专利摘要

专利摘要

本实用新型提供一种面向档案管理的多工况批量复写装置，包括基座、用于固定档案盒的装载平台、分别设置在装载平台两侧的复写动力机构和联动机构、以及对档案盒进行复写的复写机构；所述装载平台与基座滑动连接；所述复写动力机构包括设置在基座上的动力部件和与动力部件连接的传动部件；所述联动机构为可伸缩结构并与基座可滑动连接；所述复写机构一端与联动机构连接，另一端与传动部件连接，并位于装载平台上方；所述动力部件通过传动部件带动复写机构做直线复写运动或空回运动。本实用新型面向档案管理的多工况批量复写装置使用简便、结构简单紧凑和工作稳定，从而提高复写的工作效率，满足批量复写的需求。

权利要求

1.一种面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：包括基座、用于固定档案盒的装载平台、分别设置在装载平台两侧的复写动力机构和联动机构、以及对档案盒进行复写的复写机构；所述装载平台与基座滑动连接；所述复写动力机构包括设置在基座上的动力部件和与动力部件连接的传动部件；所述联动机构为可伸缩结构并与基座可滑动连接；所述复写机构一端与联动机构连接，另一端与传动部件连接，并位于装载平台上方；所述动力部件通过传动部件带动复写机构做直线复写运动或空回运动。

2.根据权利要求1所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述动力部件包括设置在基座上的固定座和驱动件；所述驱动件设置在固定座上并与传动部件连接。

3.根据权利要求2所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述传动部件包括联轴器、主动曲柄、从动摇杆和延长杆；所述主动曲柄通过联轴器与驱动件连接，并与延长杆可调连接；所述从动摇杆与固定座铰接，并与延长杆可调连接；所述延长杆端部与复写机构连接。

4.根据权利要求3所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述主动曲柄长度、延长杆上两个连接位的间距、延长杆外延长度、从动摇杆长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的比例为1：2.5：2.5：2.5：2；其中，所述延长杆上两个连接位的间距是指延长杆分别与主动曲柄和从动摇杆连接处的间距；所述左固定铰支座中心是指主动曲柄与驱动件连接处；所述右固定铰支座中心是指从动摇杆与固定座铰接处。

5.根据权利要求3所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述复写机构包括复写头和复写头固定部件；所述复写头固定部件包括与联动机构连接的固定杆一、与延长杆连接的固定杆二和铰链；所述固定杆一与固定杆二通过铰链连接；固定杆一上设置有复写头固定件；所述复写头通过复写头固定件与固定杆一连接，并与装载平台垂直，设置在装载平台上方。

6.根据权利要求5所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述复写头的直线运动行程放大倍数S与传动部件各杆长度整体变化系数α之间的数学关系，拟合公式如下：

S＝0.996α+0.002；

其中，传动部件各杆长度是指主动曲柄的长度、延长杆的长度、从动摇杆的长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心的间距。

7.根据权利要求5所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述复写头的运动轨迹高度的放大倍数h与传动部件各杆长度整体变化系数α之间的数学关系，拟合公式如下：

h＝1.001α-0.003；

其中，传动部件各杆长度是指主动曲柄的长度、延长杆的长度、从动摇杆的长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心的间距。

8.根据权利要求5所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述复写头与左固定铰支座中心的水平距离和左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的比值x，以及主动曲柄与竖直方向的夹角与360°的比值θ之间的数学关系，拟合公式如下：

θ＝-0.244x+0.494。

9.根据权利要求1所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述联动机构包括剪叉式伸缩架、设置在基座上的导轨一和滑块一；所述剪叉式伸缩架的底端通过滑块一和导轨一实现与基座滑动连接；所述剪叉式伸缩架的上端与复写机构连接。

10.根据权利要求1所述的面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：所述装载平台与基座滑动连接是指：所述基座上设置有导轨二，装载平台底部设置有滑块二；所述装载平台通过滑块二和导轨二实现与基座滑动连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及批量复写装置技术领域，更具体地说，涉及一种面向档案管理的多工况批量复写装置。

背景技术

在档案管理工作中常需将各类文字、符号批量印制于档案盒外侧，由于对所印制的文字、符号的位置精度要求高，且档案盒尺寸各异，并具有非平面结构特征，导致在实际档案管理工作中，该类印制操作难以通过复印机自动完成。

现阶段，档案管理工作中大多采用手工复写的方式进行批量复写。手工复写的方式包含直线复写运动与空回运动，并在空回运动后期完成着墨，这种复写方式对于因档案盒尺寸各异而形成的多工况条件存在自适应性强的优点。但是，手工复写的方式同样也存在印刷力度不稳定、人力成本高、人工劳动强度大和效率低下等问题，无法满足批量复写的要求。

