁铁，所述支撑块采用与磁铁吸引的金属材料制成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外距离探测器的信号输出端与处理器的信号输入端电性连接，所述麦克风通过语音识别模块也与处理器的信号输入端电性连接，所述存储器与处理器电性连接，所述处理器的信号输出端分别与声音定位模块和控制器的信号输入端电性连接，所述控制器的信号输出端分别与第一电机、第二电机、气缸和电磁铁电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑块的底部设置有垫层，该垫层采用橡胶材料制成，且与支撑块底面硫化为一体件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行走轮为万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶主体、底座、上盖、开盖箱、红外距离探测器、行走轮、驱动轮、第一电机、内腔、第一齿轮、转杆、支撑块、垫层、弹簧、电磁铁、第二齿轮、垃圾腔、控制箱、气缸、转轴、连接板、麦克风。

1.此垃圾桶智能机器人，通过在底座的周侧设置红外距离探测器，并且底座的底面通过转杆和弹簧连接有支撑块，并且转杆的上端设置第一齿轮，第一齿轮与通过第二电机带动的第二齿轮齿合，该种设计，当红外距离探测器探测到障碍物时，将信号传递至处理器，处理器通过控制器控制电磁铁断电，使得支撑块支撑地面，同时转杆在第一齿轮和第二齿轮的带动下实现转动，进而实现底座的方向的调整，进而实现规避障碍物。

2.此垃圾桶智能机器人，通过设置麦克风，麦克风将主人声音收录并通过语音识别模块进行识别，处理器对识别后的信号进行处理，声音定位模块对主人的位置进行定位，然后处理器通过控制器控制第一电机驱动该装置移动至主人身边，从而便于接收垃圾，极大的方便人们使用。

本实用新型在一定程度上弥补了背景技术中的不足之处。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的原理图；

图中：1、垃圾桶主体；2、底座；3、上盖；4、开盖箱；5、红外距离探测器；6、行走轮；7、驱动轮；8、第一电机；9、内腔；10、第一齿轮；11、转杆；12、支撑块；13、垫层；14、弹簧；15、电磁铁；16、第二齿轮；17、垃圾腔；18、控制箱；19、气缸；20、转轴；21、连接板；22、麦克风；23、第二电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种垃圾桶智能机器人，包括垃圾桶主体1、底座2和上盖3，所述底座2固定连接于垃圾桶主体1的底部，所述底座2的底面两侧设置有行走轮6，位于两行走轮6之间的前侧设置有固定于底座2底面的驱动轮7，该驱动轮7的输入端与固定于驱动轮7一侧的第一电机8的输出端通过传动带连接，所述底座2的底面中间位置通过轴承转动连接有转杆11，该转杆11的下端通过弹簧14连接有支撑块12，所述转杆11 的上端固定有位于内腔9的第一齿轮10，所述内腔9的内部还设置有与第一齿轮10齿合的第二齿轮16，该第二齿轮16的输入端与固定于内腔9内部底面的第二电机23的输出端连接，所述内腔9的内部还设置有控制箱18，所述底座2 的周侧设置有红外距离探测器5，所述垃圾桶主体1的内部设置有垃圾腔17，所述上盖3通过转轴20转动连接于垃圾桶主体1的上方，所述上盖3的一侧设置有连接板21，所述垃圾桶主体1的一侧设置有与连接板21对应的开盖箱4，该开盖箱4的内部固定有气缸19，该气缸19的活塞杆与连接板21的底面固定连接，所述垃圾桶主体1的一侧还设置有麦克风22。

工作原理：使用时，通过在底座2的周侧设置红外距离探测器5，并且底座 2的底面通过转杆11和弹簧14连接有支撑块12，并且转杆11的上端设置第一齿轮10，第一齿轮10与通过第二电机23带动的第二齿轮16齿合，该种设计，当红外距离探测器5探测到障碍物时，将信号传递至处理器，处理器通过控制器控制电磁铁15断电，使得支撑块12支撑地面，同时转杆11在第一齿轮10 和第二齿轮16的带动下实现转动，进而实现底座2的方向的调整，进而实现规避障碍物，通过设置麦克风22，麦克风22将主人声音收录并通过语音识别模块进行识别，处理器对识别后的信号进行处理，声音定位模块对主人的位置进行定位，然后处理器通过控制器控制第一电机8驱动该装置移动至主人身边，从而便于接收垃圾，极大的方便人们使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制箱18的内部设置语音识别模块、存储器、处理器声音定位模块和控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转杆11的下端内部设置有电磁铁15，所述支撑块12采用与磁铁吸引的金属材料制成。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外距离探测器5的信号输出端与处理器的信号输入端电性连接，所述麦克风22通过语音识别模块也与处理器的信号输入端电性连接，所述存储器与处理器电性连接，所述处理器的信号输出端分别与声音定位模块和控制器的信号输入端电性连接，所述控制器的信号输出端分别与第一电机8、第二电机23、气缸19和电磁铁15电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑块12的底部设置有垫层13，该垫层13采用橡胶材料制成，且与支撑块12底面硫化为一体件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述行走轮6为万向轮。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

垃圾桶智能机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。