专利摘要
本发明提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法，所述方法包括：(a)根据气动弹性理论建立非线性二元机翼气动弹性系统的数学模型；(b)、根据反演控制、自适应控制以及滑模控制理论以及所述数学模型，设计非线性二元机翼气动弹性系统的自适应反演滑模控制器；(c)、应用具有所述控制律的自适应反演滑模控制器对非线性二元机翼进行自适应反演滑模控制。本发明还提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制装置，包括系统建模器、滑模控制器、反演控制器以及自适应控制器。由此克服非线性二元机翼系统存在的参数不确定和外部扰动，提高了系统的抗干扰能力，最终实现了机翼气动弹性系统浮沉位移和俯仰角期望值的快速精确跟踪。
专利附图
非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法及装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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