因此，现亟需实用新型一种面向档案管理的多工况批量复写装置，以提高复写效率和简化装置结构，满足批量复写的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种面向档案管理的多工况批量复写装置，该复写装置使用简便、结构简单紧凑和工作稳定，从而提高复写的工作效率，满足批量复写的需求。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种面向档案管理的多工况批量复写装置，其特征在于：包括基座、用于固定档案盒的装载平台、分别设置在装载平台两侧的复写动力机构和联动机构、以及对档案盒进行复写的复写机构；所述装载平台与基座滑动连接；所述复写动力机构包括设置在基座上的动力部件和与动力部件连接的传动部件；所述联动机构为可伸缩结构并与基座可滑动连接；所述复写机构一端与联动机构连接，另一端与传动部件连接，并位于装载平台上方；所述动力部件通过传动部件带动复写机构做直线复写运动或空回运动。

在上述方案中，本实用新型的动力部件通过传动部件带动复写机构在装载平台的上方做直线复写运动或空回运动，则可实现对装载平台上的档案盒进行复写，从而可大大提高工作效率，以满足批量复写的需求。另外，联动机构设置为可伸缩结构并与基座可滑动连接，使得联动机构在复写机构周期性运动过程中可实现自适应伸缩和移动，从而增强复写机构运动的稳定性。

所述动力部件包括设置在基座上的固定座和驱动件；所述驱动件设置在固定座上并与传动部件连接。

所述传动部件包括联轴器、主动曲柄、从动摇杆和延长杆；所述主动曲柄通过联轴器与驱动件连接，并与延长杆可调连接；所述从动摇杆与固定座铰接，并与延长杆可调连接；所述延长杆端部与复写机构连接。

所述主动曲柄长度、延长杆上两个连接位的间距、延长杆外延长度、从动摇杆长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的比例为1：2.5：2.5：2.5：2；其中，所述延长杆上两个连接位的间距是指延长杆分别与主动曲柄和从动摇杆连接处的间距；所述左固定铰支座中心是指主动曲柄与驱动件连接处；所述右固定铰支座中心是指从动摇杆与固定座铰接处。本实用新型通过设计主动曲柄长度、延长杆上两个连接位的间距、延长杆外延长度、从动摇杆长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的尺寸比例，则使得复写装置无需复杂的结构或控制算法便可将低成本的动力部件(如电机)简单的匀速转动转化为复写机构的直线复写运动与曲线空回运动。

所述复写机构包括复写头和复写头固定部件；所述复写头固定部件包括与联动机构连接的固定杆一、与延长杆连接的固定杆二和铰链；所述固定杆一与固定杆二通过铰链连接；固定杆一上设置有复写头固定件；所述复写头通过复写头固定件与固定杆一连接，并与装载平台垂直，设置在装载平台上方。在复写头固定部件中引入铰链，既协调固定杆一与固定杆二之间的运动，实现力矩的充分传递，又减少装配的复杂度。

所述复写头的直线运动行程放大倍数S与传动部件各杆长度整体变化系数α之间的数学关系，拟合公式如下：

S＝0.996α+0.002；

其中，传动部件各杆长度是指主动曲柄的长度、延长杆的长度、从动摇杆的长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心的间距。

所述复写头的运动轨迹高度的放大倍数h与传动部件各杆长度整体变化系数α之间的数学关系，拟合公式如下：

h＝1.001α-0.003；

其中，传动部件各杆长度是指主动曲柄的长度、延长杆的长度、从动摇杆的长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心的间距。

所述复写头与左固定铰支座中心的水平距离和左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的比值x，以及主动曲柄与竖直方向的夹角与360°的比值θ之间的数学关系，拟合公式如下：

θ＝-0.244x+0.494。

本实用新型提出了传动部件运动学参数的拟合调节公式，简化了复写装置的传动部件开环控制方法。

所述联动机构包括剪叉式伸缩架、设置在基座上的导轨一和滑块一；所述剪叉式伸缩架的底端通过滑块一和导轨一实现与基座滑动连接；所述剪叉式伸缩架的上端与复写机构连接。在复写装置周期性运动过程中利用剪叉式伸缩架的自适应伸缩，增强复写头运动的稳定性。

所述装载平台与基座滑动连接是指：所述基座上设置有导轨二，装载平台底部设置有滑块二；所述装载平台通过滑块二和导轨二实现与基座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型面向档案管理的多工况批量复写装置使用简便、结构简单紧凑和工作稳定，从而提高复写的工作效率，满足批量复写的需求。

附图说明

图1是本实用新型面向档案管理的多工况批量复写装置的结构示意图；

图2是本实用新型复写装置的初始位置侧视图；

图3是本实用新型复写装置的初始位置前视图；

图4是本实用新型复写装置的初始位置俯视图；

图5是本实用新型复写头固定部件的示意图；

图6(a)-6(d)是本实用新型复写装置复写运动和空回运动的简易图；

其中，01表示为直线复写行程段；02表示为曲线空回行程段；1为主动曲柄；2为联轴器；3为固定座；4为减速电机；5为从动摇杆；6为延长杆；7为复写头固定部件；71为固定杆二；72为固定杆一；73为铰链；74为复写头固定件；8为复写头；9为剪叉式伸缩架；10为滑块一、滑块二；11为导轨一、导轨二；12为装载平台；13为基座。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图6(d)所示，本实用新型面向档案管理的多工况批量复写装置包括基座13、用于固定档案盒的装载平台12、分别设置在装载平台12两侧的复写动力机构和联动机构、以及采用紧固装置对档案盒进行复写的复写机构，其中，基座13为相互垂直并装配而成的长方体框架，基座13上设置有两根平行的导轨二11，装载平台12底部设置有滑块二10，装载平台12通过滑块二10和导轨二11实现与基座13滑动连接。复写动力机构包括设置在基座13上的动力部件和与动力部件连接的传动部件，联动机构为可伸缩结构并与基座13可滑动连接，复写机构一端与联动机构连接，另一端与传动部件连接，并位于装载平台12上方，动力部件通过传动部件带动复写机构做直线复写运动以完成直线复写行程段01，或者空回运动，以完成曲线空回行程段02。

本实用新型的动力部件包括设置在基座13上的固定座3和减速电机4，减速电机4设置在固定座3上并与传动部件连接。而传动部件包括联轴器2、主动曲柄1、从动摇杆5和延长杆6，主动曲柄1通过联轴器2与减速电机4连接，并与延长杆6可调连接；从动摇杆5与固定座3铰接，并与延长杆6可调连接，延长杆6端部与复写机构连接。本实用新型的主动曲柄1长度、延长杆6上两个连接位的间距、延长杆6外延长度、从动摇杆5长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的比例为1：2.5：2.5：2.5：2；其中，延长杆6上两个连接位的间距是指延长杆6分别与主动曲柄1和从动摇杆5连接处的间距；左固定铰支座中心是指主动曲柄1与减速电机4连接处；右固定铰支座中心是指从动摇杆5与固定座3铰接处。本实用新型通过设计主动曲柄1长度、延长杆6上两个连接位的间距、延长杆6外延长度、从动摇杆5长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的尺寸比例，则使得复写装置无需复杂的结构或控制算法便可将低成本的动力部件(如电机)简单的匀速转动转化为复写机构的直线复写运动与曲线空回运动。

本实用新型的复写机构包括复写头8和复写头固定部件7，复写头固定部件7包括与联动机构连接的固定杆一72、与延长杆6连接的固定杆二71和铰链73，其中，固定杆一72与固定杆二71通过铰链73连接；固定杆一72上设置有复写头固定件74，复写头8通过复写头固定件74与固定杆一72连接，并与装载平台12垂直，设置在装载平台12上方。在复写头固定部件7中引入铰链73，既协调固定杆一72与固定杆二71之间的运动，实现力矩的充分传递，又减少装配的复杂度。

本实用新型的联动机构包括剪叉式伸缩架9、设置在基座13上的导轨一11和滑块一10，剪叉式伸缩架9的底端通过滑块一10和导轨一11实现与基座13滑动连接，剪叉式伸缩架9的上端与复写机构的固定杆一72连接。在复写装置周期性运动过程中利用剪叉式伸缩架9的自适应伸缩，可增强复写头8运动的稳定性。

本实用新型的复写头8的直线运动行程放大倍数S与传动部件各杆长度整体变化系数α之间的数学关系，拟合公式如下：

S＝0.996α+0.002；

复写头8的运动轨迹高度的放大倍数h与传动部件各杆长度整体变化系数α之间的数学关系，拟合公式如下：

h＝1.001α-0.003；

其中，传动部件各杆长度是指主动曲柄1的长度、延长杆6的长度、从动摇杆5的长度以及左固定铰支座中心与右固定铰支座中心的间距。

复写头8与左固定铰支座中心的水平距离和左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的比值x，以及主动曲柄1与竖直方向的夹角与360°的比值θ之间的数学关系，拟合公式如下：

θ＝-0.244x+0.494。

本实用新型提出了传动部件运动学参数的拟合调节公式，简化了复写装置的传动部件开环控制方法。

本实用新型的复写装置工作过程及工作原理：减速电机4工作时，由于减速电机轴所固定的联轴器2与主动曲柄1的一端配合，故减速电机4输出转矩可以带动主动曲柄1从图2所示位置开始逆时针转动，进而带动从动摇杆5摆动，并使固定于延长杆6末端的复写头固定部件7水平向左移动，推动剪叉式伸缩架9以相同速度向左平移，完成平稳的复写行程。如图2所示，01表示为直线复写行程段，02表示为曲线空回行程段。复写行程可通过下式调节：

θ＝-0.244x+0.494

式中，θ为主动曲柄1与竖直方向的夹角和360°的比值，x为复写头8与左固定铰支座中心的水平距离和左固定铰支座中心与右固定铰支座中心间距的比值。

当主动曲柄1从图2所示位置开始逆时针转动，使从动摇杆5抵达左极位后，从动摇杆5向右急回，带动复写头8向右作曲线运动，使复写头8不与档案盒发生机械干涉，并以相同的水平距离回到起始点。在此过程中，剪叉式伸缩架9自适应伸缩，复写头固定部件的固定杆二71与固定杆一71之间的铰链73自适应转动，实现装置整体的运动协调，避免发生强度失效。

复写传动部件各杆件在原有的长度基础上通过伸缩调节以达到整体的长度变化，从而使复写头8末端的直线运动行程与复写头8末端的运动轨迹高度发生对应的变化。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

一种面向档案管理的多工况批量复写装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。